CN111530814A - 清洗机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种清洗机，其能够独立于喷嘴的旋转相位而选择喷头。清洗机(10)具有：输送台(21)、泵(13)、主阀(15)、喷嘴切换阀(51)、压缩空气源(49)、旋转接头(40)、电机(23)和喷嘴块体(47)。喷嘴切换阀(51)具有：流入室(54C)、第一室(54A)、第二室(54B)、阀杆(53D)、能够与第一阀座抵接的圆锥状的第一阀体(55A)、能够与第二阀座抵接的圆锥状的第二阀体(55B)、活塞(53B)和弹簧(53C)。旋转接头(40)具有：旋转壳体(44)、旋转轴(43)、第一喷嘴流路(63A)和第二喷嘴流路(63B)。喷嘴块体(47)具有：与第一喷嘴流路(63A)连接的第一喷嘴(65A)和与第二喷嘴流路(63B)连接的第二喷嘴(65B)。

Description

清洗机
技术领域
本发明涉及一种清洗机。
背景技术
提出了一种喷嘴的方案，该喷嘴包括：安装到旋转轴的喷嘴柄、配置于喷嘴柄的提升杆、贯通左右阀座的提升杆、设置于喷嘴柄的外侧并推动提升杆的前端的轴承从动件、配置于喷嘴柄的主流路、第一副流路、第二副流路、与第一副流路连接的第一喷头以及与第二副流路连接的第二喷头。该喷嘴通过旋转来切换流路(国际公开第2016/011830号公报，以下称为专利文献1)。
根据适用专利文献1的喷嘴的清洗机，选择第二喷头时的喷嘴的旋转相位被限定。根据专利文献1的喷嘴，轴承从动件推动提升杆的力作用于喷嘴的安装部。
发明内容
本发明的目的是提供一种清洗机，其能够独立于喷嘴的旋转相位而选择喷头。另外，本发明的目的在于提供一种不会对喷嘴作用不需要的力的清洗机。
本发明的清洗机，具备：
输送台，所述输送台具有头部；
泵，所述泵送出清洗液；
主阀，所述主阀与所述泵连接；
喷嘴切换阀，所述喷嘴切换阀配置于所述头部，并且具有：
阀壳体；
流入室，所述流入室具有与所述主阀连接的流入口；
第一室，所述第一室具有第一喷嘴口、第一开口以及配置于所述第一开口的周缘的第一阀座，所述第一室经由所述第一开口与所述流入室连接；
第二室，所述第二室具有第二喷嘴口、第二开口以及配置于所述第二开口的周缘的第二阀座，所述第二室经由所述第二开口与所述流入室连接；
阀杆，所述阀杆贯通所述流入室、所述第一开口以及所述第二开口，并且可滑动地支撑于所述阀壳体；
圆锥状的第一阀体，所述第一阀体在所述流入室的内部配置于所述阀杆，并且能够与所述第一阀座抵接；
圆锥状的第二阀体，所述第二阀体在所述流入室的内部配置于所述阀杆，并且能够与所述第二阀座抵接；
气缸室，所述气缸室沿着所述阀杆配置；
活塞，所述活塞将所述气缸室分隔为第一气缸室和第二气缸室，在所述气缸室的内部滑动，并与所述阀杆连结；和
弹簧，所述弹簧将所述活塞从所述第一气缸室向所述第二气缸室施力；
压缩空气源，所述压缩空气源与所述第二气缸室连接；
旋转接头，所述旋转接头具有旋转壳体、可旋转地支撑于所述旋转壳体内的旋转轴、与所述第一喷嘴口连接的第一喷嘴流路以及与所述第二喷口连接的第二喷嘴流路，所述旋转接头配置于所述头部；
电机，所述电机使所述旋转轴旋转；以及
喷嘴块体，所述喷嘴块体配置于所述旋转轴，并且具有与所述第一喷嘴流路连接的第一喷嘴和与所述第二喷嘴流路连接的第二喷嘴。
弹簧将阀杆从第一气缸室朝向第二气缸室施力。弹簧可以配置在第一气缸室的内部。另外，弹簧还可以配置在阀杆的端部。
例如，第一阀体、第二阀体、第一阀座和第二阀座为金属制。第一阀体和第二阀体也可以是陶瓷制。优选地，第一阀体和第二阀体比第一阀座和第二阀座硬。第一阀体与第一阀座以及第二阀体与第二阀座直接接触。
发明效果
本发明的清洗机能够独立于喷嘴的旋转相位而选择喷头。另外，根据本发明的清洗机，不会对喷嘴作用不需要的力。
附图说明
图1是本实施方式的清洗机的立体图。
图2是本实施方式的清洗机的结构图。
图3是本实施方式的喷嘴切换阀、主轴、喷嘴块体的截面图。
图4A是表示本实施方式的第一阀座的一例的放大图。
图4B是表示本实施方式的第一阀座的其他例的放大图。
图5是表示本实施方式的清洗开始的方法的流程图。
图6A是表示本实施方式的使用状态的喷嘴切换阀的截面图。
图6B是表示本实施方式的使用状态的喷嘴切换阀的截面图。
图7是表示本实施方式的清洗停止的方法的流程图。
符号说明
10 清洗机
13 泵
15 主阀
21 输送台
23 电机
40 旋转接头
49 压缩空气源
51 喷嘴切换阀
53A 气缸室
53B 活塞
53C 弹簧
53D 阀杆
54A 第一室
54B 第二室
54C 流入室
55A、55B 阀体
57A、57B 阀座
58A、58B 开口
59A 第三喷嘴流路
59B 第四喷嘴流路
63A 第一喷嘴流路
63B 第二喷嘴流路
61A、61B 环状流路
具体实施方式
如图1以及图2所示，实施方式的清洗机10具有输送台21、电机23、泵13、主阀15、压缩空气源49、喷嘴切换阀51、旋转接头40以及喷嘴块体47。清洗机10也可以具有电磁阀50、歧管69、第一流路、第二流路、第一喷嘴65A、第二喷嘴65B、工作台68、罐11、清洗室17、伸缩罩19、传动轴27、齿轮装置39、连接器41以及移动装置22。第一流路具有第一喷嘴流路63A、第一环状流路61A、第三喷嘴流路59A。第二流路具有第二喷嘴流路63B、第二环状流路61B、第四喷嘴流路59B。工作台68固定干燥对象物67。
喷嘴块体47以旋转轴1为中心旋转。旋转轴1沿与输送台21的长度方向不同的方向延伸。例如，从正面看，输送台21沿前后方向(Y方向)延伸，旋转轴1沿铅垂方向(Z方向)延伸。工作台68和对象物67可以以左右方向(X方向)的轴为中心旋转。移动装置22例如是横动立柱。输送台21以能够沿XYZ方向移动的方式配置于移动装置22。
清洗室17具有开口17A。工作台68以及对象物67配置于清洗室17内。能够在XZ方向上移动的伸缩罩19覆盖开口17A。输送台21贯通伸缩罩19。头部21A、喷嘴切换阀51、歧管69、旋转接头40、喷嘴块体47、第三喷嘴流路59A以及第四喷嘴流路59B配置在清洗室17的内部。头部21A是输送台21的前端部。电机23、压缩空气源49、电磁阀50、罐11，泵13以及主阀15配置在清洗室17的外部。
清洗机10具有供给流路12、返回流路14、喷出流路18以及清洗流路16。罐11贮存清洗液71。
泵13是液体泵，具有吸入口13A和喷出口13B。泵13例如是涡旋泵，齿轮泵，活塞泵。流路12连接罐11和吸入口13A。泵13排出清洗液71。
主阀15例如是具有两个流入口15A、15B和两个流出口15C、15D的四口二位置阀。另外，主阀15具有两个开闭阀，也可以仅打开任一方的阀。
流路18连接喷出口13B和两个流入口15A、15B。
流路14连接流出口15D和罐11。
清洗流路16连接流出口15C和喷嘴切换阀51。清洗流路16在输送台21的内部沿着输送台21延伸。清洗流路16具有连接口(第一入口)16A。连接口16A位于输送台21的基端部，配置在清洗室17的外部。
压缩空气源49例如是压缩机或与压缩机的连接口。压缩空气源49向喷嘴切换阀51供给压缩空气75。
清洗机10具有空气流路48。空气流路48具有连接口(空气入口)48A。连接口48A位于输送台21的基端部，配置在清洗室17的外部。空气流路48在输送台21的内部沿输送台21的长度方向延伸。
空气流路48、清洗流路16、第三喷嘴流路59A以及第四喷嘴流路59B的一部分也可以配置在歧管69内。喷嘴切换阀51也可以经由歧管69配置在头部21A。本实施方式的歧管69以及喷嘴切换阀51配置于头部21A。歧管69以及喷嘴切换阀51也可以沿横向延伸，配置在输送台21的下方。
第三喷嘴流路59A连接喷嘴切换阀51和旋转接头40。如图1所示，第三喷嘴流路59A包括第一配管59A1。第一配管59A1配置在头部21A的外部。第一配管59A1在侧面观察下呈∏字状，并配置在头部21A的侧方。第四喷嘴流路59B包括第二配管59B1。第二配管59B1为与第一配管59A1实质上相同的形状。
输送台21是中空形状，例如具有圆形截面或者矩形截面。
电机23配置在输送台21的基端部。电机23例如是伺服电机。
传动轴27在输送台21的内部沿着输送台21配置。传动轴27的两端由轴承25支撑。传动轴27与电机23连接。
齿轮装置39配置在头部21A。齿轮装置39具有小齿轮28、连结齿轮29以及伞齿轮37。连结齿轮29具有大齿轮29B和与大齿轮29B连结的伞齿轮29A。小齿轮28固定在传动轴27的前端部。连结齿轮29由轴承33支撑。大齿轮29B与小齿轮28啮合。伞齿轮29A与伞齿轮37啮合。
连接器41具有第一连接器41A和第二连接器41B。第一连接器41A固定在伞齿轮37上。伞齿轮37和第一连接器41A由轴承35支撑。第二连接器41B例如是键。第一连接器41A例如是能够使第二连接器41B滑动的键槽。连接器41通过旋转接头40将伞齿轮37的旋转传递给喷嘴块体47。
如图3所示，喷嘴切换阀51具有阀壳体52、第一阀体55A、第二阀体55B、第一阀座57A、第二阀座57B、气缸53、密封件56A以及密封件56B。阀壳体52具有流入口51C、第一喷嘴口51A、第二喷嘴口51B、流入室54C、第一室54A、第二室54B和通孔60。气缸53具有气缸室53A、活塞53B、阀杆53D以及弹簧53C。气缸53也可以具有引导件53G。
流入室54C配置在阀壳体52的中央，例如为圆筒状。流入室54C与流入口51C连接。
第一室54A配置在流入室54C的一端(图3的左侧)，例如为圆筒状。第一室54A通过具有圆形截面的第一开口58A与流入室54C连接。第一室54A与第一喷嘴口51A连接。
第二室54B配置于流入室54C的另一端(图3的右侧)，例如为圆筒状。第二室54B通过具有圆形截面的第二开口58B与流入室54C连接。第二室54B与第二喷嘴口51B连接。
通孔60是圆筒孔，贯通第一室54A、第一开口58A、流入室54C、第二开口58B、第二室54B以及气缸室53A。通孔60具有第一端部60A和第二端部60B。第一端部60A配置于第一室54A的与流入室54C相反的一侧(图3的左侧)。第二端部60B配置于第二室54B的气缸室53A侧(图3的右侧)。第二端部60B与气缸室53A连接。通孔60与第一开口58A、第二开口58B、气缸室53A同轴地延伸。
另外，弹簧53C也可以在通孔60的第一端部60A配置于阀杆53D的端部。
第一阀体55A为圆锥状。第一阀体55A是金属，例如是析出硬化不锈钢。例如，第一阀体55A的硬度低于第一阀座57A的硬度。第一阀体55A与第一阀座57A金属接触，将清洗液71密封。第二阀体55B实质上与第一阀体55A为相同形状。
第一阀座57A配置在第一开口58A的周围。第一阀座57A是金属，例如是析出硬化不锈钢。如图4A所示，第一阀座57A可以是第一开口58A的边缘。如图4B所示，第一阀座57A也可以是锥形面。当第一阀座57A为锥形面时，第一阀座57A的锥形角74可以与第一阀体55A的锥形角72相同，或者比第一阀体55A的锥形角72稍大。例如锥形角74为60°，锥形角72为58°。第二阀座57B实质上与第一阀座57A为相同形状。
阀杆53D被配置为贯通通孔60、第一室54A、第一开口58A、流入室54C、第二开口58B，第二室54B及气缸室53A。阀杆53D由第一端部60A和第二端部60B支撑。阀杆53D的直径小于第一开口58A的直径。第一阀体55A和第二阀体55B固定在阀杆53D上。优选地，阀杆53D与第一阀体55A以及第二阀体55B一体形成。阀杆53D向端部60A、60B滑动，在轴向上往复。当阀杆53D移动到一端(图3的左侧)时，第一阀体55A与第一阀座57A抵接，第二阀体55B与第二阀座57B分离。当阀杆53D移动到另一端(图3的右侧)时，第二阀体55B与第二阀座57B抵接，第一阀体55A与第一阀座57A分离。
若将第一开口58A的直径设为D1(m)，将第一阀体55A的最大直径设为D2(m)，将第一室54A内部的阀杆53D的直径设为D3(m)，则下式成立：
D2>D1>D3(式1)。
密封件56A配置在阀杆53D上，密封阀杆53D与第一端部60A之间。密封件56B配置在阀杆53D上，密封阀杆53D与第二端部60B之间。
气缸室53A配置在第二端部60B的与流入室54C相反的一侧(图3的右侧)。气缸室53A为圆筒状。活塞53B配置在气缸室53A的内部，在气缸室53A中往复。活塞53B与阀杆53D连接。优选地，活塞53B与阀杆53D一体地形成。活塞53B将气缸室53A划分为第一气缸室53E和第二气缸室53F。也可以在活塞53B上配置引导件53G。弹簧53C例如是压缩螺旋弹簧或者碟形弹簧。弹簧53C配置在第一气缸室53E内，将活塞53B向离开第一气缸室53E的一端侧(图3的左侧)的壁面的方向施力。引导件53G具有与弹簧53C的内径实质上相同的外径。引导件53G支撑弹簧53C。
电磁阀50例如是二位置三端口方向切换阀。电磁阀50具有与压缩空气源49连接的端口50A、与第二气缸室53F连接的端口50B以及向大气开放的端口50C。在位置501，电磁阀50将端口50B连接到端口50C。在位置502，电磁阀50将端口50A连接到端口50B。电磁阀50切换空气75向第二缸室53F的供给和空气75从第二缸室53F的排出。电磁阀50可以是双动式的阀，也可以是回弹式的阀。
如图3所示，旋转接头40具有旋转轴(主轴)43、第一环状流路61A、第二环状流路61B、第一喷嘴流路63A以及第二喷嘴流路63B。旋转接头40可以具有旋转壳体44、轴承45以及多个密封件62。第二连接器41B配置在旋转轴43的基端部。
旋转壳体44为中空圆筒状。旋转壳体44在内表面具有圆筒面44A。
旋转轴43为圆筒状，具有圆筒面43A。旋转轴43由轴承45支撑在旋转壳体44的内部。圆筒面43A在圆筒面44A上滑动。在圆筒面43A上沿旋转轴1的轴向排列配置有环状流路61A、61B以及密封件62。密封件62配置在环状流路61A、61B之间以及环状流路61A、61B的外侧。密封件62密封第一环状流路61A和第二环状流路61B的两侧的、圆筒面43A与圆筒面44A之间。
第三喷嘴流路59A连接第一喷嘴口51A和第一环状流路61A。第三喷嘴流路59A以面向第一环状流路61A的方式在圆筒面44A上开口。第四喷嘴流路59B连接第二喷嘴口51B和第二环状流路61B。第四喷嘴流路59B以面向第二环状流路61B的方式在圆筒面44A上开口。
如图1以及图3所示，喷嘴块体47固定在旋转轴43上。喷嘴块体47沿着旋转轴1呈棒状延伸。第一喷嘴65A以及第二喷嘴65B配置在喷嘴块体47的前端部。
在喷嘴块体47以及旋转轴43的内部，通过喷嘴块体47以及旋转轴43地配置第一喷嘴流路63A以及第二喷嘴流路63B。第一喷嘴流路63A沿着旋转轴1延伸。第一喷嘴流路63A的一端向第一环状流路61A开口，第一喷嘴流路63A的另一端与第一喷嘴65A连接。第二喷嘴流路63B将第二环状流路61B与第二喷嘴65B连接。第二喷嘴流路63B与第一喷嘴流路63A实质上相同。
根据图5，对清洗机10开始喷射清洗液71的方法进行说明。关闭主阀15(S1)。启动泵13(S2)。接着，切换电磁阀50，切换喷嘴切换阀51(S3)。接着，打开主阀15(S4)。清洗液71通过主阀15、喷嘴切换阀51、旋转接头40以及喷嘴块体47从第一喷嘴65A或者第二喷嘴65B喷出。
图6A表示清洗液71从第一喷嘴65A喷出的状态。参照图6A，对从第一喷嘴65A的喷射方法进行说明。
通过步骤S1，关闭主阀15。于是，清洗液71不流入到流入室54C。因此，清洗液71的压力P71不作用于阀杆53D。
在步骤S3中，电磁阀50切换到位置501，从第二气缸室53F排出空气75。通过弹簧53C的弹力，活塞53B向图6A的右侧移动。第一阀体55A与第一阀座57A分离，第二阀体55B与第二阀座57B紧贴。
通过步骤S4，清洗液71从流入口51C流入到流入室54C，通过第一开口58A与阀杆53D的间隙以及第一室54A，从第一喷嘴口51A流出。由于直径D1大于直径D3，所以充满流入室54C的清洗液71的压力P71(Pa)将阀杆53D向图6A的右侧推压。压力P71对阀杆53D施加的力F(N)通过下式表示。
【数学式1】
Figure BDA0002292030080000091
图6B表示清洗液71从第二喷嘴65B喷出的状态。参照图6B，对从第二喷嘴65B的喷射方法进行说明。
在步骤S3中，电磁阀50切换到位置502，向第二气缸室53F供给空气75。此时，压力P71不作用于阀杆53D。活塞53B克服弹簧53C的弹力向图6B的左侧移动。
通过步骤S4，清洗液71从流入口51C流入到流入室54C，通过第二开口58B与阀杆53D的间隙以及第二室54B，从第二喷嘴口51B流出。充满流入室54C的清洗液71的压力P71将阀杆53D向图6B的左侧推压。由清洗液71作用的力F通过式2表示。
在喷射期间，无论在选择第一喷嘴65A和第二喷嘴65B中的哪一个时，阀杆53D都会通过压力P71而被力F向闭阀的一侧推压。如果压力P71增大，则力F增加。
另一方面，在喷嘴切换阀51驱动时(S3)，由于主阀15关闭，因此压力P71不作用于阀杆53D。因此，空气75的压力P75只要具有活塞53B能够克服弹簧53C的压缩力而向一端(图6B的左侧)移动的高度即可。压力P75、活塞53B的直径仅由弹簧53C的压缩力决定。活塞53B的直径与压力P71无关。因此，能够使活塞53B小型化。
根据图7，说明使第一喷嘴65A或第二喷嘴65B的喷射停止的方法。停止主阀15(S11)。停止泵13(S12)。步骤S12可以省略。
压力P71将阀杆53D向闭阀侧推压，空气75的压力P75不依赖于压力P71，因此清洗机10适合利用高压的清洗液71。由于喷嘴65A、65B的切换是通过配置在清洗室17外部的电磁阀50进行的，所以清洗机10不易被喷射的清洗液71或其喷雾所损伤。
喷嘴切换阀51、歧管69与喷嘴65A或65B分离地配置在头部21A上。因此，喷嘴切换阀51、歧管69不易阻碍第一喷嘴65A或者第二喷嘴65B的移动，第一喷嘴65A或者第二喷嘴65B能够接近对象物67。
另外，本发明不限于上述的实施方式，在不脱离本发明的主旨的范围内能够进行各种变形，权利要求书所记载的技术思想所包含的技术事项全部为本发明的对象。上述实施方式示出了优选的例子，但本领域技术人员能够根据本说明书所公开的内容实现各种代替例、修正例、变形例或改良例，这些包含在所附的权利要求书所记载的技术范围内。

Claims (11)

1.一种清洗机，其特征在于，具备：
输送台(21)，所述输送台(21)具有头部(21A)；
泵(13)，所述泵(13)送出清洗液；
主阀(15)，所述主阀(15)与所述泵(13)连接；
喷嘴切换阀(51)，所述喷嘴切换阀(51)配置于所述头部(21A)，并且具有：
阀壳体(52)；
流入室(54C)，所述流入室(54C)具有与所述主阀(15)连接的流入口(51C)；
第一室(54A)，所述第一室(54A)具有第一喷嘴口(51A)、第一开口(58A)以及配置于所述第一开口(58A)的周缘的第一阀座(57A)，所述第一室(54A)经由所述第一开口(58A)与所述流入室(54C)连接；
第二室(54B)，所述第二室(54B)具有第二喷嘴口(51B)、第二开口(58B)以及配置于所述第二开口(58B)的周缘的第二阀座(57B)，所述第二室(54B)经由所述第二开口(58B)与所述流入室(54C)连接；
阀杆(53D)，所述阀杆(53D)贯通所述流入室(54C)、所述第一开口(58A)以及所述第二开口(58B)，并且可滑动地支撑于所述阀壳体(52)；
圆锥状的第一阀体(55A)，所述第一阀体(55A)在所述流入室(54C)的内部配置于所述阀杆(53D)，并且能够与所述第一阀座(57A)抵接；
圆锥状的第二阀体(55B)，所述第二阀体(55B)在所述流入室(54C)的内部配置于所述阀杆(53D)，并且能够与所述第二阀座(57B)抵接；
气缸室(53A)，所述气缸室(53A)沿着所述阀杆(53D)配置；
活塞(53B)，所述活塞(53B)将所述气缸室(53A)分隔为第一气缸室(53E)和第二气缸室(53F)，在所述气缸室(53A)的内部滑动，并与所述阀杆(53D)连结；和
弹簧(53C)，所述弹簧(53C)将所述活塞(53B)从所述第一气缸室(53E)向所述第二气缸室(53F)施力；
压缩空气源(49)，所述压缩空气源(49)与所述第二气缸室(53F)连接；
旋转接头(40)，所述旋转接头(40)具有旋转壳体(44)、可旋转地支撑于所述旋转壳体(44)内的旋转轴(43)、与所述第一喷嘴口(51A)连接的第一喷嘴流路(63A)以及与所述第二喷口(51B)连接的第二喷嘴流路(63B)，所述旋转接头(40)配置于所述头部(21A)；
电机(23)，所述电机(23)使所述旋转轴(43)旋转；以及
喷嘴块体(47)，所述喷嘴块体(47)配置于所述旋转轴(43)，并且具有与所述第一喷嘴流路(63A)连接的第一喷嘴(65A)和与所述第二喷嘴流路(63B)连接的第二喷嘴(65B)。
2.根据权利要求1所述的清洗机，其特征在于，
所述弹簧(53C)配置于所述第一气缸室(53E)。
3.根据权利要求1或2所述的清洗机，其特征在于，
所述旋转接头(40)具有配置于所述旋转轴(43)的第一环状流路(61A)和第二环状流路(61B)，
所述第一喷嘴流路(63A)连接所述第一环状流路(61A)和所述第一喷嘴(65A)，
所述第二喷嘴流路(63B)连接所述第二环状流路(61B)和所述第二喷嘴(65B)，
所述清洗机还具有：
第三喷嘴流路(59A)，所述第三喷嘴流路(59A)连接所述第一喷嘴口(51A)和所述第一环状流路(61A)；以及
第四喷嘴流路(59B)，所述第四喷嘴流路(59B)连接所述第二喷嘴口(51B)和所述第二环状流路(61B)。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的清洗机，其特征在于，
所述旋转轴(43)相对于所述输送台(21)垂直地延伸。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的清洗机，其特征在于，
在所述喷嘴切换阀(51)中，
具有沿着所述第一室(54A)、所述流入室(54C)、所述第二室(54B)以及所述气缸室(53A)延伸的通孔(60)，
所述阀杆(53D)在所述通孔(60)内滑动。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的清洗机，其特征在于，
所述第一阀座(57A)、所述第二阀座(57B)、所述第一阀体(55A)以及所述第二阀体(55B)由金属构成。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的清洗机，其特征在于，
所述第一阀体(55A)以及所述第二阀体(55B)具有锥形面，所述锥形面具有第一锥形角。
8.根据权利要求7所述的清洗机，其特征在于，
所述第一阀座(57A)以及所述第二阀座(57B)具有锥形面，所述锥形面具有比所述第一锥形角大的第二锥形角。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的清洗机，其特征在于，还具有：
电磁阀(50)，所述电磁阀(50)对压缩空气从所述压缩空气源(49)向所述第二气缸室(53F)的供给和所述压缩空气从所述第二气缸室(53F)向大气的排出进行切换。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的清洗机，其特征在于，还具有：
清洗流路(16)，所述清洗流路(16)配置在所述输送台(21)的基端部，并且具有与所述主阀(15)连接的第一入口(16A)，所述清洗流路(16)连接所述第一入口(16A)和所述喷嘴切换阀(51)，并且配置在所述输送台(21)的内部；
空气流路(48)，所述空气流路(48)配置在所述输送台(21)的基端部，并且具有与所述压缩空气源(49)连接的空气入口(48A)，所述空气流路(48)连接所述空气入口(48A)和所述第二气缸室(53F)，并且配置在所述输送台(21)的内部；以及
歧管(69)，所述歧管(69)具有所述清洗流路(16)和所述空气流路(48)。
11.根据权利要求3至10中任一项所述的清洗机，其特征在于，
所述第三喷嘴流路(59A)具有配置于所述头部(21A)的外部的第一配管(59A1)，
所述第四喷嘴流路(59B)具有配置于所述头部(21A)的外部的第二配管(59B1)。
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