CN102641087B - 自动板栗剥壳机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种自动板栗剥壳机，包括切削总成和切削驱动总成，切削驱动总成将板栗由上至下推入竖直落料筒并被切削总成的竖直切削刀具组件切割而剥壳。本发明采用切削总成结构再配合水平切削结构和杂质分离装置，其中水平切削结构再次对板栗进一步的切削，保证切削充分，剥壳彻底；杂质分离装置，可以实现板栗果仁和杂质自动分离的功能。整个发明装置结构紧凑体积小，在日常生活中占地面积小，操作简单安全且噪音较小，节约能源，性能高，生产制造成本低。

Description

自动板栗剥壳机

技术领域：

本发明涉及一种自动化家庭实用电器，特别是涉及一种自动板栗剥壳机。

背景技术：

在经济快速发展的社会，人们不仅要求要吃饱，而且要吃好。而在我们身边的板栗就是这样营养价值即高又老少皆宜。中国板栗又叫栗子，是一种补养治病的保健品。栗子含有丰富的营养成分，包括糖类、蛋白质、脂肪、多种维生素和无机盐。栗子对高血压、冠心病、动脉粥样硬化等具有较好的防治作用。老年人常食栗子，对抗老防衰、延年益寿大有好处。

现有技术中，板栗剥壳机都应用于批量剥壳，且机器的体积、噪音较大不便于在家庭放置，一般只能通过摩擦或者辊刀将板栗的外壳与内膜脱落，易出现剥不干净。而传统的手工剥壳的方法浪费时间，且用刀划口时也易伤到自己。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种自动板栗剥壳机，这种自动板栗剥壳机不仅能够将板栗的外壳与果仁干净的脱离，而且结构紧凑、成本低、在日常生活中占地面积小，使用操作简单、节约能源、安全、噪音较小。

为了解决上述技术问题，本发明自动板栗剥壳机包括包括切削总成和切削驱动总成，所述切削总成包括竖直落料筒和竖直切削刀具组件，所述切削驱动总成至少包括将板栗由上至下推入竖直落料筒的竖直推料件，所述竖直切削刀具组件至少包括竖直切削刀片，竖直切削刀具组件以竖直切削刀片向内延伸且竖直切削刀片的刃口迎向板栗被推入方向的方式设置于竖直落料筒。

进一步，所述竖直切削刀具组件还包括竖直切削刀片滑套和竖直切削刀片回位弹簧，所述竖直切削刀片以可沿水平方向滑动的方式单自由度设置于竖直切削刀片滑套，所述竖直切削刀片回位弹簧用于对竖直切削刀片施加向竖直落料筒中心的回位力；

进一步，所述切削驱动总成包括切削动力装置、由切削动力装置驱动对竖直推料件施加向下推力使板栗进入竖直落料筒内的驱动凸轮和用于对竖直推料件施加向上的预紧力并使其推料完成后回位的推料回位弹簧；

进一步，所述切削总成还包括包括水平料筒和水平切削刀具组件，所述水平料筒水平设置并与竖直落料筒下端连通；所述切削驱动总成还包括将竖直落料筒落下的板栗在水平料筒内水平推动的水平推料总成；所述水平切削刀具组件至少包括水平切削刀片，水平切削刀具组件以水平切削刀片向内延伸且水平切削刀片的刃口迎向板栗被水平推动方向的方式设置于水平料筒；

进一步，所述水平推料总成包括水平推料件、水平驱动杆、水平驱动块和水平弹簧，所述水平推料件水平设置且与水平驱动块刚性连接，水平驱动块设有用于与水平驱动杆下端正对并由水平驱动杆向下运动对水平驱动块产生水平驱动分力的斜面，所述水平弹簧对水平驱动块施加有与水平驱动杆对水平驱动块施加的水平分力相反的弹簧力；

进一步，所述水平推料总成还包括水平导轨，所述水平驱动块与水平导轨以可沿水平驱动杆对水平驱动块产生的水平驱动分力方向往复滑动的方式单自由度配合；所述水平弹簧的弹簧力方向与将竖直落料筒落下的板栗在水平料筒内水平推动方向相同；

进一步，所述的自动板栗剥壳机还包括用于将板栗引入竖直落料筒的进料组件，所述进料组件包括进料板和进料筒，所述进料筒设有入料口和出料口，所述进料板设有与进料筒的入料口相连通的开口，进料筒的出料口通过一溜槽连通于竖直落料筒的上端；

进一步，所述竖直落料筒为至少两个沿圆周方向分布，每个竖直落料筒均设有竖直切削刀具组件、竖直推料件、水平料筒和水平推料总成，每个水平料筒均设有水平切削刀具组件；每个竖直落料筒对应的竖直推料件均固定设置于一水平设置的推料盘，所述驱动凸轮和推料回位弹簧通过推料盘对竖直推料件施加向下推力和向上的预紧力；所述水平料筒和水平推料总成设置于一平台上；

进一步，所述水平驱动杆下端设有用于与水平驱动块的斜面接触并施加水平驱动分力的滚轮；竖直切削刀具组件和水平切削刀具组件的刀片的刃口均为迎向来料方向的斜面。

进一步，所述自动板栗剥壳机还包括杂质分离总成，所述杂质分离总成包括基座、上部开口底部封闭的离心筒和用于驱动离心筒绕自身轴线转动的离心动力装置，所述平台支撑于基座且平台设有与离心桶上部开口正对的混合料入口，所述水平料筒位于水平推料方向设有物料出口且该物料出口连通于混合料入口。

本发明的有益效果是：本发明的自动板栗剥壳机，包括切削总成和切削驱动总成，切削驱动总成将板栗由上至下推入竖直落料筒并被切削总成的竖直切削刀具组件切割。其中切削驱动总成利用弹簧传递机构运动，使弹性势能与动能相互间转换，有效地调整了运动的连贯性；切削总成还包括水平切削总成，使已经经过竖直切削总成切削过的板栗再一次进被切割，从而将板栗外壳与果仁彻底的分离，达到剥壳的效果；在本发明的底端设置的杂质分离总成利用离心力原理将含有板栗外壳和果仁的混合料自动分离，最终得到干净的果仁。

综上所述，本发明的各部件结构紧凑、体积小、在日常生活中占地面积小、操作简单、安全且噪音较小、节约电源、生产制造成本低。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：

图1为本发明板栗剥壳机主视图；

图2为本发明板栗剥壳机俯视图；

图3为图1a处局部放大剖视图；

图4为所示板栗剥壳机沿A-A线放大剖视图；

图5为图1b处局部放大剖视图；

图6为所示板栗剥壳机沿B-B线B剖视图。

以上图1-5中，其中1-基座、2-离心桶、3-离心动力装置、4-水平料筒、5-滑轮、6-水平驱动杆、7-竖直切削刀具组件、8-竖直推料件、9-挡料板、10-进料筒、11-切削动力装置、12-凸轮、13-推料回位弹簧、14-进料板、15-溜槽、16-推料盘、17-水平切削刀具组件、18-入料口、19-支撑平台、20-竖直切削刀片、21-竖直切削刀片回位弹簧、22-竖直切削刀片滑套、23-水平切削刀片、24-水平切削刀片回位弹簧、25-水平切削刀片滑套、26-水平推料件、27-水平驱动块、28-水平弹簧、29-水平导轨、30-水平推料挡块、31-竖直落料筒、32-混合料入口。

具体实施方式

图1为本发明板栗剥壳机主视图，图2为本发明板栗剥壳机俯视图，图3为图1a处局部放大剖视图，图4为所示板栗剥壳机沿A-A线放大剖视图，图5为图1b处局部放大剖视图，图6为所示板栗剥壳机沿B-B线B剖视图。如图所示：本实施例的自动板栗剥壳机，包括切削总成和切削驱动总成，所述切削总成包括竖直落料筒31和竖直切削刀具组件7，所述切削驱动总成至少包括将板栗由上至下推入竖直落料筒31的竖直推料件8，所述竖直切削刀具组件7至少包括竖直切削刀片20，竖直切削刀具组件7以竖直切削刀片20向内延伸且竖直切削刀片20的刃口迎向板栗被推入方向的方式设置于竖直落料筒31。驱动总成的竖直推料件8将板栗由上至下推入竖直落料筒31内，当板栗经过固定在竖直落料筒31上的竖直切削刀具组件7时，竖直切削刀具组件7的刀片将会刺破板栗的外壳，同时板栗在竖直推料件8继续推动板栗向下运动，此时板栗外壳将被竖直切削刀片20切割开，从而达到板栗剥壳的目的。

由图1可知，在竖直落料筒31上端还设置挡料板9，当竖直推料件8推动板栗向下运动时，挡料板9可以挡住竖直落料筒31上方的来料，保证竖直落料筒31内的板栗都能被切削，同时可以避免外界杂物在切削时落入竖直落料筒31内。

本实施例中，所述竖直切削刀具组件7还包括竖直切削刀片滑套22和竖直切削刀片回位弹簧21，所述竖直切削刀片20以可沿水平方向滑动的方式单自由度设置于竖直切削刀片滑套22，所述竖直切削刀片回位弹簧21用于对竖直切削刀片20施加向竖直落料筒中心的回位力；如图5所示，竖直切削刀片20可以在竖直切削刀片滑套22内滑动，当竖直推料件8推动板栗向下运动至竖直刀片20时，板栗作用在竖直切削刀片20上的水平分力将推动竖直切削刀片20上在竖直切削刀片滑套22内反方向滑动，同时挤压竖直切削刀片回位弹簧21，当在竖直切削刀片20上的水平分力达到能刺入板栗外壳时，竖直推料件8继续推动板栗向下运动，竖直切削刀片20划破板栗的外壳，板栗继续下落，板栗作用竖直切削刀片20上的水平分力消失，此时竖直切削刀片回位弹簧21可以使竖直切削刀片20回位，以便进入下一次的切削。竖直切削刀具组件采取上述设计可以避免切削板栗外壳时，竖直切削刀片20过度刺入板栗，破坏板栗的果仁，同时还可以避免竖直推料件8在推动板栗时折断竖直切削刀片20。

本实施例中，所述切削驱动总成包括切削动力装置11、由切削动力装置11驱动对竖直推料件8施加向下推力使板栗进入竖直落料筒31内的驱动凸轮12和用于对竖直推料件8施加向上的预紧力并使其推料完成后回位的推料回位弹簧13；采用驱动凸轮12来确定竖直推料件8向下运动的行程，使本发明的设计结构简单紧凑；采用推料回位弹簧13来传递机构间的运动，有效保证了运动的连贯性。

本实施例中，所述切削总成还包括包括水平料筒4和水平切削刀具组件17，所述水平料筒4水平设置并与竖直落料筒31下端连通；所述切削驱动总成还包括将竖直落料筒31落下的板栗在水平料筒4内水平推动的水平推料总成；所述水平切削刀具组件17至少包括水平切削刀片23，水平切削刀具组件17以水平切削刀片23向内延伸且水平切削刀片23的刃口迎向板栗被水平推动方向的方式设置于水平料筒4。板栗经过固定在竖直落料筒31上的竖直切削刀具组件7的切削后，进入一个与该竖直落料筒31下端连通的水平料筒4后，被水平推料总成推动板栗在水平料筒4中水平运动，此时设置在水平料筒4的水平切削刀具组件17将再一次对板栗进行切割，使板栗切割的更充分彻底，最终达到对板栗剥壳的目的。

其中水平切削刀具组件17的结构与竖直切削刀具组件7的结构相同，包括切削刀片、滑套和回位弹簧，其工作原理和技术效果与竖直切削刀具组件7相似，此处就不在重复。

由图1和图3可知，水平推料总成包括水平推料件26、水平驱动杆6、水平驱动块27和水平弹簧28，所述水平推料件26水平设置且与水平驱动块27刚性连接，水平驱动块27设有用于与水平驱动杆6下端正对并由水平驱动杆(6)向下运动对水平驱动块27产生水平驱动分力的斜面，所述水平弹簧28对水平驱动块27施加有与水平驱动杆6对水平驱动块27施加的水平分力相反的弹簧力。所述水平驱动块27的斜面也可以是背向水平料筒的方式设置于水平导轨29；当水平驱动块27的斜面以正向于水平料筒4的方式设置于水平导轨29上时，水平驱动杆6下压驱动块27的斜面所产生的水平分力将压缩水平弹簧28，当驱动水平驱动杆6驱动杆松开时，压缩的水平弹簧28使水平推料件26往水平料筒4的方向水平运动，从而推动水平料筒4中的板栗在水平切削刀具组件17上做切割运动；当水平驱动块27的斜面以背向水平料筒4的方式设置于水平导轨29，水平驱动杆6下压驱动块27的斜面所产生的水平分力水平推料件26往水平料筒4的方向水平运动同时拉伸水平弹簧28同时推动水平料筒4中的板栗在水平切削刀具组件17上做切割运动，当水平驱动杆6杆松开时，已经处于拉伸状态的水平弹簧28将带动水平推料件回位。因此水平驱动块27的斜面采用以上两种方式设置时均可以达到水平推动板栗做切削运动。

本实施例中，水平驱动杆6驱动水平驱动块27的运动也可以由切削动力装置11来驱动，此时水平驱动杆6和竖直推料件8均由同一驱动装置11来驱动，不仅能保证本发明在竖直切削运动和水平切削运动的一致性，而且使水平切削运动无需另外提供驱动装置，使本发明的设计简单，紧凑。

由图3可知，所述水平推料总成还包括水平导轨29，所述水平驱动块27与水平导轨29以可沿水平驱动杆6对水平驱动块27产生的水平驱动分力方向往复滑动的方式单自由度配合；所述水平弹簧28的弹簧力方向与将竖直落料筒落下的板栗在水平料筒4内水平推动方向相同。所述水平导轨29末端设置水平推料挡块30。工作时，水平驱动块27在水平导轨29上做往复滑动，最终推动水平料筒4中的板栗水平运动。

本实施例中，还包括用于将板栗引入竖直落料筒31的进料组件，所述进料组件包括进料板14和进料筒10，所述进料筒10设有入料口和出料口，所述进料板设有与进料筒的入料口相连通的开口18，进料筒的出料口通过一溜槽15连通于竖直落料筒31的上端。使用时，可以从进料板14上的开口18投入需要剥壳的板栗，所述板栗经过进料筒10和溜槽15顺利进入竖直落料筒31内被切割。采取此结构，可以使进料方便，干净。

本实施例中，所述竖直落料筒31为至少两个沿圆周方向分布，每个竖直落料筒31均设有竖直切削刀具组件7、竖直推料件8、水平料筒4和水平推料总成，每个水平料筒4均设有水平切削刀具组件17；每个竖直落料筒31对应的竖直推料件8均固定设置于一水平设置的推料盘16，所述驱动凸轮12和推料回位弹簧13通过推料盘16对竖直推料件8施加向下推力和向上的预紧力；所述水平料筒4和水平推料总成设置于一平台19上，保证水平推料总成能顺利进入水平料筒4中推动板栗被切割。在图1和图2中只也只是示意性地画出三组进料装置和切削装置，实际上可以根据板栗剥壳量大小设置多组进料装置和切削装置，这样可以使多组切削装置对板栗同时进行切割，提高本发明的剥壳效率。

本实施例中，所述水平驱动杆6下端设有用于与水平驱动块27的斜面接触并施加水平驱动分力的滚轮5；有利于水平驱动杆6在水平驱动块27的斜面上运动的平稳性；竖直切削刀具组件7和水平切削刀具组件17的刀片的刃口均为迎向来料方向的斜面，有利于切削刀片刺入板栗中进一步切割。

本实施例中，自动板栗剥壳机还包括杂质分离总成，所述杂质分离总成包括基座1、上部开口底部封闭的离心桶2和用于驱动离心筒绕自身轴线转动的离心动力装置3，所述平台19支撑于基座1且平台19设有与离心桶2上部开口正对的混合料入口32，所述水平料筒18位于水平推料方向设有物料出口且该物料出口连通于混合料入口32。经过竖直切削和水平切削的板栗切削成板栗外壳和板栗果仁的混合物经过混合料入口32进入到离心桶2里，在离心力的作用下做离心运动，由于栗壳和果仁质量不同所受离心力也不同，最终栗壳和果仁自动相互分离，达到杂质分离的效果。

在图1只示意性地画出两对竖直切削刀具组件7和水平切削刀具组件17，实际上可以在竖直落料筒31和水平料筒4固定安装多组切削刀具组件，这样可以使板栗从多方位多次得被切割，最终使板栗被充分的切削剥壳。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (9)

1.一种自动板栗剥壳机，其特征在于：包括切削总成和切削驱动总成，所述切削总成包括竖直落料筒(31)和竖直切削刀具组件(7)，所述切削驱动总成至少包括将板栗由上至下推入竖直落料筒(31)的竖直推料件(8)，所述竖直切削刀具组件(7)至少包括竖直切削刀片(20)，竖直切削刀具组件(7)以竖直切削刀片(20)向内延伸且竖直切削刀片(20)的刃口迎向板栗被推入方向的方式设置于竖直落料筒(31)；

所述切削总成还包括包括水平料筒(4)和水平切削刀具组件(17)，所述水平料筒(4)水平设置并与竖直落料筒(31)下端连通；所述切削驱动总成还包括将竖直落料筒(31)落下的板栗在水平料筒(4)内水平推动的水平推料总成；所述水平切削刀具组件(17)至少包括水平切削刀片(23)，水平切削刀具组件以水平切削刀片(23)向内延伸且水平切削刀片(23)的刃口迎向板栗被水平推动方向的方式设置于水平料筒(4)。

2.根据权利要求1所述的自动板栗剥壳机，其特征在于：所述竖直切削刀具组件(7)还包括竖直切削刀片滑套(22)和竖直切削刀片回位弹簧(21)，所述竖直切削刀片(20)以可沿水平方向滑动的方式单自由度设置于竖直切削刀片滑套(22)，所述竖直切削刀片回位弹簧(21)用于对竖直切削刀片(20)施加向竖直落料筒中心的回位力。

3.根据权利要求2所述的自动板栗剥壳机，其特征在于：所述切削驱动总成包括切削动力装置(11)、由切削动力装置(11)驱动对竖直推料件(8)施加向下推力使板栗进入竖直落料筒(31)内的驱动凸轮(12)和用于对竖直推料件(8)施加向上的预紧力并使其推料完成后回位的推料回位弹簧(13)。

4.根据权利要求3所述的自动板栗剥壳机，其特征在于：所述水平推料总成包括水平推料件(26)、水平驱动杆(6)、水平驱动块(27)和水平弹簧(28)，所述水平推料件(26)水平设置且与水平驱动块(27)刚性连接，水平驱动块(27)设有用于与水平驱动杆(6)下端正对并由水平驱动杆(6)向下运动对水平驱动块(27)产生水平驱动分力的斜面，所述水平弹簧(28)对水平驱动块(27)施加有与水平驱动杆(6)对水平驱动块(27)施加的水平分力相反的弹簧力。

5.根据权利要求4所述的自动板栗剥壳机，其特征在于：所述水平推料总成还包括水平导轨(29)，所述水平驱动块(27)与水平导轨(29)以可沿水平驱动杆(6)对水平驱动块(27)产生的水平驱动分力方向往复滑动的方式单自由度配合；所述水平弹簧(28)的弹簧力方向与将竖直落料筒落下的板栗在水平料筒(4)内水平推动方向相同。

6.根据权利要求5所述的自动板栗剥壳机，其特征在于：还包括用于将板栗引入竖直落料筒(31)的进料组件，所述进料组件包括进料板(14)和进料筒(10)，所述进料筒(10)设有入料口和出料口，所述进料板设有与进料筒的入料口相连通的开口(18)，进料筒的出料口通过一溜槽(15)连通于竖直落料筒(31)的上端。

7.根据权利要求6所述的自动板栗剥壳机，其特征在于：所述竖直落料筒(31)为至少两个沿圆周方向分布，每个竖直落料筒(31)均设有竖直切削刀具组件(7)、竖直推料件(8)、水平料筒(4)和水平推料总成，每个水平料筒(4)均设有水平切削刀具组件(17)；每个竖直落料筒(31)对应的竖直推料件(8)均固定设置于一水平设置的推料盘(16)，所述驱动凸轮(12)和推料回位弹簧(13)通过推料盘(16)对竖直推料件(8)施加向下推力和向上的预紧力；所述水平料筒(4)和水平推料总成设置于一平台(19)上。

8.根据权利要求7所述的自动板栗剥壳机，其特征在于：所述水平驱动杆(6)下端设有用于与水平驱动块(27)的斜面接触并施加水平驱动分力的滚轮(5)；竖直切削刀具组件(7)和水平切削刀具组件(17)的刀片的刃口均为迎向来料方向的斜面。

9.根据权利要求8所述的自动板栗剥壳机，其特征在于：自动板栗剥壳机还包括杂质分离总成，所述杂质分离总成包括基座(1)、上部开口底部封闭的离心桶(2)和用于驱动离心筒绕自身轴线转动的离心动力装置(3)，所述平台(19)支撑于基座(1)且平台(19)设有与离心桶(2)上部开口正对的混合料入口(32)，所述水平料筒(18)位于水平推料方向设有物料出口且该物料出口连通于混合料入口(32)。