CN107004359A - 用于监控停车场的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于监控停车场的方法，所述停车场具有用于自主行驶的车辆的预留区域，所述方法包括下述步骤：接收配属于一人员的、对该预留区域的进入请求，检验所述人员是否被授权进入所述预留区域，如果所述人员被授权进入则批准所述进入，监控所述人员在所述预留区域中的行为。本发明还涉及一种相应的设备、一种相应的系统和一种相应的计算机程序。

Description

用于监控停车场的方法
技术领域
本发明涉及用于监控停车场的方法和设备，所述停车场具有用于自主行驶的车辆的预留区域。本发明还涉及一种用于车辆的停泊系统以及一种计算机程序。
背景技术
在全自动(自主)的所谓代客泊车(Valet Parking)中，车辆被其驾驶员停放在交付地点，例如在停车房前，车辆从那里自行驶入停泊位置/停车点以及再返回到交付地点。
公开文献DE 10 2012 222 562 A1示出了一种用于被经营的停车面的系统，该系统用于将车辆从起始位置转移到目标位置。
可能出现一种情况，在该情况中，车辆的驾驶员或者乘客在交付到交付地点之后必须再次去往车辆处，例如因为东西被遗忘在车辆里。
此外，可能出现一种情况，在该情况中，车辆没有被锁住，其中，车钥匙在车辆中。在这样的情况中必须确保，人员只去往他们自己的或者被委托的(在受驾驶员的委托进行处理的停车场工作人员的情况下)车辆。必须确保不实施在车辆上(例如盗窃车辆中物品)或者对车辆(例如驾驶车辆)的滥用。
发明内容
本发明所基于的任务能够在于，提供一种用于监控停车场的方法，所述停车场具有用于自主行驶的车辆的预留区域，借助该区域能够确保，人员(例如驾驶员、乘客或者停车场工作人员)不在停放的车辆上或者对停放的车辆实施滥用。
本发明所基于的任务也能够在于，提供一种相应的设备、一种相应的停泊系统和一种相应的计算机程序。
这些任务借助于独立权利要求的各个主题被解决。本发明的有利方案是各个从属权利要求的主题。
根据一个方面，提供一种用于监控停车场的方法，所述停车场具有用于自主行驶的车辆的预留区域，所述方法包括下述步骤：
-接收用于配属于一人员的、对该预留区域的进入请求；
-检验所述人员是否被授权进入所述预留区域；
-如果所述人员被授权进入，批准该进入；以及
-监控所述人员在所述预留区域中的行为。
根据又一个方面，提供一种用于监控停车场的设备，所述停车场具有用于自主行驶的车辆的预留区域，其中，所述设备被设置用于执行根据本发明的所述方法。
根据另一个方面，提供一种用于车辆的停泊系统，所述停泊系统包括停车场和根据本发明的所述设备，所述停车场具有用于自主行驶的车辆的预留区域。
根据另一个方面，提供一种计算机程序，所述计算机程序包括当在计算机上执行所述计算机程序时用于执行根据本发明的方法的程序代码。
本发明因而尤其包括这样的构思：监控在预留区域中停留的人员。由此，尤其产生这样的技术优点：如果该人员想要未经授权地设法接近车辆和/或该人员未经授权地在预留区域中停留，能够确知。因此，能够以有效的方式避免在车辆上或者对车辆的滥用。
在批准人员进入之前首先检验该人员究竟是否被授权进入所述预留区域，由此尤其产生这样的技术优点：能够有效地控制谁得到对所述预留区域的进入以及谁究竟想要得到对所述预留区域的进入。
根据一种实施方式，所述人员配属有在所述预留区域内停泊或停放的车辆。所述人员想要借助进入请求获得对预留区域的进入，以便到达所述车辆，例如以便从所述车辆中取出东西。
根据一种实施方式，所述人员是驾驶员、乘客或者停车场工作人员，所述停车场工作人员被驾驶员或者乘客委托到达车辆，以便例如从该车辆取出东西。
在一种实施方式中，所述车辆停泊在停泊位置上或者被停放在所述预留区域之内的停泊位置上。
本发明意义上的停车场也可以被称为停车面并且用作车辆的停放面。所述停车场因此尤其形成连续的面，该面具有多个停放位(在位于私人土地上的停车场情况下)或者停车站(在位于公共土地上的停车场情况下)。根据一种实施方式，该停车场可以被包含在停车房中。尤其是，该停车场被包含在车库中。
本发明意义上的自主尤其表示，所述车辆自行地，即在没有驾驶员干预的情况下，在停车场上导航或者行驶或者被引导。因而所述车辆自行地在停车场上行驶，驾驶员不必为此控制该车辆。引导尤其包括车辆的横向和/或纵向引导。这样自主行驶的、能够自动地泊入和泊出的车辆例如被称为AVP车辆。AVP代表“automatic valet parking”并且可以被翻译为“自动泊车过程”。不具有AVP功能性的车辆例如被称为普通车辆。
本发明意义上的交付位置是这样的位置，即，所述车辆的驾驶员可以将他的车辆停放在该位置上用于自主泊车过程并且可以在以后的时间点再从该位置取出他的车辆。所述交付位置优选位于所述预留区域之外。
本发明意义上的停泊位置是这样的位置，即，所述车辆要自主地停放在该位置上。
在一种实施方式中设置，所述车辆自主地从所述交付位置导航或者行驶或者被远程控制地引导到所述停泊位置。
在另一种实施方式中设置，所述车辆自主地泊入或者远程控制地泊入所述停泊位置。
在另一种实施方式中设置，所述车辆自主地从所述停泊位置泊出或者远程控制地泊出。
根据又一种实施方式设置，所述车辆自地从所述停泊位置导航或者行驶或者被远程控制地引导到所述交付位置。
根据一种实施方式设置，所述监控包括检查：所述人员是否向在所述预留区域中停泊的、配属于该人员的车辆运动，和/或，所述人员是否在所述预留区域中沿着为该人员预给定的道路运动，和/或，所述人员是否向在所述预留区域中停泊的、非配属于该人员的车辆运动和/或停留在该车辆处和/或进入该车辆。
由此尤其产生这样的技术优点：能够检验，所述人员是否具有与允许的或者授权的行为有偏差的行为。这样，允许所述人员向配属于他的车辆运动和/或在所述预留区域中沿着预给定的道路运动。只要所述人员具有这样的行为，通常不需要例如借助触发报警来干预。但如果所述人员偏离前述行为，则这是所述人员未经授权或者未经允许的行为的判据。因而也就是说，在这种情况下滥用风险升高。然后尤其设置，采取适当的措施，例如触发报警。
通常，所述人员的不允许的行为是，所述人员向在所述预留区域中停放的非配属于他的车辆运动和/或停留在该车辆处和/或介入该车辆，例如想打开它或者正打开它。因为非配属于所述人员的车辆对于允许所述人员设法介入该车辆是不开放的。因而根本不存在理由所述人员朝向该车辆运动的理由。因此，这样的行为尤其是所述人员想要滥用地介入所述车辆的判据或者征兆。因此，能够以有利的方式采取相应措施来防止这样的介入或者滥用。
根据另一种实施方式设置，基于所述监控记录所述人员的行为和/或发出报警信号。由此尤其产生这样的技术优点：在以后的时间点也能追踪所述人员在所述预留区域内的行为。这尤其是基于所述记录，所述记录尤其包括对所述人员在所述区域内的行为的摄录。所述报警信号可以是无声报警信号。所述报警信号尤其可以是非无声的、即响亮的报警信号。根据一种实施方式，报警信号的发出包括例如向保安部门和/或警察报警。根据一种实施方式，报警信号的发出包括，向停车场工作人员报警，使得工作人员由此能够被派往所述人员处。
根据另一种实施方式设置，附加地监控所述预留区域的入口和/或出口，以便能够确定未授权的进入或者离开所述预留区域。由此尤其产生这样的技术优点：能够监控，是否以及哪些人员进入或者离开所述预留区域。因此，如果该人员想要未登记地设法进入所述预留区域，能够以有利的方式确知。
根据一种实施方式设置，所述入口和/或出口借助监控器件例如光栅和/或开门传感器和/或摄像机和/或雷达传感器和/或激光雷达传感器和/或超声波传感器和/或激光传感器来监控。尤其当人员想要设法进入所述预留区域时，即想要进到该区域中时，上述监控器件进行感测。尤其当人员想要通过出口离开所述预留区域时，上述监控手段进行感测。
在另一种实施方式中设置，检验所述人员是否被授权进入所述预留区域包括：接收被所述人员随身携带的发射器的预给定的信号。由此尤其产生这样的技术优点：能够实现改进的人员监控。这通过接收预给定的信号来实现。这些信号由所述人员随身携带的发射器发送。因而，所述人员借助所述发射器发出他在场的信号，并且优选发出他的位置和/或尤其他的特征或者身份的信号。
根据一种实施方式，设置多个这样的发射器，所述发射器尤其相同地或者优选不同地形成。
根据一种实施方式，发射器包括无线射频识别芯片(RFID-Chip)。借助这样的无线射频识别芯片尤其设置，所述人员能够被识别为经授权的和/或能够被更好地跟踪。
根据一种实施方式设置，所述发射器被终端设备、优选移动终端设备包括。所述移动终端设备例如是移动无线电话，尤其是智能电话。因而这尤其意味着，所述人员随身携带的移动终端设备发送信号，所述信号能够被用于监控所述人员，尤其能够被用于授权所述人员。
根据另一种实施方式设置，将停泊在所述预留区域上的配属于所述人员的车辆的停泊位置传送给所述人员。由此尤其产生这样的技术优点：所述人员获得关于该人员想要介入或者该人员想要到达的车辆停放在何处的认知。所述人员通常不知道这些，因为所述车辆是自主地行驶到停泊位置或者被远程控制地引导到停泊位置的，而所述人员不在车辆中。因而也就是说，所述人员不知道在所述预留区域中所述车辆停放在何处。但是，通过现在将停泊位置传送给所述人员，该人员知道所述车辆在所述预留区域内位于何处。因此，所述人员能够快速且高效地在预留区域内找到车辆。
在另一种实施方式中设置，除了所述停泊位置外附加地将所述预留区域的地图、尤其数字地图、优选交互的数字地图传送给所述人员。由此尤其产生这样的技术优点：能够更好地导航到所述停泊位置。由此还产生这样的技术优点：所述人员能够高效地找到所述停泊位置。
根据一种实施方式，所述地图是实物地图、优选纸质地图。
根据一种实施方式，所述地图是数字地图。
根据一种实施方式，所述地图是交互的数字地图。因而这尤其意味着，所述人员能够与所述数字地图互动。
根据一种实施方式，所述数字地图通过通信网络被传送给所述人员，例如被传送到终端设备上、优选移动终端设备上，例如被传送到移动无线电话上。
根据一种实施方式设置，所述通信网络包括移动无线网络和/或WLAN网络。
在一种实施方式中，通过所述通信网络进行的通信被加密或者已加密。
在另一种实施方式中设置，除了所述停泊位置外附加地将要由所述人员跟从的、用于到达所述停泊位置的规定轨迹传送给所述人员。由此尤其产生这样的技术优点：所述人员自己不必再规划或者求取到所述停泊位置的路线或者路径或者轨迹。因为对该人员预给定了要走过的或者要跟从的轨迹(在这里即目标轨迹)，其方式是，它被传送给所述人员。所述目标轨迹尤其被通过通信网络传送给终端设备、优选移动终端设备。所述终端设备，尤其是移动终端设备，例如包括导航系统，基于所述导航系统，所述人员能够通过使用所述所传送的目标轨迹而被引导至所述停泊位置。
根据另一种实施方式设置，为了到达所述停泊位置，使所述停车场的构造用于发送导航信号的导航基础设施运行，以致该导航基础设施如此发送导航信号：使得在跟随所述导航信号的情况下能够到达所述停泊位置。由此尤其产生这样的技术优点：能够将所述人员更好地引导到所述停泊位置。因此，所述人员有利地只须跟随所述导航信号，以便到达所述停泊位置。这类似于灯塔或者灯标。根据一种实施方式，导航基础设施包括用于发射光信号或者光标志的光发射器。
根据又一种实施方式设置，所述预留区域的至少一个部分区域被隔绝所述人员的进入，所述至少一个部分区域与在其中停泊有配属于该人员的车辆的部分区域不同。由此尤其产生这样的技术优点：所述人员能够被禁止到达没有停放所述车辆的部分区域。因此，能够有利地避免在位于配属于所述人员的车辆没有停放的部分区域中的车辆上或对主要的车辆的滥用。
所述隔绝例如包括关闭一个或者多个门或者大门。
在另一种实施方式中设置，根据处于所述预留区域中的人员来执行所述预留区域内的自主行驶的车辆的交通协调，以避免自主行驶的车辆与位于所述预留区域中的车辆和/或位于所述预留区域中的人员的相互碰撞。由此尤其产生这样的技术优点：能够避免自主行驶的车辆与位于所述预留区域中的车辆的相互碰撞。由此尤其能够以有利的方式减少或者甚至避免位于所述预留区域中的人员和所述自主行驶的车辆之间的碰撞风险。尤其能够由此优化所述预留区域内的自主行驶的车辆的车流，因为这些自主行驶的车辆不必再顾忌位于预留区域中的人员。
设备特征类似地从方法特征中得出，反之亦然。
附图说明
下面依据优选实施例更详细地阐述本发明。在此示出：
图1用于监控停车场的方法的流程图，
图2用于监控停车场的设备，以及
图3用于车辆的停泊系统。
具体实施方式
图1示出用于监控停车场的方法的流程图，所述停车场具有用于自主行驶的车辆的预留区域。
在步骤101中，对于所述预留区域的进入请求被接收，其中，所述进入请求配属于人员。例如所述人员传达所述进入请求。这例如通过通信网络进行。
在步骤103中检验，所述人员是否被授权对于所述预留区域进行进入。在步骤105中，如果所述人员被授权进入，则批准所述进入。如果所述人员没有被授权进入，则不批准进入。
在步骤107中，监控所述人员在所述预留区域中的行为。
根据一个实施方式，在步骤107中尤其检查：所述人员是否向在所述预留区域中停放的、配属于他的车辆运动，和/或，该人员是否在预留区域中沿着为该人员预给定的道路、例如预给定的规定轨迹运动，和/或，所述人员是否运动到所述预留区域中停放的不配属于他的车辆和/或停留在该辆车辆处和/或进入该车辆。
监控尤其借助监控系统来进行。根据一种实施方式，所述监控系统包括一个或者多个视频摄像机和/或一个或者多个雷达传感器和/或一个或者多个超声波传感器和/或一个或者多个激光雷达传感器和/或一个或者多个激光传感器和/或一个或者多个光栅和/或一个或者多个开门传感器。
图2示出用于监控停车场的设备201，所述停车场具有用于自主行驶的车辆的预留区域。设备201被设计用于执行根据本发明的方法。
根据一种实施方式，设备201包括所述监控系统。
根据一种实施方式，设备201包括通信接口，所述通信接口用于通过通信网络接收进入请求。
根据一种实施方式，设备201包括处理器，所述处理器被构造用于检验所述人员是否被授权进入所述预留区域，并且，如果所述人员被授权进入则批准进入。所述处理器尤其被构造用于控制所述监控系统，使得所述监控系统监控所述人员在所述预留区域中的行为。
图3示出用于车辆的停泊系统301。
停泊系统301包括停车场303，所述停车场具有用于自主行驶的车辆的预留区域305。停泊系统301还包括图2的设备201。
本发明尤其包括这样的构思：提供一种有效的技术方案，通过该方案能够确保，没有不会由人员(例如驾驶员、乘客或者工作人员)在自主行驶的车辆上或者对自主行驶的车辆、尤其AVP车辆实施滥用。对此的框架条件尤其是：为自主行驶的车辆、尤其为AVP车辆设置专属区域。该专属区域是所述预留区域。
在这里，根据本发明的构思尤其是：位于预留区域内的人员被监控系统监控，所述监控系统也能够被称为停车场管理监控系统。
根据一种实施方式设置，驾驶员和/或乘客进行登记，即发送进入请求，以便获得对停泊或者停放在所述预留区域中的车辆的进入。
根据一种实施方式设置，受委托的工作人员为获得对车辆的进入的任务而进行登记，即发送进入请求，其中，所述工作人员已被驾驶员或者乘客委托。
根据一种实施方式，进入请求被发送至设备201.
根据一种实施方式，设备201是用于管理停车场的停车场管理服务器的一部分。停车场管理服务器尤其能够被称作停车场监管服务器。
根据一种实施方式，所述登记，即进入请求的传送或者发送，在工作人员处和/或在停车场自动装置处实施。因而也就是说，所述人员能够前往停车场自动装置并且能够在那里提出进入请求。
根据一种实施方式，请求人员要证明自己是驾驶员或者是乘客。这种证明能够例如通过预约凭证或者交付凭证实现。所述证明尤其能够通过可电子阅读的身份识别文件实施。
如果请求人员被授权以获得对所述预留区域的进入，他就被批准此进入。尤其由停车场管理系统或者停车场监管系统，即尤其由所述设备，批准所述进入。
根据一种实施方式，所述设备，即尤其所述停车场管理系统，将车辆的地点、即停泊位置通知所述人员。根据一种实施方式，仅仅如此设置，也就是说，仅通知停泊位置。
根据一种实施方式设置，除了所述停泊位置，还附加地将预留区域的地图、尤其是包括所述预留区域的整个停车场的地图提供给所述人员使用。
根据一种实施方式，所述地图是实物地图、优选纸质地图。
根据一种实施方式，所述地图是数字地图，该数字地图尤其被传送至终端设备、优选移动终端设备例如移动无线电话上，例如通过WLAN或者移动无线网络，即一般性地通过通信网络。
根据一种实施方式，所述数字地图是交互的地图，使得在所述交互的数字地图已经被装载到(移动)终端设备上之后人员能够借助对所述(移动)终端设备的操作而与所述数字地图互动。
根据一种实施方式，所述地图是具有导航功能的数字地图、尤其互的数字地图。因而也就是说，除了数字地图外还附加地一起传送要由所述人员跟随的、用于达到停泊位置的规定轨迹。因此，能够基于所述数字地图在所述预留区域内导航。
根据一种实施方式，多个地图，即例如一个实物地图、优选纸质地图和一个数字地图，被传送给所述人员。
根据一种实施方式设置，形成导航基础设施，该导航基础设施构造成用于发送导航信号。该导航基础设施在批准进入之后如此运行，使得它发送导航信号，使得在跟随所述导航信号时能够到达停泊位置。导航基础设施例如包括一个或者多个发送光信号或者光标志的光信号发送器或者光发射器。所述人员因此仅需要跟随这些光标志，以便达到他的车辆的停泊位置。
根据一种实施方式然后设置，所述人员走向车辆，即朝向车辆运动。这尤其借助所传送的停泊位置和/或所传送的地图进行。
根据一种实施方式设置，在所述人员在停车场上、尤其在所述预留区域之内运动时，所述人员被监控并且被记录，例如借助所述设备，即例如借助所述停车场管理系统。
所述监控和所述记录尤其借助一个或者多个视频摄像机、一般性地借助监控系统或者监控装置被执行。
根据一种实施方式设置，在前往车辆的道路上的所述人员被监控并且被记录。
根据一种实施方式设置，在车辆旁的人员被监控并且被记录。
根据一种实施方式设置，在返回、即离开车辆的道路上的人员被监控并且被记录。
根据一个实施方式设置，如果人员不是走向车辆和/或使用与为他预给定的不同的道路和/或在其它车辆旁停留、打开该车辆或者对车辆执行其它方面进入，则单个地或者组合地执行下述行为或者操作：记录和摄录所述人员的行为或者操作，例如借助监控系统；派遣工作人员到所述人员处和/或向保安部门或者警察报警。
在另一种实施方式中，给所述人员提供或者配备例如包括无线射频识别芯片的数字式发射器。所述人员则必须随身携带该数字式发射器。借助这样的数字式发射器，所述人员能够有利地被识别为经授权的和/或能够更好地被跟踪。
根据一种实施方式设置，移动终端设备被用于此目的。这尤其意味着，所述移动终端设备，例如智能手机或者移动无线设备，作为发送器起作用，以便能够将所述人员识别为经授权的并且能够更好地跟踪该人员。
为了使人员不能未经登记而进入预留区域(该预留区域一般也能够被称为AVP区域)，根据一个实施方式设置，监控该区域，尤其所述预留区域的入口和/或出口，例如借助所述监控系统，尤其借助光栅、开门传感器和/或摄像机。
如果例如借助停车场监控系统、即借助根据本发明的系统确定，已发生或者正发生人员未经授权地进入所述预留区域中，则根据一个实施方式设置，单个地或者组合地执行下述行为或者操作中的至少一个：记录所述人员的行为，尤其借助根据本发明的系统；派遣工作人员到所述人员处和/或向保安部门或者警察报警。
根据一个实施方式设置，所述预留区域的一些部分区域或者所述预留区域的仅一个部分区域被设定为请求人员不能进入，尤其被隔绝，尤其借助关闭一个或者多个门，在所述部分区域中没有停放或放置要借助进入请求来获准介入的车辆。这尤其能够借助停车场管理系统、即借助根据本发明的系统来发起或者执行。
根据一个实施方式，对人员以及他们在预留区域内的运动的纵览能够被停车场管理系统、即根据本发明的系统使用，而且在自主行驶的车辆、尤其AVP车辆进行协调和计划时被使用。例如在分配目前或者当前正在行驶的AVP车辆的停泊位置时使用，使得AVP车辆在其行驶路线上不会撞到这些人员。

Claims (15)

1.用于监控停车场(303)的方法，所述停车场具有用于自主行驶的车辆的预留区域(305)，所述方法包括下述步骤：
-接收(101)配属于一人员的、对该预留区域(305)的进入请求，
-检验(103)所述人员是否被授权进入所述预留区域(305)，
-如果所述人员被授权进入，则批准(105)所述进入，
-监控(107)所述人员在所述预留区域(305)中的行为。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述监控包括检查：所述人员是否向在所述预留区域(305)中停泊的、配属于该人员的车辆运动，和/或，所述人员是否在所述预留区域(305)中沿着为该人员预给定的道路运动，和/或，所述人员是否向在所述预留区域(305)中停泊的、非配属于该人员的车辆运动和/或停留在该车辆处和/或进入该车辆。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，基于所述监控来记录所述人员的行为和/或发出报警信号。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，附加地监控所述预留区域(305)的入口和/或出口，以便能够确定未经授权的进入或者出去。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，检验所述人员是否被授权进入所述预留区域(305)包括：接收被所述人员随身携带的发射器的预给定的信号。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述发射器被终端设备、尤其被移动终端设备包括。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，将在所述预留区域(305)上停泊的、配属于所述人员的车辆的停泊位置传送给所述人员。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，除了所述停泊位置外附加地将所述预留区域(305)的地图、尤其数字地图、优选交互的数字地图传送给所述人员。
9.根据权利要求7或8所述的方法，其中，除了所述停泊位置外附加地将要由所述人员跟从的、用于到达所述停泊位置的规定轨迹传送给所述人员。
10.根据权利要求7至9中任一项所述的方法，其中，为了到达所述停泊位置，使所述停车场(303)的构造用于发送导航信号的导航基础设施运行，以致该导航基础设施如此发送导航信号：使得在跟随所述导航信号的情况下能够到达所述停泊位置。
11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述预留区域(305)的至少一个部分区域被隔绝所述人员的进入，所述至少一个部分区域与在其中停泊有配属于该人员的车辆的部分区域不同。
12.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，根据处于所述预留区域(305)中的人员来执行所述预留区域(305)内的自主行驶的车辆的交通协调，以避免自主行驶的车辆与位于所述预留区域(305)中的车辆和/或位于所述预留区域(305)中的人员的相互碰撞。
13.用于监控停车场(303)的设备(201)，所述停车场具有用于自主行驶的车辆的预留区域(305)，其中，所述设备被设置用于执行根据前述权利要求中任一项所述的方法。
14.用于车辆的停泊系统(301)，包括停车场(303)和根据权利要求13所述的设备(201)，所述停车场具有用于自主行驶的车辆的预留区域(305)。
15.计算机程序，包括用于当在计算机上执行所述计算机程序时执行根据权利要求1至12中任一项所述的方法的程序代码。
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