CN107000944B - 电磁运行的推送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电磁运行的推送装置，其包括：一能运动的推送元件（3）；布置在所述推送元件（3）上的至少一个永磁体（5、24、25），所述至少一个永磁体用于所述推送元件（3）的前进运动；以及一清洁装置（10、20、30、40），所述清洁装置用于从所述永磁体（5、24、25）的表面去除颗粒。

Description

电磁运行的推送装置

技术领域

本发明涉及一种电磁运行的推送装置，其为了保证无干扰的运行而包括清洁装置。本发明还涉及一种用于清洁这种推送装置的永磁体的方法。

背景技术

磁体运行的或通过磁体驱动的推送装置由现有技术以多种多样的设计形式已知。因此，例如DE 1958177 A1描述了一种推送装置，其具有：环绕的、无端部的、能磁化的推送带；以及在其内侧面上作用的、设有永久磁体的无端部携动链，所述携动链由驱动装置来驱动。在推送带的顶面上可以在适当的、磁性的、即同样设有永磁体的推送元件上推送材料。针对所有磁性运行的推送装置的问题是永磁体受污。这点尤其导致磁场的局部改变。根据受污程度的不同还会出现推送流程和推送速度的机械干扰。

发明内容

与之相反，根据权利要求1所述的根据本发明的电磁运行的推送装置的特征在于具有持续保持相同的推送速度的稳定推送流程。为此，根据本发明的推送装置具有清洁装置，借助于该清洁装置可以在推送装置的运行期间去除永磁体（永久磁体）的表面的颗粒，这些永磁体布置在推送元件上，用以使推送装置的推送元件（移动器）前进运动。与之相反，迄今为止需要中断推送运行，以便清洁所述磁体，而根据本发明现在不中断推送过程就可以除去污物。该过程中清洁（In-Prozess-Reinigung）节省了成本并避免了生产损失。为此，清洁装置就像能运动的推送元件那样是推送装置的集成组成部件并可以设置在任意部位上。为了完整性起见实施成：根据本发明的推送装置也可以具有多个推送元件，这些推送元件各具有一个或多个永磁体。

从属权利要求示出了本发明的优选改进方案。

根据本发明的推送装置的一有利改进方案设置：清洁装置位置固定并且永磁体可以在推送元件的前进运动期间被引导经过所述清洁装置处。由此能够实现，永磁体在推送元件的每次环绕期间被清洁一次。这有助于无干扰和无损失的推送流程。

清洁作用可以通过不同的效应来实现。在此，一有利的设计方案设置：清洁装置是磁性的清洁装置并且在使用磁力的情况下进行永磁体表面的颗粒的去除。相应地，磁性清洁装置尤其适用于除去磁性颗粒。

根据一有利的改进方案，清洁装置包括用于脱开颗粒的能运动的磁性元件。这种磁性元件可以具有任意适当的形状并例如被构造为板或旋转对称的元件。通过磁性元件朝待清洁的永磁体的运动，通过磁性元件的磁性吸引力诱导地，吸引永磁体表面的颗粒，从永磁体脱开并结合到磁性元件上。通过磁性元件从被清洁的永磁体的前进运动，可以持久地去除颗粒状污物。

有利地，磁性清洁装置包括能旋转的第一滚子，其中，所述能旋转的第一滚子能够以一磁场强度磁化，该磁场强度强于所述推送元件的永磁体的磁场强度。通过在第一滚子表面上产生相应的磁场，待去除的颗粒从永磁体的表面在没有机械作用的情况下被传递到第一滚子上。通过第一滚子的旋转，还未受污的表面面对永磁体，从而使得清洁能力非常有效。在此，清洁进行得非常小心并且即便在经常清洁的情况下也不影响永磁体的表面特性。

为了恢复第一滚子的清洁能力可以关断施加到第一滚子上的磁场。由此，目前通过磁性相互作用附着到第一滚子上的颗粒不再被第一滚子吸引并从该第一滚子掉落。在此情况下，第一滚子的磁场的间歇性关断是特别合适的，尤其还在该滚子的旋转的情况下，从而使得第一滚子的整个表面免除颗粒。

清洁装置的控制有利地可以通过如下方式来改善，即，除了能旋转的第一滚子之外设置能旋转的第二滚子和包围第一滚子和第二滚子的、环绕的带。通过将磁场施加到所述第一滚子上，将永磁体表面的颗粒推送到包围第一滚子的带上。通过第一滚子与第二滚子经由带的连接，颗粒可以非常快速且高效地从第一滚子导出，从而使得第一滚子能够用于其它颗粒的脱开。

有利地，第二滚子是不能磁化的。于是，被保持在带上的颗粒在第一滚子的磁场的影响范围之外不受阻碍地从带掉落。因此，该带几乎是自清洁的。因此不需要耗费地控制第一滚子的磁化或第一滚子的旋转。

替换于磁性清洁装置，具有附着力的清洁装置是可行的。具有附着力的清洁装置通过高附着作用或颗粒在清洁装置上的粘附从永磁体表面去除颗粒，并因此不被限制于磁性颗粒。具有附着力的清洁装置例如可以具有按照毛刺或壁虎原理的附着结构，但是或者也可以简单地提供了一定的粘接性，并因此多样性地被用于从推送元件的永磁体清洁例如灰尘、污点和类似物的污物颗粒，但是也用于清除在产品制造中可能出现的更大的颗粒。

有利地，具有附着力的清洁装置包括能旋转的第一滚子，该第一滚子具有一具有附着力的表面。由此，第一滚子具有提供附着的表面区域，颗粒附着在这些表面区域上。根据待去除的颗粒的不同，具有附着力的表面的附着力可以相应地调整。

为了获得持续良好的清洁能力，推送装置有利地包括涂覆装置，其用于将具有附着力的表面层涂覆到第一滚子上。表面层可以遮盖第一滚子的整个表面，但是也可以仅局部地设置。

替换于具有一具有附着力的表面或具有一具有附着力的表面层的滚子，清洁装置有利地也可以包括能旋转的第一滚子，该能旋转的第一滚子在至少一个表面区段上具有一具有附着力的膜。该具有附着力的膜不是第一滚子的牢固组成部件，而仅被布置在第一滚子的表面上。通过其提供附着的特性，颗粒可以附着在膜上。在需要时，膜可以容易地在没有高的技术耗费的情况下从第一滚子去除并将新的膜布置在滚子上。

同样有利地，清洁装置可以包括能旋转的第一滚子、能旋转的第二滚子和包围第一滚子和第二滚子的、环绕的、具有附着力的带。由此，第一滚子的旋转的控制可以非常简单地实施进而可以有针对性地控制清洁能力。

通过第一滚子和第二滚子的竖直布置，也就是将第一滚子布置在第二滚子之上，颗粒从推送装置的运输区域中的去除可以特别快速和容易地实现。

有利地，推送装置包括控制单元，该控制单元被设置用于接通和切断所述清洁装置。控制单元可以根据提供的位置的不同被设置在推送装置上、清洁装置上或设置在推送装置的周围。

进一步有利地设置这样的控制单元，其被设置用于以与引导经过滚子处的永磁体的速度相应的速度来驱动所述第一滚子。由此可以高效地提高清洁能力。

如果通过清洁装置从永磁体表面去除的颗粒不是自行地，而是通过它的重力造成地从清洁装置掉落，那么有利地设置分离装置。通过分离装置可以从清洁装置分离颗粒。根据清洁装置的设计方案的不同也可以不同地构成所述分离装置，并且分离装置例如可以包括刷子、风机、例如用于去除粘结性膜的取下装置和类似装置。

为了使从永磁体清除的颗粒的清理变得容易并必要时甚至将颗粒输入给回收装置，推送装置有利地包括接收装置，其用于接收从永磁体去除的颗粒。

另一有利的改进方案设置：推送装置被构造为平面驱动推送装置。这类平面驱动推送装置例如在WO 2013/059934 A1中描述并且除了具有一包括永磁体的推送元件之外具有用于使推送元件平面运动的电磁运输面。根据本发明，运输面具有至少一个间隙，在该间隙中布置清洁装置。由此，待清洁的永磁体表面的颗粒的吸引和运走仅在间隙中进行。因此，一个或多个所述推送元件跨间隙运动，其中，在当地进行颗粒通过清洁装置的脱开或吸走。

同样根据本发明也描述了一种用于清洁电磁运行的推送装置的永磁体的方法。推送装置可以就像前面公开的那样构成，并具有：能运动的推送元件；布置在推送元件上的至少一个永磁体，用以使推送元件前进运动；以及清洁装置，用以去除永磁体表面的颗粒。永磁体的清洁通过如下步骤来实施，即，使永磁体被引导经过清洁装置处以及通过清洁装置来接收颗粒。所述方法能够简单地在没有高的技术耗费的情况下转换并能够实现在推送装置的推送运行期间清洁所述永磁体，从而使得保证了推送过程的连续性并避免了过程造成的停机时间。

有利地，根据本发明的方法包括从清洁装置去除颗粒以恢复清洁作用的步骤。

附图说明

随后参考附图在细节上描述本发明的实施例。在附图中：

图1示出了根据本发明第一实施例的推送装置的一个截段的示意图；

图2示出了根据本发明第一实施例的清洁装置的侧视图；

图3示出了根据本发明第二实施例的清洁装置的侧视图；

图4示出了根据本发明第三实施例的清洁装置的侧视图；

图5示出了根据本发明第二实施例的推送装置的一截段的示意图；以及

图6示出了根据本发明第二实施例的推送装置的另一示意图。

具体实施方式

参考随后的附图在细节上阐释本发明。在此情况下，相同的附图标记标明了相同的构件。

图1示意性示出了根据本发明第一实施例的推送装置1的一个截段的侧视图。推送装置1包括一具有引导轨道2和推送磁体7的线性驱动装置4，其中，推送磁体7与布置在推送元件3（移动器）上的永磁体5共同作用。根据本发明的推送装置1可以包括多个推送元件3。

在图1中示出的推送元件3在它的底面上具有一永磁体5，但是也可以具有多个永磁体。在线性驱动装置4运行时，通过磁性吸引力或磁性推斥力使推送元件3的永磁体5进而还有推送元件3本身沿箭头A的方向运动。例如支承在推送元件3上的负载可以因此沿着推送装置1的推送方向从一位置向另一位置运输。

推送装置1还具有清洁装置10，该清洁装置位置固定地布置在线性驱动装置4的一线路区段上。在此，这样地设置清洁装置10，使得该清洁装置能够在永磁体5引导经过清洁装置10处期间清洁紧固在推送元件3底面上的永磁体5，即去除附着在其上的颗粒。

清洁装置10可以被构造为磁性清洁装置或被构造为具有附着力的清洁装置。这些清洁装置具有相同的效果，即，它们造成附着在永磁体5上的颗粒的清除，但是在功能上不同。磁性清洁装置通过磁性相互作用从永磁体5的表面吸下颗粒，而不进行机械做功。具有附着力的清洁装置以如下方式与颗粒相互作用，即，颗粒通过就像例如通过附着毛所产生的粘接或附着被结合到清洁装置10上。

推送装置1还具有控制单元6，所述控制单元被设置用于接通和切断所述清洁装置10。控制单元6也可以布置在清洁装置10上。

通过将清洁装置10集成到推送装置1中可以在推送装置1运行期间进行推送元件3的永磁体5的持续清洁，而不必设置停机时间。实现了在时间上保持相同良好的推送能力。

图2示出了根据本发明的清洁装置10的第一设计方案的一个截段。在细节上示出了第一滚子11，该第一滚子例如由磁性材料或具有附着力的材料构成。第一滚子11借助于支承件12能旋转地受支承。在引导经过第一滚子11的一个或多个所述永磁体处时，颗粒被传递到第一滚子11的表面13上并在那里要么通过磁性吸引力，要么通过附着力所提供的力被附着。在磁性第一滚子11的情况下，该磁性第一滚子能够以一磁场强度磁化，该磁场强度强于推送元件的永磁体的磁场强度。

第一滚子11可以旋转，从而使得在接收颗粒之后，第一滚子1的无颗粒的表面可以面对永磁体并且清洁能力总是保持相同的良好。

借助于例如图1中所示的控制单元6，第一滚子11能够以如下这样的速度被驱动，该速度相应于引导经过第一滚子11处的永磁体5的速度。

图3中所示的清洁装置20的截段与来自图2的清洁装置10的不同之处在于，第一滚子在它的表面上具有一具有附着力的膜14。具有附着力的膜14布置在能旋转的第一滚子11的表面13的至少一个区段上并就像这里所示的那样有利地遮盖第一滚子11的整个表面13。通过膜14的提供附着力的特性可以在永磁体5引导经过时，将附着的颗粒从永磁体5的表面传递到膜14上。如果膜14被颗粒覆盖，那么可以将该膜从滚子11去除。为了更新清洁能力然后可以将新的膜施加到第一滚子11的表面13上。

图4是第三清洁装置30的一个截段的侧视图。在这里，附加于第一滚子11设置第二滚子15，该第二滚子同样通过支承件16能旋转地受支承。第一滚子1和第二滚子15通过环绕的、包围滚子11、15的带17围住。第一滚子11和第二滚子15竖直地彼此布置，其中，第一滚子11面对推送元件3的永磁体5。

就像在前面所刻画的实施方式中那样，在这里也存在清洁装置30的各种功能方式。

一方面，第一滚子11可以就像关于图2所刻画的那样是能磁化的。磁性吸引力可以通过带17作用到引导经过清洁装置30处并在这里第一个滚子11处的、附着有颗粒的永磁体上。颗粒通过与推送元件的永磁体的磁场强度相比更高的第一滚子11的磁场强度较强地由第一滚子11吸引并被放在带17上。通过第一滚子11的旋转也使带17和第二滚子15旋转。带的附着有颗粒的区段朝第二滚子15的方向运动。一旦第一滚子11的磁性吸引力不再足够地作用到颗粒上，那么颗粒就从带17掉落。

优选地，颗粒由接收装置18接住。为了辅助颗粒从带17的脱开可以设置分离装置19。

在另一实施方式中，带17是具有附着力、例如粘结性的带。在这里也使引导经过带17处的永磁体免除颗粒，其方式既是，颗粒通过与带17的粘结相互作用来传递。颗粒然后要么根据重力定律紧接着通过它们的自重掉落，要么可以通过分离装置19、例如刀具或类似装置从带17去除，从而使得始终保持相同良好的清洁装置30的清洁作用。

图5示出了根据本发明第二实施例的推送装置的一个截段的示意图。在细节上，图5示出了平面驱动推送装置50，其包括用于使推送元件3平面运动的电磁运输面21。电磁运输面21具有定子22和传感器层，传感器层包括线圈层、主动制动层和功率电子装置。在运输面21上例如布置一具有两个永磁体24的推送元件3，所谓的海尔贝克磁体组件（Halbach-Magnet-Anordnung），以使推送元件3沿X方向运动。此外也示出两个永磁体25中的一个永磁体，同样是海尔贝克磁体组件，以使推送元件3沿Y方向运动。在运输面21中设置间隙26，在该间隙中布置清洁装置40。

清洁装置40包括第一滚子11和第二滚子15，它们通过带17彼此连接。第二滚子15用作针对带17的驱动滚子并且通过控制单元6来控制。第一滚子11是能磁化的，优选在它的长度的2/3上、即分别在每个端部处直至滚子1的长度的1/3是能磁化的。通过第二滚子15的旋转，经由带17产生第一滚子11的旋转。通过磁场在推送元件3底面与运输面21之间的工作间隙中的特殊样式，铁磁性颗粒例如在永磁体24、25的底面上聚集。通过交替的磁性极化，颗粒从跨间隙26运动的推送元件3通过第一滚子11的更强的磁场被转向，从永磁体24、25脱开、吸下并推送到带17上。颗粒通过第一滚子11的磁性吸引附着在带17的表面上。通过第二滚子15进而还有第一滚子11的继续旋转，颗粒最后到达第一滚子11的磁场的影响区域之外的带17的区域27中并从带17掉落到接收装置18中。

通过该实施方式的特殊构造的推送装置50，仅在间隙26中进行待清洁的永磁体24、25表面的颗粒的吸引、脱开和运走。推送元件3的永磁体24、25在跨间隙26运动时被清洁。

图6是来自图5的电磁推送装置的另一示意视图。在这里示出了整个运输面21。在运输面21上布置两个推送元件3。运输面21总共具有四个间隙28、29。间隙28是能够实现沿X方向的一个或多个所述永磁体24的清洁的间隙，而间隙29是能够实现沿Y方向的一个所述永磁体25（或多个所述永磁体25）的清洁。在这些间隙28、29中分别布置清洁装置40。在成对布置的间隙28和29中存在运输面21的区段，从而使得在这些区域中不造成永磁体24、25的清洁。

Claims (17)

1.电磁运行的推送装置，其包括：

- 一能运动的推送元件（3）；

- 布置在所述推送元件（3）上的至少一个永磁体（5、24、25），用以使所述推送元件（3）前进运动；以及

- 一清洁装置（10、20、30、40），用以从所述永磁体（5、24、25）表面去除颗粒，

其特征在于，所述推送装置被构造为平面驱动推送装置，所述平面驱动推送装置包括一用于使所述推送元件（3）平面运动的电磁的运输面，其中，所述运输面具有间隙（26），在所述间隙中布置所述清洁装置（40）。

2.根据权利要求1所述的推送装置，其特征在于，

所述清洁装置（10、20、30、40）是位置固定的并且所述永磁体（5、24、25）能够在所述推送元件（3）的前进运动期间被引导经过所述清洁装置（10、20、30、40）处。

3.根据权利要求1所述的推送装置，其特征在于，所述清洁装置（10、20、30、40）是磁性的清洁装置。

4.根据权利要求3所述的推送装置，其特征在于，所述清洁装置（10、20、30、40）包括一用于使颗粒脱开的能运动的磁性元件。

5.根据权利要求3所述的推送装置，其特征在于，所述清洁装置（10、20、30、40）包括能旋转的第一滚子（11），其中，所述能旋转的第一滚子（11）能够以一磁场强度磁化，该磁场强度强于所述推送元件（3）的永磁体（5、24、25）的磁场强度。

6.根据权利要求5所述的推送装置，其特征在于，所述清洁装置（10、20、30、40）包括能旋转的第二滚子（15）以及包围所述第一滚子（11）和所述第二滚子（15）的环绕的带（17）。

7.根据权利要求1所述的推送装置，其特征在于，所述清洁装置（10、20、30、40）是具有附着力的清洁装置。

8.根据权利要求7所述的推送装置，其特征在于，所述清洁装置（10、20、30、40）包括能旋转的第一滚子（11），其中，所述能旋转的第一滚子（11）具有一具有附着力的表面。

9.根据权利要求8所述的推送装置，其特征在于一涂覆装置，其用于将具有附着力的表面层涂覆到所述第一滚子（11）上。

10.根据权利要求7所述的推送装置，其特征在于，所述清洁装置（20）具有一具有附着力的膜（14），所述膜布置在能旋转的第一滚子（11）的表面（13）的至少一个区段上。

11.根据权利要求7所述的推送装置，其特征在于，所述清洁装置（10、20、30、40）包括：能旋转的第一滚子（11)；能旋转的第二滚子（15）；以及包围所述第一滚子（11）和所述第二滚子（15）的、环绕的、具有附着力的带。

12.根据权利要求6或11所述的推送装置，其特征在于所述第一滚子（11）和所述第二滚子（15）竖直布置。

13.根据权利要求5或8所述的推送装置，其特征在于一控制单元（6），所述控制单元被设置用于以如下这样的速度来驱动所述第一滚子（11），该速度相应于引导经过所述第一滚子（11）处的永磁体（5、24、25）的速度。

14.根据权利要求1或2所述的推送装置，其特征在于一分离装置（19），用以分离通过所述清洁装置（10、20、30、40）从所述永磁体（5、24、25）去除的颗粒。

15.根据权利要求1或2所述的推送装置，其特征在于一接收装置（18），用以接收从所述永磁体（5、24、25）去除的颗粒。

16.用于清洁电磁运行的推送装置（1）的永磁体的方法，所述推送装置具有：一能运动的推送元件（3）；布置在所述推送元件（3）上的至少一个永磁体（5、24、25），用以使所述推送元件（3）前进运动；以及一清洁装置（10、20、30、40），用以从所述永磁体（5、24、25）的表面去除颗粒，其中，所述推送装置被构造为平面驱动推送装置，所述平面驱动推送装置包括一用于使所述推送元件（3）平面运动的电磁的运输面，其中，所述运输面具有间隙（26），在所述间隙中布置所述清洁装置（40），所述方法包括使所述永磁体（5、24、25）引导经过所述清洁装置（10、20、30、40）处的步骤以及通过所述清洁装置（10、20、30、40）接收颗粒的步骤。

17.根据权利要求16所述的方法，还包括从所述清洁装置（10、20、30、40）去除颗粒的步骤。