CN212287271U - 带c轴的水刀头旋转机构 - Google Patents

Abstract

带C轴的水刀头旋转机构，属于水刀加工技术领域，水刀头包括供水管和设置在供水管上的至少一层喷头，每层喷头中包括至少一个喷头，喷头与供水管垂直，带C轴的水刀头旋转机构为电机带动皮带和水刀头供水管旋转。使用横向设置喷头的水射流去毛刺彻底。带C轴的水刀头旋转机构，水刀头可以方便转动。

Description

带C轴的水刀头旋转机构

技术领域

本实用新型属于水刀加工技术领域，特别涉及带C轴的水刀头旋转机构。

背景技术

目前在加工金属手机壳时，需要对手机壳内边缘进行去毛刺。目前的机械加工成本高，设备复杂，加工程序复杂，并且容易出现去毛刺不完全的情况。

目前使用的水刀头为向外侧倾斜的样式，有角度限制，不能很好的去除内边缘平面区域的毛刺，如图1所示。

并且如果只是单一方向喷水，又会存在某些方向去除毛刺不完全的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供带C轴的水刀头旋转机构，使用水射流技术，去毛刺彻底。

采用的技术方案是：

带C轴的水刀头旋转机构，包括电机和皮带，其特征在于：

电机输出轴皮带轮和水刀头的供水管的皮带轮通过皮带连接。

在供水管上设置至少一层喷头，每层喷头中包括至少一个喷头，每个喷头的轴线均与供水管轴线垂直设置。

每层喷头有一个、两个、三个或者四个喷头。

当为两个以上喷头时，喷头在圆周上均匀分布。

供水管上有四层喷头。

其优点在于：

本装置为一体化成套装置，使用横向设置喷头的水射流技术，去毛刺彻底。容积高压泵设置在机架底部，对机架空间利用更加合理，方便推出推入进行维修。具有安全防护活动门，卷帘门装置为上下开合，节省空间，不会夹伤工作人员和在旁边路过的人员。外翻形式轻松翻开，使用方便。带C轴的水刀头旋转机构，水刀头可以方便转动，没有倾斜角度的局限，可以方便从圆周方向去除毛刺，本装置可以实现了安全防护、泵、工作台、夹具、工件台托盘（料架）、过滤系统和控制系统一体化。也可以根据需要进行人工操作，方便切换，更加灵活。

附图说明

图1现有向外侧倾斜的水刀头的结构示意图。

图2为本具体实施方式中的主视图。

图3为本具体实施方式中的侧视图。

图4为带挡水板的结构示意图。

图5为带C轴的水刀头旋转机构和一种水刀头的结构示意图。

图6为一层喷头，有一个喷头的水刀头的结构示意图。

图7为一层喷头，有两个喷头的水刀头的结构示意图（圆周上均匀分布）。

图8为一层喷头，有三个喷头的水刀头的结构示意图（圆周上均匀分布）。 图9为一层喷头，有四个喷头的水刀头的结构示意图（圆周上均匀分布）。

图10为一层喷头，有四个喷头的水刀头的结构示意图（圆周上不均匀分布）。

图11为实施例2中四层喷头的结构示意图。

图12为活动门为外翻形式的结构示意图。

图13为活动门为向外翻起形式的结构示意图。

图5-11中，双箭头表示水流方向。

机架1、容积高压泵2、工作台3、水刀头4、带C轴的水刀头旋转机构5、容积高压泵轮子6、工件台7、托盘8、活动门9、手机壳夹具10、拿取装置11、过滤装置12、电机13、供水管14、皮带15、喷头16、轴承17、固定部18、挡水板19、竖向门板20、平衡门板21、门板支架22、毛刺23。

具体实施方式

使用水刀给手机壳去毛刺的装置，有机架1。

机架1中部设有横向设置的工作台3，工作台3上设有手机壳夹具10。

容积高压泵2（水泵）出口管路连接（穿过工作台3）设置在工作台3上方的水刀头4的供水管14。

水刀头4的供水管14设置在带C轴的水刀头旋转机构5的旋转部上。

带C轴的水刀头旋转机构5的固定部18由外部的带C轴的水刀头旋转机构控制装置（例如机器人控制夹持运动），机器人行走轨迹配合手机壳边框的内边缘形状。

机架1底部空间用于设置容积高压泵2，容积高压泵2底部设有容积高压泵轮子6。

机架1上部设有横向设置的工件台7。

工件台7上固定设有多个托盘8，托盘8竖向层叠设置。

工件台7前方设有活动门9，例如为卷帘门（透明PVC卷帘）。卷帘门门轴横向设置支撑在工件台7上。

托盘8可分成左右两排设置，此时活动门9为左右两个。

容积高压泵2进水口前端设有水过滤装置12（水过滤装置12为已知技术，故不重复叙述）。

容积高压泵2压力，技术人员可以根据需要自行选择，例如选择压力为200MPa或以上。

本装置可以采用PLC控制系统。

水刀头4包括供水管14和设置在供水管14上的至少一层喷头，每个喷头16的轴线均与供水管14轴线垂直设置。

供水管14竖向设置，喷头16横向设置。

每层喷头中包括至少一个喷头16。

当设置一层喷头，此层喷头中可以仅设置一个喷头16，或者两个喷头16在圆周上呈180°分布，或者三个喷头16在圆周上呈120°分布，或者四个喷头16在圆周上呈90°分布。

所述的带C轴的水刀头旋转机构5，包括电机13和皮带15，竖向设置的电机13输出轴皮带轮和供水管14的皮带轮（旋转部）通过皮带15连接。

供水管14通过轴承17支撑在固定部18上，并且容积高压泵2出口管路的供水，不跟供水管14的旋转和其他工作部件发生干涉。

电机13壳体固定的固定部18上。

加工时候，打开活动门9，可以使用拿取装置11（拿取机器人）去托盘8上拿工件（待加工的手机壳），放置在手机壳夹具10上，带C轴的水刀头旋转机构控制装置上下移动可以将水刀头4伸入手机壳内横向喷水加工，去除毛刺，此手机壳夹具10、两种机器人均为已知技术，故不重复叙述。

如果只沿着一个方向（顺时针）去除毛刺，则可能会出现某些毛刺倒向一侧的问题，当电机13通过皮带带动水刀头4反转，可以从另一个方向（逆时针），去除倒已经向一侧的毛刺，去除更加干净彻底。

实施例2

实施例1与实施例2基本相同，其不同之处在于：

在供水管14上有四层喷头。四层喷头轴线在供水管14轴线上相距4mm。

每层喷头中的喷头16数量可以不同。

例如最上一层设置一个喷头16。

第二层设置两个喷头16在圆周上呈180°分布。

第三层设置三个喷头16在圆周上呈120°分布。

最下一层设置四个喷头16在圆周上呈90°分布。

每层喷头的轴线相距4mm。

实现空间上的错位，圆周上的均匀或者不均匀分布。

可以在供水管14轴线方向得到更宽的水射流区域。

进一步的，为了减少加工时向工件台7溅水，在工件台7下方的机架1上设置有倾斜设置的挡水板19，挡水板19有挡水板推动装置10（例如液压缸柱塞推动挡水板19伸缩）。

在加工过程中挡水板19伸出，防止向工件台7溅水。在拿取装置11去拿取工件时，挡水板19缩回，不影响拿取。

进一步的，两个活动门9可为外翻形式的外翻门，有竖向门板20（透明门板）和平衡门板21（金属门板）。竖向门板20和平衡门板21外侧的夹角A为5°-45°之间。

平衡门板21下边缘和竖向门板20上边缘通过轴套连接，轴套通过阻尼轴设置在工件台7前上方。

工件台7上有向后倾斜的门板支架22。

当工作人员向上掀开竖向门板20时，平衡门板21向后翻至门板支架22

处被支撑住，打开活动门9，拿取装置11去托盘8上拿工件。

夹角A为5°、15°或45°。

卷帘门也可以采用工作人员双手控制，防止伤手。

Claims (6)

1.带C轴的水刀头旋转机构，包括电机（13）和皮带（15），其特征在于：电机（13）输出轴皮带轮和水刀头的供水管（14）的皮带轮通过皮带（15）连接；

在供水管（14）上设置至少一层喷头，每层喷头中包括至少一个喷头（16），每个喷头（16）的轴线均与供水管（14）轴线垂直设置。

2.根据权利要求1所述的带C轴的水刀头旋转机构，其特征在于：

每层喷头有一个、两个、三个或者四个喷头（16）。

3.根据权利要求2所述的带C轴的水刀头旋转机构，其特征在于：

当为两个以上喷头（16）时，喷头（16）在圆周上均匀分布。

4.根据权利要求1所述的带C轴的水刀头旋转机构，其特征在于：

供水管（14）上有四层喷头。

5.根据权利要求4所述的带C轴的水刀头旋转机构，其特征在于：

最上一层设置一个喷头（16）；

第二层设置两个喷头（16）在圆周上呈180°分布；

第三层设置三个喷头（16）在圆周上呈120°分布；

最下一层设置四个喷头（16）在圆周上呈90°分布。

6.根据权利要求4所述的带C轴的水刀头旋转机构，其特征在于：

每层喷头轴线间距4mm。

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