CN107008580A - 喷枪喷嘴及具有该喷枪喷嘴的剩余热喷涂膜除去装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及喷枪喷嘴及具有该喷枪喷嘴的剩余热喷涂膜除去装置，更加可靠地去除附着于气缸体的曲柄室上所形成的孔的内面的剩余热喷涂膜。本发明的喷枪喷嘴为喷射流体的喷枪喷嘴(30)，具有：轴体(33)，在内部形成有流体的流路(34)；第一喷口(36)，设置于轴体的前端侧，在相对于与轴体的轴向正交的方向而向轴体的基端侧倾斜的方向即第一喷射方向上产生第一喷流(J1)；第二喷口(35)，设置于轴体的与第一喷口相比的基端侧，在相对于与轴体的轴向正交的方向而向轴体的前端侧倾斜的方向即第二喷射方向上产生第二喷流(J2)。

Description

喷枪喷嘴及具有该喷枪喷嘴的剩余热喷涂膜除去装置
技术领域
本发明涉及一种适合用于去除例如附着于发动机的曲柄室内的剩余热喷涂膜的喷枪喷嘴以及具有该喷枪喷嘴的剩余热喷涂膜除去装置。
背景技术
已知一种在气缸膛上形成有铁类热喷涂膜的铝制气缸体。当在气缸膛上形成热喷涂膜时，在曲柄室内也附着热喷涂膜。由于附着于曲柄室内的热喷涂膜是不需要的，因此，需要将该热喷涂膜(以下称为剩余热喷涂膜)除去。例如专利文献1中记载了通过来自水喷射喷嘴的水喷射去除附着于曲柄室内的剩余热喷涂膜的方法。
专利文献1中记载的水喷射喷嘴为如下构成：分别具有设置于前端侧的低压喷射的第一喷射口和高压喷射的第二喷射口，通过来自第一喷射口的低压喷射形成水幕，通过来自第二喷射口的高压喷射去除剩余膜。根据专利文献1，以通过低压喷射的水幕阻止高压喷射的水朝向形成于气缸膛的热喷涂膜的方式产生作用，因此，防止了热喷涂膜的剥离。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2008-303439号公报
发明内容
(发明要解决的技术问题)
在多缸发动机的气缸体的曲柄室内设置有隔离各气缸并且支承曲柄轴的轴颈的隔壁。在隔壁上设置有连通孔、轴颈孔等各种孔，在这些孔的内面也附着剩余热喷涂膜。因此，需要去除附着于各种孔的内面的剩余热喷涂膜。但是，在专利文献1所记载的剩余热喷涂膜除去方法中，由于为将高压水向相对于喷嘴的轴向正交的方向(水平方向)喷射的构成，因此存在难以充分去除例如附着于连通孔、轴颈孔的内面等的相对于气缸膛的中心轴大致垂直方向的面的剩余热喷涂膜的问题。
本发明是为了解决上述的问题而完成的，其目的在于提供一种能够更加可靠地去除附着于例如气缸体的曲柄室上形成的孔的内面的剩余热喷涂膜的喷枪喷嘴以及具有该喷枪喷嘴的剩余热喷涂膜除去装置。
(解决技术问题的技术方案)
为了达成上述目的，代表性的本发明为喷射流体的喷枪喷嘴，具有：轴体，在内部形成有流体的流路；第一喷口，设置于所述轴体的前端侧，在相对于与所述轴体的轴向正交的方向而向所述轴体的基端侧倾斜的方向即第一喷射方向上产生第一喷流；第二喷口，设置于所述轴体的与所述第一喷口相比的基端侧，在相对于与所述轴体的轴向正交的方向而向所述轴体的前端侧倾斜的方向即第二喷射方向上产生第二喷流。
(发明的效果)
根据本发明，能够更加可靠地去除例如附着于气缸体的曲柄室上所形成的孔的内面的剩余热喷涂膜。此外，根据以下的实施方式的说明可知上述以外的课题、构成以及效果。
附图说明
图1是示出第一实施方式所涉及的剩余热喷涂膜除去装置的整体构成的截面图。
图2是示出图1所示的喷枪喷嘴的设计范围的示意图。
图3是示出图1所示的喷枪喷嘴的设计范围的示意图。
图4是示出第二实施方式所涉及的剩余热喷涂膜除去装置的整体构成的截面图。
图5是图4的V-V线截面图。
图6是图4的VI-VI线截面图。
图7是示出第二实施方式所涉及的剩余热喷涂膜除去装置的使用方法的示意图。
图8是示出第三实施方式所涉及的剩余热喷涂膜除去装置的整体构成的截面图。
符号说明
10、40、50 剩余热喷涂膜除去装置
11 转台
12、51 主轴
13 壳体
16 喷嘴支承构件
17 清洗液供给装置
18 阀
22 旋转轴
30、60 喷枪喷嘴
41 防护件
41 a2拦截部
31、32 喷流的中心线
31a、32a 交点
33、65d 轴体
34、68 流路
35、36 喷口
52 主轴头
56 转动防止孔
61 主体部
62 插入部
65 旋转体
100、200 气缸体
101 隔壁
102 轴颈孔
103 连通孔
104、104a、104b、203、204 气缸膛
105 热喷涂膜
107、207 曲柄室
108、208 空间(小室)
201、202 隆起部
J1、J2 喷流
F1、F2 喷射方向。
具体实施方式
(第一实施方式)
以下，参照附图对本发明的实施方式进行详细地说明。第一实施方式示出去除附着于直列多缸发动机的曲柄室内的剩余膜的情况的例子。图1示出将具有本实施方式的喷枪喷嘴30的剩余热喷涂膜除去装置10插入倒立的气缸体100的状态下的、以通过喷枪喷嘴30的旋转轴22的截面裁切的纵截面图。此外，在以下的说明中，所谓的“前端侧”是指图1中的下侧，所谓的“基端侧”是指图1的上侧。
剩余热喷涂膜除去装置10，将喷枪喷嘴30插入曲柄室107的被隔壁101分隔而成的各个空间(小室)108，通过从喷枪喷嘴30的喷口35、36喷出的喷流J1、J2去除附着于曲柄室107的剩余热喷涂膜(未图示)。
剩余热喷涂膜除去装置10可以作为转台式的清洗装置的一部分应用。作为转台式的清洗装置，例如可以利用特开2011-230118号公报、特开2015-58479号公报中公开的清洗装置。
剩余热喷涂膜除去装置10具有设置于直交三轴型移动装置(未图示)的、作为主轴台的转台11。直交三轴型移动装置例如通过数控装置控制。在转台11的内部设置有可旋转地被支承的主轴12。主轴12以旋转轴22为中心进行旋转。在主轴12的前端部设置有收纳部12a。收纳部12a形成在贯通附图的方向上具有长度的コ字状截面的槽状。收纳部12a卡合后述的喷嘴支承构件16的卡合部16a，并且具有使喷嘴支承部件16和主轴12一体旋转的作用。
在转台11上，设置有以旋转轴22为中心的圆筒状的壳体13。壳体13具有圆筒孔13b。在圆筒孔13b内插入有轴承14、后述的衬垫15和喷嘴支承构件16。喷嘴支承构件16通过轴承14被可旋转地支承于壳体13。
喷嘴支承构件16在同轴上一体地设置有作为直径互不相同的构件的卡合部16a、轴16b、凸缘部16c，并且作为整体形成为大致圆筒状。卡合部16a为双倒角或者楔，其两面形成为平面。卡合部16a的两平面以微小的间隙被收纳部12a夹持。因此，伴随主轴12的旋转，喷嘴支承构件16进行旋转。凸缘部16c呈圆板状，具有收纳部16d和螺纹孔16e。收纳部16d为与喷枪喷嘴30的突起部33b嵌合的圆筒孔。
在圆筒孔13b内设置有衬垫15。衬垫15呈中空圆筒状，在其外周中央部设置有长方形截面的圆周槽15a。在衬垫15的内周中央部也设置有长方形截面的圆周槽15c。在衬垫15上，至少设置有一个连通圆周槽15a和圆周槽15c的贯通孔15b。衬垫15密封壳体13和喷嘴支承构件16之间并且连通后述的流路19和流路24。衬垫15通过工程塑料或者高级工程塑料制作得到。
清洗液供给装置17供给10～80Mpa优选30～50Mpa的清洗液。清洗液供给装置17可以选择活塞泵。清洗液供给装置17吐出储存于未图示的清洗液罐内的清洗液。清洗液可以利用碱性或者中性的水溶性清洗液或者油性清洗液。
阀18对于是将从清洗液供给装置17供给的清洗液向转台11输送还是遮断进行切换。阀18例如可以利用电磁开闭式的气缸阀。阀18的开闭例如通过数控装置进行自动控制。阀18可以构成为遮断清洗液时使清洗液返回至清洗液罐的流路切换阀。
流路19以穿过转台11和壳体13的方式而设置。流路19以连通于衬垫15的圆周槽15a的方式设置。流路24呈T字状，设置于喷嘴支承构件16的内部。流路24的一端贯通收纳部16d。流路24的另一端开口于衬垫15的圆周槽15c。流路19和流路24经由圆周槽15a、15c和贯通孔15b而连接。圆周槽15a、15c将清洗液向圆周方向分配。
喷枪喷嘴30具有凸缘部33a和轴体33。凸缘部33a呈圆板状。在凸缘部33a上设置有贯通孔33c和突起部33b。喷枪喷嘴30通过被插入贯通孔33c的螺栓21而被固定于喷嘴支承构件16的凸缘部16c。设置于凸缘部33a的突起部33b嵌合插入于喷嘴支承构件16的收纳部16d。喷枪喷嘴30通过突起部33b嵌合于收纳部16d并且凸缘部33a和凸缘部16c抵接而被正确地固定于喷嘴支承构件16。
此外，代替上述构成，喷枪喷嘴30可以构成为不具有凸缘部33a的棒状。在这种情况下，喷嘴支承构件16具有夹头代替凸缘部16c。并且，棒状的喷枪喷嘴也可以通过夹头固定于喷嘴支承构件。
轴体33为沿着旋转轴22延伸的棒状体，优选呈细长的圆柱状。在轴体33的中心设置有流路34，流路34延伸至轴体33的前端附近。流路34与喷嘴支承构件16的流路24连接。
在轴体33的前端部，设置有截面大致V字形状的圆周槽38。在此，所谓的大致V字状，底面也可以圆润或者平坦。圆周槽38的截面无需相对于水平线对称设置。在圆周槽38的前端侧的面上设置有喷射高压水的喷口36(第一喷口)。喷口36与高压水流通的流路34连通，优选的是，喷口36与流路34的前端相比稍微靠近基端侧设置。从喷口36朝向喷射方向F1(第一喷射方向)喷射喷流J1(第一喷流)。喷流J1的中心线32以在交点32a与旋转轴(旋转轴线)22相交且与旋转轴22之间的角度为θ1的方式形成。因此，从喷口36喷射的喷流J1以与旋转轴22呈θ1的喷射角度倾斜，从喷口36朝向基端侧，并且，沿着中心线32圆筒状呈现。优选的是，圆周槽38的前端侧的面与喷流J1的中心线32垂直设置。通过设置圆周槽38，容易制造喷枪喷嘴30。另外，由于喷口36的周围大致呈现在平面上，因此，能够得到棒状的乱流少的喷流J1。
另一方面，在轴体33的与喷口36相比基端侧，更详细而言在轴体33的大致中央部，设置有截面大致V字形状的圆周槽37。在此，所谓的大致V字状，底面可以圆润或者平坦。圆周槽37的截面无需相对于水平线对称设置。在圆周槽37的基端侧的面上设置有喷射高压水的喷口35(第二喷口)。喷口35与高压水流通的流路34连通。从喷口35朝向喷射方向F2(第二喷射方向)喷射喷流J2(第二喷流)。喷流J2的中心线31以在交点31a与旋转轴(旋转轴线)22相交且与旋转轴22之间的角度为θ2的方式形成。因此，从喷口35喷射的喷流J2以与旋转轴22呈θ2的喷射角度倾斜，从喷口35朝向前端侧，并且，沿着中心线31圆筒状呈现。优选的是，圆周槽37的基端侧的面与喷流J2的中心线31垂直设置。通过设置圆周槽37，容易制造喷枪喷嘴30。另外，由于喷口35的周围大致呈现在平面上，因此，能够得到棒状的乱流少的喷流J1。
在此，中心线31和中心线32均在同一平面上，分别朝向相反方向。另外，在本实施方式中，为角度θ1＞角度θ2的关系，但是，也可以为θ1＝θ2的关系或者θ1＜θ2的关系。可以根据曲柄室107的形状、轴颈孔102、连通孔103的内径等设定适当的角度θ1、θ2。
此外，轴体33的截面形状例如也可以为矩形等。在这种情况下，以轴体33的重心与旋转轴22成为同轴的方式构成。另外，也可以省略圆周槽37、38。代替圆周槽37、38，也可以以呈现与喷口35、36垂直的平面(与中心线31、32正交的平面)的方式在轴体33上设置切口部。此外，中心线31和中心线32也可以不分别与旋转轴22相交。但是，优选的是，中心线31和中心线32设置于从旋转轴22的方向观察以旋转轴22为中心的点对称的位置。
接着，对如上构成的剩余热喷涂膜除去装置10的使用方法以及作用效果进行说明。
气缸体100为直列多缸发动机的气缸体。气缸体100以气缸盖组装面(未图示)成为笔直方向向下的方式倒立设置。气缸体100具有多个气缸膛104。曲柄室107，根据每个气缸膛104通过隔壁101被分隔成空间(小室)108。在隔壁101上设置轴颈孔(ジャーナル孔)102、连通孔103。连通孔103为通常所说的通气孔。气缸体100的气缸膛104喷涂有热喷涂膜105。此时，在曲柄室107的内面的几乎整面上附着有剩余热喷涂膜。
当使用剩余热喷涂膜除去装置10时，首先运转清洗液供给装置17。并且，使主轴12旋转。与主轴12的旋转的同时，喷嘴支承构件16和喷枪喷嘴30旋转。在气缸膛104的缸膛中心106的延长线上，在曲柄室107之上隔开空隙定位喷枪喷嘴30的旋转轴22。数控装置切换阀18来向转台11供给清洗液。清洗液从清洗液供给装置17通过阀18、流路19、流路24、流路34被供给至喷口35、36。清洗液从喷口36作为喷流J1而喷出，从喷口35作为喷流J2而喷出。由于喷口35、喷口36从旋转轴22的方向观察以旋转轴22为中心的点对称设置，因此，轴体33由于喷流J1和喷流J2的喷射而受到的反作用力彼此抵消。如果使转台11沿着缸膛中心106向下移动的话，则喷流J2与划分空间108的隔断(スカート)109、隔壁101的内面碰撞，剥离附着于这些内面的剩余热喷涂膜。
如果继续下降转台11的话，则喷流J1也开始与隔断109、隔壁101的内面碰撞。由于喷流J2向喷枪喷嘴30的前端方向倾斜，因此，去除了附着于轴颈孔102的下侧的内面102b、连通孔103的下侧的内面103b的剩余热喷涂膜。另一方面，由于喷流J1向喷枪喷嘴30的基端方向倾斜，因此，去除了附着于轴颈孔102的上侧的内面102a、连通孔103的上侧的内面103a的剩余热喷涂膜。以大致如下方式设计喷枪喷嘴30：当喷流J2位于通过连通孔103的下面103b的位置时，喷流J1通过连通孔103的上面103a。
剩余热喷涂膜除去装置10，将喷枪喷嘴30下降至喷流J1、J2不与气缸膛104碰撞的程度之后，再将喷枪喷嘴30拉起。当喷枪喷嘴30上升至最初的插入前位置时，剩余热喷涂膜除去装置10将喷枪喷嘴30定位于下一个气缸膛104b的缸膛中心。并且，剩余热喷涂膜除去装置10与上述的步骤同样地去除附着于曲柄室107的空间108b内的剩余热喷涂膜。剩余热喷涂膜除去装置10去除所有的曲柄室107的被隔壁分隔而成的空间108的剩余热喷涂膜。
如以上说明，本实施方式的喷枪喷嘴30在喷枪喷嘴30的前端部分具有向喷枪喷嘴30的基端方向倾斜的喷口36(第一喷口)，在喷口36和基端部的中间位置具有向喷枪喷嘴30的前端方向倾斜的喷口35(第二喷口)。因此，可以配置为当从曲柄室107侧沿着缸膛中心106插入喷枪喷嘴30时，从喷口36生成的喷流J1(第一喷流)和从喷口35生成的喷流J2(第二喷流)在隔壁101附近到达大致相同的高度。
并且，由于使喷流J1向基端方向(F1方向)倾斜，使喷流J2向前端方向(F2方向)倾斜，因此，喷流J1、J2能够直接到达设置于隔壁101的轴颈孔102、连通孔103的内面。因此，如果使用本实施方式的喷枪喷嘴30的话，则能够有效地去除现有技术中难以去除的附着于朝向大致垂直于缸膛中心106的方向的表面(例如轴颈孔102、连通孔103的内面)的剩余热喷涂膜。曲柄室107的壁面中的接近气缸膛105的部位与缸膛中心106大致垂直设置。由于角度θ2为小的角度，因此，对于曲柄室107的接近气缸膛105的部位，喷流J2也能够强力碰撞，能够有效地去除附着于该部位的剩余热喷涂膜。
另外，在本实施方式的喷枪喷嘴30中，由于喷流J1和喷流J2在隔壁101以及气缸膛104的壁面附近到达大致相同的高度，因此，能够较深地插入喷枪喷嘴30。如果将喷枪喷嘴30插入至喷流J1和喷流J2中的任何一方到达与气缸膛104的上端相比稍微靠曲柄室107的位置的话，则能够几乎无死角地去除附着于曲柄室107的剩余热喷涂膜。
形成于气缸膛104的必要的热喷涂膜105与喷流J1、J2碰撞的话会损伤。本实施方式的喷枪喷嘴30的喷口35优选以较大的倾斜设置，以使得喷流J2不会通过连通孔103。这样构成的话，喷流J2不会通过连通孔103而从插入有喷枪喷嘴30的空间108侵入相邻的空间108a、108b。因此，能够防止喷流J2与空间108a、108b所连接的气缸膛104a、104b的内面发生碰撞，从而损伤形成于气缸膛104a、104b的热喷涂膜105a、105b。
接着，在图1的基础上参照图2、图3对优选的喷枪喷嘴30的设计范围进行说明。图2以及图3是示出图1中所示的喷枪喷嘴的设计范围的示意图。
参照图1，优选的是，以喷流J2不通过连通孔103的方式设计。优选的是，喷口35的倾斜角度即喷流J2的中心线31和轴体33的旋转轴22所形成的角(喷射角度)θ2被设定在下式的范围内。
[式4]
其中，D：表示孔(例如轴颈孔102或者连通孔103)的代表长度(沿着缸膛中心106的孔的长度)
T：表示隔壁101的代表厚度。
如果在上式的范围内设计喷流J2的话，则喷流J2不通过设置于隔壁101的孔(例如轴颈孔102或者连通孔103)。因此，喷流J2不会损伤气缸膛104a、104b的热喷涂膜105a、105b。此外，在通过轴颈孔102的喷流J2中，由于喷嘴35和热喷涂膜105b的距离远，因此，根据喷流J2的压力/流量，喷流J2不会破损热喷涂膜105b。在这样的情况下，也可以通过轴颈孔102。
由于喷流J1向上(朝向基端)倾斜，因此，损伤必要的热喷涂膜的可能性小。优选的是，以如下方式设计：从插入有喷枪喷嘴30的空间108观察，喷流J1至少能够到达隔壁101的进深一半。因此，优选的是，喷口36的倾斜角度即喷流J2的中心线31和轴体33的旋转轴22所形成的角(喷射角度)θ1被设定在下式的范围内。
[式5]
其中，D：表示孔(例如轴颈孔102或者连通孔103)的代表长度(沿着缸膛中心106的孔的长度)
T：表示隔壁101的代表厚度。
此外，在不必考虑喷流J2通过轴颈孔102这个条件的情况下，D、T可以利用关于连通孔103的长度。在以下的说明中也一样。
参照图2，对交点31a和交点32a的最小距离Lmin进行说明。转台11的下降极限为喷流J2的中心线31到达气缸膛104的上端的位置。优选的是，以如下方式设计：喷流J1在该位置去除连通孔103的上面103a的进深前半部分。优选的Lmin通过下式得到。
[式6]
其中，BP：气缸膛104的间距距离
BD：气缸膛104的直径
θ1：喷流J1的中心线32和轴体33的旋转轴22所形成的角
θ2：喷流J2的中心线31和轴体33的旋转轴22所形成的角
H：使气缸盖100倒立时的从气缸膛104的上端至设置于隔壁101的连通孔103的上面的高度。
参照图3，对交点31a和交点32a的最大距离Lmax进行说明。转台11的下降限度为喷流J1的中心线32到达气缸膛104的上端的位置。优选的是，以如下方式设计：喷流J2在该位置去除连通孔103的下面103b的整个区域。优选的Lmax通过下式得到。
[式7]
其中，BD：气缸膛104的直径
BP：气缸膛104的间距距离
T：隔壁101的代表厚度
θ1：喷流J1的中心线32和轴体33的旋转轴22所形成的角
θ2：喷流J2的中心线31和轴体33的旋转轴22所形成的角
H：使气缸盖100倒立时的从气缸膛104的上端至设置于隔壁101的连通孔103的上面的高度
D：孔(例如轴颈孔102或者连通孔103)的代表长度(沿着缸膛中心106的孔的长度)。
因此，优选的是，喷口35和喷口36的轴体33的轴向上的距离L(交点31a和交点32a的距离)被设计在下式的范围内。
[式8]
其中，BP：气缸膛104的间距距离
BD：气缸膛104的直径
θ1：喷流J1的中心线32和轴体33的旋转轴22所形成的角
θ2：喷流J2的中心线31和轴体33的旋转轴22所形成的角
T：隔壁101的代表厚度
H：使气缸盖100倒立时的从气缸膛104的上端至设置于隔壁101的连通孔103的上面的高度
D：孔(例如轴颈孔102或者连通孔103)的代表长度(沿着缸膛中心106的孔的长度)。
此外，本实施方式的剩余热喷涂膜除去装置10除了直列多缸发动机的气缸体100之外也可以应用于单缸发动机的气缸体、倾斜角为180°的V型多缸发动机或水平对向型多缸发动机。
另外，本实施方式的剩余热喷涂膜除去装置10具有转台11。因此，在剩余热喷涂膜除去装置10中，除了喷枪喷嘴30以外，通过将沿轴线方向向下喷射清洗液的直射喷嘴、具有沿轴线方向的轴部和从轴部的前端部与轴线垂直地喷射清洗液的喷口的L形喷嘴等安装于转台11的每一个转台面上。转台式剩余热喷涂膜除去装置10通过适当区分使用这些喷嘴，能够去除附着于气缸体100的剩余热喷涂膜。
在上述的说明中，在使气缸体100倒立的状态下进行了说明，当然也可以变更气缸体的方向。另外，对于剩余热喷涂膜除去装置10，虽然使用转台式的清洗装置进行了说明，但是也可以将其应用于不具有转台的清洗装置。
(第二实施方式)
参照图4至图7对第二实施方式进行说明。图4是将第二实施方式所涉及的剩余热喷涂膜除去装置40的喷枪喷嘴30插入倒立的气缸体200的状态下的、以通过喷枪喷嘴30的旋转轴22的截面裁切的纵截面图。另外，图5是图4的V-V线截面图，图6是图4的VI-VI线截面图，图7是示出第二实施方式所涉及的剩余热喷涂膜除去装置40的使用方法的示意图。
第二实施方式的剩余热喷涂膜除去装置40应用于V型多缸发动机的气缸体200。气缸体200的曲柄室207通过隔壁101被分隔成各收纳两缸的气缸膛203、204的空间(小室)208，所述气缸膛203、204分别设置于错开相位的两个隆起部201、202内。各个气缸膛203、204在前后方向上错开其位置设置。
剩余热喷涂膜除去装置40具有防护件41。防护件41被装卸自如地固定于转台11，与转台11一体地移动。由此，如果喷枪喷嘴30在轴向上移动的话，则防护件41也随之移动。剩余热喷涂膜除去装置40还具有摇动气缸体200的摇动装置(未图示)。其他的部分与第一实施方式相同，因此，赋予和第一实施方式相同的符号并且省略详细的说明。
摇动装置以一方的隆起部201的气缸膛203成为笔直方向向下或者另一方的隆起部202的气缸膛204成为笔直方向向下的方式摇动气缸体200。摇动装置可以使用公知的摇动装置(例如旋转工作台)。
参照图4、5，喷口35、36以如下方式设置：当将喷枪喷嘴30沿着缸膛中心106插入曲柄室107时，喷口35、36为能够去除附着于连通孔103的内面的剩余热喷涂膜的位置关系，并且，喷流J1、J2被防护件41遮断，不会射入隆起部202的气缸膛204。
防护件41由阻挡来自喷枪喷嘴30的喷口35、36的喷流J1、J2的防护板41a和加强防护板41a的加强板41b、41c构成。防护板41a为从气缸体200的前后方向(与图4的纸面正交的方向)观察倒L字状弯曲的板，形成具有气缸膛204(另一方的气缸膛)的直径的三分之一以上且不足气缸膛204的直径的短边W1和超过喷枪喷嘴30的长度的长边X1的形状(参照图5)，配置于从喷枪喷嘴30在图4的水平方向上错开与气缸膛203的大致半径相等的距离的位置。
以如下方式决定上述短边W1的长度：当沿着缸膛中心106插入喷枪喷嘴30时，发动机的前后方向中的未设置气缸膛204的一侧(图6的向下的方向)的防护板41a的端部至少到达缸膛中心106和气缸膛204的接线48b(参照图6)。
通过该构成，当将喷枪喷嘴30插入缸膛中心106时，防护板41a位于隆起部201、202的边界线K(一方的气缸膛203和另一方的气缸膛204的边界线)的正上方。并且，以如下方式设定防护板41a的长边X1：当将喷枪喷嘴30插入至最下端时(图4的状态)，防护板41a保持微小的间隙而不与气缸体200接触。并且，在防护板41a的前端部形成有拦截喷流J1、J2的拦截部41a2。此外，在防护板41a的中央部，可以将拦截部41a2以外的部分打穿。
拦截部41a2与防护板41a一体形成，因此，成为单纯的构成。拦截部41a2由于喷流的碰撞而侵蚀。拦截部41a2除了平板状之外，也可以形成为平面观察中央部朝向喷枪喷嘴的方向隆起的形状。另外，可以以随着朝向前端方向而接近喷枪喷嘴30的方式使拦截部41a2的表面倾斜而构成。拦截部41a2例如也可以通过螺栓固定于防护板41a。在这种情况下，防护板41a作为拦截部41a2的支承构件而产生作用。在这种情况下，不需要设置加强板41b、41c。拦截部41a2可以具有比防护板41a厚的厚度而构成。拦截部41a2也可以通过由多个层构成的层叠构件构成。
加强板41b从内侧支承防护板41a的上部的弯曲部。加强板41c在防护板41a的外侧在沿着喷枪喷嘴30的方向上较长延伸地设置。加强板41b、41c分别设置于防护板41a的横宽中央(参照图6)，防止防护板41a受到喷流J1、J2的动压而产生变形。
参照图4、图6，在防护板41a的前后方向的一端中的设置有隆起部202的气缸膛204侧，设置有向喷枪喷嘴30的方向弯曲的弯曲侧部41a1。当将喷枪喷嘴30定位于气缸膛203的缸膛中心时，平面观察，弯曲侧部41a1至少具有到达通过气缸膛203的缸膛中心的气缸膛204的接线48a的高度。此时，优选的是，弯曲侧部41a1以尽可能接近隔壁101的方式设置。弯曲侧部41a1防止喷流J1、J2(特别是喷流J2)与设置于气缸膛204的内面的热喷涂膜105碰撞。弯曲侧部41a1的前端部构成拦截部41a2的一部分。此外，根据所要求的喷流J1、J2的压力等条件，也可以不设置弯曲侧部41a1。
接着，对如上构成的剩余热喷涂膜除去装置40的使用方法以及作用效果进行说明。摇动装置以气缸膛203成为向下的方式摇动气缸体200。并且，将一边喷射清洗液一边旋转的喷枪喷嘴30插入空间208，沿着属于隆起部201的所有的气缸膛203的缸膛中心106一边降下喷枪喷嘴30一边去除附着于空间208的内面的剩余热喷涂膜。
喷流J2由于向斜前端方向倾斜，因此与隔壁101、隔断109中的图6的以粗双点划线45示出的部位碰撞。并且，当喷枪喷嘴30一边旋转一边下降时，对于曲柄室107的上面，也能够从周边部慢慢去除剩余热喷涂膜。此时，防护件41位于面对与空间208连通的气缸膛204的开口的位置，形成于防护板41a的前端部的拦截部41a2拦截喷流J1、J2，从而防止了喷流J1、J2与气缸膛204的内面碰撞。
并且，当喷枪喷嘴30下降到最下端时，在气缸膛203的周围圆环状残留未能够去除剩余热喷涂膜的空间SP。喷枪喷嘴30折返上升的同时通过喷流J1、J2再次去除剩余热喷涂膜。在该工序中，能够除去热喷涂膜的范围为网格状部46的区域。此时，对于连通孔103的内面103a、103b和轴颈孔102的内面102a、102b，剩余热喷涂膜也被除去。这样，对于曲柄室207的空间208的一方的半部分侧，也能够去除剩余热喷涂膜。
在此，由于防护板41a与喷枪喷嘴30一起下降至不接触气缸体200的程度，因此，防护板41a在前端附近阻挡喷流J1、J2，由此，喷流J1、J2能够接触的曲柄室207的壁面变宽。也就是说，防护板41a阻挡喷流J1、J2的位置越接近前端部，越能扩大剩余热喷涂膜的除去范围。
接着，去除曲柄室207的空间208的另一半的剩余热喷涂膜。摇动装置以气缸膛204成为向下的方式摇动气缸体200。此时，使防护件41相对于转台11的安装位置向喷枪喷嘴30的旋转方向仅移动180°。或者，可以在转台11的另一转台面(未图示)上预先准备在图6中使防护件41旋转180°的构成的构件，当在气缸膛203成为向下的状态下去除剩余热喷涂膜时，分度使用图6的构成的转台面11a(参照图4)；当在气缸膛204成为向下的状态下去除剩余热喷涂膜时，分度使用在与图6相反的位置安装的另一转台面。此外，另一转台面例如为转台11的转台面11a的相反侧的面。
图7示出摇动气缸体200以使其从图6的状态变成气缸膛204向下的状态。在图6中的剩余热喷涂膜的除去工序中，由于以面对气缸膛204的开口的方式插入防护件41，因此，成为图7中所示的网格状部47的区域中的剩余热喷涂膜未被去除的状态。为了去除该网格状部47的区域内存在的剩余热喷涂膜，需要倾斜气缸体200以使得气缸膛204向下。
并且，如果在图7的状态下使喷枪喷嘴30一边旋转一边下降的话，则网格状部47的区域以及空间208的壁面中的粗双点划线49的部分被处理。因此，剩余热喷涂膜除去装置40对于气缸体200的曲柄室207内除去气缸膛203、204的周围的几乎所有区域都能够去除剩余热喷涂膜。此时，安装位置从图6的位置旋转180°的防护件41拦截喷流J1、J2，防止气缸体203的内面的热喷涂膜105的剥离。这样，剩余热喷涂膜除去装置40即使对于V型多缸发动机也能够在不剥离形成于气缸膛的热喷涂膜105的情况下可靠地除去曲柄室207内的剩余热喷涂膜。
此外，在上述的说明中，列举了相对于隆起部201、202改变防护件41的安装位置而应用的例子、或者预先准备隆起部201用的转台面11a和隆起部202用的转台面(未图示)并且分度使用转台11的例子，但是，取而代之，也可以设置平面观察使气缸体200回旋180°的回旋装置。在这种情况下，回旋前的气缸膛204相对于气缸膛203的位置和使气缸体200回旋180°而摇动气缸体200时的、气缸膛203相对于气缸膛204的位置相同。因此，能够将喷枪喷嘴30和防护件41的组合共通地应用于隆起部201以及隆起部202。另外，也可以设置两台剩余热喷涂膜除去装置，一台处理一方的隆起部(例如右侧)侧，另一台处理另一方的隆起部(例如左隆起部)侧。另外，也可以形成为在一个转台11上以180°的间距安装一对防护件41的构成。
(第三实施方式)
参照图8对第三实施方式进行说明。图8是将第三实施方式所涉及的剩余热喷涂膜除去装置50的喷枪喷嘴60插入倒立的气缸体100的状态下的以通过喷枪喷嘴60的旋转轴22的截面裁切的纵截面图。
第三实施方式的喷枪喷嘴60在使用自动工具交换式的清洗机这一点上与第一实施方式的剩余热喷涂膜除去装置10不同。自动工具交换式的清洗机为与自动换刀数控机床大致相同的构造。但是，自动换刀数控机床用于切削，而自动工具交换式的清洗机用于清洗或者利用喷流进行的去毛刺。并且，向主轴供给10至80Mpa的高压清洗液。因此，自动换刀数控机床和自动工具交换式的清洗机主要是精度/机械刚性/防锈功能不同，主要的构成是相同的。基于这样的前提，在以下的说明中，对与第一实施方式不同的方面进行详细说明，对于相同的部分赋予相同的符号并且省略其说明。
就剩余热喷涂膜除去装置50而言，具有模柄安装孔51a的主轴51通过轴承53可旋转地支承于在正交三轴移动装置上设置的主轴台即主轴头52。在主轴头52上以与模柄安装孔51a邻接的方式设置有转动防止孔56。在主轴头52上，设置有开口于转动防止孔56的流路55。在转动防止孔56内设置有将与插入部62之间密封的衬垫(未图示)。
喷枪喷嘴60通过未图示的自动工具交换装置交换。喷枪喷嘴60具有：主体部61、轴支承于主体部61的旋转体65、从转动防止孔56向旋转体65的内部供给清洗液的流路67、68。
主体部61的大部分呈大致圆筒状，在其腹部具有突起部61a。突起部61a具有被插入转动防止孔56的插入部62。当将喷枪喷嘴60安装于主轴51时，插入部62被嵌合插入于转动防止孔56。在主体部61的中央部设置有带台阶的作为贯通孔的圆筒孔64。在圆筒孔64的两端设置有轴承63。
旋转体65一体成形有锥柄部(テーパシャンク)65a、凸缘部65b、圆筒部65c和轴体65d。锥柄部65a具有与模柄安装孔51a密接的圆锥面。通过锥柄部65a和模柄安装孔51a密接，从而将喷枪喷嘴60安装于主轴51。此时，由于插入部62被插入转动防止孔56，因此，主体部61不旋转。凸缘部65b呈圆板状。圆筒部65c具有与圆筒孔64滑动的圆筒面65c1。在圆筒面65c1上设置有圆周槽65c2。圆筒部65c的两端部被支承于轴承63。由于轴体65d对应于第一实施方式的喷枪喷嘴30的轴体33，因此省略其详细的说明。
在主体部61的从插入部62到圆筒孔64之间设置有流路67。流路67开口于旋转体65的圆周槽65c2。流路68设置于旋转体65的内部。流路68呈T字状，由两端开口于圆周槽65c2的贯通孔和沿着轴体65d的中心轴设置的纵孔构成。流路67和流路68经由圆周槽65c2连通。圆周槽65c2将从流路67供给的清洗液在圆周方向上均等地配给，即使旋转体65的旋转方向变化也会连续地向喷口35、36供给清洗液。喷口35、36连通于流路68。并且，当将喷枪喷嘴60安装于主轴51时，流路67与流路55连通。从清洗液供给装置17供给的清洗液流经流路55、67、68从喷口35、36作为喷流J1、J2喷出。在第三实施方式中能够发挥与第一实施方式同样的作用效果。
本发明的内容并不限定于上述的三个实施方式来解释，上述的三个实施方式可以变形或者组合使用。例如，可以在第三实施方式的喷枪喷嘴60中组合第二实施方式的防护件41。另外，也可以在第三实施方式的剩余热喷涂膜除去装置50的主轴头52上组合第二实施方式的防护件41。或者，也可以将第二实施方式的防护件41安装于第三实施方式的主体部61的端面。进一步，也可以通过在第二实施方式的防护件41上组合直线导向件以及气缸等其他的移动装置，将防护件41构成为能够插入的防护件。
此外，在上述的实施方式中，对于转台11的移动利用了正交三轴移动装置，但是，取而代之，也可以利用垂直多关节机械臂、横向双摆臂式机械臂(パラレルリンクロボット)。另外，本发明的喷枪喷嘴除了应用于除去气缸体内的剩余热喷涂膜以外，当然也可以广泛应用于去除附着于各种构造物的内面的附着物。

Claims (7)

1.一种喷枪喷嘴，其为喷射流体的喷枪喷嘴，其特征在于：
具有：
轴体，在内部形成有流体的流路；
第一喷口，设置于所述轴体的前端侧，在相对于与所述轴体的轴向正交的方向而向所述轴体的基端侧倾斜的方向即第一喷射方向上产生第一喷流；
第二喷口，设置于所述轴体的与所述第一喷口相比的基端侧，在相对于与所述轴体的轴向正交的方向而向所述轴体的前端侧倾斜的方向即第二喷射方向上产生第二喷流。
2.根据权利要求1所述的喷枪喷嘴，其特征在于：
从沿着所述轴体的轴向的方向观察，所述第一喷射方向和所述第二喷射方向均相对于所述轴体的中心呈点对称。
3.根据权利要求1或2所述的喷枪喷嘴，其特征在于：
所述第一喷流的中心线与所述轴体的旋转轴线交叉，
所述第二喷流的中心线与所述轴体的旋转轴线交叉。
4.根据权利要求3所述的喷枪喷嘴，其特征在于：
在具有多个气缸膛和被设置有连通孔的隔壁分隔而形成有多个小室的曲柄室的多缸发动机的气缸体的清洗中应用所述喷枪喷嘴的情况下，
所述第一喷流的中心线和所述轴体的旋转轴线所形成的角θ1满足下式，
[式1]
其中，D：所述连通孔的代表长度
T：所述隔壁的代表厚度。
5.根据权利要求3所述的喷枪喷嘴，其特征在于：
在具有多个气缸膛和被设置有连通孔的隔壁分隔而形成有多个小室的曲柄室的多缸发动机的气缸体的清洗中应用所述喷枪喷嘴的情况下，
所述第二喷流的中心线和所述轴体的旋转轴线所形成的角θ2满足下式，
[式2]
其中，D：所述连通孔的代表长度
T：所述隔壁的代表厚度。
6.根据权利要求3所述的喷枪喷嘴，其特征在于：
在具有多个气缸膛和被设置有连通孔的隔壁分隔而形成有多个小室的曲柄室的多缸发动机的气缸体的清洗中应用所述喷枪喷嘴的情况下，
所述第一喷口和所述第二喷口在所述轴体的轴向上的距离L满足下式，
[式3]
其中，BP：所述气缸膛的间距距离
BD：所述气缸膛的直径
θ1：所述第一喷流的中心线和所述轴体的旋转轴线所形成的角
θ2：所述第二喷流的中心线和所述轴体的旋转轴线所形成的角
T：所述隔壁的代表厚度
H：使所述气缸盖倒立时的从所述气缸膛的上端至设置于所述隔壁的所述连通孔的上面的高度
D：所述连通孔的代表长度。
7.一种剩余热喷涂膜除去装置，用于去除附着于多缸发动机的曲柄室的内面的剩余热喷涂膜，所述多缸发动机具有V型配置的多个气缸膛和曲柄室，所述曲柄室的室内根据构成V型的一对所述气缸膛的每个气缸膛而以隔壁分隔而形成多个小室，所述剩余热喷涂膜除去装置的特征在于，
具有：
权利要求1至6中任一项所述的喷枪喷嘴，被插入所述小室，在沿着与所述小室连通的所述气缸膛的轴向的方向上能够移动；
防护件，以面对与所述小室连通的所述一对气缸膛中的、与所述喷枪喷嘴所面对的一个气缸膛不同的另一气缸膛的方式插入所述小室，保护热喷涂于所述另一气缸膛的内面的热喷涂膜免受高压水的喷射；
所述防护件具有拦截从所述喷枪喷嘴喷射的高压水的拦截部。
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