CN107006867A - 一种大枣去核机及其操作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种大枣去核机及其操作方法，包括送枣盘、定位爪、定位杆、槽轮、圆柱凸轮、拨盘、锥齿轮组、减速电机、刀杆、拨叉、推杆、连杆、皮带轮、皮带、电机带轮；减速电机与电机带轮通过键连接方式相连，皮带轮经过皮带与电机带轮相连，运动沿皮带轮分成两个传动链：送料部分的锥齿轮组的主动锥齿轮与皮带轮同轴，拨盘和圆柱凸轮与锥齿轮组的从动锥齿轮同轴，定位杆与圆柱凸轮相连，槽轮与送枣盘同轴，定位爪直接加工在送枣盘上。刀具部分中推杆通过连杆与皮带轮同轴的转动销盘连接、刀杆通过拨叉与推杆相连。本发明具有操作方便、工作效率高的特点，并且能达到精准的加工效果，适合推广应用。
Description
技术领域
本发明属于食品加工设备技术领域，涉及一种大枣去核机及其操作方法。
背景技术
大枣是生活中常见的一种食材，不仅能够生吃，也可以晒干了吃，味道甜滋滋的受到很多人的喜爱。将大枣泡水服用之后对于身体很有好处，不仅能够补血补气，同时还可以美容养颜，所以很多女性朋友对于红枣泡水喝很是喜欢。而且大枣有很高的药用价值，是中医院常用的滋补剂。《本草纲目》认为枣有健脾养胃，养血壮神的功效。红枣则补血力最强，但也较燥，所以红枣在食用之前，一般都要去核。
现有技术中急需一种大枣去核机及其操作方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种大枣去核机及其操作方法，能实现去核的基本功能，并且系统稳定，加上了定位、捅核、加紧、下料的过程，具有操作方便、工作效率高的特点，适合推广应用。
其具体技术方案为：
一种大枣去核机，包括送枣盘1、定位爪2、定位杆3、槽轮4、圆柱凸轮5、拨盘6、锥齿轮组7、减速电机8、刀杆9、拨叉10、推杆11、连杆12、皮带轮13、皮带14、电机带轮15；所述减速电机8与电机带轮15通过键连接方式相连，所述皮带轮13经过皮带14 与电机带轮15相连，所述运动沿皮带轮13分成两个传动链：送料部分的锥齿轮组7的主动锥齿轮与皮带轮13同轴，拨盘6和圆柱凸轮5与锥齿轮组7的从动锥齿轮同轴，所述定位杆3与圆柱凸轮5相连，槽轮4与送枣盘1同轴，定位爪2直接加工在送枣盘1上；所述推杆11通过连杆12与皮带轮13同轴的转动销盘连接、刀杆9通过拨叉10与推杆11相连。
进一步优选，所述刀杆9为一筒形刀具，在所述刀杆9的中端设有一个筒行槽，用于放入捅掉枣核的捅杆。
一种大枣去核机的操作方法，包括以下步骤：
步骤1、刀具处于最高点，定位爪2上某一孔在刀杆9的正下方，电机开始运行，工作开始；
步骤2、刀杆9通过拨叉10、推杆11以及连杆12与皮带轮13同轴的转动销盘连接，经过1/2周期，连杆12从最低点到最高点，随着拨叉10的左拨叉从最高点摆到最低点，刀杆9从刀具最高点到刀具最低点；
步骤3、刀杆9从刀具最高点到刀具最低点的过程中刀杆9进入大枣，枣核进入刀杆9内部孔内；
步骤4、减速电机8继续运行，连杆12盘从最高点逐渐下移，带动推杆11和拨叉10运动，使刀杆9上升，已被去核的枣肉继续留在定位爪2内；
步骤5、刀杆9内安装的捅杆固定在机架上，当刀杆9继续上升至3/4T处刀尖越过送枣盘运动起始点时，捅杆开始顶出枣核；
步骤6、再经过1/6T时间，刀杆9继续抬升，直至捅杆将枣核顶出，同时送枣盘1旋转60度，定位爪2到达下一个工位；
步骤7、再经过1/12T时间，刀杆9继续抬升至刀具处于最高点，准备进入下一个工作周期。
进一步，工作过程中，从开始一直到5/6T时间送枣盘1为静止状态，完成一个工位大枣的送料、下料、捅核过程。
从5/6T到一个工作周期结束，送枣盘1旋转六十度，定位爪2到达下一个工位，为下一次工作做好准备。
在整个周期内，送枣盘1静止的5/6T内，操作人员能手动把大枣放到除加工工位以及相邻两个工位之外的其他三个工位。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
本发明能实现去核的基本功能，并且系统稳定，加上了定位、捅核、加紧、下料的过程，具有操作方便、工作效率高的特点，并且能达到精准的加工效果，适合推广应用。
附图说明
图1为本发明大枣去核机的结构示意图；
图2为本发明大枣去核机的运动过程分析图；
图3为本发明大枣去核机的运动循环图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明的技术方案作进一步详细地说明。
如图1所示，一种大枣去核机，采用同样六工位加工，下料部分与送料部分联动，其采用槽轮4机构实现送枣盘1的间歇运动，在送枣盘1停止时图中的圆柱凸轮5会带动定位杆3插入送枣盘1中的定位孔中，从而保证加工的质量，采用了相对节省空间的双拨叉10下刀装置，其具体工作过程是:减速电机8旋转通过皮带轮14传动使主轴旋转，运动会沿着两个传动链传递下去：一个是锥齿轮组7带动的送料部分，另一部分是连杆12拨叉10带动的刀具运动。
锥齿轮组7带动的送料部分的动作过程如下：当从动锥齿轮旋转时与它同轴的拨叉10以及圆柱凸轮5会同步旋转，拨叉10带动槽轮4实现了送枣盘1的间歇运动。而另一方面当送枣盘1运动停止时圆柱凸轮5会带动定位杆3向上运动插入送枣盘1的定位孔中，这样保证了其精准的定位。从而达到提高加工质量的目的。
另一方面，主轴带动销盘的转动销盘与推杆11组成了一个曲柄滑块机构，使得推杆11沿着预定的轨道作者直线运动。通过双拨叉10机构又把推杆11的运动方向传给了刀具，在刀具的中端铣出了一个与其运动形成相同的狭窄举行槽，用于放入捅掉枣核的捅杆。
大枣去核机的运动过程如下:假设一个运动周期为T如图2所示。
如图2所示，机器一个运动周期刀具不停止的往复运动一次，从图中位置一到位置三，再回到位置一。在此过程中送枣盘经历5/6T的停止状态，以及1/6T的时间旋转六十度，在送枣盘停止过程中完成一次放枣以及固定，以及冲枣去刀的过程。在旋转过程中完成送料、下料、捅核的过程。具体运动分析如下。
结合图1以及图2，分析运动过程。取刀具处于最高点即位置一为初始位置，由此开始，经过半个周期。连杆12盘从最低点到最高点，拨叉10从摆动半个周期左拨叉10从最高点摆到最低点，刀具从位置一到位置三。刀具进入大枣，枣核进入刀具内部孔内。
紧接着随着减速电机8的转动，带动连杆12盘从最高点继续不断转动，带动连杆12以及推杆11运动，从而带动拨叉10使刀具上升。已被去核的枣肉继续留在加工工位的固定爪内。
当刀具继续上升刀尖越过位置四之后，刀具内安装的捅杆由于固定在机架上，所以相对刀架一直有运动，所以在刀具上升的过程中，捅杆逐渐接近刀具内的枣核，当越过位置四开始捅杆顶出枣核，直至将枣核顶出。并且当刀架越过位置四时处于静止状态的送枣盘在槽轮4机构的作用下开始转动经过1/6周期转过60度停止转动。由于在枣核被捅出的过程中，其送枣盘在运动中所以下落的枣核不会落入固定爪内，而是落入送枣盘上固定的挡板上并且由于离心力的作用甩出送枣盘，落入固定的收集箱中。
然后刀具继续上升走完最后1/12T直至到达最高点，然后开始下一周期，重复这个运动。
在整个周期内，转盘停止的5/6T内，为放枣时间。可以放到除加工工位以及相邻两个工位之外的其他三个工位。具体过程为，用手将大枣尾部朝下，放入固定爪内，用力按下，即可将其固定。
下料动作是从被分离的枣肉离开去核工位的下一工位时，机架上的斜面挤压固定爪下部的锥形轨道杆便弹出枣肉，枣肉会落入枣肉收集箱。
半自动大枣去核机的工作流程如上所述，具体归纳如下表1。
表1半自动大枣去核机的工作流程
如图3运动循环图所示，第一个图为刀具的运动轨迹，起始点为最高点。第二个图为圆柱凸轮5与顶尖的接触点水平高度变化图。第三个图表示的是槽轮4运动的时序图。这三个运动的相互配合时序如图3所示。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，本发明的保护范围不限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，可显而易见地得到的技术方案的简单变化或等效替换均落入本发明的保护范围内。
Claims (4)
1.一种大枣去核机，其特征在于，包括送枣盘(1)、定位爪(2)、定位杆(3)、槽轮(4)、圆柱凸轮(5)、拨盘(6)、锥齿轮组(7)、减速电机(8)、刀杆(9)、拨叉(10)、推杆(11)、连杆(12)、皮带轮(13)、皮带(14)、电机带轮(15)；所述减速电机(8)与电机带轮(15)通过键连接方式相连，所述皮带轮(13)经过皮带(14)与电机带轮(15)相连，所述运动沿皮带轮(13)分成两个传动链：送料部分的锥齿轮组(7)的主动锥齿轮与皮带轮(13)同轴，拨盘(6)和圆柱凸轮(5)与锥齿轮组(7)的从动锥齿轮同轴，所述定位杆(3)与圆柱凸轮(5)相连，槽轮(4)与送枣盘(1)同轴，定位爪(2)直接加工在送枣盘(1)上；所述推杆(11)通过连杆(12)与皮带轮(13)同轴的转动销盘连接、刀杆(9)通过拨叉(10)与推杆(11)相连。
2.根据权利要求1所述的大枣去核机，其特征在于，所述刀杆(9)为一筒形刀具，在所述刀杆(9)的中端设有一个筒行槽，用于放入捅掉枣核的捅杆。
3.一种大枣去核机的操作方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1、刀具处于最高点，定位爪(2)上某一孔在刀杆(9)的正下方，电机开始运行，工作开始；
步骤2、刀杆(9)通过拨叉(10)、推杆(11)以及连杆(12)与皮带轮(13)同轴的转动销盘连接，经过1/2周期，连杆(12)从最低点到最高点，随着拨叉(10)的左拨叉从最高点摆到最低点，刀杆(9)从刀具最高点到刀具最低点；
步骤3、刀杆(9)从刀具最高点到刀具最低点的过程中刀杆(9)进入大枣，枣核进入刀杆(9)内部孔内；
步骤4、减速电机8继续运行，连杆(12)盘从最高点逐渐下移，带动推杆(11)和拨叉10运动，使刀杆(9)上升，已被去核的枣肉继续留在定位爪(2)内；
步骤5、刀杆(9)内安装的捅杆固定在机架上，当刀杆(9)继续上升至3/4T处刀尖越过送枣盘运动起始点时，捅杆开始顶出枣核；
步骤6、再经过1/6T时间，刀杆(9)继续抬升，直至捅杆将枣核顶出，同时送枣盘(1)旋转60度，定位爪(2)到达下一个工位；
步骤7、再经过1/12T时间，刀杆(9)继续抬升至刀具处于最高点，准备进入下一个工作周期。
4.根据权利要求3所述的大枣去核机的操作方法，其特征在于，工作过程中，从开始一直到5/6T时间送枣盘(1)为静止状态，完成一个工位大枣的送料、下料、捅核过程；
从5/6T到一个工作周期结束，送枣盘(1)旋转六十度，定位爪(2)到达下一个工位，为下一次工作做好准备；
在整个周期内，送枣盘(1)静止的5/6T内，操作人员能手动把大枣放到除加工工位以及相邻两个工位之外的其他三个工位。
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