CN109625868B - 一种猕猴桃榨汁一体机中的翻转夹持机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种猕猴桃榨汁一体机中的翻转夹持机构。它解决了现有榨汁机没有翻转夹持机构，不能任意翻转和夹持猕猴桃，作业精度差等技术问题。本猕猴桃榨汁一体机中的翻转夹持机构，猕猴桃榨汁一体机包括底座，底座上固定有支撑座，支撑座上固定有加工箱，加工箱上安装有箱门，箱门上安装有观察窗，观察窗上开设有送料口，送料口处连接有送料机，加工箱内固定有作业台，作业台上设置有能对猕猴桃进行翻转夹持的翻转夹持机构，翻转夹持机构包括夹持板、移动板、翻转辊、固定辊和双向螺杆。本发明具有作业精度高的优点。

Description

一种猕猴桃榨汁一体机中的翻转夹持机构

技术领域

本发明涉及一种翻转夹持机构，特别是一种猕猴桃榨汁一体机中的翻转夹持机构。

背景技术

猕猴桃是一种品质鲜嫩，营养丰富，风味鲜美的水果。其果形一般为椭圆状，早期外观呈绿褐色，成熟后呈红褐色，表皮覆盖浓密绒毛，果肉可食用，其内是呈亮绿色的果肉和一排黑色或者红色的种子。猕猴桃除含有猕猴桃碱、蛋白水解酶、单宁果胶和糖类等有机物，以及钙、钾、硒、锌、锗等微量元素和人体所需17种氨基酸外，还含有丰富的维生素C、葡萄酸、果糖、柠檬酸、苹果酸、脂肪。而汁液极易被人体吸收，于是新鲜的猕猴桃汁便成为人们追求的健康饮品。

经检索，如中国专利文献公开了一种高效猕猴桃榨汁机【申请号：CN201610992387.2；公开号：CN106562439A】。这种高效猕猴桃榨汁机，包括切碎机、残渣收集箱、冷却装置，切碎机上连接有驱动电机，驱动电机输出轴伸入到切碎机内，所述切碎机内设置有连接到驱动电机输出端的刀具架，刀具架通过轴套套箍在转轴上，刀具架圆周面上开有两个刀具安装槽，每个安装槽内设置有多个插槽，每个插槽内连接有刀片；所述过滤网下方设置有汁液收集室，汁液收集室一侧设置有溢流管；所述冷却装置通过支架安装有两套冷却盘管组件，两套盘管组件分别于溢流管连通，且设置有切换阀，每套盘管组件分别设置有多根冷却管，多根冷却管通过弯头两两依次连通形成迂回回路；所述冷却装置内设置有冷却液。

该专利中公开的榨汁机虽然可以通过切碎机切皮取汁，但是，该榨汁机没有翻转夹持机构，不能任意翻转和夹持猕猴桃，作业精度差。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种猕猴桃榨汁一体机中的翻转夹持机构，该翻转夹持机构要解决的技术问题是：如何高精度的对猕猴桃进行翻转夹持。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种猕猴桃榨汁一体机中的翻转夹持机构，猕猴桃榨汁一体机包括底座，底座上固定有支撑座，支撑座上固定有加工箱，加工箱上安装有箱门，箱门上安装有观察窗，观察窗上开设有送料口，送料口处连接有送料机，其特征在于，所述加工箱内固定有作业台，作业台上设置有能对猕猴桃进行翻转夹持的翻转夹持机构，翻转夹持机构包括夹持板、移动板、翻转辊、固定辊和双向螺杆，固定辊的两端固定在通槽内壁上，翻转辊的两端通过轴承一固定在通槽内壁上，双向螺杆的一端通过轴承二固定在通槽内壁上，双向螺杆的另一端和传动结构相连，且双向螺杆平行设置于固定辊和翻转辊下方，移动板的上端和固定辊滑动连接，移动板的下端穿过双向螺杆，且移动板的下端和双向螺杆螺纹连接，夹持板固定在移动板上，夹持板上开设有第一通孔。

当需要对猕猴桃进行翻转夹持时，猕猴桃位于弧形结构上，猕猴桃的下部同时抵靠在固定辊和翻转辊上，从而通过翻转辊带动猕猴桃转动，通过传动结构带动双向螺杆转动，双向螺杆带动夹持板相向移动，从而使夹持板夹住猕猴桃两端，本结构可以任意翻转和夹持猕猴桃，作业精度高。

所述夹持板下端固定连接有倾斜设置的柔性导料板。

采用以上结构，通过柔性导料板可以将猕猴桃残留物顺利导入垃圾箱。

所述翻转辊表面设置有若干凸起块。

采用以上结构，通过凸起块可以更好的对猕猴桃进行翻滚操作。

所述传动结构包括伺服电机、传动皮带、主动轮和从动轮，主动轮固定在双向螺杆上，从动轮固定在翻转辊上，传动皮带套设在主动轮和从动轮上，伺服电机固定在作业台上，伺服电机的输出轴水平设置，伺服电机的输出轴端部和双向螺杆的另一端相连。

当需要带动双向螺杆和翻转辊转动时，控制伺服电机动作，伺服电机带动双向螺杆转动，同时，双向螺杆带动主动轮转动，主动轮带动从动轮转动，从动轮带动翻转辊转动。

所述加工箱上设置有可拆卸式垃圾箱，垃圾箱上端与加工箱内部相连通。

采用以上结构，通过可拆卸式垃圾箱可以方便快捷的对猕猴桃残余物进行收集。

所述加工箱内还设置有紫外线灯和保温管。

采用以上结构，通过紫外线灯和保温管的作用，可以保持加工箱内恒温无菌，避免细菌滋生，保证生产卫生。

所述作业台上开设有矩形通槽，通槽上端边缘处为弧形结构，通槽内还固定有限位块。

采用以上结构，通过弧形结构可以快速对猕猴桃进行放置，放置可靠，通过限位块可对移动板进行限位，限位准确。

与现有技术相比，本猕猴桃榨汁一体机中的翻转夹持机构具有以下优点：

1、本发明需要对猕猴桃进行翻转夹持时，猕猴桃位于弧形结构上，猕猴桃的下部同时抵靠在固定辊和翻转辊上，从而通过翻转辊带动猕猴桃转动，通过伺服电机带动双向螺杆转动，双向螺杆带动夹持板相向移动，从而使夹持板夹住猕猴桃两端，本结构可以任意翻转和夹持猕猴桃，作业精度高。

2、加工箱上设置有可拆卸式垃圾箱，垃圾箱上端与加工箱内部相连通，采用以上结构，通过可拆卸式垃圾箱可以方便快捷的对猕猴桃残余物进行收集。

3、加工箱内还设置有紫外线灯和保温管，采用以上结构，通过紫外线灯和保温管的作用，可以保持加工箱内恒温无菌，避免细菌滋生，保证生产卫生。

4、作业台上开设有矩形通槽，通槽上端边缘处为弧形结构，通槽内还固定有限位块，采用以上结构，通过弧形结构可以快速对猕猴桃进行放置，放置可靠，通过限位块可对移动板进行限位，限位准确。

5、夹持板下端固定连接有倾斜设置的柔性导料板，采用以上结构，通过柔性导料板可以将猕猴桃残留物顺利导入垃圾箱。

6、翻转辊表面设置有若干凸起块，采用以上结构，通过凸起块可以更好的对猕猴桃进行翻滚操作。

附图说明

图1是本发明的正视图。

图2是本发明的内部结构示意图。

图3是本发明中翻转夹持机构的正面剖视图。

图4是本发明中清洗去毛机构的左视图。

图5是本发明中切割去皮机构的俯视图。

图6是本发明中固定筒的正面剖视图。

图7是本发明中粉碎榨汁机构的正面剖视图。

图中，1、加工箱；2、底座；3、垃圾箱；4、紫外线灯；5、保温管；6、箱门；7、观察窗；7a、送料口；7b、出料口；8、支撑座；9、作业台；9a、通槽；12、夹持板；12a、第一通孔；14、移动板；15、双向螺杆；16、伺服电机；17、翻转辊；18、传动皮带；19、固定辊；20、导料板；21、左切割刀片；21a、第二通孔；22、安装板；23、第一推杆电机；24、右切割刀片；24a、第三通孔；26、固定筒；27、移动筒；28、推板；29、第二推杆电机；30、第三推杆电机；31、出料管；32、软管；33、粉碎箱；34、过滤板；35、粉碎刀；36、中心轴；37、变频电机；39、压板；41、出液管；42、储液箱；43、抽滤泵；44、毛刷板；45、移动框；46、滑块；47、滑轨；48、偏心柱；49、转轮；50、驱动电机；51、喷头；52、高压水泵；53、水箱。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1-图7所示，一种猕猴桃榨汁一体机，包括底座2，底座2上固定有支撑座8，支撑座8上固定有加工箱1，加工箱1上安装有箱门6，箱门6上安装有观察窗7，观察窗7上开设有送料口7a，送料口7a处连接有送料机，在本实施例中，送料机为市场上可以买到的现有产品，加工箱1内固定有作业台9，作业台9上设置有能对猕猴桃进行翻转夹持的翻转夹持机构和能对猕猴桃进行切割去皮的切割去皮机构，加工箱1上设置有能对猕猴桃进行清洗去毛的清洗去毛机构，加工箱1侧面开设有出料口7b，出料口7b处设置有能对猕猴桃芯进行粉碎榨汁的粉碎榨汁机构。

加工箱1上设置有可拆卸式垃圾箱3，垃圾箱3上端与加工箱1内部相连通。

采用以上结构，通过可拆卸式垃圾箱3可以方便快捷的对猕猴桃残余物进行收集。

加工箱1内还设置有紫外线灯4和保温管5。

采用以上结构，通过紫外线灯4和保温管5的作用，可以保持加工箱1内恒温无菌，避免细菌滋生，保证生产卫生。

作业台9上开设有矩形通槽9a，通槽9a上端边缘处为弧形结构，通槽9a内还固定有限位块。

采用以上结构，通过弧形结构可以快速对猕猴桃进行放置，放置可靠，通过限位块可对移动板14进行限位，限位准确。

翻转夹持机构包括夹持板12、移动板14、翻转辊17、固定辊19和双向螺杆15，固定辊19的两端固定在通槽9a内壁上，翻转辊17的两端通过轴承一固定在通槽9a内壁上，双向螺杆15的一端通过轴承二固定在通槽9a内壁上，双向螺杆15的另一端和传动结构相连，且双向螺杆15平行设置于固定辊19和翻转辊17下方，移动板14的上端和固定辊19滑动连接，移动板14的下端穿过双向螺杆15，且移动板14的下端和双向螺杆15螺纹连接，夹持板12固定在移动板14上，夹持板12上开设有第一通孔12a。

夹持板12下端固定连接有倾斜设置的柔性导料板20。

采用以上结构，通过柔性导料板20可以将猕猴桃残留物顺利导入垃圾箱3。

翻转辊17表面设置有若干凸起块。

采用以上结构，通过凸起块可以更好的对猕猴桃进行翻滚操作。

传动结构包括伺服电机16、传动皮带18、主动轮和从动轮，主动轮固定在双向螺杆15上，从动轮固定在翻转辊17上，传动皮带18套设在主动轮和从动轮上，伺服电机16固定在作业台9上，伺服电机16的输出轴水平设置，伺服电机16的输出轴端部和双向螺杆15的另一端相连。

清洗去毛机构包括毛刷板44、移动框45、喷头51、高压水泵52和水箱53，毛刷板44底部设有均匀分布的刷毛，毛刷板44固定在移动框45下端，且毛刷板44位于作业台9上方，移动框45与一能带动其来回移动的驱动机构相连，喷头51通过连杆一倾斜固定在毛刷板44上部，高压水泵52通过水管分别与喷头51和水箱53相连，水箱53固定在加工箱1上。

驱动机构包括滑块46、滑轨47、偏心柱48、转轮49和驱动电机50，滑轨47固定在加工箱1内侧壁上，滑块46滑动设置在滑轨47上，移动框45固定在滑块46上，移动框45上开设有滑槽，驱动电机50通过连杆二固定在加工箱1内侧壁上，驱动电机50的输出轴水平设置，驱动电机50的输出轴端部和转轮49的中心相连，偏心柱48的一端固定在转轮49上，偏心柱48的另一端滑动设置在滑槽内。

切割去皮机构包括左切割刀片21、右切割刀片24、安装板22、第一推杆电机23、第二推杆电机29、第三推杆电机30、移动筒27、固定筒26、出料管31和推板28，安装板22滑动设置在作业台9上，且安装板22与作业台9垂直，第一推杆电机23固定在作业台9上，第一推杆电机23的推杆水平设置，且第一推杆电机23的推杆端部和安装板22相连，左切割刀片21和右切割刀片24均固定在安装板22上，左切割刀片21和右切割刀片24的前端均为刀刃部，左切割刀片21上开设有第二通孔21a，右切割刀片24上开设有第三通孔24a，出料管31固定在左切割刀片21上，出料管31与第二通孔21a相连通，固定筒26固定在右切割刀片24上，固定筒26与第三通孔24a相连通，移动筒27设置在固定筒26内，推板28设置在移动筒27内，第二推杆电机29固定在移动筒27上，第二推杆电机29的推杆水平设置，第二推杆电机29的推杆端部和推板28相连，第三推杆电机30固定在固定筒26上，第三推杆电机30的推杆水平设置，第三推杆电机30的推杆端部和移动筒27相连。

左切割刀片21和右切割刀片24均为不锈钢材质。

出料管31的一端和软管32的一端相连通，软管32的另一端和出料口7b相连通，第二通孔21a、第三通孔24a的直径与第一通孔12a的直径相同。

粉碎榨汁机构包括粉碎箱33、过滤板34、粉碎刀35、中心轴36、变频电机37和压板39，粉碎箱33固定在加工箱1外侧，且粉碎箱33侧部和出料口7b相连通，变频电机37固定在粉碎箱33上，变频电机37的输出轴竖直向下，变频电机37的输出轴端部和中心轴36的上端相连，中心轴36的下端通过轴承三固定在粉碎箱33底部，压板39穿过中心轴36，且压板39螺纹连接在中心轴36上部，压板39的两端滑动设置在粉碎箱33内壁上，粉碎刀35均匀分布在中心轴36下部，过滤板34固定在粉碎箱33内侧壁上，且过滤板34位于粉碎刀35下方。

底座2上还固定有储液箱42，储液箱42通过出液管41和粉碎箱33相连通，储液箱42上还连通有抽滤泵43。

本发明的工作原理是：通过送料机将猕猴桃送入加工箱1内，猕猴桃位于弧形结构上，猕猴桃的下部同时抵靠在固定辊19和翻转辊17上，控制伺服电机16动作，伺服电机16带动双向螺杆15转动，双向螺杆15带动主动轮转动，主动轮带动从动轮转动，从动轮带动翻转辊17转动，从而使翻转辊17带动猕猴桃转动，同时，双向螺杆15带动夹持板12相向移动，从而使夹持板12夹住猕猴桃两端，打开高压水泵52，喷头51对猕猴桃进行喷水，控制驱动电机50动作，驱动电机50带动转轮49转动，转轮49带动偏心柱48转动，偏心柱48带动移动框45来回移动，移动框45带动毛刷板44来回移动，毛刷板44对猕猴桃表面往复循环刷洗，控制第一推杆电机23动作，第一推杆电机23带动安装板22移动，安装板22带动左切割刀片21和右切割刀片24同时移动，左切割刀片21和右切割刀片24同时将猕猴桃两端切掉，然后，控制第三推杆电机30动作，第三推杆电机30带动移动筒27移动，移动筒27插入猕猴桃内部，控制第二推杆电机29动作，第二推杆电机29带动推板28移动，推板28将猕猴桃芯推入出料管31内，猕猴桃芯通过软管32进入粉碎箱33内，控制变频电机37动作，变频电机37带动中心轴36转动，中心轴36带动粉碎刀35转动，粉碎刀35对猕猴桃芯进行粉碎，同时，中心轴36带动压板39向下移动，压板39对猕猴桃芯进行压制，使猕猴桃芯粉碎更彻底，从而实现对猕猴桃的一体式榨汁工作，作业效率高，集成度高。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (6)

1.一种猕猴桃榨汁一体机中的翻转夹持机构，猕猴桃榨汁一体机包括底座，底座上固定有支撑座，支撑座上固定有加工箱，加工箱上安装有箱门，箱门上安装有观察窗，观察窗上开设有送料口，送料口处连接有送料机，其特征在于，所述加工箱内固定有作业台，作业台上开设有矩形通槽，通槽上端边缘处为弧形结构，通槽内还固定有限位块，作业台上设置有能对猕猴桃进行翻转夹持的翻转夹持机构，翻转夹持机构包括夹持板、移动板、翻转辊、固定辊和双向螺杆，固定辊的两端固定在通槽内壁上，翻转辊的两端通过轴承一固定在通槽内壁上，双向螺杆的一端通过轴承二固定在通槽内壁上，双向螺杆的另一端和传动结构相连，且双向螺杆平行设置于固定辊和翻转辊下方，移动板的上端和固定辊滑动连接，移动板的下端穿过双向螺杆，且移动板的下端和双向螺杆螺纹连接，夹持板固定在移动板上，夹持板上开设有第一通孔。

2.根据权利要求1所述的一种猕猴桃榨汁一体机中的翻转夹持机构，其特征在于，所述夹持板下端固定连接有倾斜设置的柔性导料板。

3.根据权利要求1所述的一种猕猴桃榨汁一体机中的翻转夹持机构，其特征在于，所述翻转辊表面设置有若干凸起块。

4.根据权利要求1所述的一种猕猴桃榨汁一体机中的翻转夹持机构，其特征在于，所述传动结构包括伺服电机、传动皮带、主动轮和从动轮，主动轮固定在双向螺杆上，从动轮固定在翻转辊上，传动皮带套设在主动轮和从动轮上，伺服电机固定在作业台上，伺服电机的输出轴水平设置，伺服电机的输出轴端部和双向螺杆的另一端相连。

5.根据权利要求1所述的一种猕猴桃榨汁一体机中的翻转夹持机构，其特征在于，所述加工箱上设置有可拆卸式垃圾箱，垃圾箱上端与加工箱内部相连通。

6.根据权利要求1所述的一种猕猴桃榨汁一体机中的翻转夹持机构，其特征在于，所述加工箱内还设置有紫外线灯和保温管。

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