CN106971598A - 车辆的保护 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于保护车辆防止未经允许离开AVP停车场的方法，包括如下步骤：从车辆接收关于车辆行驶状态的信息，确定该车辆在停车场区域中处于路上，确定该车辆在不依靠驾驶员控制的停放过程或提取过程之外行驶，以及触发一种行为。本发明还涉及一种相应的泊车系统。

Description

车辆的保护
技术领域
本发明涉及车辆的保护。本发明尤其涉及在停车场中的车辆的保护。
背景技术
带有多个泊车位的停车场被设置用于支持所谓AVP泊车(自动代客泊车，Automated Valet Parking)。在此，驾驶员可将车辆带到移交位置并且在那里离开。该车辆之后自动地并且没有驾驶员干预地被操纵到其中一个泊车位处并且在那里被停放。当驾驶员想重新使用该车辆时，该车辆可同样自动地被从该泊车位操纵到移交位置，在那里，驾驶员收回该车辆。
如果车辆被从泊车位偷走，则车辆的丢失在相对晚的时候才能被发现，即通常在车主尝试取用车辆时。
发明内容
本发明的任务在于，提供改善的技术，用于保护在AVP停车场中的车辆。本发明借助独立权利要求的主题解决该任务。从属权利要求说明优选的实施方式。
用于保护车辆防止未经允许离开AVP停车场的方法包括如下步骤：从车辆接收关于车辆行驶状态的信息，确定该车辆在停车场区域中处于路上，确定该车辆在不依靠驾驶员控制的停放过程或提取过程之外行驶，以及触发一种行为。
为支持AVP过程而装备的停车场被设置成用于跟踪停车场区域内的、不依靠驾驶员的车辆引导。这通常是必需的，以便在不依靠驾驶员的停放和提取过程的范围内改善停车场区域中车辆的自动引导。由此，可例如降低与停车场中其它车辆或物体碰撞的危险，该物体从所述车辆出发只能晚些才被识别到或者根本不能被识别到。
例如，基于所述信息可确定车辆的行驶状态和/或位置。行驶状态可包括车辆的运动信息，例如纵向加速度或横向加速度或者纵向速度或横向速度。其它信息可包括计划的车辆控制或包括车辆的车载系统的状态。
通过利用AVP停车场的已经布置的基础设施，能够简单而可靠地防止车辆未经允许而离开。车辆的离开能够被很快地察觉，使得所进行的行为可以极为有效。
所述行为可包括感知主管该车辆或该停车场的人员的确认。换言之，在实施该行为前，可在主管人员处征求查询。如果该人员确认，车辆的离开是允许的，可不实施该行为。相反，如果该人员确认该离开应被阻止或者超过预定时间(例如10至30秒)而没有同意车辆离开，则可触发或者说实施该行为。可由此更好地避免错误警报。尽管如此，该负责人员仍可在短时间内被告知车辆尝试离开。
原则上可触发至少两个不同类型的行为，这些行为也可相互组合。第一类行为涉及阻止车辆完全离开，而第二类行为涉及记录离开过程。
在一种实施方式中，该行为包括设立物理路障来防止车辆离开停车场。这样的路障可例如包括推拉门、卷帘门、可从地面伸出的路障或栏杆。该车辆则必须停留在停车场区域中，直至最后查明，该车辆从停车场区域的离开是否被允许。
在另一实施方式中，该行为包括发出消息。该消息可尤其向车辆的车主或驾驶员、向官方机构如警察局、向停车场的执勤人员或管理人员发出。由此，可以快速要求负责人员行动并且必要时及时介入，以审核该未经允许的离开过程。
优选，在停车场区域中感知附加信息并且在预定的经过时间段上记录所述附加信息。在此，前述消息可包括这些附加信息。这些附加信息可尤其包括来自该停车场区域的照片或视频影像。此外可提取或储存例如在车辆停放过程中收集的另外的信息。这些信息例如可包括例如车辆的号牌，分别以日期和时间标明的到达时间、离开时间，或者其它信息。这些信息也可以是处理过的或预处理过的，例如其方式是，从照片或视频影像中放大地或精选地显示控制该车辆的人员。
一种计算机程序产品包括程序编码，当该计算机程序产品在处理设备上运行或被存储在计算机可读的数据载体上时，该程序编码实施所描述的方法。
一种泊车系统包括具有至少一个用于停放车辆的泊车位的停车场，用于从车辆接收关于该车辆行驶状态的信息的通讯设备和用于支持不依靠驾驶员的车辆停放过程或提取过程的处理设备。在此，该处理设备设置用于，基于所接收的信息来确定该车辆在停车场中在不依靠驾驶员所控制的停放或提取过程之外行驶，然后触发一种行为。
该处理设备优选设置用于实施前述方法。为此，该处理设备可包括可编程的微型计算机，前述计算机程序产品在该微型计算机上运行。
附图说明
现在参照附图详细说明本发明，在附图中示出：
图1带有AVP停车场和车辆的系统；和
图2用于保护图1的停车场中的车辆的方法的流程图。
具体实施方式
图1示出带有停车场105的系统100。该停车场105可位于露天或泊车房中，并且包括一定数量的、分别用于停放一辆车辆115的泊车位100，通常还包括一个或多个交通面120，通过所述交通面可到达这些泊车位110。
通常设置带有处理设备130的管理设备125，来组织或控制停车场105中的车辆115的停放或提取。借助管理设备125可例如实施停放过程的预定或结算。优选，该处理设备130借助通讯设备132与网络135连接，以便能够借助远程装置140例如实施预定或者结算过程。该网络135可部分无线地实施。尤其可利用互联网或移动网络的一部分用于该网络135。该装置140例如可包括计算机或移动装置，尤其是所谓智能手机或平板电脑。
停车场105设置用于支持所谓AVP过程(自动代客泊车，Automated ValetParking)。为此设置移交位置145，在该移交位置上，车辆115可被交付或收回。车辆115在移交位置145和泊车位110之间在路段150上的运动在此可不依靠驾驶员地被控制。为此，管理设备125通常包括一定数量的传感器155，用于扫描停车场105，尤其扫描交通面120或泊车位110。
在不同的实施方式中，所述车辆115的控制主要通过处理设备130，主要通过车辆115的车载处理设备或者通过两个处理设备之间的合作实现。在此，通常借助局域无线网络或通过所述网络135，可在车辆115和管理设备125之间交换信息。传感器155尤其可包括照相机、摄像机、雷达传感器、激光雷达传感器、光栅、电容式或电感式接近传感器、感应环、超声波传感器或实践中的任意其它传感器，该传感器可有助于，支持在停车场105区域中对车辆115进行控制并且尤其扫描车辆115周围的区域。
在第一变型方案中，主要从管理设备125方面控制车辆115。为此，借助传感器155扫描停车场110，确定车辆115的位置和运动，并且将控制信息传送到车辆115上。车辆115的传感器同样用于扫描车辆115的周围环境；车辆的传感器信息以及必要时还有其它信息被传送给管理设备125。
在第二变型方案中，车辆115的控制通过车载控制设备实现。管理设备125的传感器信息改善所述处理。在这里也进行行驶信息向管理设备125上的传输。
在第三变型方案中，该控制实际上完全由车辆155自身实施。管理设备125通常还提供位置信息，例如要操控的泊车位110的位置信息。在此，车辆115的行驶状态通常为了控制和避免碰撞也被传送给管理设备125。
管理设备125设置用于，监控停车场105并且尤其感知在停车场105区域中运动的车辆115。在这里提出，使用该功能用于防止车辆115未经允许离开停车场105或泊车位110。如果例如有人试图盗窃停放在泊车位110上的车辆115，则该人员必须使车辆运动经过停车场105的借助传感器155监控的区域，以便离开停车场105的该区域。管理设备125此时可获知车辆115并且触发一种行为，该行为例如可具有记录离开过程或者阻止车辆115完全离开停车场105的该区域的目的。在最后提及的情况下，尤其可激活停车场105的该区域中的物理路障160。该路障160可包括栏杆、大门或其它可运动的障碍物。
图2示出用于保护图1停车场105上的车辆115的方法200的流程图。
在常见的AVP过程中，车辆115在移交位置145和泊车位110之间的转移通常在步骤205中准备。之后，车辆115在路段150上被控制，其中，从停车场105的基础设施方面，尤其从管理设备125方面，在步骤210中扫描停车场105的区域，并且在下一步骤215中获知车辆115。在步骤210中扫描到的信息可附加地被保存。尤其可在预定的、经过的时间窗口中保存信息，用于之后的使用。
通常，与步骤210和215并行地进行与车辆115的通讯220，以改善在路段150上的控制。在一种实施方式中，车辆115出于自己的估量或根据管理设备125的要求将车辆的位置和/或行驶状态传送给管理设备125。在另一实施方式中，车辆115的位置不必借助网络135传送给管理设备125，而是可例如借助通讯设备132的多个接收器的三角测量法来确定。车辆115的位置确定在此同样基于通讯数据来进行。
步骤210至220在一个循环中反复进行，其中，一方面步骤210和215和另一方面步骤220可同步地或并行地实施。
AVP过程通常包括步骤205至220，然而这些步骤可至少部分地被使用，以保护车辆115防止未经允许离开停车场105区域。
尤其可使用来自步骤210和215的识别，以确定在停车场105区域中在AVP过程之外处于路上的车辆115。由于在AVP过程范围中对路段105上的车辆115的控制通常通过管理设备125基于与车辆115的通讯信息来支持，因此在步骤225中能够容易地决定，在停车场105的区域中运动的车辆115是否在AVP过程之外处于路上。通常，与步骤225相关联的是不依靠驾驶员的来控制停车场110上的车辆115。该功能在图2中没有详细示出。在一种实施方式中也可确定，当车辆例如借助传感器155被获知而在车辆115和管理设备125之间却不能建立通讯时，车辆115在AVP过程之外处于路上。尤其当车辆115不对管理设备125的通讯尝试做出反应或者中断该通讯时是这种情况。
如果已经确定，车辆115在停车场110中在AVP过程之外处于路上，则可选地，可以在步骤230在主管人员或负责人员处征求查询。如果该查询结果是肯定的，即该人员确定，车辆115允许从停车场105区域离开，则可以在步骤235中结束该方法200。这样，例如之前将他的车辆从停车场110提取的驾驶员被证明是有资格的，使得不触发任何行为。否则或如果在步骤230中的主管人员许可经过了比预定时间段长的时间段而没有发生，则可在步骤240中安排一个或多个行为。这些行为可具有这样的目的：物理阻止车辆115从停车场105区域最终离开、记录离开过程或向主管人员发出指示。在记录或指示时可尤其动用在步骤210中存储的信息。

Claims (10)

1.用于保护车辆(115)防止未经许可离开AVP停车场(105)的方法(200)，其中，该方法(200)包括如下步骤：
-从车辆(115)接收关于该车辆(115)的行驶状态的信息；
-确定(215)该车辆(115)在停车场(105)区域中处于路上；
-确定(225)该车辆(115)在不依靠驾驶员地控制的停放过程或者提取过程之外行驶，和
-触发(240)行为。
2.根据权利要求1所述的方法(200)，其中，基于所述信息确定所述车辆(115)的位置和/或行驶状态。
3.根据权利要求1或2所述的方法(200)，其中，所述停车场(105)设置用于，在不依靠驾驶员的停放过程或者提取过程的范围内支持在移交位置(145)和泊车位(110)之间对车辆(115)进行不依靠驾驶员的引导。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法(200)，其中，所述行为包括感知(230)主管该车辆(115)或该停车场(105)的人员的确认。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法(200)，其中，所述行为包括设立(240)物理路障(160)，防止该车辆(115)离开停车场(105)。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法(200)，其中，所述行为包括发出(240)消息。
7.根据权利要求5所述的方法(200)，其中，在所述停车场(105)的区域中感知(210)附加信息并且在预定的经过时间段上记录所述附加信息，其中，所述消息包括所述附加信息。
8.根据权利要求7所述的方法(200)，其中，所述附加信息包括照片、图片序列、日期、时间和使用泊车位的预订信息之一。
9.计算机程序产品，具有程序编码，当该计算机程序产品在处理设备(130)上运行时或在计算机可读的数据载体中存储时，所述程序编码用于实施根据前述权利要求中任一项所述的方法(200)。
10.泊车系统(100)，包括：
-带有至少一个用于停放车辆(115)的泊车位(110)的停车场(105)；
-用于从车辆(115)接收关于该车辆(115)行驶状态的信息的通讯设备(132)；和
-用于支持该车辆(115)进行不依靠驾驶员的停放过程或提取过程的处理设备(130)；
-其中，该处理设备(130)设置用于，基于所接收的信息来确定，该车辆(115)在该停车场(105)上在不依靠驾驶员地控制的停放过程或提取过程之外行驶，
-并且然后触发行为。
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