CN107683903A - 一种自动酿豆腐泡装置 - Google Patents

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杨焱
颜铭
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    • A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
    • A23C—DAIRY PRODUCTS, e.g. MILK, BUTTER OR CHEESE; MILK OR CHEESE SUBSTITUTES; MAKING THEREOF
    • A23C20/00—Cheese substitutes
    • A23C20/02—Cheese substitutes containing neither milk components, nor caseinate, nor lactose, as sources of fats, proteins or carbohydrates
    • A23C20/025—Cheese substitutes containing neither milk components, nor caseinate, nor lactose, as sources of fats, proteins or carbohydrates mainly containing proteins from pulses or oilseeds
    • A—HUMAN NECESSITIES
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    • A23P20/25—Filling or stuffing cored food pieces, e.g. combined with coring or making cavities

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Abstract

本发明公开了一种自动酿豆腐泡装置，包括机架、气缸、脱料杆、同步转送带、伺服电机A、主动轮、漏斗、伺服电机B、料桶、出料管、模具块、出料斗、从动轮、PLC系统和送料螺杆。设置模具块均布固定在同步转送带上。设置伺服电机A带动主动、同步转送带和从动轮旋转。设置伺服电机B带动送料螺杆转动把馅料通过出料管注入豆腐泡中。设置PLC系统，当伺服电机A带动模具块转动到，凹坑中心与出料管中心一致时停止，气缸推动模具块上移，伺服电机B带动送料螺杆转动固定时间后停止，气缸拉回模具块复位，伺服电机A带动模具块转动。本发明有益效果在于：自动酿豆腐泡，从而够提效率，降低工人的劳动强度，同时本设置的结构比较简单，操作非常方便。

Description

一种自动酿豆腐泡装置
技术领域
本发明涉及食品加工领域，尤其涉及自动酿豆腐泡装置。
背景技术
豆腐泡又叫油豆腐，酿豆腐泡，豆腐泡又叫油是中国南方的传统菜式，是美食文化最具代表性的菜肴之一。该菜制作方法，先在豆腐泡中间扎个小洞，再把馅塞满，再去蒸煮；豆腐是富含蛋白质，馅可以各种各样的美食，可以按不同人的需求制作成不同口味，不同的功效酿豆腐泡，再加上其又蒸煮更符合健康饮食，所以广受人们欢迎。但其现在都是手工做，劳动强度大，效率低，很难满足人们需求。
发明内容
本发明的目的是解决上述问题，提供了一种自动酿豆腐泡装置。
本发明的目的通过以下方式来实现：
一种自动酿豆腐泡装置，包括机架、气缸、脱料杆、同步转送带、伺服电机A、主动轮、漏斗、伺服电机B、料桶、出料管、模具块、出料斗、从动轮、PLC系统和送料螺杆；所述同步转送带，设置转动同伺服电机A同步，其有益效果是，能保证模具块能跟伺服电机A同步，随时可以停与转动。
优选的，所述的上顶杆，设置模具块，设置其在气缸推动上移动到出料管的锋利出料端口8-10mm上方，其有益效果是，这样出料管的锋利出料端口能把豆腐泡扎出一个孔，且又没堵住能注入馅料。
优选的，所述的模具块，设置中心开42-45mm正方形,深25-30mm凹坑，其有益效果是，豆腐能刚好放进去，凸出一部分，在注馅料时能看到可以了，方便调机测试。
优选的，所述的出料管，设置出料端口锋利，其有益效果是，很容易扎穿豆腐泡表皮。
优选的，所述的脱料杆，设置卡住豆腐泡上移，其有益效果是，做好的酿豆腐泡能跟同步转送带转动，掉到出料斗上。
优选的，所述的PLC系统，设置当伺服电机A带动模具块转动，到模具块凹坑中心与出料管中心一致时停止，气缸推动模具块上移，伺服电机B带动送料螺杆转动固定时间后停止，气缸拉回模具块复位，伺服电机A带动模具块转动，其有益效果是，能自动不停地重复，扎穿豆腐泡，注入馅料。
本发明的有益效果是：能自动不停地重复，扎穿豆腐泡，注入馅料，从而够提效率，降低工人的劳动强度，同时本设置的结构比较简单，操作非常方便。
附图说明
图1为本发明的自动酿豆腐泡装置的结构示意图。
图2为本发明的自动酿豆腐泡装置的料桶与连接件结构示意图。
图3为本发明的自动酿豆腐泡装置的送料螺杆结构示意图。
具体实施方式
现在结合附图做进一步详细的说明。
如图1至3所示, 一种自动酿豆腐泡装置，包括机架1、气缸2、脱料杆3、同步转送带4、伺服电机A 5、主动轮6、漏斗7、伺服电机B 8、料桶9、出料管10、模具块11、出料斗12、从动轮13、PLC系统14和送料螺杆15。
1. 如图1-3所示, 设置模具块11均布固定在同步转送带4上。设置伺服电机A 5带动主动轮6旋转从而带动同步转送带4和从动轮13旋转。设置伺服电机B 8带动送料螺杆15在料桶9里转动把馅料通过出料管10注入豆腐泡中。设置PLC系统14，当伺服电机A 5带动模具块11转动，到模具块11凹坑中心与出料管10中心一致时停止，气缸2推动模具块11上移，伺服电机B 8带动送料螺杆15转动固定时间后停止，气缸2拉回模具块11复位，伺服电机A 5带动模具块11转动到模具块11凹坑中心与出料管10中心一致时停止。设置出料斗能接自动掉下的酿豆腐泡。
本实施例的具体工作过程如下：
2. 把豆腐泡放进模具块11中，伺服电机A 5带动模具块11转动，到模具块11凹坑中心与出料管10中心一致时停止，气缸2推动模具块11上移，伺服电机B 8带动送料螺杆15转动固定时间后停止，气缸2拉回模具块11复位，伺服电机A 5带动模具块11转动到模具块11凹坑中心与出料管10中心一致时停止，酿豆腐泡自动掉进出料斗。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种自动酿豆腐泡装置，包括机架、气缸、脱料杆、同步转送带、伺服电机A、主动轮、漏斗、伺服电机B、料桶、出料管、模具块、出料斗、从动轮、PLC系统和送料螺杆，其特征在于，所述的同步转送带，设置转动同伺服电机A同步。
2.根据权利要求1所述的自动酿豆腐泡装置，其特征在于，所述的模具块，设置其在气缸推动上移动到出料管的锋利出料端口8-10mm上方。
3.根据权利要求2所述的自动酿豆腐泡装置，其特征在于，所述的模具块，设置中心开42-45mm正方形,深25-30mm凹坑。
4.根据权利要求1所述的自动酿豆腐泡装置，其特征在于，所述的出料管，设置出料端口锋利。
5.根据权利要求1所述的自动酿豆腐泡装置，其特征在于，所述的脱料杆，设置卡住豆腐泡上移。
6.根据权利要求1-5任一项所述的自动酿豆腐泡装置，其特征在于，所述PLC系统，设置当伺服电机A带动模具块转动，到模具块凹坑中心与出料管中心一致时停止，气缸推动模具块上移，伺服电机B带动送料螺杆转动固定时间后停止，气缸拉回模具块复位，伺服电机A带动模具块转动到，模具块凹坑中心与出料管中心一致时停止。
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