CN102488291B - 可变刀径的柚子自动取果肉装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可变刀径的柚子自动取果肉装置，包括机体、可变直径刀具组件、上下升降平台、可伸缩料筒和压紧机构；机体的上平台中间设置有圆孔，在上平台的正面设置压紧机构，反面连接有可伸缩料筒；机体内部设置有导杆，上下升降平台沿着导杆升降；上升降平台上部设置有可变直径刀具组件；套杆套设在外部，套杆和套杆座之间设置轴承，套杆座固定在上升降平台正面；旋转电机的输出轴与拉杆相连。本发明可实现自下而上将柚子果肉绞碎取出用于榨汁，同时保留完整的柚子皮用于深加工，并可实现在绞取果肉过程中铰刀半径自动调整，减少果肉浪费。本发明实现柚子的自动化取果肉，加工效率高，操作方便，清洁卫生，满足现代农产品深加工的需要。
Description
技术领域
本发明涉及食品加工设备领域，尤其是可变刀径的柚子自动取果肉装置。
背景技术
柚子是芸香科植物柚的成熟果实，柚子肉与皮，均富含维生素、蛋白质、有机酸以及钙、磷、镁、钠等人体必需的元素，营养丰富，药用价值很高。
柚子去皮是柚子加工及综合利用必不可少的预处理工序，由于柚子个大皮厚，形状不规则，柚皮韧性较高，且与柚子肉连接较为紧密，使得柚子去皮比较困难。目前柚子去皮大都采用人工处理，在工业化柚子加工生产中，人工去皮劳动强度大，生产效率低，而且精油气味刺激导致工人不舒服，不能满足现代化的农产品深加工要求。
实用新型专利号ZL200720056367.0《柚子削皮机》公开了一种柚子削皮机，利用削刀的上下运动和柚子旋转将柚子皮削去，实现了自动化削皮。但由于柚子形状不规则，该方案会残留较多柚子皮絮状物在果肉上，影响果肉的后处理品质，同时也在一定程度上使得柚子皮浪费，不利于柚子皮的充分利用。实用新型专利ZL200820017303.4《剥柚子皮的工具》、ZL200720063219.1《柚子扳开器》公开的剥皮工具只适用于手工操作。
发明内容
本申请人针对上述现有自动化分离柚子皮困难的缺点，提供一种结可变刀径的柚子自动取果肉装置，从而可以满足自动化的需要。
本发明所采用的技术方案如下：
一种可变刀径的柚子自动取果肉装置，包括机体、可变直径刀具组件、上下升降平台、可伸缩料筒和压紧机构；
机体的上平台中间设置有圆孔，在上平台的正面设置压紧机构，反面连接有可伸缩料筒；机体内部设置有导杆，上下升降平台沿着导杆升降；
上下升降平台的下升降平台的下部连接在进给气缸的活塞杆上，上部承载并固定有旋转电机与变径气缸的缸体，变径气缸的活塞杆连接在上升降平台的底部，上升降平台上部设置有可变直径刀具组件；
可变直径刀具组件的锥形刀头、弧形刀片顶部与拉杆顶部连接固定，弧形刀片底部与套杆相连，套杆套设在外部，套杆和套杆座之间设置轴承，套杆座固定在上升降平台正面；旋转电机的输出轴与拉杆相连。
其进一步特征在于：所述压紧机构IV的压杆中部利用支柱形成杠杆，压杆的一端压紧柚子顶部，另一端通过滑槽和铰销连接在压紧气缸的气缸轴，支柱与压紧气缸固定于上平台。
所述可伸缩料筒的上半筒顶端固定于上平台的反面，下半筒固定在套杆座上，并与套杆保持密封，上半筒管壁为波纹管结构，下半筒的下部内壁设计有斜坡，斜坡底部设有出料口。
弧形刀片的中部外侧设计有锯齿形。
拉杆和套杆之间通过花键槽相连。
锥形刀头为圆锥形，设置有多条螺旋刀刃。
本发明的有益效果如下：
本发明可实现自下而上将柚子果肉绞碎取出用于榨汁，同时保留完整的柚子皮用于深加工，并可实现在绞取果肉过程中铰刀半径自动调整，减少果肉浪费。本发明实现柚子的自动化取果肉，加工效率高，操作方便，清洁卫生，满足现代农产品深加工的需要。
附图说明
图1为本发明的主视剖视图。
图2为图1的左视图。
图3为本发明的可变直径刀具组件的主视图。
图4为图3的俯视图。
图5为本发明的可伸缩料筒的主视图。
图中：压杆1，柚子2，上平台3，机体4，上升降平台5，联轴器6，旋转电机支撑7，旋转电机8，下升降平台9，进给气缸10，压紧支柱11，压紧气缸12，导杆13，变径气缸的活塞杆14，变径气缸15，锥形刀头16，拉杆17，弧形刀片18，套杆19，套杆座20，可伸缩料筒上半筒21，可伸缩料筒下半筒22。
具体实施方式
下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。
如图1、图2所示，本发明所述的可变刀径的柚子自动取果肉装置包括机体4、可变直径刀具组件I、上下升降平台II、可伸缩料筒III和可选配的压紧机构IV。机体4上下均为长方形平台，机体4的上平台3的中间设计有一个直径120mm的圆孔，用于安放柚子2，同时刀具从此孔升降；在上平台4的正面设置压紧机构IV，压紧机构IV的压杆1中部利用支柱11形成杠杆，压杆1的一端压紧柚子2顶部，另一端通过滑槽和铰销连接在压紧气缸12的气缸轴，支柱11与压紧气缸12固定于上平台3。压紧机构也可以根据需要选配其他类型的结构，或者不使用压紧机构而直接用手压紧柚子也可。
机体4内部设置有导杆13，两级上下升降平台II沿着导杆13进行上下升降运动，下升降平台9的下部连接在竖直设置的进给气缸10的活塞杆上，进给气缸10采用可调缓冲气缸，实现可变直径刀具组件I的上下进给和退刀运动。下升降平台9的上部承载并固定有旋转电机8与变径气缸15的缸体，变径气缸15的活塞杆14连接在上升降平台5的底部，上升降平台5上部设置有可变直径刀具组件I，变径气缸15也采用可调缓冲气缸。
如图3、图4所示，可变直径刀具组件I的锥形刀头16为圆锥形，利用多条螺旋刀刃对果肉进行切削，锥形刀头16通过中间的圆孔与拉杆17的头部固定连接。弧形刀片18的中部外侧设计有锯齿形凸台，弧形刀片18顶部与锥形刀头16连接固定，刀片底部与套杆19相连。拉杆17和套杆19之间通过花键槽相连，套杆19和套杆座20通过圆锥滚子轴承相连，套杆座20固定在上升降平台5正面。旋转电机8的输出轴与拉杆17通过联轴器6相连，驱动拉杆17和套杆19旋转，实现可变直径刀具组件I的旋转运动。
如图5所示，可伸缩料筒III的上半筒21顶端固定于机体3的上平台4的反面，下半筒22固定在套杆座20上，并与套杆19保持密封，上半筒21管壁为波纹管结构，可以上下伸缩；下半筒22的下部内壁设计有斜坡，斜坡底部设有出料口。柔性导料管一端与下半筒的出料口相连，另一端与机体出料口相连，可适应料筒的上下移动。
实际工作时，第一步：将已去掉底部柚子皮的柚子2放置于机体3上平台4的圆孔上，利用压紧机构IV的压杆1压紧。
第二步：进给气缸10开始工作，下升降平台9上升，同时旋转电机8启动，输出轴通过联轴器6驱动拉杆17旋转，锥形刀头16和弧形刀片18高速旋转，开始切削柚子的果肉。
第三步：当进给气缸10的进给达到柚子果肉的高度后，进给气缸10停止工作，变径气缸15开始工作，上升降平台5上升，套杆座20向上挤压弧形刀片18弯曲，刀具的切割直径逐步增大，由柚子的中心向外周切削，从而尽可能多的切削柚子果肉。粉碎后的果肉落入可伸缩料筒III，从出料口通过柔性导料管排出至外部收集容器内。
第四步：完成切削工作之后，旋转电机8停止；变径气缸15的活塞轴开始缩回，上升降平台5与套杆座20下降，弧形刀片18的半径逐步减小，直至变径气缸的行程变为零。然后进给气缸10的活塞轴开始缩回，下升降平台9下降。取出上平台4上残留的柚子皮，将下一个柚子被放置于上平台圆孔上，进入下一个工作循环。
本发明可以自下而上将柚子果肉绞碎，再自上而下将果肉带出，利用重力实现果肉输送，绞碎的果肉可直接用于榨汁，加工效率高，节能降耗；从内绞碎取出果肉，并实现在绞取果肉过程中铰刀直径的自动调整，既减少了果肉浪费，又避免了果皮絮状物残留，取出的果肉品质好；在取出柚子果肉的同时，得到完整的柚子皮，可充分实现柚子肉和皮的综合利用价值；加工过程中果皮果肉完全分离，并在全封闭环境下进行，清洁卫生；结构紧凑，安装方便，便于与其它自动化设备配合使用；操作方便，实现自动化取果肉，满足现代的农产品深加工的需要。
Claims (6)
1.一种可变刀径的柚子自动取果肉装置，其特征在于：包括机体（4）、可变直径刀具组件（I）、上下升降平台（II）、可伸缩料筒（III）和压紧机构（IV）；
---机体（4）的上平台（3）中间设置有圆孔，在上平台（3）的正面设置压紧机构（IV），反面连接有可伸缩料筒（III）；机体（4）内部设置有导杆（13），上下升降平台（II）沿着导杆（13）升降；
---上下升降平台（II）的下升降平台（9）的下部连接在进给气缸（10）的活塞杆上，上部承载并固定有旋转电机（8）与变径气缸（15）的缸体，变径气缸（15）的活塞杆（14）连接在上升降平台（5）的底部，上升降平台（5）上部设置有可变直径刀具组件（I）；
---可变直径刀具组件（I）的锥形刀头（16）、弧形刀片（18）顶部与拉杆（17）顶部连接固定，弧形刀片（18）底部与套杆（19）相连，套杆（19）套设在外部，套杆（19）和套杆座（20）之间设置轴承，套杆座（20）固定在上升降平台（5）正面；旋转电机（8）的输出轴与拉杆（17）相连。
2.按照权利要求1所述的可变刀径的柚子自动取果肉装置，其特征在于：所述压紧机构（IV）的压杆（1）中部利用支柱（11）形成杠杆，压杆（1）的一端压紧柚子（2）顶部，另一端通过滑槽和铰销连接在压紧气缸（12）的气缸轴，支柱（11）与压紧气缸（12）固定于上平台（3）。
3.按照权利要求1所述的可变刀径的柚子自动取果肉装置，其特征在于：所述可伸缩料筒（III）的上半筒（21）顶端固定于上平台（3）的反面，下半筒（22）固定在套杆座（20）上，并与套杆（19）保持密封，上半筒（21）管壁为波纹管结构，下半筒（22）的下部内壁设计有斜坡，斜坡底部设有出料口。
4.按照权利要求1所述的可变刀径的柚子自动取果肉装置，其特征在于：弧形刀片（18）的中部外侧设计有锯齿形。
5.按照权利要求1所述的可变刀径的柚子自动取果肉装置，其特征在于：拉杆（17）和套杆（19）之间通过花键槽相连。
6.按照权利要求1所述的可变刀径的柚子自动取果肉装置，其特征在于：锥形刀头（16）为圆锥形，设置有多条螺旋刀刃。
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