RU2015138916A - Интервенционная система - Google Patents

Интервенционная система Download PDF

Info

Publication number
RU2015138916A
RU2015138916A RU2015138916A RU2015138916A RU2015138916A RU 2015138916 A RU2015138916 A RU 2015138916A RU 2015138916 A RU2015138916 A RU 2015138916A RU 2015138916 A RU2015138916 A RU 2015138916A RU 2015138916 A RU2015138916 A RU 2015138916A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
measuring
interventional
heart
movement
determining
Prior art date
Application number
RU2015138916A
Other languages
English (en)
Inventor
Сандер Ханс ДЕНИССЕН
Original Assignee
Конинклейке Филипс Н.В.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Конинклейке Филипс Н.В. filed Critical Конинклейке Филипс Н.В.
Publication of RU2015138916A publication Critical patent/RU2015138916A/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/06—Devices, other than using radiation, for detecting or locating foreign bodies ; determining position of probes within or on the body of the patient
    • A61B5/061—Determining position of a probe within the body employing means separate from the probe, e.g. sensing internal probe position employing impedance electrodes on the surface of the body
    • A61B5/063—Determining position of a probe within the body employing means separate from the probe, e.g. sensing internal probe position employing impedance electrodes on the surface of the body using impedance measurements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/06—Devices, other than using radiation, for detecting or locating foreign bodies ; determining position of probes within or on the body of the patient
    • A61B5/065—Determining position of the probe employing exclusively positioning means located on or in the probe, e.g. using position sensors arranged on the probe
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
    • A61B5/1102—Ballistocardiography
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
    • A61B5/113—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb occurring during breathing
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/24—Detecting, measuring or recording bioelectric or biomagnetic signals of the body or parts thereof
    • A61B5/25—Bioelectric electrodes therefor
    • A61B5/279—Bioelectric electrodes therefor specially adapted for particular uses
    • A61B5/28—Bioelectric electrodes therefor specially adapted for particular uses for electrocardiography [ECG]
    • A61B5/283—Invasive
    • A61B5/287—Holders for multiple electrodes, e.g. electrode catheters for electrophysiological study [EPS]
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
    • A61B5/6846—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be brought in contact with an internal body part, i.e. invasive
    • A61B5/6847—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be brought in contact with an internal body part, i.e. invasive mounted on an invasive device
    • A61B5/6852—Catheters
    • A61B5/6858—Catheters with a distal basket, e.g. expandable basket
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/72—Signal processing specially adapted for physiological signals or for diagnostic purposes
    • A61B5/7203—Signal processing specially adapted for physiological signals or for diagnostic purposes for noise prevention, reduction or removal
    • A61B5/7207—Signal processing specially adapted for physiological signals or for diagnostic purposes for noise prevention, reduction or removal of noise induced by motion artifacts
    • A61B5/721—Signal processing specially adapted for physiological signals or for diagnostic purposes for noise prevention, reduction or removal of noise induced by motion artifacts using a separate sensor to detect motion or using motion information derived from signals other than the physiological signal to be measured
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/72—Signal processing specially adapted for physiological signals or for diagnostic purposes
    • A61B5/7235—Details of waveform analysis
    • A61B5/7246—Details of waveform analysis using correlation, e.g. template matching or determination of similarity
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • A61B2034/2046—Tracking techniques
    • A61B2034/2061—Tracking techniques using shape-sensors, e.g. fiber shape sensors with Bragg gratings
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2562/00—Details of sensors; Constructional details of sensor housings or probes; Accessories for sensors
    • A61B2562/02—Details of sensors specially adapted for in-vivo measurements
    • A61B2562/0233—Special features of optical sensors or probes classified in A61B5/00

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Physiology (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Psychiatry (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
  • Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
  • Measurement And Recording Of Electrical Phenomena And Electrical Characteristics Of The Living Body (AREA)
  • Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)

Claims (29)

1. Интервенционная система, содержащая:
- интервенционное устройство (11), вводимое в живое существо (7), причем интервенционное устройство содержит оптическое формоизмерительное волокно (16), причем интервенционное устройство (11) содержит дистальный участок для введения в сердце живого существа, проксимальный участок и промежуточный участок,
- устройство (20) определения положений для определения, используя оптическое формоизмерительное волокно (16), положений во времени части (19) промежуточного участка интервенционного устройства (11), которая движется в соответствии с дыхательным движением живого существа (7),
- устройство (22) определения дыхательного движения для определения дыхательного движения живого существа в зависимости от определенных положений части (19) интервенционного устройства (11).
2. Интервенционная система по п. 1, причем интервенционная систем (1) дополнительно содержит:
- устройство (10) генерации электрического поля внутри живого существа (7), причем интервенционное устройство (11) содержит измерительную часть (13) с измерительным элементом (21) для измерения электрического поля, при этом устройство (20) определения положений выполнено с возможностью определения положения измерительного элемента (21) в разных местоположениях внутри живого существа (7), используя оптическое формоизмерительное волокно (16),
- устройство (24) измерения электрических сигналов для измерения электрических сигналов, указывающих электрическое поле в определенных положениях измерительной части (13), используя устройство (10) генерации электрического поля и измерительный элемент (21), и
- устройство (25) определения корреляционной карты для определения корреляционной карты, определяющей взаимосвязь между положениями и электрическими сигналами, основываясь на
определенных положениях измерительного элемента (21) и измеренных электрических сигналах.
3. Интервенционная система по п. 2, в которой устройство (25) определения корреляционной карты выполнено с возможностью определения скомпенсированной по дыханию корреляционной карты, основываясь на определенных положениях измерительного элемента (21), измеренных сигналах и определенном дыхательном движении.
4. Интервенционная система по п. 3, в которой устройство (22) определения дыхательного движения выполнено с возможностью определения фазы дыхания как дыхательного движения в зависимости от определенного положения части промежуточного участка интервенционного устройства (11), которая движется в соответствии с дыхательным движением, причем измерительная часть (13) является дистальной частью интервенционного устройства (11), предназначенной для использования в сердце (9) живого существа (7), при этом интервенционная система (1) дополнительно содержит устройство (26), обеспечивающее распределения фазы дыхания для обеспечения распределения между положениями сердца (9) и фазой дыхания, причем устройство (25) определения корреляционной карты выполнено с возможностью определения скомпенсированной по дыханию корреляционной карты, основываясь на определенных положениях измерительного элемента (21), измеренных сигналах, определенных фазах дыхания и обеспеченных распределениях.
5. Интервенционная система по п. 2, причем интервенционная система (1) дополнительно содержит устройство (27) определения движения сердца для определения движения сердца, причем устройство (25) определения корреляционной карты выполнено с возможностью определения скомпенсированной по движению сердца корреляционной карты, основываясь на определенных положениях измерительного элемента (21), измеренных сигналах и определенном движении сердца.
6. Интервенционная система по п. 1, в которой измерительная часть (13) интервенционного устройства (11) расположена в дистальном участке.
7. Интервенционная система по п. 1, в которой
интервенционное устройство (11) выполнено с возможностью введения в сердце (9) живого существа (7) и содержит измерительную часть (13) с измерительным элементом (21) для измерения электрических кардиосигналов у стенки сердца (9) в разных местоположениях, в которой устройство (20) определения положений выполнено с возможностью определения положения измерительного элемента (21) в разных местоположениях, используя оптическое формоизмерительное волокно (16), причем эта интервенционная система дополнительно содержит:
- устройство (28) измерения электрических кардиосигналов для измерения электрических кардиосигналов у стенки сердца в разных местоположениях, используя измерительный элемент (21),
- устройство (29) обеспечения анатомической карты для обеспечения анатомической карты сердца (9),
- устройство (30) определения электро-анатомической карты для определения электро-анатомической карты, определяющей взаимосвязь между анатомическими положениями и электрическими кардиосигналами, основываясь на положениях измерительного элемента (21), измеренных электрических кардиосигналах и полученной анатомической карте.
8. Интервенционная система по п. 7, в которой устройство (30) определения электро-анатомической карты выполнено с возможностью определения скомпенсированной по дыханию электро-анатомической карты, основываясь на определенных положениях измерительного элемента (21), измеренных электрических кардиосигналах, полученной анатомической карте и определенном дыхательном движении.
9. Интервенционная система по п. 7, в которой устройство (22) определения дыхательного движения выполнено с возможностью определения фазы дыхания как дыхательного движения в зависимости от определенных положений части промежуточного участка интервенционного устройства (11), которая движется в соответствии с дыхательным движением, в которой измерительная часть (13) является дистальной частью интервенционного устройства (11), предназначенной для использования в сердце (9) живого существа (7), причем это интервенционная система (1)
дополнительно содержит устройство (26), обеспечивающее распределения фазы дыхания для обеспечения распределения между положениями сердца (9) и фазой дыхания, причем устройство (30) определения электро-анатомической карты выполнено с возможностью определения скомпенсированной по дыханию электро-анатомической карты, основываясь на определенных положениях измерительного элемента (21), измеренных электрических кардиосигналах, определенных фазах дыхания и обеспеченных распределениях.
10. Интервенционная система по п. 7, в которой интервенционная система (1) дополнительно содержит устройство (27) определения движения сердца для определения движения сердца, причем устройство (30) определения электро-анатомической карты выполнено с возможностью определения скомпенсированной по движению сердца электро-анатомической карты, основываясь на определенных положениях измерительной части (13), измеренных электрических кардиосигналах, полученной анатомической карте и определенном движении сердца.
11. Интервенционная система по п. 1, в которой интервенционное устройство (11) содержит измерительную часть (13), имеющую корзинную структуру с несколькими удлиненными элементами (14, 15), вдоль которых расположено несколько измерительных элементов (21), причем по меньшей мере один из удлиненных элементов (15) содержит оптическое формоизмерительное волокно (16), в которой устройство (20) определения положений выполнено с возможностью определения формы, ориентации и положения удлиненного элемента (15), содержащего оптическое формоизмерительное волокно (16), используя оптическое формоизмерительное волокно (16), и определения положений измерительных элементов (21), основываясь на форме, ориентации и положении удлиненного элемента (15), содержащего оптическое формоизмерительное волокно (16), и заданных пространственных соотношениях между удлиненным элементом (15), содержащим оптическое формоизмерительное волокно (16), и измерительными элементами (21).
12. Интервенционная система по п. 1, в которой устройство (20) определения положений выполнено с возможностью определения,
используя оптическое формоизмерительное волокно (16), положения части интервенционного устройства (11), которая движется в соответствии с движением сердца живого существа (7), причем эта интервенционная система дополнительно содержит устройство (27) определения движения сердца для определения движения сердца живого существа (7) в зависимости от определенного положения части интервенционного устройства (11).
13. Интервенционный способ, который содержит:
- определение положений во времени части промежуточного участка интервенционного устройства (11), которая содержит оптическое формоизмерительное волокно (16), и дистального участка, который вводится в сердце живого существа, проксимального участка и промежуточного участка с помощью устройства (20) определения положений, когда эта часть движется в соответствии с дыхательным движением живого существа (7), используя оптическое формоизмерительное волокно (16), и
- определение дыхательного движения живого существа (7) в зависимости от определенных положений части интервенционного устройства (11), используя устройство (22) определения дыхательного движения.
14. Компьютерная программа, содержащая средство программного кода для принуждения интервенционной системы, определенной в п. 1, к выполнению этапов интервенционного способа, определенных в п. 13, когда компьютерная программа выполняется на компьютере, управляющем интервенционной системой.
RU2015138916A 2013-02-14 2014-01-28 Интервенционная система RU2015138916A (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201361764594P 2013-02-14 2013-02-14
US61/764,594 2013-02-14
PCT/IB2014/058601 WO2014125388A1 (en) 2013-02-14 2014-01-28 Interventional system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2015138916A true RU2015138916A (ru) 2017-03-20

Family

ID=50114456

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015138916A RU2015138916A (ru) 2013-02-14 2014-01-28 Интервенционная система

Country Status (7)

Country Link
US (1) US10820829B2 (ru)
EP (1) EP2956195A1 (ru)
JP (1) JP6829938B2 (ru)
CN (1) CN105073172B (ru)
BR (1) BR112015019171A2 (ru)
RU (1) RU2015138916A (ru)
WO (1) WO2014125388A1 (ru)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11793578B2 (en) * 2014-09-08 2023-10-24 Koninklijke Philips N.V. Optical shape sensing for instrument tracking in orthopedics
US11193991B2 (en) * 2014-12-11 2021-12-07 Koninklijke Philips N.V. Cable loop detection mechanism for improved MRI safety
JP6790000B2 (ja) * 2015-06-30 2020-11-25 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェＫｏｎｉｎｋｌｉｊｋｅ Ｐｈｉｌｉｐｓ Ｎ．Ｖ． Ｘ線透視外科手術ナビゲーションのための光ファイバリアルシェイプ感知
DE102016119579B4 (de) 2016-10-13 2023-08-17 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Positionsbestimmungsvorrichtung zum Bestimmen einer Position eines Instruments innerhalb einer röhrenförmigen Struktur
WO2019162217A1 (en) * 2018-02-22 2019-08-29 Koninklijke Philips N.V. Sensor-based shape identification
US20190307511A1 (en) * 2018-04-10 2019-10-10 Biosense Webster (Israel) Ltd. Catheter localization using fiber optic shape sensing combined with current location

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7599730B2 (en) * 2002-11-19 2009-10-06 Medtronic Navigation, Inc. Navigation system for cardiac therapies
US7772541B2 (en) 2004-07-16 2010-08-10 Luna Innnovations Incorporated Fiber optic position and/or shape sensing based on rayleigh scatter
US9186046B2 (en) * 2007-08-14 2015-11-17 Koninklijke Philips Electronics N.V. Robotic instrument systems and methods utilizing optical fiber sensor
WO2007146864A2 (en) 2006-06-13 2007-12-21 Rhythmia Medical, Inc. Non-contact cardiac mapping, including moving catheter and multi-beat integration
US8532734B2 (en) 2008-04-18 2013-09-10 Regents Of The University Of Minnesota Method and apparatus for mapping a structure
US20100030063A1 (en) 2008-07-31 2010-02-04 Medtronic, Inc. System and method for tracking an instrument
US8773650B2 (en) 2009-09-18 2014-07-08 Intuitive Surgical Operations, Inc. Optical position and/or shape sensing
JP5952736B2 (ja) * 2009-10-23 2016-07-13 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェＫｏｎｉｎｋｌｉｊｋｅ Ｐｈｉｌｉｐｓ Ｎ．Ｖ． 生物物理学的なパラメータの迅速な分散測定のための光検知可能な介入器具
US20130211261A1 (en) 2010-05-07 2013-08-15 Koninklijke Philips Electronics N.V. Motion compensation and patient feedback in medical imaging systems
US8694074B2 (en) 2010-05-11 2014-04-08 Rhythmia Medical, Inc. Electrode displacement determination
BR112013003943A2 (pt) 2010-08-23 2016-07-12 Koninkl Philips Electronics Nv sistema para o mapeamento de estruturas interluminais
JP5993877B2 (ja) 2011-02-17 2016-09-14 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェＫｏｎｉｎｋｌｉｊｋｅ Ｐｈｉｌｉｐｓ Ｎ．Ｖ． 電気活性マップを提供するシステム
US8900131B2 (en) 2011-05-13 2014-12-02 Intuitive Surgical Operations, Inc. Medical system providing dynamic registration of a model of an anatomical structure for image-guided surgery
EP2816966B1 (en) * 2012-02-22 2023-10-25 Veran Medical Technologies, Inc. Steerable surgical catheter comprising a biopsy device at the distal end portion thereof

Also Published As

Publication number Publication date
CN105073172B (zh) 2019-12-10
BR112015019171A2 (pt) 2017-07-18
EP2956195A1 (en) 2015-12-23
JP6829938B2 (ja) 2021-02-17
JP2016508399A (ja) 2016-03-22
US20160015293A1 (en) 2016-01-21
WO2014125388A1 (en) 2014-08-21
CN105073172A (zh) 2015-11-18
US10820829B2 (en) 2020-11-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2015138916A (ru) Интервенционная система
JP2016508399A5 (ru)
RU2015148542A (ru) Чувствительный к форме ультразвуковой зонд
JP2016534770A5 (ru)
WO2014002095A3 (en) Flow-related image processing in luminal organs
RU2015146366A (ru) Устройство и способ определения парциального давления диоксида углерода у представляющего интерес субъекта
RU2013157909A (ru) Устройство для обнаружения лихорадки
KR101967240B1 (ko) 피검체의 움직임을 보정하여 mri 영상을 획득하는 방법 및 mri 장치
RU2017124347A (ru) Механизм обнаружения витков кабеля для использования в сильных магнитных полях
CN104586393A (zh) 用于运行磁共振装置的方法以及磁共振装置
WO2014176023A3 (en) Generalized local maxwell tomography for noninvasive mapping of tissue electrical property gradients and tensors
CN103340619A (zh) 一种电磁波生理运动成像系统
RU2015143889A (ru) Устройство и способ определения сигнала объема дыхания по данным изображения
RU2016108482A (ru) Устройство для измерения параметров дыхания
Hamedani et al. A simultaneous multi-breath scheme for measurement of ADC, pAO2 and fractional ventilation using 3He MRI in human
PREVITALI Analysis of different algorithms for respiratory rate monitoring through inertial sensors in healthy subjects and patients with neuromuscular diseases
Rao et al. Quantification of perfusion and xenon-transport across the blood-brain barrier in humans with hyperpolarized 129Xe brain MR at 1.5 T
Gras et al. Experimental evaluation of RF non-uniformity correction in the mapping of the proton density
Sembhi Studying Fesaibility of Simultaneous Hyperpolarized 129Xe MRI and [15O] water PET Measurements
Langham et al. Improved temporal resolution of dynamic oximetry via keyhole acquisition for quantifying reactive hyperemia
Heijman et al. Retrospective CINE MRI of the mouse heart
PIPPA Low cost optical plethysmography based on Kinect™ systems: a feasibility study
KR20160004717A (ko) 비강 캐뉼라와 함께 사용하기 위한 산소포화도 측정용 프로브
Jordan et al. Validation of susceptibility-based models with field map measurements in the breast
Zhou et al. Detection of mild traumatic brain injury utilizing multifeature analysis of MRI