CN107002896B - 用于冷却剂吸回的系统和方法 - Google Patents

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Abstract

第一电极冷却剂路径被配置为通过从供应路径通过第一电极冷却剂路径流动到返回路径的液体冷却剂来冷却第一焊接电极。第二电极冷却剂路径被配置为通过从供应路径通过第二电极冷却剂路径流动到返回路径的液体冷却剂来冷却第二焊接电极。三个或更多个阀配置成当第一或第二焊接电极至少部分地分离时停止或减少通过第一或第二电极冷却剂路径的液体冷却剂的流动，并且配置成停止或减少来自返回路径的液体冷却剂回流。至少一个阀耦接在第一或第二电极冷却剂路径中。吸回设备产生吸力，以将液体冷却剂从当第一或第二焊接电极至少部分分离时形成的间隙吸回。

Description

用于冷却剂吸回的系统和方法
技术领域
本发明一般涉及液体冷却系统。更具体地，本发明涉及用于冷却焊接电极并减少冷却剂损失的系统和方法。
背景技术
电阻焊接(例如，点焊)机器需要冷却系统以有效地操作。通常，水冷却系统用于冷却机器，或者更具体地，冷却焊接电极。然而，焊接电极被设计成从焊接机移除(例如，在故障或定期维护期间)，这可能导致大量的液体溢出。这种溢出可能对焊接设备有害，对操作人员有害和/或在高电流的环境中具有潜在危险。
尽管当前系统可以通过在焊接电极丢失或移除时简单地切断源处的液体流而在一定程度上减少溢出，但是这不是最佳的，因为溢出仍然可以从已经在冷却系统中流通的液体发生。
发明内容
本文所述的一些实施例减少或消除了可在高电流环境中操作的液体冷却系统中的液体损失(例如，溢出)。本文描述的各种实施例讨论了来自液体冷却系统的流体路径的液体冷却剂的吸回(drawback)。例如，在一些实施例中，系统可能将来自流体路径的液体冷却剂吸回，以准备计划的系统维护或修理，和/或响应于一个或更多个系统部件(例如，焊接电极)的故障而吸回液体冷却剂。
在一些实施例中，本文讨论用于冷却焊接电极的液体冷却系统。该系统可以包括第一电极路径，其被配置为通过流通通过第一电极路径的液体冷却剂来冷却第一焊接电极。可以包括第二焊接电极用于与第一焊接电极协作。第一阀元件可以被配置为当第一焊接电极至少部分地分离时停止或减少液体冷却剂通过第一电极路径的流动。耦接到第一电极路径的第一吸回元件可以被配置为将液体冷却剂从当第一焊接电极至少部分分离(detach)时形成的第一电极路径中的间隙吸回。第一吸回元件可以至少包括活塞和腔室，该活塞配置成使液体冷却剂从间隙吸回并进入腔室。
第二电极路径可以包括第二焊接电极并且被配置为通过流通通过第二电极路径的液体冷却剂来冷却第二焊接电极。第二阀可以被配置成当第二焊接电极至少部分地分离时停止或减少流通通过第二电极路径的液体冷却剂的流动。第二吸回元件可以耦接到第二电极路径并且配置成将液体冷却剂从当第二焊接电极至少部分分离时形成的第二电极路径中的间隙吸回。
流通通过第一电极路径的液体冷却剂可以从与流通通过第二电极路径的液体冷却剂相同的冷却剂源供应。同样，来自第一和第二电极路径的冷却剂可以返回到共享的冷却剂返回(return)。在其它实施例中，流通通过第一电极路径的液体冷却剂可以从与流通通过第二电极路径的液体冷却剂不同的冷却剂源供应，并且同样可以返回到不同的冷却剂返回。
在一些实施例中，第三阀可以被配置成当第一焊接电极至少部分地分离时停止或减少来自流通通过第一电极路径的冷却剂返回的液体冷却剂的回流。第三吸回元件可以耦接到第一电极路径并且配置成使液体冷却剂从第一电极路径中的间隙吸回。第三吸回元件可配置成使液体冷却剂从第一电极路径中的间隙以与第一吸回元件不同的方向吸回。
在各种实施例中，第四阀可以被配置成当第二焊接电极至少部分地分离时停止或减少来自流通通过第二电极路径的冷却剂返回的液体冷却剂的流动。第四吸回元件可以耦接到第二电极路径并且被配置成使液体冷却剂从第二电极路径中的间隙吸回。第四吸回元件可以被配置为使液体冷却剂从第二电极路径中的间隙以与第二吸回元件不同的方向吸回。
第三吸回元件可以相对于第一吸回元件设置在第一电极路径中的间隙的相对侧处。第四吸回元件可以相对于第二吸回元件设置在第二电极路径中的间隙的相对侧处。
可以提供一种用于冷却焊接电极的示例性方法。该方法可以包括通过使液体冷却剂流通通过与第一焊接电极流体耦接的第一电极路径来冷却第一焊接电极。当第一电极至少部分地分离时，可以减少或停止通过第一液体路径的液体冷却剂的流动，并且液体冷却剂可以从当第一焊接电极至少部分分离时形成的第一电极路径中的间隙吸回。
一些实施例描述了通过使液体冷却剂流通通过与第二焊接电极流体耦接的第二电极路径来冷却第二焊接电极，当第二电极至少部分地分离时停止或减少通过第二液体路径的液体冷却剂的流动，并且从当第二焊接电极至少部分分离时形成的第二电极路径中的间隙吸回液体冷却剂。
该方法可以包括从与在第二电极路径中流通的液体冷却剂相同的源供应在第一电极路径中流通的液体冷却剂，并且同样将来自两个路径的冷却剂返回到共同的冷却剂返回。在各种实施例中，该方法可以包括利用与在第二电极路径中流通的液体冷却剂不同的源，提供在第一电极路径中流通的液体冷却剂，并且同样将冷却剂返回到不同的冷却剂返回。该方法可以包括在不同的方向上将液体冷却剂从第一电极路径中的间隙吸回。
附图说明
图1是根据一些实施例的用于冷却焊接机的一个或更多个部件的流体流动系统的图。
图2A是根据一些实施例的用于冷却焊接电极的流体流动系统的图。
图2B是示出根据一些实施例的流体流动系统的流体截止阀的图。
图2C是示出根据一些实施例的与流体流动系统的流体截止结合的焊接电极的分离的图。
图3A是根据一些实施例的用于冷却焊接电极的包括流体吸回设备的流体流动系统的图。
图3B是根据一些实施例的流体吸回设备排出(或“拉回”)流体的图。
图3C是根据一些实施例的包括流体吸回设备和沿着一个或更多个流体通路定位的一个或更多个附加截止阀的流体流动系统的图。
图4是示出根据一些实施例的流体吸回设备(例如，如图3A和3B所示) 的示例操作的流程图。
图5A是根据一些实施例的用于冷却焊接电极的流体流动系统的图，其包括用于多个流体路径段的独立的流体截止。
图5B是示出根据一些实施例的为路径段提供独立的流体去除的吸回设备的图。
图5C是示出根据一些实施例的当焊接电极从流体流动系统分离时的吸回流体流动的图。
图5D是示出根据一些实施例的当两个焊接电极与流体流动系统分离时的吸回流体流动的图。
图6是示出根据一些实施例的流体吸回设备(例如，如图5A-5D所示) 的操作的流程图。
图7A是根据一些实施例的用于冷却焊接电极的包括吸回阀设备的流体流动系统的图。
图7B是示出根据一些实施例的由单个致动器操作的吸回阀设备的图。
图7C是示出根据一些实施例的由多个致动器操作的吸回阀设备的图。
图8A是根据一些实施例的处于第一位置(例如，“打开”位置)的吸回阀的图。
图8B是根据一些实施例的处于第二位置(例如，“关闭”位置)的吸回阀的图。
图8C是根据一些实施例的处于第三位置(例如，“吸回”位置)的吸回阀的图。
图8D是根据一些实施例的吸回阀的图。
图9是示出根据一些实施例的吸回阀(例如，如图8A-8C所示)的操作的流程图。
图10A是根据一些实施例的处于第一位置(例如，“打开”位置)的吸回阀的图。
图10B是根据一些实施例的处于第二位置(例如，“关闭”或“吸回”位置)的吸回阀的图。
图11是根据一些实施例的用于冷却焊接电极的流体流动系统的图，包括用于防止或减少液体损失的独立的流体截止和吸回。
图12是示出根据一些实施例的液体冷却系统(例如，系统1100)的操作的流程图。
图13是根据一些实施例的用于冷却焊接电极的流体流动系统的图，包括用于单个流体路径1312的各个流体路径段的独立流体截止和吸回。
图14A是根据一些实施例的用于冷却焊接电极的流体流动系统的图，其包括吸回阀设备和返回流量传感器。
图14B是根据一些实施例的用于冷却焊接电极的包括吸回阀设备、供应流量传感器和返回流量传感器的流体流动系统的图。
图14C是根据一些实施例的用于冷却焊接电极1402、1404的流体流动系统的图，包括吸回阀设备、供应和返回流量传感器以及附加辅助设备(例如，变压器)。
图15是示出根据一些实施例的配置成检测并响应故障(例如，至少一个部分分离的电极、阻塞的路径等)的液体冷却系统(例如，如图14A-14C所示) 的示例操作的流程图。
图16A-16B是根据一些实施例的用于冷却焊接电极的流体流动系统的图，包括吸回阀设备和流量传感器。
图17是根据一些实施例的用于冷却焊接电极的流体流动系统的图，包括吸回阀设备、流量传感器和温度传感器。
图18是示出根据一些实施例的包括流量传感器和温度传感器的液体冷却系统(例如，如图17所示)的示例操作的流程图。
具体实施方式
图1是根据一些实施例的用于冷却焊接机的一个或更多个部件的流体流动系统100的图。系统100被示为电阻焊接系统，但是本文描述的实施例不限于任何特定的系统或应用。本文所述的至少一些实施例可有利地用于需要从一个或更多个流动路径(或“通路”)中液体冷却一个或更多个部件和/或吸回流体的任何流体流动系统中。
系统100包括具有中空框架104的电阻焊接机102，该中空框架104支撑由铜或其它合适材料制成的两个垂直相对的焊接电极106和108。电极106和 108也可以称为焊接尖端或帽。在操作中，通常由两个或更多个金属片组成的工件110可以夹在电极106和108之间，并且可以在电极106和108两端施加电压。这可以导致大电流从电极106或108中的一个穿过工件110流动至另一个，将工件110的温度升高到可以导致工件110的各个片的局部熔化和融合在一起的水平。
此外，如果不提供冷却手段，则传递通过电极106和108的高电流可能导致它们熔化。为此，可以提供冷却流体流动路径(例如，下面讨论的路径 212、214)，其可以从通向加压冷却流体(例如，水或其它合适流体)的源的入口通过设备114延伸到框架104中的流体流动通路。流体可以从设备114 通过入口Y形连接器116流到框架104的上流体入口118和下流体入口120。流体可以通过上出口122和下出口124以及出口Y形连接器126离开框架104，并且流过设备114到流体出口和贮存器。在一些实施例中，用于测量和控制冷却流体的设备114可以是从加利福尼亚州山景城的Proteus工业公司以商品名WELDSAVERTM商购的类型。
将要注意的是，图1的布置以及以下附图是通过示例的方式，并不意味着限制本文所描述的实施例的范围。其它典型的配置包括例如上部和下部流动路径的串联连接，在这种情况下，没有Y形连接器。此外，可以将需要被冷却的其它装置，诸如变压器、电源和高电流电缆插入系统100中。
图2A是根据一些实施例的用于冷却焊接电极202、204的流体流动系统 200的图。这种系统200可以用于例如冷却电阻焊接设备(例如，焊接机102) 的电极。在所示实施例中，更具体地，液体冷却剂206(例如，水)可以从供应源208(例如，一个或更多个泵、贮存器等)经由一个或更多个流体通路流动通过例如上述类型的焊接电极202、204。在所示的实施例中，通路形成可以在逻辑上分成流体路径212、214的回路。液体冷却剂206可以返回到冷却剂源208或以其它方式经由冷却剂返回210排出。
如图所示，液体冷却剂206可以流过路径212、214，如箭头216所示，从而将电极202、204冷却到例如电极202、204不会熔化或其功能不会受热损坏的温度。虽然这里示出了两个电极202、204和两个对应的流体路径212、 214，但是其它实施例可以具有更多或更少数量的这种电极和/或流体路径。在一些实施例中，路径212、214可以包括柔性和/或刚性管。
所示的电极202、204可以通过压配合等可分离地连接到例如框架104。一个或两个电极可从焊接机分离。由于各种原因，诸如定期维护，电极损坏或者一个或更多个电极与正在进行的工作的熔合，电极可以分离。后者在焊接镀锌部件时可能特别普遍。
如果任一电极202、204分离，则大量流体206可从流体路径212、214 喷射出(除非实施如本文所述的一个或更多个实施例)。例如，如果任一电极 202、204分离，则流体206可能由于路径212、214中的供应压力、背压和/ 或重力而从所产生的间隙喷出。流体206的溢出，特别是在如上所述的高电流环境中，可能是不安全的、浪费的，并且可能影响工作环境或损坏设备。本文所述的各种实施例可以减少或消除流体泄漏。
图2B是示出根据一些实施例的用于流体流动系统200的流体截止阀220、 222的图。在一些实施例中，或者例如为了维护预期电极202、204分离，或者响应于例如在故障期间电极202、204的无意分离，可以减少或停止冷却剂流206。更具体地，截止阀220可以用于减少或停止来自供应208的冷却剂流，并且截止阀222可以用于防止从返回210回流。例如，阀220可以是电磁阀或气动致动阀，并且阀222可以是止逆止回阀，但是在其它实施例中，它可以是其它形式。
图2C是示出根据一些实施例的焊接电极202与流体流动系统200的流体截止相结合的分离的图。电极202的分离结合冷却剂供应208和返回210的截止可以产生在两个端部230、232处打开并且填充有冷却剂206的切断回路。在两个端部230、232都通向大气的情况下，形成间隙236并且冷却剂206可以容易地逸出。
在一些实施例中，在焊接电极(例如，焊接电极202)分离时，可以致动截止阀220和/或222，从而截止流体通过流体路径212和214的流动。通过截止流体的流动，可以减少由分离的焊接电极202引起的流体损失。
应当理解，截止阀220和/或222可以检测分离或被命令以任何数量的方式致动。例如，截止阀220和/或222可以在检测到压力或其它流体流动条件的变化时截止流体流动。在另一示例中，截止阀220和/或222可以与传感器连通，该传感器检测焊接电极202是否变得分离，例如通过与焊接电极202 的电连通。传感器可以向一个或两个截止阀220和222发送命令以截止流体的流动。在另一示例中，可以命令截止阀220和222通过机器人自动化系统或工作人员(例如以类似于传感器的方式电子地或机械地)在流体流动系统 200处截止流体流动。在另一示例中，如果流体流在流体路径212或214中停止，则截止阀220和/或222可以关闭。
图3A是根据一些实施例的用于冷却焊接电极302、304的包括流体吸回设备340的流体流动系统300的图。如图所示，系统300包括焊接电极302 和304、冷却剂供应308、流体通路312、314、冷却剂返回310、截止阀320、 322以及吸回设备340。应当理解，系统300的特征可以是相同或不同于本文所讨论的相应特征(例如，焊接电极202、204、截止阀220、222、焊接电极 502、504等)。
所示的吸回设备340包括设置在其中的吸回腔室(例如，气缸)342和吸回活塞346。当例如电极302或304至少部分地分离时，活塞346的移动可产生吸力，该吸力可将冷却剂306从通路312、314吸入气缸342中。下面可以找到各种配置中的吸回设备340的进一步描述。应当理解，吸回设备340可以如图所示耦接到供应线350，或耦接到返回线352。
在一个示例中，如果电极302和/或电极304被分离，则吸回设备340可以从通路312和/或314抽吸冷却剂306。由吸回设备340产生的冷却剂306 的吸回可以将流体306从通路312和/或314中的任何断裂或间隙吸回。在一些实施例中，吸回设备340可以同时或大约当截止阀320和/或322截止流体流动时抽吸流体，例如冷却剂306。例如，吸回设备340可以在针对常规或定期维护的移除电极302、304的紧接着之前产生吸回冷却剂306的吸力。
图3B是根据一些实施例的流体吸回设备340排出(或“吸回”)冷却剂 306的图。吸回设备340可用于从流体通路312中吸回冷却剂306，以防止或减少冷却剂306从焊接电极302分离时形成的间隙336逸出(参见图3A)。间隙336可以是空气间隙或其它通向大气的通气口。尽管电极302被示出为完全分离，但是应当理解，当形成任何间隙时，例如当电极302部分分离时或者当路径312和/或314断裂时，可以采用吸回设备340。
如图所示，将吸回设备340放置在流体供应线(或“路径”或“段”)350 上，以便使得通路在一点处相交，该点将通路312分成在间隙336的一侧上的短段312b，以及将通路314加上通路312的一部分分成间隙336的相对侧上的长段314b。应当理解，“段”也可以被称为“路径”。
在其它实施例中，除了供应线350之外或替代供应线350，可以将吸回设备340放置在流体返回线(或“路径”或“段”)352上。在所示实施例中，吸回设备340可具有足以从一个或更多个通路312、314排出所有冷却剂206 的液体体积容量。例如，体积容量可为250cc。通过冷却剂吸回设备340吸回冷却剂306从间隙336吸回冷却剂306，从而防止或减少冷却剂306的损失。在一些实施例中，排出短段312b可以在长段314b上产生通向大气的通气口，从而防止或减少任何进一步的冷却剂306移除。在各种实施例中，冷却剂吸回设备340在截止阀320和322、362已经截止冷却剂流306之后将冷却剂306 吸回。
在一些实施例中，如图3C所示，系统300可以包括沿着流体通路312、 314定位的一个或更多个附加的截止阀360和/或362(例如，止逆止回阀)。例如，阀360可以位于通路312的出口处并且阀362可以位于通路314的出口处。取决于其位置和数量，阀360和/或362可以消除阀320和/或322的必要性，例如，如省略阀322所示。阀360、362可在与阀320、322相同或大致相同的时间自动地(例如，通过致动器、计算机等)或手动地(例如，由操作者)截止。当电极302、304至少部分地分离时，通过阻止长段314b上可能的大气通气口，这种配置可以例如减少和/或防止液体从通路312、314溢出。当如图所示分离电极302时，这可以留下没有从间隙336吸回的冷却剂的段312c，但是在一些实施例中，与电极相邻的通路的通常小的几何形状可允许冷却剂的表面张力以防止大量溢出。应当理解，虽然这里示出了两个附加阀360、362，但是在其它实施例中，更多或更少数量的这种阀可以被使用，和/或定位在通路312、314上的其它位置。
图4是示出根据一些实施例的流体吸回设备(例如，如图3A和3B所示的吸回设备340)的示例操作的流程图。应当理解，尽管以特定顺序描述了下面的步骤402-408，但是步骤402-408也可以以不同的顺序执行。步骤402-408 中的每一个也可以与其它步骤402-408中的一个或更多个顺序地，或串行地，和/或并行地执行。例如，步骤402可以与步骤404同时或几乎同时执行(即，并行或几乎并行)。在一些实施例中，吸回设备的操作可以包括更多或更少数量的这种步骤。
在步骤402中，通过使液体冷却剂(例如，冷却剂306)流通通过与第一焊接电极(例如焊接电极302)流体耦接的第一液体冷却剂路径(例如，路径 312)来冷却第一焊接电极。更具体地，冷却剂供应(例如，供应308)可以经由供应线(例如，供应线350)将液体冷却剂供应到第一液体冷却剂路径。由于第一焊接电极包括在第一冷却剂路径中，所以第一电极被流通液体冷却。
在步骤404中，通过使液体冷却剂(例如，液体冷却剂306)流通通过与第二焊接电极(例如，焊接电极304)流体耦接的第二液体冷却剂路径(例如，路径314)来冷却第二焊接电极。更具体地，冷却剂供应(例如，供应308) 可以经由供应线(例如，供应线350)将液体冷却剂供应到第二液体冷却剂路径。由于第二焊接电极包括在第二冷却剂路径中，所以第二电极被流通液体冷却。
尽管在所示的实施例中，第一和第二路径由相同的源(例如，供应308) 供应冷却剂，但是在其它实施例中，它们可以由不同的源(例如，供应308 和单独的供应源)供应。例如，每个路径可以彼此分开和/或每个路径可以包括一个或更多个单独的冷却剂供应。
在步骤406中，当第一电极至少部分分离时，停止或减少通过第一液体冷却剂路径的液体冷却剂的流动。预期到或响应于电极至少部分地分离，定位在供应线上的截止阀(例如，阀320)可以手动地(例如，通过人类操作者) 或自动触发(例如通过致动器、计算机等)。如上所述，由于各种原因，包括但不限于定期维护或故障，例如电极熔化和/或融合到正在进行的工件(例如，工件110)，电极可以分离。
在步骤408中，液体冷却剂从当第一焊接电极至少部分分离时形成的第一液体冷却剂路径中的间隙(例如，间隙336)吸回。例如，吸回设备(例如，吸回设备340)可以产生吸力(例如，经由活塞346的运动)，该吸力将冷却剂从间隙吸回并进入腔室(例如腔室342)。冷却剂可以在通向间隙的路径的一侧或两侧上从间隙被吸回。
图5A是根据一些实施例的用于冷却焊接电极502、504的流体流动系统 500的图，包括用于流体路径512的各个流体路径段512a-512b的独立流体截止。具有独立截止阀520、522的隔离电极502可以消除当电极502至少部分地分离时具有通向大气的两端的切断回路的问题。相反，可以形成单独的路径段512a-512b(或“线段”)，每个路径段仅在一端处打开。在所示的实施例中，阀520、522可以各自是电磁阀或气动致动阀、止逆止回阀或其它。
应当理解，系统500的特征可以与本文所讨论的相应特征(例如，焊接电极202、204、截止阀220、222、焊接电极702、704等)相同或不同。将进一步理解，虽然这里关于流体路径512描述了图5A，但是本文的讨论也可以应用于一个或更多个其它流体路径，例如流体路径514。
在一些实施例中，截止阀520和522可以将段512a-512b与系统500的其余部分隔离，从而截止来自冷却剂供应508和冷却剂返回510的流体。截止阀520和/或522可以是受控制(例如，电)或机械的。当电极502被移除和/ 或预期移除时，可以致动或触发截止阀520和/或522以截止去往和/或来自段 512a-512b的流体流动。在一些实施例中，可以存在从由完全或部分移除电极 502形成的间隙而出的有限的冷却剂泄漏。在一些实施例中，由于来自大气的空气压力和/或段512a-512b中的冷却剂的表面张力，限制了冷却剂流出间隙的损失。
图5B是示出根据一些实施例的用于为路径段512a-512b中的每一个提供独立流体506移除(或“吸回”)的吸回设备540的图。如图所示，吸回设备 540包括四个吸回元件542-548，每个定位在流体路径512或514的一部分(或“段”)上。更具体地，吸回元件542定位在部分512a上；吸回元件544定位在部分512b上；吸回元件546定位在部分514a上；并且吸回元件548定位在部分514b上。
在所示实施例中，吸回元件542-548中的每一个可以具有与上述吸回设备 340相同的配置和/或操作。因此，例如，吸回元件542-548中的每一个可以包括设置在腔室542b-548b内的活塞542a-548a。在其它实施例中，它们可以各自具有不同的配置和/或操作，例如，诸如本文所讨论的吸回阀800或1000的配置和/或操作。
图5C是示出根据一些实施例的当焊接电极502从流体流动系统500分离或部分分离时的吸回流体流动的图。通常，对于具有足够小的横截面面积的冷却剂通路(例如，流体路径512)，表面张力大大减少了可从每个隔离路径 (例如，路径512a-512b)逸出的冷却剂的量，并且因此可以限制吸回设备540 的体积容量。例如，四个独立的吸回元件542-548的总组合体积可以显著小于先前的单个吸回设备340。
在一些实施例中，当电极分离并且沿路径512形成间隙时，截止阀520 和522可接合(engage)以停止沿着段512a-512b的冷却剂流动。一个或两个吸回元件542和544可以吸回来自段512a-512b的流体。由于截止阀520和 522不允许冷却剂被带到段512a-512b，所以冷却剂可以从间隙吸回，例如，吸回元件542可以沿着段512a从间隙吸回冷却剂，并且吸回元件544可以沿着段512b从间隙吸回冷却剂。
即使截止阀520和522已经接合，冷却剂也可以继续沿着路径514流动。在一个示例中，冷却剂沿路径514继续流动以降低另一电极的温度。
虽然没有示出沿路径514的截止阀，但是应当理解，可以没有截止阀或可以有一个或更多个截止阀，例如，形成路径514的段。图5D是该示例的图示。
图5D是示出根据一些实施例的当两个焊接电极502、504从流体流动系统500至少部分地分离时的吸回流体流动的图。通过包括用于每个路径段 512a-512b和514a-514b的独立截止阀520-526和吸回元件542-548，两个电极 502、504可以一起，甚至同时(或几乎同时)分离，没有或减少的冷却剂损失。
吸回设备540或更具体地说吸回元件542-548中的每一个可以使冷却剂 506从当焊接电极502、504至少部分分离时形成的间隙533、534吸回。箭头 550-553指示冷却剂可以从间隙533、534被吸回的方向。
图6是示出根据一些实施例的流体吸回设备(例如，吸回设备540)的示例操作的流程图。应当理解，尽管以特定顺序描述了下面的步骤602-616，但是步骤602-616也可以以不同的顺序执行。步骤602-616中的每一个还可以与其它步骤602-616中的一个或更多个顺序地，或串行地和/或并行地执行。例如，步骤602-608可以与步骤610-616同时(即并行地)执行。在一些实施例中，吸回设备的操作可以包括更多或更少数量的这种步骤。
在步骤602中，第一焊接电极(例如，电极502)由流通通过与第一焊接电极流体耦接的第一液体冷却剂路径(例如，路径512)的液体冷却剂(冷却剂506)冷却。在一些实施例中，冷却剂供应(例如，供应508)可以将液体冷却剂供应到第一路径。液体冷却剂可以是水，但是如上所述，其可以是任何流体(例如，化学品和/或液体的组合)。流通的液体冷却剂可以将第一焊接电极冷却到一定温度，以减少或防止故障，例如熔化、熔合到工件(例如工件110)等。
在步骤604中，当第一焊接电极至少部分地分离时，停止或减少通过第一液体冷却剂路径的液体冷却剂的流动。例如，当第一焊接电极例如响应于故障或维护而至少部分地分离时，截止阀(例如，阀520、522)可停止或减少液体冷却剂到达和/或通过第一流体路径(或其部分，例如，部分514a-514b) 的流动。如上所述，截止阀的激活可以手动(例如，由操作者)或自动地(例如，通过一个或更多个致动器、计算机等)发生。
在步骤606中，当第一焊接电极至少部分地分离时，液体冷却剂在第一方向上从形成在第一液体冷却剂路径中的间隙吸回(例如，通过一个或更多个吸回设备540)。例如，第一吸回元件(例如，吸回元件542)可以将冷却剂从间隙吸回并进入第一元件。吸回活塞(例如，活塞542a)的运动可产生将冷却剂从间隙抽出并进入吸回腔室(例如腔室542b)的吸力。
在步骤608中，当第一焊接电极至少部分地分离时，液体冷却剂在第二方向上从形成在第一液体冷却剂路径中的间隙吸回。例如，第二吸回元件(例如，吸回元件544)可以将冷却剂从间隙抽出并进入第二吸回元件。吸回活塞 (例如，活塞544a)的运动可产生将冷却剂从间隙抽出并进入吸回腔室(例如腔室544b)的吸力。步骤606和608可以同时或几乎同时发生。
在步骤610中，流通通过与第二焊接电极流体耦接的第二液体冷却剂路径(例如，路径514)的液体冷却剂冷却第二焊接电极(例如，电极504)。在一些实施例中，冷却剂供应可以将液体冷却剂供应到第二路径。流通的液体冷却剂可以将第二焊接电极冷却到一定温度，以减少或防止故障，例如熔化、熔合到工件(例如工件110)等。
在步骤612中，当第二焊接电极至少部分地分离时，停止或减少通过第二液体冷却剂路径的液体冷却剂的流动。例如，当第二焊接电极例如响应于故障或维护而至少部分地分离时，截止阀(例如阀524、526)可停止或减少液体冷却剂的流动。阀524、526可以停止或减少到达和/或通过第二路径(或其部分，例如，部分514a-514b)的冷却剂的流动。如上所述，截止阀的激活可以手动(例如，由操作者)或自动地(例如，通过计算机、一个或更多个致动器等)发生。
在步骤614中，当第二焊接电极至少部分地分离时，液体冷却剂在第一方向上从形成在第二液体冷却剂路径中的间隙吸回。例如，第三吸回元件(例如，吸回元件546)可以将冷却剂从间隙吸回并进入第三元件。吸回活塞(例如，活塞546a)的运动可产生将冷却剂从间隙吸回并进入吸回腔室(例如腔室546b)的吸力。
在步骤616中，当第二焊接电极至少部分地分离时，液体冷却剂在第二方向上从形成在第二液体冷却剂路径中的间隙吸回。例如，第四吸回元件(例如，吸回元件544)可以将冷却剂从间隙吸回并进入第四元件。吸回活塞(例如，活塞548a)的运动可产生将冷却剂从间隙吸回并进入吸回腔室(例如腔室548b)的吸力。
应当理解，虽然在所示实施例中相同的液体冷却剂(例如冷却剂506)流过第一和第二液体冷却剂路径，但是在其它实施例中不同的液体冷却剂(例如，从不同源供应的液体冷却剂和/或不同类型的液体冷却剂)可以流过第一和第二液体冷却剂路径中的每一个。
图7A是根据一些实施例的用于冷却焊接电极702、704的包括吸回阀设备740的流体流动系统700的图。如图所示，每个电极的阀可以包括在吸回设备(例如，吸回设备540)内以产生吸回阀设备740。
应当理解，系统700的特征可以与上述相应特征(例如焊接电极202、204、截止阀220、222等)相同或不同。因此，吸回元件742-748可以具有与上述吸回元件542-548相同或相似的配置和/或操作。类似地，阀720-724也可具有与上述阀520-524相同或相似的配置和/或操作，但在其它实施例中，阀 720-724可包括在吸回元件740-746内。
在图7A中，冷却剂供应708沿路径712和714提供冷却剂706，以分别冷却焊接电极702和704。然后，冷却剂706被冷却剂返回710接收(在一些实施例中，冷却剂706可以被再流通)。系统700可以包括截止阀720和722，该截止阀720和722可以截止冷却剂706沿着路径712的流动(例如，如果在路径712中发生间隙或断裂，或者在计划去除电极702之前)。类似地，系统700可以包括截止阀724和726，该截止阀724和截止阀726可以截止冷却剂706沿着路径714的流动。如果间隙或断裂形成在路径712中，则吸回元件742和744可以分别将冷却剂706吸入吸回元件742和744。类似地，如果在路径714中存在间隙或断裂，则吸回元件746和748可以分别将冷却剂706 吸入吸回元件746和748。
在图7A所示的示例中，两个路径712和714至少部分地沿着相同的路径 (即，路径形成包括从冷却剂供应708的部分共享的路径的回路)接收来自冷却剂供应708的冷却剂706。类似地，两个路径712和714至少部分地沿着相同的路径向冷却剂返回710提供冷却剂706。
在各种实施例中，吸回元件742将设置在截止阀(例如，截止阀720)和电极702之间。类似地，吸回元件744可设置在截止阀(例如，截止阀722) 和电极702之间。吸回元件746可以设置在截止阀(例如，截止阀724)和电极704之间。吸回元件748可以设置在截止阀(例如，截止阀726)和电极 704之间。
在各种实施例中，在检测到路径712中或沿路径712(例如，由系统断裂和/或焊接电极702的分离引起)的断裂或间隙时，截止阀720和截止阀722 可以激活以分别阻挡来自冷却剂供应708的冷却剂706的流动，并且阻挡来自冷却剂返回710的冷却剂706的回流。
吸回元件742可以不被激活，直到截止阀720已经截止冷却剂706的流动。在一些实施例中，吸回元件742将不会被激活，直到截止阀720和722 都截止了冷却剂706的流动。一旦激活，则吸回元件742可通过将冷却剂706 拉入贮存器(例如，吸回元件744内的腔室)而将流体从间隙或断裂处吸走。
类似地，吸回元件744可以不激活直到截止阀722已经截止冷却剂706 的流动。在一些实施例中，吸回元件744将不会激活，直到截止阀720和722 都截止了冷却剂706的流动。一旦激活，则吸回元件744可以通过将冷却剂 706拉入贮存器(例如，吸回元件744内的腔室)而将流体从间隙或断裂处吸走。
一旦间隙或断裂被校正，则截止阀720和722可以打开以允许冷却剂706 流动。在一些实施例中，吸回元件742和/或744可以将冷却剂706从它们各自的贮存器推回到路径中。
应当理解，一个或更多个截止阀可以是可选的。例如，如果检测到系统 700的路径中的断裂或间隙，则冷却剂供应708可以被配置为截止自身。冷却剂供应708可以截止自身，使得即使吸回元件742、744、746和/或748将冷却剂706从路径(例如，在断裂或间隙的情况下)吸走，很少或没有冷却剂 706可以从冷却剂供应708泄漏到路径中。类似地，冷却剂返回710可以截止自身，使得即使吸回元件742、744、746和/或748将冷却剂706从路径吸走，很少或没有冷却剂706可以从冷却剂返回710泄漏到路径中。
图7B是示出根据一些实施例的由单个致动器770操作的吸回阀设备740 的图。更具体地，吸回阀720-724和吸回元件742-748及其部件(例如，活塞等)由致动器770操作。虽然在这里示出的致动器770操作四个阀722-724 和吸回元件742-744，但是在其它实施例中，致动器770可以操作更多或更少数量的这种阀和/或吸回元件。致动器770可以是气动致动器或者可以是其它方式(例如，电、液压、机械等)。应当理解，可以存在任何数量的致动器。
在各种实施例中，每个截止阀720、722、724和/或726可以共享一个或更多个致动器(或者可以各自与单独的致动器相关联)。致动器可以耦接到任何数量的传感器，用于检测系统700的路径中的断裂或间隙。如果检测到断裂或间隙，则任何数量的致动器可以控制任意数量的截止阀以截止冷却剂706 的流动。可替代地，在一些实施例中，一个或更多个致动器被机械控制(例如，通过工作人员)。
在一些实施例中，在感测到断裂时，一个或更多个致动器可以控制截止阀的子集。例如，如果检测到路径712中的断裂(例如，来自电极702的分离)，则一个或更多个致动器可以激活截止阀720和/或722以截止冷却剂706 的流动。如果检测到路径714中的断裂(例如，来自电极704的分离)，则一个或更多个致动器可以激活截止阀724和726以截止冷却剂706的流动。
在一些实施例中，一个或更多个致动器可以控制吸回元件(例如，吸回元件742-748)。例如，在截止阀720和722截止冷却剂706的流动之后，一个或更多个致动器可以控制吸回元件742、744、746和/或748。一个或更多个致动器可以控制吸回元件的子集。例如，在检测到路径712中的断裂之后，一个或更多个致动器可以控制吸回元件742和/或744以从路径(例如，来自断裂)吸回冷却剂706。在检测到或收到命令断裂已被校正(例如，焊接电极702已被更换)时，则一个或更多个致动器可以控制吸回元件742和/或744 以将冷却剂推回到路径。类似地，在检测到路径714中的断裂之后，一个或更多个致动器可以控制吸回元件746和/或748，使得冷却剂706从路径(例如，从断裂)吸回。在检测到或收到命令断裂已经被校正时，一个或更多个致动器可以控制吸回元件746和/或748以将冷却剂推回到路径。
图7C是示出根据一些实施例的由多个致动器770、772操作的吸回阀设备750的图。通常，如果对于每个电极702、704需要独立的冷却剂控制，则可以采用一个以上的致动器。如图所示，致动器770可以控制第一焊接电极 702的冷却，并且致动器772控制第二焊接电极704的冷却。在一些实施例中，致动器770操作阀720、722和吸回元件742、744，并且致动器772操作阀 724、726和吸回元件746、748。虽然每个致动器770、772在此示出操作两个阀和吸回元件，但是在其它实施例中，它们可以各自操作更多或更少数量的这种阀和/或吸回元件。另外，其它实施例可包括更多数量的这种致动器。在所示的实施例中，两个致动器770、772是气动致动器，但是在不同的实施例中，它可以是其它的。
图8A是根据一些实施例的处于第一位置(例如，“打开”位置)的吸回阀800的图。在所示示例中，吸回阀800包括全部结合到吸回腔室816(例如，气缸)中的阀元件802(例如，隔板(diaphragm))、弹簧804、活塞810和止回销(holdback pin)814。冷却剂可以由冷却剂供应808提供。
如图所示，弹簧804可以在弹簧的一侧上压靠或耦接到阀元件802，并且压靠或耦接到弹簧804的相对侧上的腔室816的内部部分。这种阀元件和弹簧装置可以用在典型的止逆止回阀中，但是在该实施例中，阀元件802和弹簧804被偏置对抗从供应808到焊接电极(例如，电极702或704)的正常冷却剂流动。在操作中，阀元件802可以通过吸回活塞810的特征(即，止回销814)被强制打开，允许冷却剂806通过液体冷却剂路径812流动到电极，腔室开口818用作冷却剂入口，并且腔室开口820用作冷却剂出口。冷却剂 806的流动由从入口到出口的方向箭头822示出。在一些实施例中，止回销 814可以是阀元件802的特征，其同样可以由活塞810强制打开。
尽管阀元件802被示出为平坦的，但是阀元件802可以是任何形状以辅助和/或控制冷却剂的流动。例如，阀元件802可以是成角度的、凹形的或任何形状。类似地，活塞810可以是任何形状。
应当理解，吸回阀800可以被配置为在电极的流出路径中的正常偏置的止回阀，以在电极处有断裂或间隙时关闭。例如，沿与图8A所示的方向相反的方向的正常冷却剂流(例如，具有用作冷却剂入口的腔室开口818和用作冷却剂出口的腔室开口820)可以将阀元件保持在打开位置。入口路径中的断裂或间隙可减少流体的压力，从而结合活塞的致动，允许弹簧和/或流体背压将阀元件802推动到关闭位置，以用于冷却剂的吸回。
图8B是根据一些实施例的处于第二位置(例如，“关闭”位置)的吸回阀800的图。当例如通过致动器770或772致动时，活塞810的初始运动释放阀元件802，允许弹簧804力和供应808压力以迫使其关闭，从而停止或减少冷却剂806到电极的流动。在一些实施例中，吸回阀800可以从打开位置 (例如，通过冷却剂压力、电控制或机械控制)机械地关闭。
图8C是根据一些实施例的处于第三位置(例如，“吸回”位置)的吸回阀800的图示。活塞810的剩余冲程将冷却剂806从电极通过开口820抽回并进入腔室816，其中流动通过开口818的冷却剂由阀元件802的关闭所阻塞。例如，在一些实施例中，活塞810可以从用作阀800的冷却剂出口的开口820 (例如，如方向箭头824所示)抽吸冷却剂806，其中阀元件802关闭以阻止从开口818供应冷却剂。在一些实施例中，流动方向可以反向并且活塞810 可以从用作阀800的冷却剂入口的开口820抽吸冷却剂806，其中阀元件802 用作由弹簧和/或流体背压关闭的正常偏置的止逆止回阀，以阻塞冷却剂从开口818回流。
图8D是具有不同配置的吸回阀800的图。在一些实施例中，代替隔板 802或除了隔板802之外，吸回阀800可包括吸回阀元件802a。例如，如图所示，吸回阀元件802a可以包括针状吸回阀元件。应当理解，可以用本文所述的方法实现吸回设备800的其它类型和配置。
应当理解，如图8A-8D所示的吸回阀800的图示出了相对于焊接电极的示例位置。更具体地，阀800被描绘为相对于焊接电极位于“左”(或上游) 位置。例如，吸回元件742被示出为相对于电极702处于左侧位置。因此，如上所述，液体冷却剂806通过开口820被抽回到吸回阀800中。在一些实施例中，阀800也可以被放置在相对于电极的不同位置，例如相对于焊接电极位于“右”(或下游)位置。例如，吸回元件744被示出为相对于电极702 处于右侧位置。在这种配置中，阀800将被翻转，以便在阀800的图的左侧上具有开口820(即，与如当前所示的右侧相反)，以便通过该开口820从电极吸回液体冷却剂806。
图9是示出根据一些实施例的吸回阀(例如，阀800)的操作的流程图。应当理解，尽管以特定顺序描述了下面的步骤902-916，但是步骤902-916也可以以不同的顺序执行。步骤902-916中的每一个还可以与一个或更多个其它步骤顺序地、串行地和/或并行地执行。在一些实施例中，吸回设备的操作可以包括更多或更少数量的这种步骤。
在步骤902中，在吸回腔室(例如，腔室室816)中接收流过液体冷却剂路径(例如，路径812)的用于冷却焊接电极(例如，电极702)的液体冷却剂(例如，冷却剂806)。例如，在腔室中一个或更多个腔室开口(例如，腔室开口818)接收液体冷却剂。
在步骤904中，当设置在吸回腔室内的阀元件(例如阀元件802)处于打开位置时，允许冷却剂流过液体冷却剂路径，从而冷却焊接电极。例如，当阀元件被吸回活塞(例如，活塞814)的特征(即，止回销(例如，止回销 814))强制打开时，阀元件可以处于打开位置。在一些实施例中，阀元件可以被推开，因为由活塞产生的力大于由相对的弹簧(例如，弹簧804)和/或流体压力产生的力。
在步骤906中，当阀元件处于关闭位置时，液体冷却剂通过液体冷却剂路径的流动减少或停止。当焊接电极至少部分分离时，响应于来自致动器(例如，致动器770)的信号，阀元件可移动到关闭位置。
在步骤908中，液体冷却剂从当焊接电极至少部分分离时形成的液体冷却剂路径中的间隙吸回。例如，吸回活塞的运动可以产生将冷却剂从间隙吸回并进入腔室并且至少暂时地存储在其中的吸力(步骤910)。
尽管这里描述了单个吸回阀的操作，但是应当理解，本发明的实施例可以包括多个这种阀的操作，这些阀彼此并行地或顺序地操作。
图10A是根据一些实施例的处于第一位置(例如，“打开”位置)的吸回阀1000的图。在所示示例中，吸回阀1000包括可以行进通过活塞腔室1028 的阀元件1002(例如，隔板)、弹簧1004和活塞1016。
如图所示，弹簧1004可以在弹簧的一侧上压靠或耦接到阀元件1002，并且压靠或耦接到弹簧1004的相对侧上的吸回阀1000的内侧部分。在一些实施例中，该阀元件和弹簧装置可以用作典型的止逆止回阀。在一些实施例中，阀元件1002和弹簧1004偏置对抗从冷却剂供应(例如，供应708)到焊接电极(例如，电极702或704)的正常冷却剂流动。
在操作中，阀元件1002可以由活塞1016强制打开。在一些实施例中，活塞1016可以推动耦接到阀元件1002的阀元件致动器构件1018，从而允许冷却剂(例如，冷却剂706)通过液体冷却剂路径1012、1014和吸回阀开口 1020、1022流动到电极，例如如方向箭头1024所示。在各种实施例中，活塞 1016可在阀元件1002上直接推动，以允许冷却剂流过路径1012、1014和开口1020、1022。在一些实施例中，冷却剂也可以沿相反方向流动，其中阀元件用作正常偏置的止逆止回阀。
在一些实施例中，活塞1016的运动(例如，如方向箭头1026所示)可以受到控制耦接到活塞1016的活塞支撑构件1028(例如，活塞杆、活塞轴等) 的一个或更多个致动器(例如，致动器770)的影响。在其它实施例中，一个或更多个致动器可以直接控制活塞1016本身，即，没有活塞支撑构件1028，例如活塞的直接液压或气动致动、活塞的电磁控制等。
尽管阀元件1002被描绘为平坦的，但是阀元件1002可以是任何形状以辅助和/或控制冷却剂的流动。例如，阀元件1002可以是成角度的、凹形的或任何形状。类似地，活塞1016可以是任何形状。
图10B是根据一些实施例的处于第二位置(例如，“关闭”和/或“吸回”位置)的吸回阀1000的图。当例如通过致动器770或772致动时，活塞1016 的初始运动释放阀元件802，并且弹簧804和/或流体压力推动其关闭，从而停止或减少到电极的冷却剂流动。例如，致动器可以响应于由一个或更多个传感器检测到的断裂或间隙而自动触发，例如在故障的情况下。可替代地，可以例如由操作者手动或机械地控制致动器，以便执行预定维护。
在一些实施例中，例如，如箭头1018所示，活塞1016的冲程还可在断裂的情况下通过开口1022将冷却剂从电极或间隙吸回到贮存器1030中，例如，如方向箭头1032所示。例如，贮存器1024可具有足以从一个或更多个通路排出所有冷却剂的液体体积容量，或足以确保仅电极排出的容量。在一些实施例中，来自贮存器1030的液体可以通过活塞1016的运动被推回到通路中，例如，一旦破裂已经被修复或预定维护完成。
应当理解，吸回阀1000可以被配置为在电极的流出路径中的正常偏置的止回阀，以在电极处有断裂或间隙时关闭。在这种情况下，例如，冷却剂的流动可以将阀元件保持在打开位置。路径中的断裂或间隙可以减少流体的压力，从而结合用于冷却剂吸回的活塞的致动，允许弹簧和/或流体背压将阀元件1002推动到关闭位置。
图11是用于冷却焊接电极1102、1104的流体流动系统1100的图，其包括用于例如在系统1100维护期间防止或减少液体损失的独立的流体截止和吸回。
应当理解，系统1100的一些特征可以与上述相应特征(例如，焊接电极 202、204、截止阀220、222等)相同或不同。因此，吸回设备(或“吸回主体”)1140可以具有与吸回设备340相同或相似的配置，和/或阀1120-1128可以具有与上面所描述的阀520-524相同或相似的配置和/或操作，但是在其它实施例中，阀1120-1128可以包括在相应的吸回设备1140和/或吸回元件(或“吸回从动件”)1142-1148内。
在图11中，冷却剂供应1108经由供应路径1150向路径1112和1114提供液体冷却剂1106，以分别冷却焊接电极1102和1104。然后，冷却剂1106 可以经由返回路径1152被冷却剂返回1110接收(其中冷却剂1106在一些实施例中可以再流通)。系统1100可以包括“主”阀1120，其可以截止(例如，如果在路径1112和/或1114中发生间隙或断裂，或者在电极1102和/或1104 的预定去除之前)冷却剂1106到路径1112、1114的流动。类似地，一些实施例可以包括截止阀1122和1124，该截止阀1122和1124可以截止冷却剂1106 沿着路径1112的流动(例如，如果在路径1112中发生间隙或断开，或者在计划去除电极1102之前)。在一些实施例中，系统1100还可以包括截止阀1126 和1128，该截止阀1126和1128可以截止冷却剂1106沿路径1114的流动。如果在路径1112中形成间隙或断裂，则吸回元件1142和1144可以分别将冷却剂1106吸入吸回元件1142和1144中。类似地，如果路径1114中存在间隙或断裂，则吸回元件1146和1148可以分别将冷却剂1106吸入吸回元件1146 和1148中。
在一些实施例中，截止阀1122和1124可以将流体路径段1112a-1112b与系统1100的其余部分隔离。截止阀1122和/或1124可以被控制(例如，电气地)或是机械的。当电极1102被移除和/或预期电极1102被移除时，截止阀 1122和/或1124可以被致动或触发以截止去往和/或来自段1112a-1112b的流体流动(例如，对于预定的系统100维护)。
类似地，在一些实施例中，截止阀1126和1128可以将流体路径段 1114a-1114b与系统1100的其余部分隔离。截止阀1126和/或1128可以被控制(例如，电气地)或是机械的。当电极1104被移除和/或预期电极1102被移除时，截止阀1126和/或1128可被致动或触发以截止去往和/或来自段 1114a-1114b的流体流动(例如，对于预定的系统100维护)。
在各种实施例中，吸回元件1142可设置在截止阀(例如，截止阀1122) 和电极1102之间。类似地，吸回元件1144可设置在截止阀(例如，截止阀 1124)和电极1102之间。吸回元件1146可以设置在截止阀(例如，截止阀 1126)和电极1104之间。吸回元件1148可以设置在截止阀(例如截止阀1128) 和电极1104之间。
在一些实施例中，吸回元件1142-1148可各自包括吸力存储元件(例如，弹簧加载的波纹管)。例如，吸回元件1142-1148可以包括设置在腔室(或“壳体”)内的弹簧1142a-1148a，并且每个吸回元件1142-1148可以被偏置以从相应的流体路径段抽吸冷却剂1106。例如，吸回元件1142可以被偏置以从流体路径段1112a吸回液体冷却剂1106；吸回元件1144可被偏置以从流体路径段 1112b吸回液体冷却剂1106；吸回元件1146可被偏置以从流体路径段1114a 吸回液体冷却剂1106；并且吸回元件1148可以被偏置以从流体路径段1114b 吸回液体冷却剂1106。
在一些实施例中，可以被偏置以将液体冷却剂1106从设备1140内部排空到供应路径1150的吸回设备1140可以产生吸力(例如通过活塞的运动)，该吸力可以例如经由液体冷却剂1106被传递到吸回元件1142-1148，从而压缩弹簧1142a-1148a。在移除电极1102和/或1104时，弹簧1142a-1148a可扩张，从而产生可将液体冷却剂1106从在路径1112中形成的间隙和/或在路径 1114中形成的间隙吸回并进入相应吸回元件1142-1148的腔室的吸力。
由于吸回元件1142-1148可以比上述吸回设备(例如，图5和图7A-7C )更轻和更小，所以这种配置可以减小系统元件的整体尺寸和/或重量，其可以相对于上述那些(例如，系统500或系统700)直接位于焊接设备上。而且，主缸 1140和相关联的系统致动元件可远离焊接设备定位，以进一步减小焊接设备上的尺寸和/或重量。
在各种实施例中，例如在系统1100的预定维护之前，截止阀1120和截止阀1124和1128可以被致动以分别阻止冷却剂1106从冷却剂供应1108流动并且阻止冷却剂1106到达和/或离开冷却剂返回1110的流动和/或回流。
在一些实施例中，吸回设备1140和/或吸回元件1142-1148可以不激活，直到截止阀1120、1124和1128已经截止冷却剂1106的流动。在一些实施例中，截止阀1122和1126可以在吸回元件1142-1148已经被激活之后关闭。一旦激活，则吸回元件1142-1148可以通过将冷却剂1106拉入贮存器(例如，吸回元件1142-1148内的腔室)而将流体从液体冷却剂路径1112、1114中的间隙或断裂吸出。
一旦间隙或断裂被校正，例如在维护完成时，可以打开一个或更多个截止阀1120-1128以允许冷却剂1106的流动。在一些实施例中，吸回元件 1142-1148可以推动冷却剂1106从它们相应的贮存器回到路径1112和/或1114 中。
应当理解，虽然这里示出了五个阀1120-1128、一个吸回设备1140和四个吸回元件1142-1148，但是其它实施例可以包括更多或更少数量的这种部件。例如，如果每个维护周期仅移除一个电极(即，在给定时间只有一个电极分离)，则可以使用更少的阀和/或吸回元件。作为另一示例，对于每个液体冷却剂路径使用主吸回设备可以允许系统1100在没有主阀1120的情况下工作。
还将理解的是，一个或更多个致动器(例如，如本文所述)可以用于控制吸回设备1140、吸回元件1142-1148和/或阀1120-1128的操作。例如，如上所述，一个或更多个致动器可触发这些部件的操作以为系统1100的预定维护做准备。在一些实施例中，这种一个或更多个致动器可以是远程致动器(例如，位于焊接设备之外)。
图12是示出根据一些实施例的液体冷却系统(例如，系统1100)的操作的流程图。将理解，尽管以特定顺序描述了下面的步骤1202-1218，但是在一些实施例中，也可以以不同的顺序执行步骤1202-1218。在一些实施例中，步骤1202至1218中的每一个还可以与一个或更多个其它步骤顺序地，或串行地和/或并行地执行。在一些实施例中，液体冷却系统的操作可以包括更多或更少数量的这种步骤。
在步骤1202中，在供应路径(例如，供应路径1150)中打开供应阀(例如，供应阀1120)，以允许液体冷却剂(例如，液体冷却剂1106)通过供应路径流至第一电极冷却剂路径(例如电极冷却剂路径1112)以冷却第一焊接电极(例如，电极1102)和流至第二电极冷却剂路径(例如，电极冷却剂路径1114)以冷却第二焊接电极(例如电极1104)。在一些实施例中，第一电极冷却剂路径具有在供应路径和第一焊接电极之间的第一供应侧电极冷却剂段(例如，段1112a)，以及在第一焊接电极和返回路径(例如，返回路径1152) 之间的第一返回侧电极冷却剂段(例如，段1112b)。类似地，第二电极冷却剂路径可以具有在供应路径和第二焊接电极之间的第二供应侧电极冷却剂段 (例如，段1114a)，以及在第二焊接电极和返回路径之间的第二返回侧电极冷却剂段(例如，段1114b)。吸回主体(例如，吸回设备1140)可以耦接到供应阀和第一电极冷却剂路径之间的供应路径，吸回主体被偏置以将液体冷却剂从吸回主体排空到供应路径中。
在步骤1204中，可以打开耦接在第一供应侧电极冷却剂段中的第一阀(例如，阀1122)，以允许液体冷却剂从供应路径通过第一供应侧电极冷却剂段流动到第一焊接电极。在一些实施例中，第一供应侧电极冷却剂段可以具有在第一阀和第一焊接电极之间的第一吸回从动件(例如，吸回元件1142)。第一吸回从动件可以被偏置以从第一供应侧电极冷却剂段抽吸液体冷却剂。
在步骤1206中，可以打开耦接在第一返回侧电极冷却剂段中的第二阀(例如，阀1124)，以允许液体冷却剂从第一焊接电极通过第一返回侧液体冷却剂段流动到返回路径。在一些实施例中，第一返回侧液体冷却剂段可以具有在第一焊接电极和第二阀之间的第二吸回从动件(例如，吸回元件1144)。第二吸回从动件可以被偏置以从第一返回侧液体冷却剂段抽吸液体冷却剂。
在步骤1208中，可以打开耦接在第二供应侧液体冷却剂段中的第三阀(例如，阀1126)，以允许液体冷却剂从供应路径通过第二供应侧液体冷却剂段流动到第二焊接电极。在步骤1210中，第四阀(例如，阀11216)可以耦接在第二供应侧液体冷却剂段中，以允许液体冷却剂从第二焊接电极流到返回路径。
在步骤1212中，可以关闭供应阀，以便停止或减少通过供应路径的液体冷却剂的流动。类似地，第二阀也可以被关闭以停止或减少通过第一返回侧液体冷却剂段的液体冷却剂的流动或回流，并且第四阀可以被关闭以停止或减少通过第二返回侧液体冷却剂段的液体冷却剂的流动或回流。
在步骤1214中，在供应阀、第二阀和第四阀已经关闭之后，吸回主体可以施加足以从供应路径吸回液体冷却剂的吸力，从而将吸力传递到第一吸回从动件和第二吸回从动件。例如，设置在吸回主体内的活塞的运动可以施加吸力。例如，可以在计划移除第一电极紧接着之前触发活塞的运动。在一些实施例中，所传递的吸力使第一吸回从动件将其中的液体冷却剂排放到第一供应侧液体冷却剂段中，并且第二吸回从动件将其中的液体冷却剂排出到第一返回侧液体冷却剂段中。
在步骤1216中，在吸回主体已经施加吸力之后，第一阀可以被关闭，以便停止或减少通过第一供应侧液体冷却剂段的液体冷却剂的流动。在一些实施例中，第一阀和第一焊接电极之间的第一供应侧液体冷却剂段的一部分以及第一焊接电极和第二阀之间的第一返回侧液体冷却剂段的一部分可以与供应路径和返回路径隔离。
在步骤1220中，在第一阀已经关闭之后，第一焊接电极可以至少部分地分离，从而使第一吸回从动件和第二吸回从动件施加从吸回主体传递的吸力，以从当第一焊接电极至少部分地分离时形成的间隙吸回液体冷却剂。例如，至少部分地分离电极可以使由设置在吸回元件内的吸回主体施加的吸力压缩的弹簧(例如，弹簧1142a、1144a)扩张，从而将液体冷却剂从间隙吸走。
图13是根据一些实施例的用于冷却焊接电极1302、1304的流体流动系统1300的图，包括单个流体路径1312的各个流体路径段1312a-1312d的独立流体截止和吸回。在所示的实施例中，阀1320-1326可以各自是电磁阀或气动致动阀、止逆止回阀或其它。在一些实施例中，冷却剂1306经由冷却剂供应 1308提供至流体路径1312，并且冷却剂1306经由冷却剂返回1308从路径1312 返回。在一些实施例中，冷却剂1306经由供应线从冷却剂供应1308提供给路径1312，并且冷却剂1306可以经由返回线返回到冷却剂返回1308。
应当理解，系统1300的特征可以与本文所讨论的对应特征(例如，焊接电极202、204、截止阀220、222、焊接电极702、704等)相同或不同。
在一些实施例中，截止阀1320-1326可以将段1312a-1312d与系统1300 的其余部分隔离，从而截止流体流动通过路径1312。截止阀1320-1326可以被控制(例如电气地)或是机械的。当电极1302、1304被移除或至少部分地分离时，截止阀1320-1326可被致动或触发以截止去往和/或来自段 1312a-1312d的流体流动(例如，针对预定维护或响应于故障)。
如上所述，在一些实施例中，系统1300为路径段1312a-1312d中的每一个提供独立的流体1306移除(或“吸回”)。如图所示，吸回设备1340-1346 可以各自定位在流体路径1312的段上。更具体地，吸回设备1340定位在段 1312a上；吸回设备1342定位在段1312b上；吸回设备1344定位在部分1312c 上；并且吸回设备1346定位在部分1312d上。
在所示实施例中，吸回设备1340-1346中的每一个可以具有与上述吸回设备340相同的配置和/或操作。因此，例如，吸回设备1340-1346中的每一个可以包括设置在腔室内的活塞。在其它实施例中，它们可以各自具有不同的配置和/或操作，例如本文所讨论的吸回阀800或1000的配置和/或操作。
在一些实施例中，当一个或两个电极分离并且沿路径1312形成间隙时，截止阀1320-1326可接合以停止沿着段1312a-1312d的冷却剂流动。一个或更多个吸回设备1340-1346可能吸回来自段1312a-1312d的流体。由于截止阀 1320-1326不允许冷却剂被带到段1312a-1312d，所以冷却剂可以从间隙吸回，例如，吸回元件1340可以沿着段1312a从间隙吸回冷却剂，并且吸回元件1344 可沿着段1312b从间隙吸回冷却剂等。
应当理解，尽管这里示出了四个截止阀1320-1326和四个吸回设备 1340-1346，但在其它实施例中，可以使用更多或更少数量的这种阀和/或吸回设备。类似地，这种阀和吸回设备可以定位在流体路径上的其它地方。
图14A是根据一些实施例的用于冷却焊接电极1402、1404的流体流动系统1400的图，包括吸回阀设备1440和流量传感器1460。应当理解，系统1400 的一些特征可以与上述相应特征(例如，焊接电极202、204、吸回元件742-748 等)相同或不同。因此，吸回元件1442-1448可以具有与上述吸回元件742-748 相同或相似的配置和/或操作。类似地，阀1420-1424也可以具有与上述阀 720-724相同或相似的配置和/或操作，但是在其它实施例中，阀1420-1424可以包括在吸回元件1442-1448内(例如，如吸回阀800中所述)。
在图14A中，冷却剂供应1408沿着路径1412和1414提供冷却剂1406，以分别冷却焊接电极1402和1404。然后，冷却剂1406可以被冷却剂返回1410 接收(在一些实施例中，冷却剂1406可以被再流通)。系统1400可以包括阀 1420和1422，该阀1420和1422可以(例如，如果在路径1412中检测到间隙或断裂，或者在计划去除电极1402之前)调节沿着路径1412的冷却剂1406 的流动。类似地，系统1400可以包括阀1424和1426，其可以调节沿着路径 1414的冷却剂1406的流动。例如，如果在路径712中检测到间隙或断裂，或在预定维护之前，吸回元件1442和1444可以分别将冷却剂1406吸入吸回元件1442和1444中。类似地，如果在路径714中检测到间隙或断裂，或者在预定维护之前，吸回元件746和748可以分别将冷却剂1406吸入吸回元件1446 和1448中。
在图14A中所示的示例中，两个路径1412和1414至少部分地沿着相同的路径(即，供应路径1450)接收来自冷却剂供应1408的冷却剂1406。类似地，两个路径1412和1414至少部分沿着相同的路径(即，返回路径1452) 向冷却剂返回1410提供冷却剂1406。
在各种实施例中，吸回元件1442可设置在阀(例如，阀1420)和电极 1402之间。类似地，吸回元件1444可设置在阀(例如，阀1422)和电极1402 之间。吸回元件1446可以设置在阀(例如，阀1424)和电极1404之间。吸回元件1448可以设置在阀(例如，阀1426)和电极1404之间。
在一些实施例中，阀1420-1424和吸回元件1442-1448及其部件(例如，活塞等)可以由流量控制器(或“流量处理器”)1470操作或控制。尽管在这里示出流量控制器1470操作四个阀1422-1424和吸回元件1442-1444，但是在其它实施例中，流量控制器1470可以操作更多或更少数量的这种阀和/或吸回元件。应当理解，可以存在任何数量的流量控制器和/或致动器。在一些实施例中，流量控制器1470可以远离系统1400。
在所示的实施例中，系统1400可以包括一个或更多个流量传感器1460。如图所示，流量传感器1460可以位于返回路径1452中，但是除了或替代流量传感器1460，其它实施例可以包括一个或更多个其它流量传感器。例如，其它实施例可以包括供应路径1450、第一电极路径1412和/或第二电极路径 1414中的一个或更多个流量传感器。在所示实施例中，流量传感器1460可以检测流过返回路径1452的液体冷却剂1406的一个或更多个流率(例如，12 升/分钟)。流量传感器1460可以检测例如返回路径1452中的低流量状况，这可以指示系统1400中的故障，例如冷却剂供应不足、一个或更多个路径中的堵塞、故障阀、损失电极等。
在一些实施例中，流量控制器1470可以基于传感器数据(例如，来自传感器1460)和一个或更多个流量状况来检测故障。例如，流量控制器1470或其它相关联的装置(例如，服务器或其它处理器)可以将传感器1460数据(例如，流率)与先前收集的传感器数据进行比较，以便检测流率中的变化，这可以指示故障。类似地，流量控制器可以将传感器1460数据与阈值进行比较。例如，如果检测到的流率下降到低于预定速率，则其可以指示故障。示例流量状况可以包括：
不足的冷却剂供应：如果检测到的流率低于预定的供应阈值速率，则其可以指示冷却剂供应不足。类似地，如果流率减少至少预定量，例如，如一个或更多个当前流量传感器测量值和一个或更多个先前的流量传感器测量值所指示的，则其可以指示冷却剂供应不足。
路径(例如，电极路径、供应路径、返回路径等)中的阻塞：如果检测到的流率低于预定的阻塞阈值速率，则其可以指示一个或更多个路径被阻塞 (或者，“堵塞”)。类似地，如果流率减少至少预定量，例如，如一个或更多个当前流量传感器测量值和一个或更多个先前流量传感器测量值所指示的，则其可以指示一个或更多个路径被阻塞。
阀和吸回元件故障：如果检测到的流率低于预定的阀阈值速率，则其可以指示一个或更多个故障阀和/或吸回元件。类似地，如果流率减少至少预定量，例如，如一个或更多个当前流量传感器测量值和一个或更多个先前的流量传感器测量值所指示的，则其可以指示一个或更多个故障阀。
丢失电极：如果检测到的流率低于预定电极阈值速率，则其可以指示一个或更多个焊接电极已经至少部分地分离。类似地，如果流率减少至少预定量，例如，如一个或更多个当前流量传感器测量值和一个或更多个先前的流量传感器测量值所指示的，则其可以指示一个或更多个焊接电极已经至少部分分离。
在一些实施例中，流量控制器1470可以基于传感器数据(例如，由传感器1460检测)和一个或更多个流量状况触发一个或更多个动作响应。示例动作响应可以包括：
停止冷却剂流动：关闭一个或更多个阀以停止冷却剂流过一个或更多个路径。例如，在失去电极的情况下，冷却剂流动可以停止或基本上停止。
吸回液体冷却剂：利用一个或更多个相关联的吸回元件从一个或更多个路径吸回液体冷却剂。
应当理解，尽管流量控制器可以检测故障，但是在其它实施例中，除了流量控制器1470之外或者代替流量控制器1470，另一个设备可以执行这种功能(例如，服务器或其它处理器)。在各种实施例中，每个阀1420、1422、1424 和/或1426可以共享一个或更多个流量控制器(或者可以各自与单独的流量控制器相关联)。流量控制器1470可以耦接到任何数量的传感器(例如，下面讨论的流量传感器、温度传感器等)，例如用于检测和/或响应故障。
在一些实施例中，在检测到故障时，流量控制器1470可以控制阀和/或吸回元件的子集。例如，如果检测到路径1412中的故障(例如，基于来自传感器1460的传感器数据)，则流量控制器1470可以激活阀1420和/或1422以截止冷却剂1406的流动。如果检测到路径1414中的故障(例如，基于来自传感器1460的传感器数据)，则流量控制器1470可以激活阀1424和1426以截止冷却剂1406的流动。
图14B是根据一些实施例的用于冷却焊接电极1402、1404的包括吸回阀设备1440、流量传感器1462和流量传感器1462的流体流动系统1400的图。
类似于流量传感器1460，传感器1462可以检测供应路径1450中的液体冷却剂1406的流率。传感器1462与传感器1460组合可以提供对各种故障的更精确的检测。例如，来自传感器1460的可以指示故障的数据可以由来自传感器1462的相应数据来确认。
在一些实施例中，流量控制器1470可以基于来自流量传感器1460和1462 中的一个或两个的传感器数据以及一个或更多个流量状况来检测故障。类似于上面讨论的流量状况，各种实施例中的示例性流量状况可以包括：
不足的冷却剂供应：如果在供应路径(例如，通过传感器1462)和返回路径(例如，通过传感器1460)两者中检测到的流率低于预定阈值速率，则其可以指示冷却剂供应不足。类似地，如果在供应路径和返回路径中的流率减少至少预定量，例如，如由一个或更多个当前流量传感器测量值(例如，通过传感器1462和/或1460)和一个或更多个先前的流量传感器测量值(例如，通过传感器1462和/或1460)所指示的，则其可以指示冷却剂供应不足。
路径(例如，电极路径、供应路径、返回路径等)中的阻塞：如果在供应路径(例如，通过传感器1462)和返回路径(例如，通过传感器1460)两者中检测到的流率比预定阻塞阈值速率更低，则其可以指示一个或更多个路径被阻塞(或“堵塞”)。类似地，如果流率减少至少预定量，例如，如一个或更多个当前流量传感器测量值和一个或更多个先前的流量传感器测量值所指示的，则其可以指示一个或更多个路径被阻塞。
阀和/或吸回元件故障：如果在供应路径(例如，通过传感器1462)和返回路径(例如，通过传感器1460)中检测到的流率低于预定阀阈值速率，则其可以指示一个或更多故障阀(例如，阀1420-1424)和/或吸回元件(例如，吸回元件1442-1448)。类似地，如果流率减少至少预定量，例如，如一个或更多个当前流量传感器测量值和一个或更多个先前的流量传感器测量值所指示的，则其可以指示一个或更多个故障阀。
丢失电极：如果返回路径中(例如，通过传感器1460)的检测到的流率低于供应路径中检测到的流率(例如，通过传感器1462)的量超过预定的阻塞阈值速率，则其可以指示一个或更多个焊接电极已经至少部分地分离。类似地，如果流率差增加至少预定量，例如，如一个或更多个当前流量传感器测量值和一个或更多个先前的流量传感器测量值所指示的，则其可以指示一个或更多个焊接电极已经至少部分分离。
在一些实施例中，流量控制器1470可以基于传感器数据(例如，由传感器1460检测)和一个或更多个流量状况来触发一个或更多个动作响应(例如，如上所述)。
图14C是根据一些实施例的用于冷却焊接电极1402、1404的包括吸回阀设备1440、流量传感器1460、1462和附加辅助设备1454的流体流动系统1400 的图。
在一些实施例中，可以基于由传感器1460和1462检测到的流率之间的差来计算辅助设备1454(例如，变压器)的管道接头上的流率。这可能是有帮助的，例如，以确保通常可能是昂贵的辅助设备1454不会由于系统1400 内的不当流动而损坏。
图15是示出根据一些实施例的被配置为检测和响应故障(例如，至少一个部分分离的电极、堵塞的路径等)的液体冷却系统(例如，液体冷却系统 1400)的示例操作的流程图。
应当理解，尽管以特定顺序描述了下面的步骤1502-1514，但是步骤 1502-1514也可以以不同的顺序执行。步骤1502-1514中的每一个还可以与其它步骤1502-1514中的一个或更多个顺序地，或串行地，和/或并行地执行。在一些实施例中，对故障的检测和/或响应可以包括更大或更小数量的这种步骤。
在步骤1502中，通过从供应路径(例如，供应路径1450)流动通过第一电极路径(例如电极路径1412)到返回路径(例如，返回路径1452)的液体冷却剂(例如，冷却剂1406)来冷却第一焊接电极(例如焊接电极1402)。更具体地，冷却剂供应(例如，供应1408)可以经由供应路径将液体冷却剂供应到第一电极路径。由于第一焊接电极包括在第一电极路径中，所以第一电极由流动的液体冷却剂冷却。
在步骤1504中，通过从供应路径通过第二电极路径(例如，电极路径1414) 流动到返回路径的液体冷却剂来冷却第二焊接电极(例如，焊接电极1404)。更具体地，冷却剂供应可以经由供应路径将液体冷却剂供应到第二电极路径。由于第二焊接电极包括在第二电极路径中，所以第二电极由流动的液体冷却剂冷却。
在步骤1506中，供应路径中的液体冷却剂的供应流率可以由第一流量传感器(例如，流量传感器1462)检测。在步骤1508中，返回路径中的液体冷却剂的返回流率可以由第二流量传感器(例如，流量传感器1460)检测。
在步骤1510中，可以基于检测到的返回流率和检测到的供应速率来确定一个或更多个故障(例如，堵塞的电极路径、一个或更多个至少部分分离的电极等)。例如，流量控制器可以比较检测到的返回流率和检测到的供应流率，如果检测到的返回流率小于检测到的供应流率，则其可以指示故障。例如，如上所述的其它流动状况可用于确定系统中的故障。
在可选步骤1512中，可基于(例如，如上所述)流动状况(例如，由流量控制器)识别一个或更多个故障。例如，如果检测到的返回流率接近零正流量或负流量(即，回流)，则故障可以被识别为分离的或至少部分分离的焊接电极。
在步骤1514中，可以基于检测到的供应流率和检测到的返回流率来(例如，由流量控制器1470)触发动作响应。例如，如上所述，动作响应可以包括打开或关闭阀(例如，阀1420-1420)以停止或减少液体冷却剂流，用一个或更多个吸回元件(例如，吸回元件1442-1448)从电极路径吸回液体冷却剂等。
图16A是根据一些实施例的用于冷却焊接电极1602、1604的流体流动系统1600的图，包括吸回阀设备1640和流量传感器1664、1666。应当理解，系统1600的一些特征可以与上述相应特征(例如，焊接电极1402、1404、电极路径1412、1414等)相同或不同。因此，例如，吸回元件1642-1648和阀 1620-1626可以具有与上述吸回元件1442-1448和阀1420-1426相同或相似的配置和/或操作。
在一些实施例中，阀1620-1624可以包括比例控制阀，其可以调节流过它们相应路径的液体冷却剂的流率。例如，阀1620-1464可以通过使阀朝向关闭位置移动来停止或减少液体冷却剂的流动，和/或通过使阀朝向打开位置移动来增加液体冷却剂的流动。应当理解，在一些实施例中，阀1620-1624可以各自独立地在关闭位置、打开位置和一个或更多个部分关闭位置(或一个或更多个部分打开位置)之间移动，例如响应于来自一个或更多个流量控制器、致动器和/或一个或更多个其它控制装置的信令。
在所示实施例中，电极路径1612、1614分别包括流量传感器1664和1666。类似于上述的传感器1460、1462，传感器1664可以检测流过电极路径1612 的液体冷却剂1606的流率，并且传感器1666可以检测流过电极路径1614的液体冷却剂1606的流率。对于每个电极路径的个体流量传感器可以例如允许更精确地检测和/或识别故障，和/或提供比例控制阀(例如，阀1620-1624) 的相对位置的指示，用于反馈到一个或更多个比例流量控制器(例如，流量控制器1670)，以在每个电极路径中维持期望的流率。例如，仅在传感器1664 上的流率的突然变化可以指示焊接电极1602可能已经分离或至少部分地分离。类似地，仅在传感器1666上的流率的突然变化可以指示焊接电极1604 可能已经分离或至少部分地分离。
在一些实施例中，更具体地，流量控制器1670可以基于来自流量传感器 1664和1666中的一个或两个的传感器数据以及一个或更多个流量状况来检测故障。类似于上面讨论的流量状况，各种实施例中的示例流量状况可以包括：
不足的冷却剂供应：如果在两个电极路径中(例如，如由传感器1664、 1666检测到的)检测到的流率低于预定的供应阈值速率，则其可以指示冷却剂供应不足。类似地，如果两个电极路径中的流率减少至少预定量，例如，如一个或更多个当前流量传感器测量值和一个或更多个先前的流量传感器测量值所指示的，则其可以指示冷却剂供应不足。
路径(例如，电极路径、供应路径、返回路径等)中的阻塞：如果电极路径中(例如，通过传感器1664或1666)检测到的流率低于预定的阻塞阈值速率，则其可以指示该路径中的阻塞。类似地，如果电极路径中的流率减少至少预定量，例如，如一个或更多个当前流量传感器测量值和一个或更多个先前流量传感器测量值所指示的，则其可以指示该路径中的阻塞。
阀和/或吸回元件故障：如果在电极路径中(例如，通过传感器1664或 1666)检测到的流率低于预定阀阈值速率，则其可以指示该路径中的一个或更多个故障阀(例如，阀1420-1424)和/或吸回元件(例如，吸回元件 1442-1448)。类似地，如果电极路径中的流率减少至少预定量，例如，如一个或更多个当前流量传感器测量值和一个或更多个先前的流量传感器测量值所指示的，则其可以指示该路径中的一个或更多个故障阀和/或吸回元件。
丢失电极：如果电极路径中检测到的流率(例如，由传感器1664或1666 检测)低于预定电极阈值速率，则其可以指示该路径中的焊接电极已经分离或至少部分地分离。类似地，如果流率减少至少预定量，例如，如一个或更多个当前流量传感器测量值和一个或更多个先前的流量传感器测量值所指示的，则其可以指示该路径中的焊接电极已经分离，或至少部分分离。
在一些实施例中，流量控制器1670可以基于传感器数据(例如，由传感器1666和/或1666检测)和一个或更多个流量状况来触发一个或更多个动作响应。示例动作响应可以包括：
停止冷却剂流动：关闭一个或更多个阀以停止冷却剂流过一个或更多个路径。例如，在失去电极的情况下或在预定维护之前，冷却剂流动可以停止或基本上停止。
(为了维护而移除电极的决定可能不会响应于来自返回上的单个传感器的数据。在当前技术水平下，它甚至对于具有测量单个电极的流率和温度的能力的系统来说是一个先进的概念)。
减少冷却剂流动：调节(例如，部分关闭)一个或更多个阀以减少流过一个或更多个路径的冷却剂。
增加冷却剂流动：调节(例如，打开或部分打开)一个或更多个阀，以增加流过一个或更多个路径的冷却剂。
吸回液体冷却剂：利用一个或更多个相关联的吸回元件从一个或更多个路径吸回液体冷却剂。
在一些实施例中，流量控制器1670可以控制吸回元件(例如，吸回元件 1442-1448)。例如，在阀1620和1622截止冷却剂1606的流动之后，流量控制器可以控制吸回元件1642、1644、1646和/或1648。流量控制器可以控制吸回元件的子集。例如，在检测到路径1612中的故障之后，流量控制器1670 可以控制吸回元件1642和/或1644，以从路径吸回冷却剂1606。一旦检测到或接收命令故障已被校正(例如，焊接电极1602已被更换)，则流量控制器 1670可控制吸回元件1642和/或1644将冷却剂推回到路径。类似地，在检测到路径1614中的故障之后，流量控制器可以控制吸回元件1646和/或1648，以从路径吸回冷却剂1606。一旦检测到或接收命令故障已被校正时，则流量控制器1670可控制吸回元件1446和/或1448以将冷却剂推回到路径。
图16B是根据一些实施例的用于冷却焊接电极1602、1604的包括吸回阀设备1640和流量传感器1662-1666的流体流动系统1600的图。
在一些实施例中，供应路径1650可以包括流量传感器1662。附加传感器 1662可以提供例如更精确的系统故障的检测和/或识别。类似于传感器1664、 1666，流量传感器1662可以检测供应路径1650中的液体冷却剂1606的流率。
在一些实施例中，更具体地，流量控制器1670可以基于来自一些或所有流量传感器1662-1666的传感器数据和一个或更多个流量状况来检测和/或识别故障。例如，如果由任一电极路径中的传感器检测的流率与由供应路径中的传感器检测到的流率的增加相结合而减小，则其可以指示故障，例如该路径中的焊接电极已经分离，或最少部分分离。本文描述了其它示例流量状况。
在一些实施例中，流量控制器1670可以基于传感器数据和/或一个或更多个流量状况触发一个或更多个动作响应(例如，如上所述)。
图17是根据一些实施例的用于冷却焊接电极1702、1704的流体流动系统1700的图，包括吸回阀设备1740、流量传感器1762-1766和温度传感器1780-1784。应当理解，系统1700的一些特征可以与上述相应特征(例如，焊接电极1402、1404、电极路径1412、1414、流量传感器1462-1466等)相同或不同。因此，例如，流量传感器1762-1766、吸回元件1742-1748和阀 1720-1726可以具有与上述流量传感器1462-1466、吸回元件1442-1448和阀1420-1426相同或相似的配置和/或操作。
在一些实施例中，供应路径1750可以包括流量传感器1762和温度传感器1780。类似地，电极路径1712、1714可以分别包括流量传感器1764、1766 和分别包括温度传感器1782、1784。虽然这里示出了三个流量传感器和三个温度传感器，但是应当理解，这仅仅是为了说明的目的，并且其它实施例可以具有更多或更少数量的这种流量和/或温度传感器。
在一些实施例中，温度传感器1780-1784可以检测流过它们相应路径的液体冷却剂1706的温度。这可以帮助例如维持液体冷却剂1706的预定温度，例如，对于冷却剂进入和离开电极1702、1704和/或通过高于预定阈值的温差检测防止对系统1700部件的损坏的最佳温差。在各种实施例中，通过将流量传感器1762、1766与温度传感器1780-1784结合，流量控制器1770可以能够基于检测到的一个或更多个温度和一个或更多个流率来确定热传递速率，例如其可以帮助预测系统故障(例如，电极故障)或优化焊接状况，即，调节焊接电极电流和/或循环时间。
在各种实施例中，流量控制器1770可以基于测量的温度和/或流量传感器数据以及一个或更多个流量状况触发一个或更多个动作响应。示例流量状况可以包括：
热传递速率：如果热传递速率超过热传递阈值，则其可以指示系统中的现有故障或预测的故障(例如，焊接电极故障，因为焊接电极可能在过高的温度下操作)。类似地，如果热传递速率改变(例如，增加)至少预定量，例如，如由一个或更多个当前热传递速率和一个或更多个先前热传递速率所指示的，则其可以指示系统的现有故障或预测的故障。
液体冷却剂温度：如果流过路径的液体冷却剂的检测温度(例如，绝对温度或温度差)超过阈值温度，则其可以指示现有故障或预测的故障。类似地，如果检测到的温度增加或减少至少预定量，例如，如一个或更多个当前温度和一个或更多个先前温度所指示的，则其可以指示系统中的现有故障或预测的故障。
在一些实施例中，流量控制器1770可以基于检测到的传感器数据和/或一个或更多个流量状况触发动作响应。示例动作响应可以包括将温度调节至预定阈值，例如通过降低供应1708处的温度，调节阀1720-1724以影响液体冷却剂1706的一个或更多个流率等。以上描述了另外的动作响应(例如，吸回液体冷却剂)。
图18是示出根据一些实施例的包括流量传感器(例如，流量传感器 1762-1766)和温度传感器(例如，温度传感器1780-1784)的液体冷却系统 (例如，液体冷却系统1700)的示例操作的流程图。
应当理解，尽管以特定顺序描述了下面的步骤1802-1812，但是步骤 1802-1812也可以以不同的顺序执行。步骤1802-1812中的每一个还可以与其它步骤1802-1812中的一个或更多个顺序地，或串行地，和/或并行地执行。在一些实施例中，可以包括更多或更少数量的这种步骤。
在步骤1802中，通过从供应路径(例如，供应路径1750)流动通过第一电极路径(例如电极路径1712)到返回路径(例如，返回路径1752)的液体冷却剂(例如，冷却剂1706)来冷却第一焊接电极(例如焊接电极1702)。更具体地，冷却剂供应(例如，供应1708)可以经由供应路径将液体冷却剂供应到第一电极路径。由于第一焊接电极包括在第一电极路径中，所以第一电极由流动的液体冷却剂冷却。
在步骤1804中，通过从供应路径流动通过第二电极路径(例如，电极路径1714)到返回路径的液体冷却剂来冷却第二焊接电极(例如，焊接电极 1704)。更具体地，冷却剂供应可以经由供应路径将液体冷却剂供应到第二电极路径。由于第二焊接电极包括在第二电极路径中，所以第二电极由流动的液体冷却剂冷却。
在步骤1806中，供应路径中的液体冷却剂的第一流率可以由第一流量传感器(例如，流量传感器1762)检测。类似地，第一电极路径中的液体冷却剂的第二流率可以由第二流量传感器(例如，流量传感器1764)检测，并且第二电极路径中的液体冷却剂的第三流率可以由第三流量传感器(例如，流量传感器1766)检测。
在步骤1808中，供应路径中的液体冷却剂的第一温度可以由第一温度传感器(例如，流量传感器1780)检测。类似地，第一电极路径中的液体冷却剂的第二温度可以由第二温度传感器(例如，温度1782)检测，并且第二电极路径中的液体冷却剂的第三温度可以由第三温度传感器(例如，温度传感器1784)检测。
在步骤1810中，可以基于检测到的温度和/或检测到的流率中的一些或全部(例如，由流量控制器1770)来确定一个或更多个潜在故障。例如，流量控制器可以基于检测到的温度和流率计算热传递速率。流量控制器然后可以将热传递速率与阈值传递速率进行比较，并且如果它超过阈值，则流量控制器可以预测故障(例如，电极故障)。类似地，流量控制器可以将当前热传递速率与先前的热传递速率进行比较，并且如果差值超过预定量，则流量控制器可以预测故障。
在步骤1812中，可以基于检测到的传感器数据和/或潜在故障(例如，通过流量控制器)来触发一个或更多个动作响应。例如，流量控制器可以关闭一个或更多个阀(例如，阀1720-1726)，以便停止冷却剂通过电极路径的流动，和/或从电极路径吸回液体冷却剂(例如，经由吸回元件1742-1748)。
应当理解，本文示出和描述了示例数量的流量传感器和温度传感器，并且其它实施例可以包括更多或更少数量的这种传感器。例如，在供应路径、返回路径、第一电极路径和/或第二电极路径中的每一个上可以包括一个或更多个流量传感器和/或温度传感器。
还将理解，如在上述实施例中所讨论的，出于各种原因，本文所讨论的电极可以至少部分地分离。例如，一个或更多个电极可以被分离以为预定维护作准备，或者响应于一个或更多个电极的故障。
以上参考示例实施例描述了本发明。对于本领域技术人员明显的是，在不脱离本发明的更宽范围的情况下，可以进行各种修改并且可以使用其它实施例。因此，对示例实施例的这些和其它变化旨在由本发明所覆盖。

Claims (24)

1.一种用于冷却焊接设备上的多个焊接电极的液体冷却系统，所述系统包括：
供应路径；
返回路径；
在所述供应路径和所述返回路径之间的第一电极冷却剂路径，所述第一电极冷却剂路径被配置为通过从所述供应路径通过所述第一电极冷却剂路径流动到所述返回路径的液体冷却剂来冷却第一焊接电极，所述第一电极冷却剂路径具有在所述供应路径和所述第一焊接电极之间的第一供应侧段，所述第一电极冷却剂路径具有在所述第一焊接电极和所述返回路径之间的第一返回侧段；
在所述供应路径和所述返回路径之间的第二电极冷却剂路径，所述第二电极冷却剂路径被配置为通过从所述供应路径通过所述第二电极冷却剂路径流动到所述返回路径的液体冷却剂来冷却第二焊接电极，所述第二电极冷却剂路径具有在所述供应路径和所述第二焊接电极之间的第二供应侧段，所述第二电极冷却剂路径具有在所述第二焊接电极和所述返回路径之间的第二返回侧段；
将所述供应路径耦接到所述第一供应侧段和所述第二供应侧段的第一Y形连接器；
将所述第一返回侧段和所述第二返回侧段耦接到所述返回路径的第二Y形连接器；
三个或更多个阀，当所述第一焊接电极或所述第二焊接电极已经至少部分地分离时，所述三个或更多个阀被配置为停止或减少液体冷却剂从所述供应路径通过所述第一电极冷却剂路径或所述第二电极冷却剂路径中的至少一个的流动并且被配置为停止或减少液体冷却剂从所述返回路径通过所述第一电极冷却剂路径或所述第二电极冷却剂路径中的至少一个的回流，所述三个或更多个阀中的至少一个阀耦接在所述第一电极冷却剂路径或所述第二电极冷却剂路径中的一个中；
第一吸回设备，其被配置为产生足以使所述液体冷却剂的至少一部分从当所述第一焊接电极或所述第二焊接电极中的至少一个至少部分地分离时形成的间隙吸出的吸力；以及
控制器，其被配置为在检测到所述第一焊接电极或所述第二焊接电极中的所述至少一个已经至少部分地分离后使所述第一吸回设备开始产生所述吸力。
2.根据权利要求1所述的系统，其中所述三个或更多个阀包括所述供应路径中的第一阀、所述返回路径中的第二阀和所述第一电极冷却剂路径中的第三阀，以及其中所述第一吸回设备耦接在所述供应路径、所述返回路径、所述第一电极冷却剂路径或所述第二电极冷却剂路径中。
3.根据权利要求2所述的系统，其中能够被吸入到所述第一吸回设备中的液体冷却剂的体积小于所述第一电极冷却剂路径或所述第二电极冷却剂路径中的至少一个中的冷却剂的总体积，并且邻近所述第一焊接电极的所述第一电极冷却剂路径或邻近所述第二焊接电极的所述第二电极冷却剂路径中的至少一个的横截面面积足够小，以允许液体冷却剂的表面张力防止没有吸入到所述第一吸回设备中的液体冷却剂的逸出。
4.根据权利要求1所述的系统，其中所述三个或更多个阀包括所述第一电极冷却剂路径中的第一阀、所述第二电极冷却剂路径中的第二阀和所述供应路径或所述返回路径中的第三阀，以及其中所述第一吸回设备耦接在所述供应路径、所述返回路径或所述第一电极冷却剂路径中。
5.根据权利要求4所述的系统，其中所述第一阀耦接在所述第一返回侧段中，所述第二阀耦接在所述第二返回侧段中，并且所述第三阀耦接在所述供应路径中。
6.根据权利要求5所述的系统，其中所述第一吸回设备耦接在所述供应路径、所述第一供应侧段或所述第二供应侧段中。
7.根据权利要求4所述的系统，其中所述第一阀耦接在所述第一供应侧段中，所述第二阀耦接在所述第二供应侧段中，并且所述第三阀耦接在所述返回路径中。
8.根据权利要求7所述的系统，其中所述第一吸回设备耦接在所述返回路径、所述第一返回侧段或所述第二返回侧段中。
9.根据权利要求4所述的系统，其中能够被吸入到所述第一吸回设备中的液体冷却剂的体积小于所述第一电极冷却剂路径或所述第二电极冷却剂路径中的至少一个中的冷却剂的总体积，并且邻近所述第一焊接电极的所述第一电极冷却剂路径或邻近所述第二焊接电极的所述第二电极冷却剂路径中的至少一个的横截面面积足够小，以允许液体冷却剂的表面张力防止没有吸入到所述第一吸回设备中的液体冷却剂的逸出。
10.根据权利要求1所述的系统，其中所述三个或更多个阀包括所述第一供应侧段中的第一阀、所述第一返回侧段中的第二阀、所述第二供应侧段中的第三阀和所述第二返回侧段中的第四阀，所述第一吸回设备耦接在所述第一电极冷却剂路径中，并且第二吸回设备耦接在所述第二电极冷却剂路径中。
11.根据权利要求10所述的系统，其中所述第一吸回设备耦接在所述第一焊接电极和所述第一阀之间的所述第一供应侧段中，并且进一步包括耦接在所述第一焊接电极和所述第二阀之间的所述第一返回侧段中的第二吸回设备，耦接在所述第二焊接电极和所述第三阀之间的所述第二供应侧段中的第三吸回设备，以及耦接在所述第二焊接电极和所述第四阀之间的所述第二返回侧段中的第四吸回设备。
12.根据权利要求10所述的系统，其中能够被吸入到所述第一吸回设备中的液体冷却剂的体积小于所述第一电极冷却剂路径中的冷却剂的总体积，并且邻近所述第一焊接电极的所述第一电极冷却剂路径的横截面面积足够小，以允许液体冷却剂的表面张力防止没有吸入到所述第一吸回设备中的液体冷却剂的逸出。
13.一种用于冷却焊接设备上的多个焊接电极的方法，所述方法包括：
允许液体冷却剂流过供应路径到第一电极冷却剂路径以冷却第一焊接电极，并且流到第二电极冷却剂路径以冷却第二焊接电极，所述第一电极冷却剂路径具有在所述供应路径和所述第一焊接电极之间的第一供应侧段，所述第一电极冷却剂路径具有在所述第一焊接电极和返回路径之间的第一返回侧段，所述第二电极冷却剂路径具有在所述供应路径和所述第二焊接电极之间的第二供应侧段，所述第二电极冷却剂路径具有在所述第二焊接电极和所述返回路径之间的第二返回侧段，所述供应路径被耦接到所述第一供应侧段和所述第二供应侧段，所述第一返回侧段和所述第二返回侧段被耦接到所述返回路径；
激活三个或更多个阀以停止或减少来自所述供应路径的液体冷却剂通过所述第一电极冷却剂路径或所述第二电极冷却剂路径中的至少一个的流动以及来自所述返回路径的液体冷却剂通过所述第一电极冷却剂路径或所述第二电极冷却剂路径中的至少一个的回流，所述三个或更多个阀中的至少一个阀耦接在所述第一电极冷却剂路径或所述第二电极冷却剂路径中的一个中；以及
产生足以使所述液体冷却剂的至少一部分从当所述第一焊接电极或所述第二焊接电极中的一个已经至少部分分离时形成的间隙吸出的吸力，所述产生所述吸力是在检测到所述第一焊接电极或所述第二焊接电极中的至少一个已经至少部分地分离后开始的。
14.根据权利要求13所述的方法，其中所述三个或更多个阀包括所述供应路径中的第一阀、所述返回路径中的第二阀和所述第一电极冷却剂路径中的第三阀，以及其中所述吸力由第一吸回设备产生，所述第一吸回设备耦接在所述供应路径、所述返回路径、所述第一电极冷却剂路径或所述第二电极冷却剂路径中。
15.根据权利要求14所述的方法，其中能够被吸入到所述第一吸回设备中的液体冷却剂的体积小于所述第一电极冷却剂路径或第二电极冷却剂路径中的至少一个中的冷却剂的总体积，并且邻近所述第一焊接电极的所述第一电极冷却剂路径或邻近所述第二焊接电极的第二电极冷却剂路径中的至少一个的横截面面积足够小，以允许液体冷却剂的表面张力防止没有吸入到所述第一吸回设备中的液体冷却剂的逸出。
16.根据权利要求13所述的方法，其中所述三个或更多个阀包括所述第一电极冷却剂路径中的第一阀、所述第二电极冷却剂路径中的第二阀和所述供应路径或所述返回路径中的第三阀，以及其中所述吸力由第一吸回设备产生，所述第一吸回设备耦接在所述供应路径、所述返回路径或所述第一电极冷却剂路径中。
17.根据权利要求16所述的方法，其中所述第一阀耦接在所述第一返回侧段中，所述第二阀耦接在所述第二返回侧段中，并且所述第三阀耦接在所述供应路径中。
18.根据权利要求17所述的方法，其中所述第一吸回设备耦接在所述供应路径、所述第一供应侧段或所述第二供应侧段中。
19.根据权利要求16所述的方法，其中所述第一阀耦接在所述第一供应侧段中，所述第二阀耦接在所述第二供应侧段中，并且所述第三阀耦接在所述返回路径中。
20.根据权利要求19所述的方法，其中所述第一吸回设备耦接在所述返回路径、所述第一返回侧段或所述第二返回侧段中。
21.根据权利要求16所述的方法，其中能够被吸入到所述第一吸回设备中的液体冷却剂的体积小于所述第一电极冷却剂路径或第二电极冷却剂路径中的至少一个中的冷却剂的总体积，并且邻近所述第一焊接电极的所述第一电极冷却剂路径或邻近所述第二焊接电极的第二电极冷却剂路径中的至少一个的横截面面积足够小，以允许液体冷却剂的表面张力防止没有吸入到所述第一吸回设备中的液体冷却剂的逸出。
22.根据权利要求13所述的方法，其中所述三个或更多个阀包括所述第一供应侧段中的第一阀、所述第一返回侧段中的第二阀、所述第二供应侧段中的第三阀和所述第二返回侧段中的第四阀，以及其中所述吸力由第一吸回设备和第二吸回设备产生，所述第一吸回设备耦接在所述第一电极冷却剂路径中，并且所述第二吸回设备耦接在所述第二电极冷却剂路径中。
23.根据权利要求22所述的方法，其中所述第一吸回设备耦接在所述第一焊接电极和所述第一阀之间的所述第一供应侧段中，并且所述第二吸回设备耦接在所述第一焊接电极和所述第二阀之间的所述第一返回侧段中，并且还包括耦接在所述第二焊接电极和所述第三阀之间的所述第二供应侧段中的第三吸回设备以及耦接在所述第二焊接电极和所述第四阀之间的所述第二返回侧段中的第四吸回设备。
24.根据权利要求22所述的方法，其中能够被吸入到所述第一吸回设备中的液体冷却剂的体积小于所述第一电极冷却剂路径中的冷却剂的总体积，并且邻近所述第一焊接电极的所述第一电极冷却剂路径的横截面面积足够小，以允许液体冷却剂的表面张力防止没有吸入到所述第一吸回设备中的液体冷却剂的逸出。
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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GR01 Patent grant
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