CN107003366B - 用于改进的mri安全的线缆环检测机构 - Google Patents
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Abstract
下文大体涉及当操作磁共振成像(MRI)机器时确保患者安全。许多MRI系统使用以下来操作：承载信号的光纤线缆、承载其他信号的导电线缆、以及产生电磁场的射频(RF)线圈。通常，导电线缆和RF线圈不以对患者造成伤害的方式相互作用。然而，某些形状和/或长度的线缆呈现出增加其集中由RF线圈诱发的RF电流的倾向的“共振”现象。这可以增加MRI系统中的线缆或其他部件的温度，从而导致患者受到伤害。本文中公开的方法通过感测光纤线缆的形状并确定光纤线缆是否将呈现出共振来提供了对此的解决方案。如果确定共振可能会发生，则可以生成警报或者可以使射频放大器互锁。
Description
技术领域
下文大体涉及磁共振成像(MRI)并且涉及附属部件，诸如局部射频(RF)线圈、MR顺应性心电图仪器等等。
背景技术
磁共振(MR)系统使用射频(RF)脉冲来产生MR信号。这种RF能量从发射RF线圈通过自由空间被传输到患者。当导电材料被放置在RF场内时，电流的集中足以引起过度加热并且组织损伤会发生。患者例如会在心电图(ECG)电极附接到患者的点处被烧伤。
高频电磁场的性质使得能量能够跨开放空间并且通过绝缘体被传输。因此，仅具有被缜密设计的电流路径的设备能够在MR流程期间安全使用。对于一些设备，简单地使导电材料(例如，电线或导线)绝缘或将其与患者分开可能不足以防止过度加热或烧伤发生。
柔性导电线缆存在特殊问题，因为RF共振环能够取决于线缆如何布局而被形成。例如，心电图(ECG)电极电线能够形成环，所述环可能取决于环尺寸(例如周长或周界长度)和相对于RF电场向量的取向而在MR共振频率处共振。如果共振环被如此形成，则能够在ECG电极电线中诱发高电流，并且由于该电线接触成像对象，能够导致烧伤。在表面RF线圈被放置到成像对象上或紧密接近成像对象的情况下，类似的问题能够出现。
因为导电线缆位于MR膛内部，所以对MR技术人员不是容易可见的，使得可能的共振环不容易通过视觉观察而被检测到。即使技术人员在成像阶段准备期间查找这样的问题，患者移动也能够导致在成像阶段期间形成共振环。此外，通常不存在使技术人员视觉地识别给定环是否将会在MR频率处共振的方式。
发明内容
根据一个方面，一种磁共振成像(MRI)系统包括：线缆束，其包括导电线缆和多芯光纤，所述多芯光纤与所述导电线缆捆扎在一起以形成所述线缆束；电气部件，其与所述线缆束的所述导电线缆连接；光纤形状读出设备，其与所述线缆束的所述多芯光纤光学地耦合，并且被配置为测量注入到所述多芯光纤中的光的反射并被配置为基于反射测量结果来计算所述线缆束的形状；以及处理器，其被配置为基于针对与所述导电线缆捆扎在一起的所述多芯光纤计算的所述形状来检测所述导电线缆的在磁共振频率处可能共振的部分。所述光纤形状读出设备可以通过执行包括以下的方法来计算所述线缆束的所述形状：基于所述反射测量结果来检测所述多芯光纤中的芯中的光学长度的变化；以及基于检测到的光学长度的变化来确定多芯纤维上的一点处的角度或方向。所述处理器可以被配置为检测所述导电线缆中的在所述磁共振频率处可能共振的环。环可以例如通过检测针对与所述导电线缆捆扎在一起的所述多芯光纤计算的所述形状的交叉点来检测。所述MRI系统还可以包括磁共振扫描器，其中，所述线缆束的至少一部分被设置在所述磁共振扫描器的检查区域中。与所述线缆束的所述导电线缆连接的所述电气部件可以包括射频(RF)线圈。警报可以被连接为在检测到所述导电线缆的在所述磁共振频率处可能共振的部分后由所述处理器激活。所述MRI系统还可以包括：射频激励线圈；以及射频放大器，其被可操作地连接以使所述射频激励线圈输出射频脉冲；其中，所述处理器还可以被配置为在检测到所述导电线缆的在所述磁共振频率处可能共振的部分后使所述射频放大器互锁。
根据另一方面，一种系统可以包括：磁共振扫描器，其被配置为在磁共振频率处进行操作以采集被设置在所述磁共振扫描器的检查区域中的对象的磁共振图像；线缆束，其被至少部分地设置在所述磁共振扫描器的所述检查区域中，所述线缆束包括导电线缆和多芯光纤，所述多芯光纤与所述导电线缆捆扎在一起以形成所述线缆束；光纤形状读出设备，其被配置为测量注入到所述多芯光纤中的光的反射，并且基于反射测量结果来确定被设置在所述磁共振扫描器的所述检查区域内部的所述线缆束的形状；以及处理器，其被编程为基于所述线缆束的所述形状来检测所述导电线缆中的环。
根据另一方面，在紧挨着的先前段落中陈述的系统中，所述光纤形状读出设备可以包括电子数据处理设备，所述电子数据处理设备被可选地编程为：基于测得的反射来计算所述多芯光纤中的芯中的直到所述多芯光纤上的一点的光学长度的变化；以及基于所计算的光学长度的变化来确定所述多芯光纤上的所述点处的位置或方向。所述处理器还可以被编程为关于在磁共振频率处的共振分析所述导电线缆中的检测到的环。所述系统还可以包括射频线圈或心电图电极，所述射频线圈或所述心电图电极被连接到所述导电线缆的被设置在所述磁共振扫描器的所述检查区域内部的端部。所述系统还可以包括警报。所述处理器还可以被配置为在检测到所述导电线缆中的环后中断射频激励线圈中的电流。所述系统还可以包括警报或射频激励互锁，其中，所述处理器还被配置为分析所述导电线缆中的检测到的环并被配置为在所述分析指示所述检测到的环在所述磁共振频率处可能共振时激活所述警报或射频激励互锁。
根据另一方面，提供了一种方法，其包括：将由射频(RF)线圈生成的RF脉冲施加到成像对象；利用形状传感器来确定与导电线缆捆扎在一起并且暴露于所施加的RF脉冲的多芯光纤的形状；以及基于所述多芯光纤的所述形状来确定导电线缆的部分是否在所述RF脉冲的频率处共振。所述形状传感器可以通过包括以下的操作来计算所述多芯光纤的所述形状：测量注入到所述多芯光纤中的光的反射；基于测得的反射来在沿着所述多芯光纤的连续点处检测所述多芯光纤中的芯中的光学长度的变化；以及基于检测到的光学长度的变化来在沿着所述多芯光纤的连续点处确定所述多芯光纤的位置和方向。所述多芯光纤可以与所述成像对象接触，并且所述方法还可以包括基于所述多芯光纤的所述形状在时间上的变化来确定所述成像对象的运动。所述方法还可以包括：基于由所述形状传感器收集的信息来确定患者的运动信号；以及基于所述运动信号来确定镇静的深度或患者痛苦水平。
一个优点在于实时监测被设置在MR扫描器的检查区域中的柔性导电线缆的形状。
另一优点在于在患者烧伤发生之前防止患者烧伤。例如，一旦检测到导电线缆的形状可能引起线缆中的共振，MRI系统就可以在这种患烧伤发生之前被关闭(或RF发射被关闭)。
在阅读并理解本公开后，其他优点对于本领域普通技术人员来说将变得显而易见。
附图说明
本发明可以采取各种部件和部件的布置以及各种步骤和步骤的安排的形式。附图仅用于说明优选实施例的目的，并且不应被理解为限制本发明。
图1图解地示出了实施例中的MRI系统。
图2示出了根据实施例的流程图。
具体实施方式
参考图1，图解地图示的MRI系统10包括MRI扫描器12，所述MRI扫描器包括扫描器壳体1(在图示性实施例中为圆柱形，并且以侧面剖视图示出以披露选定的内部部件)，所述扫描器壳体限定扫描器膛2(或，更一般地，扫描器检查区域2，其在开放膛的MR扫描器中可以不是完全封闭的膛)。扫描器壳体1包含生成通常表示为B0的静磁场的主磁体3，例如在3特斯拉MR扫描器的情况下B0＝3T。磁场梯度线圈4将磁场梯度叠加在检查区域2中的静场上，以便空间地编码磁共振，扰乱磁共振，或执行其他功能。一个或多个射频(RF)线圈5、6提供磁共振激励并检测激励的磁共振。在图示性实施例中，被安装在扫描器壳体1中的全身RF线圈5充当RF激励线圈，而局部线圈6(或，在一些实例中，局部线圈的阵列)接收磁共振激励。激励线圈5由RF放大器7驱动，而RF接收器8与接收线圈6连接以接收、解调、并且进一步处理接收到的MR信号。主磁体3通常是超导磁体(但是一些MR扫描器采用电阻式主磁体)，并且除了在扫描器关闭/维修期间通常被保持开启以便使供电瞬变最小化。成像对象(诸如人类医学患者、动物兽医对象、无生命对象(例如考古木乃伊)等等)经由合适的对象支撑床9等被装入到检查区域2中。在成像扫描期间，RF放大器7在磁共振频率处将RF脉冲(或脉冲群)施加到激励线圈5以激励磁共振。在RF脉冲被施加之前、期间或之后，磁场梯度在预定义的时间通过梯度线圈4沿x、y、z或(一个或多个)其他方向被施加，以便空间地限制和/或频率编码和/或相位编码所激励的磁共振，并且RF接收线圈6和RF接收器8接收、解调并且进一步处理MR信号。将认识到，图解的图1省略了许多常规的MR系统部件，例如磁场梯度放大器、MR控制器、低温系统(如果磁体3是超导的话)、可选的患者生理监测部件(诸如心电图(ECG)仪器)和延伸到膛2中以接触患者的相关联的电导线等等。应进一步认识到，MR扫描器12仅仅是图示性范例，并且更一般地，MR扫描器可以是水平闭合膛MR扫描器(如图所示)、或开放膛扫描器(水平或垂直)等等。为了进一步说明的目的，MR扫描器例如可以是飞利浦的IngeniaTM、AchievaTM、MultivaTM、SonalleveTM、或其他MR扫描器(可从荷兰埃因霍温的皇家飞利浦有限公司获得)。
出于各种目的，各种柔性导电线缆可以延伸到MR扫描器12的检查区域2中。如本文中公开的，共振环检测器被提供用于在线缆要拾取由于共振环的形成而诱发的感应电流时会对对象(或可能对设备)造成威胁的每个线缆。在图示性范例中，图示性共振环检测器包括光纤线缆14(或多芯光纤线缆14)，所述光纤线缆与导电线缆22捆扎在一起，所述导电线缆与图示性接收线圈6连接。多芯光纤14和柔性导电线缆22例如通过线缆扎带(未示出)被捆扎在一起，使得当线缆束移动时多芯光纤14和柔性导电线缆22(出于实用性目的)维持相同形状。例如，图示性线缆环23存在于光纤14和导电线缆22两者中，因为两者被捆扎在一起。为了图示性目的，光纤线缆14被图示为虚线，而导电线缆22被图示为实线。光纤线缆14和导电线缆22仅需要在导电线缆22的位于MR扫描器12的检查区域2内部的部分上被捆扎在一起，因为仅导电线缆22的该部分易遭受RF诱发的电流形成影响。因此，导电线缆22的延伸到检查区域2外部并且蔓延到RF接收器8的部分不与光纤14捆扎在一起。
某些形状和/或长度的线缆呈现出增加其集中RF电流的倾向的“共振”现象。在典型MRI系统的操作频率处，在尺寸上为几十厘米的导电环可能产生问题，并且因此甚至在高阻抗技术用来限制RF电流时也应当被避免。甚至包括通过绝缘分开的小间隙的环仍然可以传导电流，并且导致烧伤。因此，甚至导电材料与彼此的紧密接近应当被避免，因为当被紧密地放置在一起以形成共振环时，线缆和发射RF线圈能够电容性耦合(而无需任何接触或交叉)。本文中描述的方法使得能够检测和防止这种接触或紧密接近，并且因此通过消除线缆环诱发烧伤的风险来使MR环境中的监测更安全。
继续参考图1，保护患者的一种这样的方法是要确定光纤线缆的形状，并且基于所确定的形状来确定共振是否可能会发生在导电线缆中；以及在共振可能会发生时，生成警报。在MRI系统中，一旦确定共振将会发生，则停止RF线圈中的脉冲或停止流入导电线缆中的电流也是有用的。
可选地，这种线缆监测系统能够额外地用来监测患者移动。如果与导电线缆22捆扎在一起的光纤14被设置在患者上使得呼吸、屏气或其他运动引起能够在没有额外生理传感器的情况下被跟踪的光纤14的对应移动，这是可能的。当患者悲痛时，镇静的深度可能能够从这些运动信号导出。额外地，呼吸速率和屏气可以从这些信号来确定。将这些函数用于图像的运动校正也是可能的。
图示性线缆形状测量设备如在Froggatt等人的2011年5月12日公布的美国专利申请公开No.2011/0109898A1中描述的那样进行操作，该专利申请整体以引用方式被并入本文。图示性线缆形状测量设备包括多芯光纤14和光纤形状读出设备30。在该方法中，假设多芯光纤14的芯的芯间间距在多芯纤维14的任何横截面中都是恒定的，这对于(以范例的方式)其中芯被嵌入在玻璃或聚合物基体中的多芯纤维也是如此。因此，纤维14的任何扭曲或弯曲通过芯沿着其长度的伸长或压缩来适应。例如，在纤维14的弯曲中，弯曲“内部”的一个或多个芯被压缩，而弯曲“外部”的一个或多个芯体被伸展，以便适应弯曲。如在美国公开No.2011/0109898A1中描述的，诸如光频域反射(OFDR)的技术能够用来测量注入到多芯光纤中的光的反射，并且用于基于发射测量结果来确定针对沿着光纤14的每个芯的整个长度的连续小(即准微分)段的芯长度的变化。纤维在沿着纤维14的任何位置处的角度和方向基于芯的直到该位置的长度的变化的总和来获得。为了实施这种形状测量，光纤形状读出设备30例如可以合适地包括输入到多芯光纤14的可调谐激光或其他可调谐光源、和执行OFDR测量的光学干涉仪、以及被编程为计算并求和纤芯长度变化和相关联的纤维角度或方向变化以生成纤维形状的电子数据处理设备。从读出设备30输出的纤维形状例如可以被格式化为条目的表格，在该表格中每个条目包括字段(di,xi,yi,zi)，其中，di表示沿着光纤14的被测量为相距参考点(诸如纤维14与读出设备30连接的点)距离di的位置，并且坐标(xi,yi,zi)是该位置沿着纤维14的空间坐标。
继续参考图1，根据从形状传感器14、30获得的信息，线缆环检测器40识别可以沿着光纤14(并且因此也沿着捆扎的导电线缆22)存在的任何环。例如，线缆环检测器40检测图示性环23。可选地，共振分析器42分析任何检测到的环以确定环周长或长度和/或直径，并且评估导电线缆22中的环是否在磁共振频率处共振。光纤线缆14的形状可以用来计算捆扎的导电线缆的形状，因为光纤和导电线缆被捆扎在一起。如果可能的共振环被检测到，则安全警报和/或互锁44被触发以告知MR技术人员潜在问题和/或例如通过使RF放大器7互锁来自动关闭RF激励。如在图1中图示的，线缆环检测器40和可选的共振分析器42通过计算机46来合适地实施，所述计算机被编程为处理从形状测量设备14、30的读出设备30输出的纤维形状以检测环。在一些实施例中，计算机46也可以被编程为实施控制MR扫描器12的MR控制器。在一些实施例中，光纤形状读出设备30的(一个或多个)任何数据处理部件也可以通过计算机46被可选地实施。警报44(如果提供的话)可以被以各种方式嵌入，例如作为被显示在计算机46的显示部件48上的警告文本(可能以突出的方式(例如闪烁)、以加粗红色字体等等)、可听警报(优选结合显示的警报文本)等等。由于线缆形状可从形状检测器14、30获得，所以在一些实施例中预见到将线缆形状的三位绘制显示在显示部件48上。互锁44(如果提供的话)可以被实施为从计算机46(例如经由数字线缆、专用模拟线路等等)被传输到RF放大器7的数字控制信号或模拟控制信号。
存在线缆环检测器40能够通过其来检测线缆环的各种方式。例如，一种这样的方式将会收集线缆上的范围从d1至dn的点的集合。每两个相邻的点di、di+1间隔开距离di+1-di，并且每个点将会具有相关联的坐标的集合，即对于点di为(xi,yi,zi)，而对于点di+1为(xi+1,yi+1,zi+1)。如果线缆已经形成环，则该线缆将必须使其本身“交叉”。该交叉点能够被识别为两个点da和db，对于这两个点，距离db-da足够大以定义可能的共振环，并且对于这两个点，各自的坐标足够紧密地在一起，例如间隔
小于被选择为说明由于跨绝缘或小空气间隙的电感耦合的环形成的指定阈值T。
参考图2，描述了由线缆环检测器40和可选的共振分析器42执行的合适的过程。该过程对由形状检测器14、30输出的检测到的线缆形状50进行操作。在操作S1中，在沿着线缆的位置da处开始，对针对其db-da大于特定最小阈值的每个点db搜索交叉
最小阈值至少被选择为使得db-da>T(否则笔直线缆部分将会被错误地检测为“环”)。在一些实施例中，最小阈值被选择为更大，以便避免检测太小以致于不能在磁共振频率处共振的小线缆环。操作S1由图1的线缆环检测器40合适地执行。
在图2的操作S2中，如果线缆环被检测到，则共振分析器42将其周界长度确定为db-da，并且在判定S3中，共振分析器42确定线缆环是否共振。一般来说，如果环周界长度使得其能够支持在磁共振频率52处的驻波，则满足共振条件。如果共振环被确定，则在操作S4中，激活警报或互锁44。如果确定环没有共振，则处理传递到S5，其中识别下一个环。
如之前提及的，共振分析器42和对应的操作S2、S3被可选地省略。一般来说，确定给定线缆环是否可能在磁共振频率处共振会是困难的。如果交叉不是精确的(即，
小于阈值T但不是精确为零，因为由于绝缘或空气间隙而存在特定有限间隙)，则该间隙将电容性元件引入到环中，并且共振条件取决于环周界长度和该电容的值两者。然而，电容还取决于间隙材料(其可以是空气和/或各种分数的绝缘体)的介电常数。此外，精确的共振频率可以取决于所施加的磁场梯度。因此，在一些实施例中，共振分析器42被省略，并且替代地，线缆环检测器40在区间L最小值<(db-da)<L最大值上进行操作，其中，界限L最小值和L最大值被选择为检测可能共振的任何周界长度的环(例如，如果对于大约几十厘米的环预期共振条件，则L最小值～10cm和L最大值～100cm可以是适当的)。这种方法可能是过包含的(即，可以检测相对远离共振条件的线缆环)，但是这样的过包含可以有助于提供增加的安全性，并且还因为一旦环被形成，其尺寸就能够由于对象运动而迅速改变。
位于检查区域2外部(即在激励线圈5将RF脉冲施加到其内的空间外部)的任何线缆环不能是感应的电流的来源。因此，在变体实施例中，将由线缆形状检测器14、30输出的线缆形状的坐标与MR扫描器12的坐标系进行配准，并且线缆环检测器40仅处理线缆的位于RF激励区域内部的部分。作为另外的益处，对象的MR图像能够在共同坐标系中与线缆形状在空间上进行配准，并且这能够用来识别形成在线缆22与成像对象之间的可能的共振环。
一般来说，光纤位置监测束(例如多芯光纤14)能够被附接到用于在MR环境中使用的任何柔性导电线缆。该线缆束优选由MR相容性和生物相容性材料制成。例如，多芯光纤能够与局部RF线圈线缆(如图所示)或与ECG电极电线等等连接。代替通过线缆扎带等形成光纤/导电线缆束，还预见到例如通过包含光纤和导电线缆两者的线缆导管或通过提供针对光纤和导电线缆的共同套管来更一体地形成束。
使用单个位置检测系统将患者线缆捆扎成母系线缆是可能的。如果两个(或更多个)导电线缆的形状是使用各自的捆扎的多芯光纤来监测的，则在不同线缆之间形成的可能的共振环也能够再次通过检测交叉点并确定周界长度来检测。
还将认识到，本文中公开的患者保护技术可以由存储指令的非瞬态存储介质来实现，所述指令可由电子数据处理设备(诸如计算机46)读取并执行以执行所公开的技术。这样的非瞬态存储介质可以包括硬盘驱动器或其他磁性存储介质、光盘或其他光学存储介质、基于云的存储介质(诸如RAID磁盘阵列)、闪速存储器或其他非易失性电子存储介质等等。
当然，他人在阅读和理解前述描述的情况下将做出修改和更改。旨在将本发明解释为包括所有这样的修改和更改，只要它们落入随附权利要求及其等价要件的范围之内。
Claims (14)
1.一种磁共振成像(MRI)系统(10)，包括：
线缆束，其包括导电线缆(22)和多芯光纤(14)，所述多芯光纤与所述导电线缆(22)捆扎在一起以形成所述线缆束；
电气部件(6)，其与所述线缆束的所述导电线缆(22)连接；
光纤形状读出设备(30)，其与所述线缆束的所述多芯光纤光学地耦合，并且被配置为测量注入到所述多芯光纤中的光的反射并被配置为基于反射测量结果来计算所述线缆束的形状；以及
处理器(46)，其被配置为基于所计算的所述线缆束的形状来检测所述导电线缆中在磁共振频率处可能共振的环。
2.根据权利要求1所述的磁共振成像系统(10)，其中，所述光纤形状读出设备(30)通过包括以下的方法来计算所述线缆束的所述形状：
基于所述反射测量结果来检测所述多芯光纤(14)中的芯中的光学长度的变化；以及
基于检测到的光学长度的变化来确定所述多芯光纤(14)上的一点处的角度或方向。
3.根据权利要求1所述的磁共振成像系统(10)，其中，所述处理器(46)被配置为通过检测针对与所述导电线缆捆扎在一起的所述多芯光纤计算的所述形状的交叉点来检测所述导电线缆(22)中的所述环。
4.根据权利要求1或2所述的磁共振成像系统(10)，还包括：
磁共振扫描器(12)，所述线缆束的至少一部分被设置在所述磁共振扫描器(12)的检查区域(2)中。
5.根据权利要求1或2所述的磁共振成像系统(10)，其中，与所述线缆束的所述导电线缆(22)连接的所述电气部件(6)包括射频(RF)线圈。
6.根据权利要求1或2所述的磁共振成像系统(10)，还包括：
警报(44)，其被连接为在检测到所述导电线缆中在所述磁共振频率处可能共振的环后由所述处理器(46)激活。
7.根据权利要求1或2所述的磁共振成像系统(10)，还包括：
射频激励线圈(5)；以及
射频放大器(7)，其被可操作地连接以使所述射频激励线圈输出射频脉冲；
其中，所述处理器(46)还被配置为在检测到所述导电线缆中在所述磁共振频率处可能共振的环后使所述射频放大器互锁。
8.一种磁共振成像方法，包括：
将由射频(RF)线圈(20)生成的射频脉冲施加到成像对象；
利用形状传感器来确定与导电线缆(22)捆扎在一起并且暴露于所施加的射频脉冲的多芯光纤(14)的形状；以及
基于所述多芯光纤(14)的所述形状来检测所述导电线缆(22)中在所述射频脉冲的频率处可能共振的环。
9.根据权利要求8所述的磁共振成像方法，其中，所述形状传感器通过包括以下的操作来计算所述多芯光纤(14)的所述形状：
测量注入到所述多芯光纤(14)中的光的反射；
基于测得的反射来在沿着所述多芯光纤的连续点处检测所述多芯光纤(14)中的芯中的光学长度的变化；以及
基于检测到的光学长度的变化来在沿着所述多芯光纤(14)的连续点处确定所述多芯光纤的位置和方向。
10.根据权利要求8或9所述的磁共振成像方法，其中，所述多芯光纤(14)与所述成像对象相接触，并且所述方法还包括：
基于所述多芯光纤(14)的所述形状在时间上的变化来确定所述成像对象的运动。
11.根据权利要求8或9所述的磁共振成像方法，还包括：
基于由所述形状传感器收集的信息来确定患者的运动信号；以及
基于所述运动信号来确定镇静的深度。
12.根据权利要求8或9所述的磁共振成像方法，还包括：
基于由所述形状传感器收集的信息来确定患者的运动信号；以及
基于所述运动信号来确定患者痛苦水平。
13.根据权利要求8或9所述的磁共振成像方法，还包括：
基于由所述形状传感器收集的信息来确定患者的运动信号；以及
基于所述运动信号来确定呼吸速率。
14.根据权利要求8或9所述的磁共振成像方法，还包括：
基于由所述形状传感器收集的信息来确定患者的运动信号；以及
基于所述运动信号来确定屏气。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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