CN106998651A - 联合收割机及用于联合收割机的谷粒评价控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种联合收割机，在行走中从农田割取谷杆，将通过对割取谷杆进行脱粒而获得的谷粒储存在谷粒箱(2)，联合收割机具备：收获量计算部，其计算单位行走收获量，单位行走收获量即每单位行走距离的收获量；作业行走判定部(53)，其判定未伴有谷粒收获的非收获作业行走和伴有谷粒收获的收获作业行走；收获地图数据生成部(66)，其生成将单位行走收获量、在农田中行走的行走路径及作业行走判定部的判定结果关联起来的收获地图数据；收获信息记录部，其记录收获地图数据。

Description

联合收割机及用于联合收割机的谷粒评价控制装置

技术领域

本发明涉及在行走中从农田割取谷杆，将通过对割取谷杆进行脱粒而获得的谷粒储存在谷粒箱的联合收割机及用于联合收割机的谷粒评价控制装置。

背景技术

[1]提出过一种联合收割机，其对收纳在谷粒箱的谷粒进行重量测定或水分测定，作为收获谷粒的收获信息而输出。例如，专利文献1记载的联合收割机中，具备采集向谷粒箱供给的谷粒中的一部分并测定其水分含量的水分测定装置及检测谷粒箱的载荷的载荷传感器。在收获行走时，能够根据谷粒箱的增加计算出单位割取面积的收获谷粒(收获量)。但由于谷粒的增加重量与谷粒箱本身的轻重相比较小，或者由于谷粒箱内的谷粒分布不均而容易产生测定误差等，根据谷粒箱的载荷变化正确地计算出较小的割取面积中的收获量是困难的。

为了更准确地算出收获量，专利文献2的联合收割机具备：收获量测定容器，其具有接收向谷粒箱供给的谷粒的收获量接收口、排出所接收的谷粒的收获量排出口、开闭收获量排出口的收获量开闭器；计算出在收获量测定容器储存规定容积的谷粒为止的储存时间的时间计算部；根据行走速度和储存时间计算出单位行走收获量(每单位割取面积的收获量)的收获量计算部。还可以通过对由收获量计算部依次计算出的单位行走收获量进行统计处理，制作出整个农田的收获量分布。

在由计算机支持的先进的农田管理中，农田中微小划区单位的收获量分布成为重要的数据。但是，在联合收割机的收获作业行走过程中，遇到转弯行走或绕开障碍物的行走时，虽然进行的是不伴随收获作业的非收获作业行走，但在上述现有的联合收割机中，求出单位行走收获量时无法区分收获作业行走和非收获作业行走，所以农田整体的收获量分布会发生错误。

[2]提出过一种同时进行收纳在谷粒箱中的谷粒的重量测定(收获量测定)和水分测定(食味测定)，由此对收获谷粒进行评价的联合收割机。例如，专利文献2记载的联合收割机，具备计算出在每单位行走中所收获的谷粒的收获量的收获量计算装置和计算出该收获的谷粒的食味的食味计算装置。收获量计算装置具有：收获量测定容器，具有接收向谷粒箱供给的谷粒的收获量接收口、排出所接收的谷粒的收获量排出口、开闭收获量排出口的收获量开闭器；计算出在收获量测定容器中储存规定容积的谷粒为止的储存时间的时间计算部；根据行走速度和储存时间计算出单位行走收获量(每单位割取面积的收获量)的收获量计算部。食味计算装置具有：食味测定容器，具有接收从收获量排出口排出的谷粒的食味接收口、排出所接收的谷粒的食味排出口、开闭食味排出口的食味开闭器；测定食味测定容器中储存的谷粒的食味的食味测定部。根据该构成，通过获取并记录在农田的特定划区收获的谷粒的收获量和食味值作为收获期谷粒测定的数据集，能够随时对农田中的收获量和食味的分布进行评价。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:(日本)特开2006－081488号公报

专利文献2:(日本)特开2014－21249号公报

发明内容

发明要解决的课题

[1]与背景技术[1]对应的课题如下。

鉴于上述的实际情况，迫切期望用于获得更准确的农田整体的收获量分布的收获期收获量计算技术。

[2]与背景技术[2]对应的课题如下。

在如专利文献2的联合收割机所使用的光学式食味测定中，需要使测定中的谷粒在一定时间内处于静止状态。由于该一定时间要比一次收获量测定所需要的时间长数倍，所以食味测定容器需要的容积数倍于一次收获量测定中所使用的谷粒容积。

根据这种实际情况，迫切期望一种在同时进行收获谷粒的收获量测定和食味测定，以获取在农田的特定划区中收获的谷粒的收获量和食味值作为谷粒的数据集时，避免收获量测定需要的时间和食味测定需要的时间之间的差异对各自测定带来不利影响的对策。

用于解决课题的技术方案

[1]与课题[1]对应的解决方案如下。

本发明的联合收割机在行走中从农田割取谷杆，将通过对割取谷杆进行脱粒而获得的谷粒储存在谷粒箱，具备：收获量计算部，其计算出单位行走收获量，单位行走收获量即每单位行走距离的收获量；作业行走判定部，其判定不伴有谷粒收获的非收获作业行走和伴有谷粒收获的收获作业行走；收获地图数据生成部，其生成将所述单位行走收获量、在农田中行走的行走路径以及所述作业行走判定部的判定结果关联起来的收获地图数据；收获信息记录部，其记录所述收获地图数据。

根据该构成，由收获量计算部计算出的每单位行走距离的收获量(单位行走收获量)与由作业行走判定部判定的收获作业行走或非收获作业行走取得关联。因此，能够对农田整体的单位行走收获量的集合即收获地图数据的单位行走收获量，赋予表示收获作业行走或非收获作业行走的属性信息。在使用收获地图数据制作农田整体的收获量分布时，能够识别出收获作业行走和非收获作业行走并将非收获作业行走去除。另外，也可以用插值法等推定非收获作业行走中的单位行走收获量。由此，可使获得的农田整体的收获量分布符合实际的收获作业行走，更加准确，适合计算机支持的以微小划区单位进行的农田管理。

在对农田的实际收获作业时，从获取农业作业知识的方面出发，确认该农田中的单位行走收获量的情形也很重要。另外，从作业效率方面考虑，确认实际进行的收获作业行走和非收获作业行走，对于联合收割机的操作者来说也很重要。因此，本发明的一种优选实施方式具备显示收获量分布地图的监视器，所述收获量分布地图基于所述收获地图数据生成，表示作业对象农田中每单位行走距离的收获量的分布。该监视器可以是安装在联合收割机上的固定式显示装置，也可以是安装自由或操作者自带的便携终端式显示器。

能够以沿着联合收割机的行走轨迹关联起来的单位行走收获量的集合为基础，生成一个农田中的收获量分布地图。这时，通过识别非收获作业行走的轨迹部分和收获作业行走的轨迹部分，能够简单地分辨出非收获作业行走造成的收获量降低和农业上的原因造成的收获量降低。因此，优选地，在所述收获量分布地图中，可识别地显示所述非收获作业行走的行走路径。

为了根据收获地图数据制作收获量分布地图，需要统计计算及计算结果的可视化处理。另外，为了农业经营的可视化和农业作业的有效规划，积累由收获地图数据生成的收获量分布地图是很重要的。进而，若是管理着许多农田的农户，最好对各农田的收获地图数据及收获量分布地图进行统一管理。为了这种农业经营的统一集中管理，优选地，收获地图数据和收获量分布地图不由联合收割机来处理，而是由设置在外部的管理服务器来处理。因而，本发明的一种优选实施方式为，具备：发送部，其经由通信线路向外部的管理服务器发送所述收获地图数据；接收部，其接收基于所述收获地图数据由所述管理服务器生成的所述收获量分布地图。当然，近年来，信息终端设备等的处理能力也在提高，所以在联合收割机上搭载有这种信息终端设备的情况下，也可以由联合收割机本身具备基于所述收获地图数据生成所述收获量分布地图的收获量分布地图生成部。

联合收割机依靠行走进行农作物的收获，但未必会以恒定速度行走。另外，在一般的联合收割机中，会经常检查车速。因此，计算单位行走收获量(即，每单位行走距离的收获量)的一种优选实施方式为，所述收获量计算部根据储存规定容积的谷粒所需要的储存时间和车速来计算出所述单位行走收获量。例如，测量从脱粒装置向谷粒箱供给的谷粒达到规定容积量的储存时间。用通过将该储存时间乘以车速(准确地说，是该储存时间内的平均车速)而求得的行走距离除以规定容积，获得单位行走收获量。

在联合收割机中，如果从农田割取谷杆的割取部自地面开始上升，便不能进行割取作业，所以，为了判定非收获作业行走，只要检查割取部的离地高度是否为规定以上即可。因此，本发明的一种优选实施方式为，所述作业行走判定部基于从农田割取谷杆的割取部的离地高度，判定所述非收获作业行走和所述收获作业行走。另外，如果没有动力传递到割取部，就不可能进行收获作业。因此、本发明的一种优选实施方式为，所述作业行走判定部基于接通、断开向从农田割取谷杆的割取部的动力传递的割取离合器的断开信息，判定所述非收获作业行走和所述收获作业行走。即，如果割取离合器的状态为断开状态且联合收割机行走，就判定为非收获作业行走。相反，如果割取离合器的状态为接通状态且联合收割机行走，就判定为收获作业行走。

作为对水稻或小麦等收获谷粒应管理的信息，除收获量以外，水分或蛋白质等食味值也很重要。如果能够以单位行走距离为单位测定该食味值，即，如果能够对农田的每个微小划区测定该食味值，就能够对日照或施肥状态等给食味值带来的影响进行评价，进行详细的农田管理。为了以尽可能简单的结构实现这种针对每个微小划区的食味值的测定(即，所谓食味测定)，本发明的一种优选实施方式为，具备：食味测定容器，其暂时储存向所述谷粒箱供给的谷粒的至少一部分；食味测定部，其输出与储存在所述食味测定容器的谷粒的食味相关的测定值；食味计算部，其根据所述测定值计算出每单位行走距离的食味值，所述收获地图数据生成部将所述食味值添加到所述收获地图数据。

作为用于收获量计算部计算单位行走收获量的收获量测定装置的具体的结构之一，本发明提出具备暂时储存向所述谷粒箱供给的谷粒的至少一部分的收获量测定容器的结构。此时，所述收获量计算部根据所述收获量测定容器中的谷粒的储存状况，计算出所述单位行走收获量。在脱粒装置和谷粒箱之间的谷粒输送路径或者在谷粒箱内暂时储存谷粒的收获量测定容器的收获量接收口只能接收一部分向谷粒箱供给的谷粒的情况下，如果能预先知到接收量相对于总供给量的比例，就能够求出实际的单位行走收获量。由此，可减小收获量测定容器的谷粒累积容量，所以其结构变得紧凑。

[2]与课题[2]对应的解决方案如下。

本发明的联合收割机在行走中从农田割取谷杆，将通过对割取谷杆进行脱粒而获得的谷粒储存在谷粒箱，具备收获量测定容器、收获量计算部、食味测定容器、食味计算部。所述收获量测定容器具有接收向所述谷粒箱供给的谷粒中的至少一部分的第一接收口、排出被接收的谷粒的第一排出口、通过开闭所述第一排出口而能够使得经过所述第一接收口接收的谷粒暂时被储存的第一开闭器。所述收获量计算部根据所述收获量测定容器中的谷粒的储存状况，计算出每单位行走距离的收获量即单位行走收获量。所述食味测定容器具有接收向所述谷粒箱供给的谷粒中的至少一部分的第二接收口、排出被接收的谷粒的第二排出口、通过开闭所述第二排出口而能够使得经过所述第二接收口接收的谷粒暂时被储存的第二开闭器。所述食味计算部测定所述食味测定容器暂时储存的谷粒的食味值，计算出在单位行走距离收获的谷粒的食味值即单位行走食味值。

该结构中，收获量测定容器和食味测定容器互相独立地设置，通过各自的接收口接收向谷粒箱供给的谷粒中的至少一部分。由此，在收获量测定及食味测定中，能够在容器内储存适合各自测定的数量的谷粒，可进行最佳的测定。

作为向收获量测定容器和食味测定容器分配从脱粒装置向谷粒箱供给的谷粒中的至少一部分的一种优选实施方式，本发明提出，在从脱粒装置向所述谷粒箱供给谷粒的供给管路中的谷粒箱内管路部分，形成有沿谷粒供给方向相互隔开间隔而开口的第一开口部和第二开口部，所述第一开口部为所述第一接收口，所述第二开口部为所述第二接收口。该结构中，只要在向谷粒箱供给谷粒的供给管路形成两个开口部，就能够向收获量测定容器和食味测定容器进行分配供给，因此，在制造成本上是有利的。进而，此时，如果与所述第二开口部相比，所述第一开口部在谷粒供给方向上形成在更靠近所述脱粒装置的位置，则从脱粒装置经过供给管路流过来的谷粒的一部分首先经过第一开口部排出到收获量测定容器内，经过第一开口部流过来的谷粒的一部分经过第二开口部排出到食味测定容器内。与第二开口部相比，第一开口部位于谷粒流动方向的上游侧，因此，从第一开口部排出的谷粒量不受第二开口部的影响。因而，通过适当选择第一开口部的尺寸，从脱粒装置向谷粒箱供给的谷粒量中的规定的比例量被供给到收获量测定容器。另外，只要在食味测定容器内储存了规定以上的谷粒，就能进行准确的食味测定，因此，即使从第二开口部排出的谷粒量因第一开口部而发生一些变动，也不会有问题。因而，通过该结构，可实现互相独立且稳定的收获量测定和食味测定。

此时，作为本发明的优选实施方式，如果所述收获量测定容器和所述食味测定容器配置于所述谷粒箱的同一壁面，也可以部分地兼用为收获量测定容器和所述食味测定容器的安装结构，较为便利。

为了以无波动的流动向第一开口部区域供给来自脱粒装置的谷粒，本发明的一种优选实施方式为，在所述谷粒箱内管路部分具备用于供给谷粒的螺旋输送机，所述螺旋输送机从所述脱粒装置侧延伸设置至所述第一开口部。由此，收获量测定的精度变得稳定。

在食味测定中测定水分或蛋白质成分等谷粒成分，所以，为了进行准确的测定，需要避免谷粒(在脱粒状态下，也称为稻谷)以外的异物进入食味测定容器。因此，本发明的一种优选实施方式为，所述第二开口部由筛选谷杆等异物和稻谷的多孔部件覆盖。由此，避免了从脱粒装置与谷粒(稻谷)一起流过来的谷杆碎渣等进入食味测定容器。

若在第二开口部设置多孔部件之类的筛选部件，从第二开口部向食味测定容器的谷粒输出可能会变差。为了避免这种情况，用外部的力将谷粒推入第二开口部是有效的。为了该目的，本发明的一种优选实施方式为，在所述谷粒箱内管路部分中与所述第二开口部对应的部位设有绕沿着所述供给管的延伸设置方向的旋转轴旋转的叶轮，稻谷经过所述多孔部件被所述叶轮推入所述食味测定容器。

收获量测定容器能够暂时储存规定量的谷粒，所以，通过反复进行该暂时性的储存，实质上能够伴随着联合收割机的割取行走进行连续的收获量测定。因而，所述收获量计算部根据在所述收获量测定容器中储存规定容积的谷粒所需要的储存时间和车速来计算出所述单位行走收获量。此时，如果考虑割取宽度，还可以容易地计算出每单位面积的收获量。作为优选实施方式，如果具备：收获地图数据生成部，其将所述单位行走收获量和所述单位行走食味值与在农田中行走的行走路径组合起来，生成收获地图数据；收获信息记录部，其记录所述收获地图数据，则能够对联合收割机的行走路径连续地分配收获量和食味值。由此，可以在收获时进行对收获谷粒的评价。

只要有了对行走路径分配了收获量和食味值的收获地图数据，就能够基于作业对象农田中的行走路径的位置信息，通过将收获量和食味值分配给农田微小划区而制作出表示作业对象农田中的收获量的分布的收获量分布地图、以及表示作业对象农田中的食味值的分布的食味分布地图。因此，本发明的一种优选实施方式为，具备显示收获量分布地图的监视器，所述收获量分布地图基于所述收获地图数据生成，表示作业对象农田中每单位行走距离的收获量的分布。

为了根据收获地图数据制作出收获量分布地图，优选利用简单的统计描述算法。收获量分布地图的种类较多，因此，统计描述算法也不同。因此，虽然可以在每台联合收割机上搭载收获量分布地图生成部，但也可以在外部的管理服务器构建收获量分布地图生成部，供多台联合收割机共同利用。因此，本发明的一种实施方式为，具备：发送部，其经由通信线路向外部的管理服务器发送所述收获地图数据；接收部，其接收基于所述收获地图数据由所述管理服务器生成的所述收获量分布地图。另外，本发明的另一种实施方式为，联合收割机具备基于所述收获地图数据生成所述收获量分布地图的收获量分布地图生成部。

本发明还适用于在行走中从农田割取谷杆并将通过对割取谷杆进行脱粒而获得的谷粒储存于谷粒箱的联合收割机的谷粒评价控制装置。该谷粒评价控制装置具有在收获时测定谷粒的收获量及食味并进行评价的功能。该谷粒评价控制装置具备：第一开闭器控制部，其控制暂时储存向所述谷粒箱供给的谷粒中的一部分的第一开闭器的开闭；第二开闭器控制部，其独立于所述第一开闭器的控制，控制暂时储存向所述谷粒箱供给的谷粒中的另一部分的第二开闭器的开闭；收获量计算部，其根据由所述第一开闭器暂时储存的谷粒的储存状况，计算出每单位行走距离的收获量即单位行走收获量；食味计算部，其测定由所述第二开闭器暂时储存的谷粒的食味值，计算出在单位行走距离收获的谷粒的食味值即单位行走食味值。在该结构的谷粒评价控制装置中，能够由互相独立地控制的第一开闭器和第二开闭器分别独立地暂时储存收获行走时向谷粒箱供给的谷粒。因此，收获量测定和食味测定分别在合适的时刻执行，所以可进行高效的测定。

附图说明

图1是表示第一实施方式的图(以下，直到图11为止相同)，是说明第一实施方式的基本结构的示意图。

图2是表示收获量分布地图的一个例子的示意图。

图3是表示本发明的联合收割机的一实施方式的侧视图。

图4是图3的联合收割机的俯视图。

图5是安装在图3的联合收割机的谷粒箱内部的收获量测定容器和食味测定容器的正面图。

图6是安装在谷粒箱内部的收获量测定容器和食味测定容器的侧视图。

图7是安装在谷粒箱内的收获量测定容器的剖视图。

图8是安装在谷粒箱内的食味测定容器的剖视图。

图9是表示图3的联合收割机的控制系统中与本发明相关的功能部的功能块图。

图10是表示图9所示的控制系统的变形例的功能块图。

图11是表示食味测定容器和食味测定单元的各种配置模式的示意图。

图12是表示第二实施方式的图(以下，直到图13为止相同)，是说明第二实施方式的基本结构的示意图。

图13是表示收获量食味分布地图的一个例子的示意图。

图14是表示第三实施方式的图(以下，直到图24为止相同。)，是说明第三实施方式的基本结构的示意图。

图15是联合收割机的右侧视图。

图16是联合收割机的俯视图。

图17是表示谷粒输送机构和谷粒箱的联合收割机后视说明图。

图18是表示谷粒输送机构和谷粒箱的联合收割机左视说明图。

图19是谷粒排出装置的纵剖视图。

图20是谷粒排出装置的立体图。

图21是对谷粒排出时来自负荷检测器的检测信号随时间的变动进行说明的说明图。

图22是表示控制单元的功能的功能块图。

图23是表示谷粒排出装置的另一实施方式的分解立体图。

图24是表示谷粒排出装置的另一实施方式的俯视图。

具体实施方式

[第一实施方式]

下面，参照图1～11对第一实施方式进行说明。

在对作为本发明第一实施方式的联合收割机的具体结构进行说明之前，利用图1对其基本原理进行说明。在图1的例子中，联合收割机在农田行走的过程中割取小麦或水稻的谷杆，脱粒后的谷粒被储存在搭载于联合收割机上的谷粒箱2。此时，在该联合收割机中测定随着时间的经过向谷粒箱2供给的谷粒量(即，收获量)。该联合收割机具备作业行走判定部53，该作业行走判定部53基于割取部12等的动作状态，判定不伴有谷粒收获的非收获作业行走和伴有谷粒收获的收获作业行走。

为了进行谷粒的收获量测定，在谷粒箱2中设有收获量测定容器30，该收获量测定容器30具有：接收向该谷粒箱2供给的谷粒中的至少一部分的第一接收口31、将接收的谷粒排出的第一排出口32、开闭向所述第一排出口32的流通路的第一开闭器33。在收获量测定容器30中，第一接收口31配置成面对在割取作业期间从脱粒装置14向谷粒箱2连续输送过来的谷粒流动。第一开闭器33可在将向第一排出口32的流通路关闭的关闭姿态和打开的打开姿态之间进行切换。因而，在第一开闭器33处于关闭姿态时，随着时间经过，谷粒被储存于收获量测定容器30的内部。

当收获量测定容器30储存了规定容积的谷粒时，视作获得了规定量的收获量，算出用于储存的经过时间即储存时间。同时，还获取该时点(图1中，用带尾标的t来表示)的行走速度(图1中，用带尾标的V来表示)。此外，在此获取的行走速度(以下，简称车速)优选为储存时间中的平均车速。根据储存时间和车速计算出行走距离(图1中，用带尾标的L来表示)，计算出每单位行走距离的收获量(单位行走收获量)。进而，在进行谷粒储存的期间，如果由作业行走判定部53判定为是非收获作业行走，对该单位行走收获量赋予表示非收获作业行走的标记。在进行谷粒储存的期间，如果完全没有判定为是非收获作业行走，就认为是在实施收获作业行走，对该单位行走收获量赋予表示收获作业行走的标记。进而，该单位行走收获量还与由惯性导航装置或GPS单元90等获得的方位信息(收获位置信息)发生关联。

这样依次计算出的单位行走收获量，作为收获地图数据由收获地图数据生成部66记录下来。图1中示意地表示作为收获地图数据记录下来的单位行走收获量(图1中，用带尾标的Q来表示)。

此外，如图1所示，由GPS单元90获取联合收割机的收获位置信息(行走路径)，使该收获位置信息与农田地图匹配，由此，能够生成表示作为收获作业对象的农田中的每单位行走距离的收获量分布的收获量分布地图。进而，能够在该收获量分布地图上赋予表示非收获作业行走的识别符。图2中例示有将这种收获量分布地图简化后的分布地图，其中，用颜色的深浅来表示收获量的大小，表示非收获作业行走的识别符为标记“×。”

此外，不仅可以进行测定每单位行走距离的收获量的收获量测定，作为谷粒的品质评价，还可以进行食味测定。此时，对于大米等谷粒，采用水分或蛋白质等谷粒成分值作为食味的评价值。在这种联合收割机中，可根据谷粒成分的测定值计算出每单位行走距离的食味值，通过将该食味值添加到收获地图数据，可生成收获量+食味分布地图。从脱粒装置14向谷粒箱2的谷粒流具有相当大的流动截面积，所以优选地，横向排列配置收获量测定容器30和食味测定容器，从各容器的上方并行供给谷粒。但是，也可以将食味测定容器配置于收获量测定容器30的下方，将在收获量测定容器30中完成了收获量测定的谷粒再次暂时储存于食味测定容器中，测定其谷粒成分(食味值)。

作为谷粒的食味测定，优选测定谷粒中的水分或蛋白质含量百分比。为了准确地进行这样的食味测定，适合采用光学测定方法，即，对暂时储存在食味测定容器中的谷粒照射光束，通过对返回来的光束进行分光分析而求出与水分或蛋白质成分相关的测定值。

此外，为了对由GPS单元90等获取的收获位置(农田位置)分配在该位置处收获的谷粒的收获量或食味，有必要考虑从谷杆的割取时点到对该割取谷杆中所含的谷粒的测定时点为止的时间上的延迟。该延迟时间可基于从植株传感器检测到最初割取的谷杆时到谷粒到达收获量测定容器30为止的处理时间和此时的联合收割机的行走速度来进行计算。通过利用计算出的该延迟时间，能够将由收获量及食味构成的数据集准确地向收获位置进行分配。

接下来，利用附图对本发明的联合收割机的一具体实施方式进行说明。作为联合收割机的一个例子，图3是全喂入式联合收割机的侧视图，图4是俯视图。该联合收割机具备将槽形材料和方管材料等多个钢材连结而成的机架10。在机架10的下部配备有左右一对履带式行走装置11。在机架10右半部的前侧搭载有发动机15，在其上部形成有驾驶室结构的驾驶部13。在驾驶部13配置有操纵杆17及监视器18等。在机架10的前部配备有割取部12，割取部12可自由升降，在机架10的后部配备有将从割取部12供给的割取谷杆全杆投入并进行脱粒的脱粒装置14、储存从脱粒装置14通过谷粒供给装置7供给过来的谷粒的谷粒箱2、将储存在谷粒箱2的谷粒向外部排出的卸粮部16。

割取部12能够绕机体横向的第一横轴心X1上下升降，在转弯时等非收获作业时，割取部12成为上升状态，而在收获作业时成为接近农田地面的下降状态。割取部12具备：分梳直立谷杆的左右一对分禾器120、通过被旋转驱动而将直立谷杆拨向后方的拨禾轮121、将由拨禾轮121拨过来的直立谷杆切割的割刀装置122、将由割刀装置122割取的割取谷杆向后方输送的绞龙123、将从绞龙123输送过来的割取谷杆向脱粒装置14的前端部输送的喂料部124。

脱粒装置14通过被旋转驱动的脱粒滚筒14a对从喂料部124供给的割取谷杆进行脱粒处理。谷粒箱2配置于机架10上的右后部，位于脱粒装置14的右横向相邻侧且驾驶部13的后方侧。起到从脱粒装置14向谷粒箱2供给谷粒的供给管路作用的谷粒供给装置7配置于脱粒装置14和谷粒箱2之间。谷粒供给装置7的最终段为螺旋输送机71，突入谷粒箱2的内部。

如图5和图6所示，谷粒供给装置7由第一物回收绞龙74、升运机75、螺旋输送机71、叶轮73构成。在脱粒装置14的底部沿左右方向配备的第一物回收绞龙74在其输送终端部与斗式的升运机75连接。升运机75是在驱动链轮751和从动链轮752之间卷挂的环形转动链753的外周侧以固定间隔安装有多个料斗754的斗式输送机。升运机75在其输送终端部与螺旋输送机71连接。螺旋输送机71被截面形状为八边形(也可以是其他多边形或圆形)的壳体72包围，在螺旋输送机71的终端部配置有与螺旋输送机71一体旋转的一对叶轮73。

如图5和图6所示，在谷粒箱2的内部配置有测定谷粒收获量的收获量测定装置3的收获量测定容器30和测定谷粒食味的食味测定装置4的食味测定容器40。收获量测定装置3基于在收获量测定容器30内储存规定量的谷粒的时间，测定出每小时的收获量。同样，食味测定装置4通过对暂时储存在食味测定容器40的谷粒进行分光测定，测定出水分、蛋白质等谷粒成分。

如图5、图6、图7及图8所示，收获量测定容器30和食味测定容器40在谷粒箱2的内部以横向排列安装在谷粒箱2的前壁2a的上部。收获量测定容器30为筒状容器，在收获量测定容器30的上端形成有接收谷粒的第一接收口31，在收获量测定容器30的下端形成有将接收的谷粒排出的第一排出口32。在第一接收口31和第一排出口32之间设有第一开闭器33，该第一开闭器33暂时储存通过第一接收口31接收的谷粒，并且在储存了规定量的谷粒后将该储存谷粒通过第一排出口32排出。同样，食味测定容器40也是筒状容器，在食味测定容器40的上端形成有接收谷粒的第二接收口41，在食味测定容器40的下端形成有将接收的谷粒排出的第二排出口42。在第二接收口41和第二排出口42之间设有第二开闭器43，该第二开闭器43暂时储存通过第二接收口41接收的谷粒，并且在储存了规定量的谷粒后通过第二排出口42将该储存谷粒排出。

在设于谷粒箱2的前壁2a的最上部的螺旋输送机71的壳体72，沿着谷粒输送方向排列设置有成为谷粒供给装置7的谷粒排出口的第一开口部721和第二开口部722。第一开口部721和第二开口部722具有在壳体72的横截面方向上占据壳体72的大致下半部的大小。收获量测定容器30以第一接收口31位于第一开口部721的下方的方式配置，食味测定容器40以第二接收口41位于第二开口部722的下方的方式配置。螺旋输送机71延伸至第一开口部721的上方，由螺旋输送机71输送过来的一半以上谷粒通过第一开口部721排出。

接受由螺旋输送机71输送过来的谷粒的叶轮73，具有旋转轴731和多个叶片732，旋转轴731在成为谷粒供给管路的壳体72的延伸设置方向(即，螺旋输送机71的轴心方向)，叶片732从该旋转轴731沿径向以放射状延伸。在第二开口部722，作为多孔部件张设有金属丝网723。被叶片732推出的谷粒穿过金属丝网723，其一部分通过第二接收口41供给至食味测定容器40。利用具有起到谷粒筛选作用的程度的孔尺寸的金属丝网723，抑制谷杆或叶渣等向供给到食味测定容器40的谷粒中混入。

如图7所示，作为收获量测定容器30的谷粒开闭器的第一开闭器33，可通过促动器34在阻止谷粒通过的关闭姿态和允许谷粒通过的打开姿态之间摆动。当第一开闭器33摆动至关闭姿态时，从第一开口部721落下并通过第一接收口31进入收获量测定容器30的谷粒，开始在关闭姿态的第一开闭器33上储存起来。如果被储存的谷粒达到规定量，就会被接近传感器35检测到。此时，测量出第一开闭器33摆动至关闭姿态起到由接近传感器35检测到谷粒储存至规定量为止的时间。由此可获得每小时的收获量，所以，根据该测量时间和车速可计算出每单位行走距离的收获量。通过反复进行这样的处理，可计算出沿着联合收割机的行走轨迹的每单位行走距离的收获量。

如图8所示，作为食味测定容器40的谷粒开闭器的第二开闭器43，也可以通过促动器44在阻止谷粒通过的关闭姿态和允许谷粒通过的打开姿态之间摆动。此外，在该实施方式中，第一开闭器33及第二开闭器43的促动器34、44由电动机构成。当第二开闭器43摆动至关闭姿态时，从第二开口部722落下并通过第二接收口41进入食味测定容器40的谷粒开始在关闭姿态的第二开闭器43上储存起来。如果由接近传感器45检测到储存的谷粒达到了规定高度，就测定谷粒的食味。在该实施方式中采用分光测定方式，即，构成食味测定装置4的食味测定单元4A具备向食味测定容器40的内部突出的收发光探头，测量透过谷粒返回来的光的光谱。食味测定单元4A能够测定谷粒水分值或蛋白质值，对于作为谷粒成分的水分或蛋白质的测定值、以及根据这些的成分比求出的食味运算值等数值中，食味测定单元4A输出至少包含其中一个的食味值。当食味测定结束后，第二开闭器43摆动至打开姿态，排出储存的谷粒。接着，第二开闭器43摆动至关闭姿态，开始对接下来储存的谷粒进行食味测定。通过反复进行这样的处理，计算出沿着联合收割机的行走轨迹的每单位行走距离的食味值。

图9表示用于说明该联合收割机中的、与每单位行走距离(农田的每单位微小划区)的收获量计算和食味计算相关的控制系统的功能块图。该控制系统实质上采用了图1所示的基本原理。作为与收获量计算和食味计算相关的电子控制单元，该联合收割机具备行走控制ECU51、作业装置ECU52、单位行走收获评价单元6，这些电子控制单元经由车载LAN或其他数据通信线可以相互进行数据交换。

行走控制ECU51是处理有关车辆行走的各种控制信息的ECU，例如，将通过车载LAN从包括各种传感器、开关、按钮等的设备状态检测传感器组9获取的车速、行走距离、行走轨迹(行走位置)、发动机转速、油耗等数据进行行走信息化。行走控制ECU51为了计算出由随时间的行走位置(经纬度等方位位置)构成的行走轨迹，从搭载于该联合收割机上的GPS单元90获取方位信息。作业装置ECU52是控制割取部12、脱粒装置14等割取收获装置的ECU，为了获取表示构成作业装置的各种设备的操作状态或运转状态的数据，与设备状态检测传感器组9连接。由此，作业装置ECU52可输出表示作业状态的作业状态信息。另外，作业装置ECU52对构成作业装置的各种设备(例如，使割取离合器12a或割取部12升降的升降缸12b等)施加动作控制信号。

作业行走判定部53根据从作业装置ECU52接收到的作业状态信息及从行走控制ECU51接收到的行走状态信息，判定联合收割机处于收获作业行走中或非收获作业行走中。该判定结果被发送到单位行走收获评价单元6。例如，在基于来自检测升降缸12b的运动的传感器的信号检测到联合收割机以割取部12上升规定以上的状态行走的情况下，判定为联合收割机处于非收获作业行走中(非收获)。另外，在检测到联合收割机以割取离合器12a断开、割取部12不被驱动的状态行走的情况下，也判定为联合收割机处于非收获作业行走中(非收获)。除此之外，在作业行走判定部53设定有各种规则，用于基于适当的检测信号来判定联合收割机处于非收获作业行走中。

单位行走收获评价单元6连接有第一开闭器控制部61、第二开闭器控制部64及食味测定单元4A，其中，第一开闭器控制部61赋予促动器34控制信号，以使第一开闭器33开闭，第二开闭器控制部64赋予促动器44控制信号，以使第二开闭器43开闭。进而，第一开闭器控制部61还与时间计算部62连接，时间计算部62与单位行走收获评价单元6连接。时间计算部62测量在收获量测定容器30储存规定量的谷粒为止的时间(即，储存时间)。此外，在此，谷粒评价控制装置由第一开闭器控制部61、第二开闭器控制部64、食味测定单元4A以及单位行走收获评价单元6构成。

单位行走收获评价单元6具备收获量计算部63、食味计算部65、收获地图数据生成部66以及收获信息记录部67。收获量计算部63根据来自时间计算部62的储存时间和进行该储存时的车速，计算出单位行走收获量。食味计算部65根据来自食味测定单元4A的测定值，计算出每单位行走距离的食味值(单位行走食味值)。收获地图数据生成部66生成将单位行走收获量、单位行走食味值、进行了食味测定及收获量测定的谷粒被收获的行走位置(行走轨迹)、作业行走判定部53的判定结果关联起来的收获地图数据。生成的收获地图数据由收获信息记录部67暂时记录于存储器中。

该联合收割机的控制系统具备基于从存储器读取的收获地图数据生成收获量分布地图的收获量分布地图生成部68。收获量分布地图是指作业对象农田中每单位行走距离的收获量分布，具体而言，是分配给农田的每个微小划区的收获谷粒的收获量和食味值(水分和蛋白质成分)分布图。进而，在该收获量分布地图中，对发生了非收获作业行走的微小划区赋予了能够与收获作业行走区分的识别符。这样生成的收获量分布地图可显示于设在驾驶部13的液晶面板等监视器18。

接下来，对收获量测定装置3的收获量测定流程进行说明。

在未开始割取作业的初始状态下，第一开闭器33处于打开姿态。当割取作业开始，到了谷粒向谷粒箱2排出的时刻时，第一开闭器33切换为关闭姿态，开始在收获量测定容器30中储存谷粒。同时，开始由时间计算部62进行的时间测量(计数信号的生成)。当收获量测定容器30中的谷粒储存量达到规定量时，接近传感器35工作，生成适量检测信号。

以该适量检测信号的发生作为触发，停止时间计算部62的时间测量，同时，第一开闭器33切换成打开姿态。时间计算部62的时间测量值(储存时间)为到在收获量测定容器30中储存规定量的谷粒为止的时间。在此，如果将规定量设为q、将储存时间设为t，通过q/t获得每单位时间的收获量。进而，如果将收获所储存的谷粒时的车速设为v，则通过q/(t＊v)获得每单位行走距离的收获量(单位行走收获量)。另外，如果将割取部12的割取宽度(收获宽度)设为w，则通过q/(t＊v＊w)获得每单位行走面积的收获量，在此称为单位行走收获量。这是因为，通常每单位行走距离的收获量会根据割取宽度(收获宽度)进行标准化。

同样地，在尚未开始割取作业的初始状态下，第二开闭器43处于打开姿态。当割取作业开始、到了谷粒向谷粒箱2排出的时刻时，第二开闭器43切换成关闭姿态，开始在食味测定容器40中储存谷粒。同时，开始由时间计算部62进行的时间测量。当食味测定容器40中的谷粒储存量达到规定量时，接近传感器45工作，生成适量检测信号。

以该适量检测信号的发生作为触发，食味测定单元4A开始进行食味测定。通过对向谷粒照射的光束的波长解析，测定出水分值或蛋白质值。食味测定所需的测定时间为数秒至数十秒左右。当食味测定结束时，第二开闭器43被切换至打开姿态，食味测定容器40中的谷粒从食味测定容器40排出到谷粒箱2的内部。在谷粒从食味测定容器40排出后，按照来自食味计算部65的指令，第二开闭器43被切换成关闭姿态，转移至下一次的食味测定。

在食味测定的测定时间比收获量测定的测定时间长的情况下，将计算于最近时刻的收获量和食味值组合在一起。

此外，从图5可知，当谷粒箱2收容的谷粒量增多时，谷粒从收获量测定容器30的第一排出口32和食味测定容器40的第二排出口42进入各容器内部。收获量测定容器30中形成储存空间底面的第一开闭器33及食味测定容器40中形成储存空间底面的第二开闭器43以向下方打开的方式构成，因此，这样进入容器内部的谷粒会使其开闭操作无法正常进行。如利用图7、图8和图9说明，第一开闭器33及第二开闭器43分别将使电动机用作进行开闭动作的促动器34、44，所以当第一开闭器33及第二开闭器43的开闭动作因增多的谷粒而无法顺畅进行时，电动机就会发生故障。因此，在该实施方式中，利用来自为了检测第一开闭器33及第二开闭器43的开闭位置而配备的电位计的信号，检测开闭动作的非正常。具体而言，将来自电位计的电压信号作为摆动角，测量从开闭动作开始时刻至达到规定的摆动角为止的时间。在达到规定的摆动角为止的测量时间脱离了预先设定的阈值范围的情况下，视为开闭器动作故障而中止测定，第一开闭器33及第二开闭器43的动作停止。

[第一实施方式的另一实施方式]

以下，对将上述的实施方式加以变更后的另一实施方式进行说明。除以下的诸实施方式中说明的事项以外，和上述的实施方式中说明的事项是相同的。上述的实施方式及以下的诸实施方式在不会产生矛盾的范围，也可以适当组合。此外，本发明的范围不限于上述的实施方式及以下的诸实施方式。

(1)在上述实施方式中，收获量分布地图生成部68被添加到联合收割机的控制系统中，但作为替代方案，也可以如图10所示，在外部的管理服务器100构建收获量分布地图生成部68。在该构成中，由收获地图数据生成部66生成的收获地图数据，从配备于联合收割机的控制系统中的收发部101经由无线数据通信线路传送至管理服务器100的收发部102。基于由收发部102接收的收获地图数据，由管理服务器100的收获量分布地图生成部68生成收获量分布地图，并发送至联合收割机的控制系统。

(2)上述实施方式中，将单位行走收获量和单位行走食味值与行走位置(行走路径)关联起来，进而对行走位置(行走路径)添加处于作业行走或是非作业行走的与行走相关的判定结果而制作收获地图数据。作为替代方案，也可以分别制作收获量地图数据和食味值地图数据，其中，收获量地图数据仅将单位行走收获量及有关行走的判定结果与行走位置(行走路径)关联起来，食味值地图数据仅将单位行走食味值及有关行走的判定结果与行走位置(行走路径)关联起来。

(3)在上述实施方式中，单位行走收获评价单元6作为搭载于联合收割机上的ECU之一而构建，但作为谷粒评价控制装置，至少单位行走收获评价单元6可以是在向联合收割机装卸自如的便携式个人电脑等手提式控制设备或操作者自带的智能手机等移动通信终端中作为应用程序而构建。

(4)在上述实施方式中，收获量测定容器30及食味测定容器40安装在谷粒箱2的前壁2a，但也可以安装在除此之外的侧壁。

(5)在上述实施方式中，在位于谷粒供给装置7的最终段的螺旋输送机71的壳体72上，在谷粒输送方向上排列设置有第一开口部721和第二开口部722，也可以在螺旋输送机71的前端设置两个支路，向收获量测定容器30及食味测定容器40进行供给。

(6)在上述实施方式中，收获量测定容器30及食味测定容器40是具有矩形截面的筒状体，但也可以是具有其他截面的筒状体。另外，也可以将谷粒箱2的壁面兼作为收获量测定容器30及食味测定容器40的至少一个侧壁。

(7)在上述实施方式中，使用全喂入式联合收割机作为联合收割机，当然，其他形式的联合收割机、例如，半喂入式联合收割机也可应用本发明。

(8)在上述实施方式中，收获量测定容器30和食味测定容器40分体构成，如图11中示意地表示，通过向收获量测定容器30及食味测定容器40共同供给谷粒，能够简化谷粒供给构造。例如，图11(a)的结构是由收获量测定容器30和食味测定容器40所共有的筒状体一体化而成的容器，其上部用作收获量测定容器30，其下部用作食味测定容器40。通过第一开闭器33的关闭，由储存于收获量测定容器30的谷粒进行收获量测定。收获量测定结束后，第一开闭器33打开，储存谷粒向关闭着第二开闭器43的食味测定容器40排出，由食味测定单元4A进行食味测定。食味测定结束后，第二开闭器43打开，从食味测定容器40排出谷粒。在食味测定所需的时间内向收获量测定容器30储存的谷粒量因农田而不同，所以准备多个(图11(a)中为3个)接近传感器35，选择适合食味测定时间的收获量的传感器。图11(b)的结构与图11(a)类似，区别在于食味测定容器40的容积是收获量测定容器30的容积的数倍。由此，在食味测定期间，可进行数次收获量测定，所以即使食味测定所需的时间比收获量测定所需的时间长数倍，两种测定也都能进行。只是，在数次的收获量测定期间，食味测定只能进行一次。图11(c)中，收获量测定容器30和食味测定容器40被兼用，第二开闭器43也可以作为第一开闭器33。但是，由于是测定在进行食味测定期间的谷粒储存量，需要多个接近传感器35，但优点在于只需一个开闭器即可。图11(d)中，收获量测定容器30和食味测定容器40分体构成，但食味测定容器40配置于收获量测定容器30的正下方。因此，食味测定容器40接收谷粒的时刻依赖于自收获量测定容器30的谷粒排出时刻。

[第二实施方式]

以下，参照图12及图13，对第二实施方式进行说明。第二实施方式是以使用暂时储存谷粒的测定容器测定收获量及食味作为前提的实施方式。以下，基于该基本原理，以与上述第一实施方式不同的部分为中心进行说明。

在图12中，例示有在农田行走的过程中割取小麦或水稻的谷杆，将用脱粒装置214获得的谷粒储存在谷粒箱202的联合收割机。此时，在该联合收割机中，测定随时间从脱粒装置214向谷粒箱202供给的谷粒量(即，收获量)。进而，还可以测定该谷粒的食味(水分或蛋白质等)。

在图12所示的例子中，在谷粒箱202的内壁安装有用于收获量测定的收获量测定容器230和用于食味测定(在此为水分和蛋白质成分的测定)的食味测定容器240。收获量测定容器230具有：第一接收口231，接收向谷粒箱202供给的谷粒中的至少一部分；第一排出口232，将所接收的谷粒排出；第一开闭器233，通过开闭，可以将经过第一接收口231接收的谷粒暂时储存或向第一排出口232使谷粒流通。食味测定容器240是与收获量测定容器230类似的构造，在收获量测定容器230的附近排列配置。食味测定容器240具有：第二接收口241，接收向谷粒箱202供给的谷粒中的至少一部分；第二排出口242，将所接收的谷粒排出；第二开闭器243，通过开闭，可以将经过第二接收口241接收的谷粒暂时储存或向第二排出口242使谷粒流通。

在收获量计算处理中，从第一开闭器233变成可储存姿态起就对收获量测定容器230中储存的谷粒量进行监视，根据储存规定量的谷粒所用的时间和联合收割机的车速，计算出每单位行走时间的收获量(单位行走收获量)。当一次收获量计算结束后，第一开闭器233变成排出(打开)姿态，排出储存谷粒。然后，第一开闭器233立即恢复成储存(关闭)姿态，进行下一次的收获量计算。

在食味计算处理中，第二开闭器243变成储存(关闭)姿态，当在食味测定容器240储存了规定量的谷粒时，开始进行分光测定方式的食味测定，计算食味值。食味测定结束后，第二开闭器243变成排出(打开)姿态，排出所储存的谷粒。然后，第二开闭器243立即恢复成可储存姿态，转移至下一次的食味计算。

将与收获量计算处理中计算出单位行走收获量的时刻大致相同的时刻计算出的食味值与联合收割机的行走数据关联起来，与单位行走收获量一起作为收获地图数据，伴随着联合收割机的收获作业行走依次记录下来。

连接脱粒装置214和谷粒箱202的谷粒供给管路由螺旋输送机、斗式输送机、叶轮等构成。此时，如图12示意地表示，供给管路的终端部分作为谷粒箱内管路部分进入谷粒箱202的上部。在谷粒箱内管路部分的壳体272形成有沿谷粒供给方向相互隔开间隔而开口的第一开口部921和第二开口部922。第一开口部921的下方有第一接收口231，从第一开口部921排出的谷粒被投入到收获量测定容器230。第二开口部922的下方有第二接收口241，从第二开口部922排出的谷粒被投入到食味测定容器240。在收获量测定中，在实际的每小时收获量与每小时投入到收获量测定容器230的谷粒之间需要有良好的比例关系，所以，在谷粒箱内管路部分的谷粒供给方向上，第一开口部921形成于比第二开口部922靠近脱粒装置214的位置。由此，从第一开口部921排出的谷粒量不受第二开口部922的谷粒排出的影响。另外，通过对谷粒照射光束并对返回来的光束进行分光分析，求出与水分或蛋白质成分相关的测定值，在这种食味测定中，需要尽可能地避免谷杆等异物混入食味测定容器240内。因此，优选地，在第二开口部922张设谷粒可通过但谷杆等难以通过的冲孔金属板等多孔部件。

收获地图数据包括在收获量计算处理中随时间的经过而获得的单位行走收获量和在食味测定处理中随时间的经过而获得的随时间的食味值，如图12所示，该收获地图数据与农田中的收获位置(图12中用带尾标的P表示)关联起来。作为该收获位置，可使用以经纬度表示的绝对方位位置或以农田坐标系中的坐标位置表示的相对方位位置。因而，基于该收获地图数据，可生成表示作业对象农田中的每单位行走距离(即，农田的每微小划区)的收获量和食味的分布的收获量食味分布地图。图13中表示有这样的收获量食味分布地图的一个例子。此外，为了避免附图变得繁杂，食味分布省略了一部分。当然，也可以将收获量和食味分开，分别生成收获量分布地图或食味分布地图。

此外，为了对由GPS单元等求出的收获位置(农田位置)分配在该位置处收获的谷粒的收获量或食味，需要考虑从谷杆的割取时点到对该谷杆所含的谷粒的测定时点为止的时间上的延迟。该延迟时间可基于从植株传感器检测到最初割取的谷杆时到谷粒到达收获量测定容器230或食味测定容器240为止的处理时间和此时的联合收割机的行走速度进行计算。通过利用计算出的该延迟时间，可将由收获量及食味构成的数据集准确地向收获位置进行分配。

[第三实施方式]

以下，参照图14～图24，对第三实施方式进行说明。在上述的第一实施方式中，为了计算单位行走收获量而设置了收获量测定容器30。相比之下，第三实施方式没有设置收获量测定容器，作为替代方案，根据负荷检测器341的检测信号来计算单位行走收获量。除以下说明的事项以外，和上述的第一实施方式中说明的事项是相同的。此外，在以下的说明中，关于带有和第一实施方式的结构要素相同符号的结构要素，与第一实施方式是相同的，省略详细的说明。

在对本发明第三实施方式的联合收割机的具体结构进行说明之前，利用图14对其基本原理进行说明。图14的例子中，联合收割机在农田行走的过程中割取小麦或水稻的谷杆，脱粒后的谷粒被储存在搭载于联合收割机上的谷粒箱2。此时，在该联合收割机中测定随着时间的经过向谷粒箱2供给的谷粒量(即，收获量)。该联合收割机具备作业行走判定部53，该作业行走判定部53基于割取部12等的动作状态，判定不伴有谷粒收获的非收获作业行走和伴有谷粒收获的收获作业行走。

为了测定谷粒收获量，该联合收割机具备：将谷粒向谷粒箱2输送的谷粒输送机构316；谷粒排出装置303，设于谷粒输送机构316的终端区域，具有设有谷粒排出口330的排出箱331及可旋转地配置于排出箱331内的排出旋转体332；按压作用部340，接受排出旋转体332即将排出谷粒之前由谷粒产生的按压力；检测作用于按压作用部340的按压力的负荷检测器341。基于负荷检测器341的检测信号，导出每单位时间的谷粒收获量。同时，还获取该时点(图14中用带尾标的t表示)的行走速度(图14中，用带尾标的V表示)。此外，在此获取的行走速度(以下，简称车速)优选为测定时间中的平均车速。然后，基于每单位时间的谷粒收获量和车速，计算出每单位行走距离的收获量(单位行走收获量)。进而，在测定收获量期间，如果由作业行走判定部53判定为是非收获作业行走，对该单位行走收获量赋予表示非收获作业行走的标记。在测定收获量期间，如果完全没有判定为是非收获作业行走，就认为是在实施收获作业行走，对该单位行走收获量赋予表示收获作业行走的标记。进而，该单位行走收获量还与由惯性导航装置或GPS单元90等获得的方位信息(收获位置信息)发生关联。此外，不一定需要获取车速。例如，也可以测定在行走规定距离期间所经过的时间，基于该时间和每单位时间的谷粒收获量来计算出单位行走收获量。

这样依次计算出的单位行走收获量，作为收获地图数据由收获地图数据生成部66记录下来。图14中示意地表示作为收获地图数据记录下来的单位行走收获量(图14中，用带尾标的Q来表示)。

接下来，利用附图对本发明的联合收割机的一具体实施方式进行说明。作为联合收割机的一个例子，图15是全喂入式联合收割机的侧视图，图16是俯视图。该联合收割机具备将槽形材料和方管材料等多个钢材连结而成的机架10。在机架10的下部配备有左右一对履带式行走装置11。在机架10右半部的前侧搭载有发动机15，在其上部形成有驾驶室结构的驾驶部13。

在驾驶部13配置有操纵杆17及监视器18等。在机架10的前部配备有割取部12，割取部12可自由升降，在机架10的后部配备有将从割取部12供给的割取谷杆全杆投入并进行脱粒的脱粒装置14、储存从脱粒装置14通过谷粒输送机构316供给过来的谷粒的谷粒箱2、将储存在谷粒箱2的谷粒向外部排出的卸粮部16。

割取部12能够绕机体横向的第一横轴心X1上下升降，在转弯时等非收获作业时，割取部12成为上升状态，而在收获作业时成为接近农田地面的下降状态。由割取部12割下的割取谷杆向脱粒装置14的前端部被输送。

脱粒装置14通过被旋转驱动的脱粒滚筒14a对从割取部12输送过来的割取谷杆进行脱粒处理。谷粒箱2配置于机架10上的右后部，位于脱粒装置14的右横向相邻侧且驾驶部13的后方侧。从脱粒装置14向谷粒箱2输送谷粒的谷粒输送机构316配置于脱粒装置14和谷粒箱2之间。

如图17和图18所示，谷粒输送机构316包括设于脱粒装置14的底部的第一物回收绞龙74、升运机316A及横向输送机316B。为了将从脱粒装置14排出的谷粒向上方输送，升运机316A大致垂直立设。升运机316A是在驱动链轮751和从动链轮752之间卷挂的环形转动链753的外周侧以固定间隔安装有多个料斗754的斗式输送机。

升运机316A是将从脱粒装置14排出的谷粒向上方输送的斗式输送机。横向输送机316B与升运机316A的输送终端部相连接，是将从升运机316A移送过来的谷粒送入谷粒箱2内部的螺旋输送机。横向输送机316B从升运机316A的上端部沿横向延伸并插入谷粒箱2的左侧壁2b的前侧上部，外周部由截面形状为圆形(也可以为八边形或其他多边形)的外罩165包围。横向输送机316B具备螺旋轴166和固定在该螺旋轴166上的螺旋体167。

在横向输送机316B的终端区域设有将谷粒向谷粒箱2的内部扩散排出的谷粒排出装置303。谷粒排出装置303具备排出旋转体332和覆盖排出旋转体332周围的排出箱331。排出旋转体332是由从螺旋轴166延伸的旋转轴621和设于旋转轴621上的翼板622构成的旋转叶轮。翼板622以从旋转轴621朝径向外侧突出的方式固定在旋转轴621上。翼板622具有朝其旋转方向将谷粒推出的实质上平坦的推出面。排出箱331是具有比翼板622的旋转轨迹大一点的内径的圆筒形。排出箱331周面的一部分被切开。该切口形成通过翼板622的旋转将谷粒向谷粒箱2内部的后方侧排出的谷粒排出口330(参照图19)。

螺旋轴166和旋转轴621绕横轴心X2一体旋转。在该实施方式中，以沿着横轴心X2从螺旋轴166的基端侧朝向前端侧的视线为基准，该旋转方向设定为左旋转。即，翼板622在图19中朝逆时针方向旋转。

在该实施方式中，翼板622的旋转轨迹径和螺旋体167的旋转轨迹直径大致相同，所以，排出箱331为圆筒状的筒体，作为横向输送机316B的外罩165的延长部而形成。此外，在翼板622的旋转轨迹直径大于螺旋体167的旋转轨迹直径的情况下，排出箱331形成为直径比横向输送机316B的外罩165大，在相反的情况下，排出箱331形成为直径比横向输送机316B的外罩165小。

此外，和第一实施方式同样，本实施方式也设有食味测定装置4及第二开口部722。如图17所示，在谷粒箱2的内部配置有食味测定装置4的食味测定容器40。食味测定装置4通过对暂时储存在食味测定容器40中的谷粒的分光测定，测定出水分或蛋白质等谷粒成分。食味测定容器40为筒状容器，在食味测定容器40的上端形成有接收谷粒的第二接收口41，在食味测定容器40的下端形成有排出被接收的谷粒的第二排出口42。在第二接收口41和第二排出口42之间设有第二开闭器43，其暂时储存通过第二接收口41接收的谷粒，并且在储存了规定量的谷粒后通过第二排出口42将该储存谷粒排出。在谷粒的输送方向上的谷粒排出装置303的上游侧设有第二开口部722。食味测定装置4配置于第二开口部722的下方。由此，从第二开口部722落下的谷粒通过第二接收口41进入食味测定容器40。在第二开口部722张设有作为多孔部件的金属丝网723。利用具有起到谷粒筛选作用的程度的孔尺寸的金属丝网723，抑制谷杆或叶渣等向供给到食味测定容器40的谷粒中混入。此外，在本实施方式中，并未设置相当于第一实施方式的第一开口部721或收获量测定装置3的部件。

如图19和图20所示，在排出箱331的轴向上，谷粒排出口330是以大致翼板622的宽度在排出箱331的周向上从下端起在旋转方向上跨过大致四分之一圆周长度的切开口。由翼板622推送过来的谷粒通过该谷粒排出口330，从排出箱331排出到谷粒箱2的内部。为了做出规定从排出箱331排出的谷粒排出方向的喷嘴，在谷粒排出口330的周向两侧的边缘部，形成有从排出箱331朝翼板622的旋转轨迹的切线方向延伸的排出导向片611。

如图20所示，在翼板622的旋转方向上位于谷粒排出口330跟前的排出箱331的周壁部分，设有以翼板622的轴向宽度沿着翼板622的旋转方向延伸的开口，在该开口安装有由板状部件形成的按压作用部340。此时，为了在排出箱331的周壁内表面和按压作用部340的内表面之间不形成台阶，可以将按压作用部340嵌入开口。进而，作为检测施加在按压作用部340的负荷的负荷检测器341，在按压作用部340的外表面设有负荷传感器。利用翼板622排出谷粒时，翼板622的旋转力对谷粒产生的推压经由谷粒传递到按压作用部340。该按压产生的压力使按压作用部340产生变形。由谷粒输送机构316输送过来的谷粒量越多，翼板622对谷粒的推压就变得越大。因此，因按压作用部340的变形而在负荷传感器产生的电信号具有依赖于输送过来的谷粒量(收获的谷粒量：收获量)的强度，所以，可作为用于评价输送过来的谷粒的变动或数量的检测信号来处理。

在该实施方式中，构成按压作用部340的板状部件可作为排出箱331的周壁的一部分，同时，还可作为检测谷粒增减引起的压力变动的感压板。由此，作为检测施加在按压作用部340的负荷的负荷检测器341，除了负荷传感器以外，还可以使用其他的压力传感器。

进而，如图20所示，在旋转轴621的周边配置有检测翼板622的旋转周期(即，旋转轴621的周期)的旋转角传感器391。旋转角传感器391是对设置在旋转轴621的周向特定位置的突起等被检测体进行光学式或磁场式检测的传感器，基于该检测信号，生成表示旋转轴621的周向特定点的经过时点的脉冲信号，从结果上来看，生成表示翼板622的经过时点的脉冲信号。

图21表示谷粒排出时来自负荷检测器341的检测信号随时间的变动。图21中，上面的图示意地表示在翼板622旋转一圈期间(一周期)，由负荷检测器341输出的检测信号(来自负荷传感器的电压)。翼板622刚经过按压作用部340之后，按压作用部340不再作用有大的按压(负荷)，所以检测信号显示低电平。从横向输送机316B连续地向谷粒排出装置303输送过来谷粒，由旋转的翼板622推向谷粒排出口330侧。在翼板622经过按压作用部340时，翼板622的推压产生的力在按压作用部340变得最强，所以，此时负荷检测器341的检测信号显示出一个周期中的最大值(max)。

图21中，在产生基于旋转角传感器391的检测信号的脉冲信号起到下一个脉冲信号产生为止的期间(以下，也称为脉冲区间)，翼板622从按压作用部340经过一次，应作为最大值(max)检测出来的峰值(即将排出谷粒之前的峰值)在各脉冲区间各产生一次。在此，在翼板622转一圈的期间，应作为最大值(max)检测出来的峰值产生的时刻(以下，也称为峰值时刻)有时在前后稍微错位。因此，假定脉冲信号的产生时刻和负荷检测器341的检测信号成为最大值(max)的时刻接近时，因峰值时刻的错位，可能会引起应作为最大值(max)检测出来的峰值在一个脉冲区间一个也不包含，或者在一个脉冲区间包含两个以上的现象。于是，在本实施方式中，如图21所示，使翼板622在脉冲区间中的中央附近的时点经过按压作用部340而成为峰值时刻。根据该构成，即使峰值时刻稍微前后错位，也不容易引起应作为最大值(ma x)检测出来的峰值在一个脉冲区间一个也不含，或者在一个脉冲区间包含两个以上的现象。

图21中下面的图示意地表示在翼板622进行多次旋转期间(多个周期)由负荷检测器341输出的检测信号(来自负荷传感器的电压)。各周期中的最大值(max)的变动表示由横向输送机316B输送过来的谷粒量的变动，即，表示农田中微小划区单位的收获量(收获量)的变动。

因而，对来自负荷检测器341的检测信号实施包括滤波处理在内的信号处理，能够根据对翼板622的每一圈(一周期)计算出的最大值(max)，利用预先设定的收获量导出图363导出每单位行走距离的收获量。收获量导出图363的内容根据联合收割机的行走速度、翼板622的旋转速度、谷粒的类别等而不同。最简单的收获量导出图363是将最大值(max)和每单位时间(翼板622的一圈)的收获量线性关联起来的图。根据利用收获量导出图363导出的每单位时间的收获量和联合收割机的行走速度，获得每单位行走距离的收获量(即，单位行走收获量)。这样获得的单位行走收获量也是农田中每单位距离的收获量。进而，根据单位行走收获量和联合收割机的割取宽度，获得农田中每单位面积(微小划区)的收获量。

割取行走中的联合收割机在农田中的谷杆割取位置(收获位置)，通过G PS单元90等可获取。预先求出通过脱粒处理从割取的谷杆获取的谷粒从谷粒排出口330排出为止的延迟时间，通过追踪该延迟期间的联合收割机的行走轨迹，就能够确定上述的应分配每单位面积(微小划区)的收获量的农田中的微小划区。由此，可最终生成农田的谷粒收获量分布。

此外，在应分配收获量的农田微小划区(单位行走距离)内，如果翼板622进行多次旋转，就累计在各旋转(各周期)中得到的最大值(max)。

图22表示联合收割机的控制单元305的功能块的一部分。作为控制联合收割机中各设备动作的模块，控制单元305具备控制行走相关设备的行走控制部351、控制作业装置相关设备的作业控制部352、输入信号处理部353。进而，控制单元305中，作为与收获量测量相关的功能模块，构建有收获量评价部306。由行走控制部351及作业控制部352生成的控制信号经由设备控制部354发送至各种设备。输入信号处理部353输入有来自人工操作部件的信号、来自检测构成联合收割机的设备的状态的传感器或开关等作业状态检测传感器组309的信号、负荷传感器即负荷检测器341的检测信号。输入信号处理部353将这些输入转换为要求的数字格式之后，转送至控制单元305的各功能部。该联合收割机为了检测自身位置而具备GPS单元90。由GPS单元90获取的方位信息也被输入至控制单元305。

在该实施方式中，收获量评价部306具备最大值计算部361、收获量运算部362、收获量导出图363、收获量分布计算部364。向最大值计算部361输入在输入信号处理部353接受了放大处理或滤波处理的负荷传感器(即，负荷检测器341)的检测信号。进一步地，最大值计算部361经由输入信号处理部353接收来自检测谷粒排出装置303的翼板622的旋转周期的旋转角传感器391的信号，计算出每一周期中的最大值(max)。

在该实施方式中，在旋转轴621上设有一个翼板622，基于来自旋转角传感器391的检测信号，旋转轴621每转一圈将生成一个脉冲。即，对每一个360度的旋转周期都计算出一个最大值(max)。可事先计算出该脉冲产生的时点和最大值(max)产生的时点之间的关系。因而，可以设定具有规定时间宽度的最大值产生区域作为窗口(ゲート)，将该最大值产生区域作为用于计算最大值(max)的评价区域。

收获量导出图363是将翼板622的一个周期中的最大值(max)作为输入，导出由横向输送机316B输送过来的每单位时间的谷粒量的查找表。翼板622的旋转速度可选择时，各自准备各旋转速度的查找表，或者利用根据旋转速度设定的修正系数修正输出值。收获量运算部362根据由最大值计算部361计算出的最大值(max)，利用收获量导出图363求出每单位时间的谷粒量(收获量)。进而，也可以获取联合收割机的车速或割取宽度，求出每单位行走距离或每单位面积的谷粒量(收获量)。

收获量运算部362基于来自GPS单元90的位置信息，计算出与成为收获量计算对象的谷粒对应的谷杆被割取的农田位置，将该位置信息和求得的谷粒量(收获量)关联起来，作为谷粒收获量状态信息进行记录。收获量分布计算部364基于谷粒收获量状态信息，向农田的每个微小划区分配收获量，生成谷粒收获量分布。

此外，在以上的说明中，通过将每单位面积的收获量和位置信息关联起来，生成谷粒收获量分布。但是，本实施方式中，和第一实施方式同样，也可以生成将单位行走收获量、位置信息及作业行走判定部53的判定结果关联起来的收获地图数据。

即，对于来自负荷检测器341的检测信号实施包括滤波处理在内的信号处理，基于在翼板622的每一圈(一周期)计算出的最大值(max)和收获量导出图363，导出单位行走收获量。然后，由GPS单元90获取的位置信息及作业行走判定部53的判定结果与该单位行走收获量关联起来，由收获地图数据生成部66生成收获地图数据。

进而，和第一实施方式同样，通过使位置信息和农田地图匹配，能够生成表示作为收获作业对象的农田中的单位行走收获量分布的收获量分布地图。另外，除了这些信息之外，通过使用食味测定装置4的测定值，可生成表示单位行走收获量及单位行走食味值的分布的收获量分布地图，这些也和第一实施方式相同，省略其详细的说明。

[第三实施方式的另一实施方式]

下面，对将上述的实施方式进行了变更的另一实施方式进行说明。除在以下的诸实施方式中说明的事项以外，与在上述的实施方式中说明的事项相同。上述的实施方式及以下的诸实施方式，在不产生矛盾的范围也可以适当组合。此外，本发明的范围不被限于上述的实施方式及以下的诸实施方式。

(1)在上述的实施方式中，作为谷粒收获量状态信息获取了收获量，但作为替代方案，也可以仅将收获量的变动(即，最大值(max)的变动数据)作为谷粒收获量状态信息。该情况下，谷粒收获量分布成为表示微小划区单位中的收获量的多少的相对数据。农田中收获量的绝对值可根据从谷粒箱2输出谷粒时进行的谷粒量的测量结果而获得。

(2)在上述的实施方式中，按压作用部340和负荷检测器341设于在横向输送机316B的延长部分设置的谷粒排出装置303的排出箱331的一部分。谷粒排出装置303的形态因联合收割机的种类而不同，所以在本发明中，谷粒排出装置303的形态、按压作用部340和负荷检测器341的形状及配置不限于上述的实施方式。例如，图23和图24中，在从脱粒装置14的底部向谷粒箱2的上方输送谷粒的螺旋输送机式的升运机316A的上端，设有谷粒排出装置303。谷粒排出装置303在构成升运机316A的螺旋输送机190的轴体191的上端具备沿轴向设置的翼板192和覆盖该翼板192的翼罩193。翼罩193将与翼板192的旋转轨迹中的朝向谷粒箱2内部的部分相对的区域切开，该开口成为谷粒的谷粒排出口330。由螺旋输送机190输送过来的谷粒，由翼板192从谷粒排出口330使谷粒朝向谷粒箱2内推出去。翼罩193具有使被推出的谷粒在谷粒箱2内以尽可能均匀的水平分布状态储存的形状。在翼罩193的侧壁，谷粒排出时在与翼板192之间夹持谷粒的部位，安装有板状的按压作用部340和由负荷传感器构成的负荷检测器341。由升运机316A输送过来的谷粒由翼板192朝翼罩193的侧壁推压，所以与谷粒量对应的负荷被施加在按压作用部340。负荷检测器341(负荷传感器)对施加在该侧壁的负荷进行检测。

(3)在上述的实施方式中，在旋转轴621上设有一个翼板622，但也可以在旋转轴621上设置多个翼板622。这时，翼板622优选在周向等间隔配置。该情况下，应作为最大值(max)检测出来的峰值(即将排出谷粒之前的峰值)产生的旋转相位的间隔不是360度，而是360度除以翼板622的数量的值。为了将各峰值分别作为最大值(max)检测出，以与旋转轴621的旋转方向上的翼板622的分配间距对应的比率，将旋转轴621的旋转周期分割成与翼板622的数量相同数量的区间(以下，称为分割区间)即可。该情况下，如果使翼板622在各分割区间的中央附近的时点经过按压作用部340而成为峰值时刻，则即使峰值时刻在前后稍微错位，也不容易引起应作为最大值(max)被检测出来的峰值在一个分割区间一个也未包含或者在一个分割区间包含两个以上的现象。此外，为了分割旋转轴621的旋转周期，与各翼板622对应地设定多个特定点。该情况下，在旋转轴621的每一圈旋转中，旋转角传感器391都会产生与翼板622的数量相当的脉冲。由此，旋转轴621的旋转周期被分割成与翼板622的数量相同数量的脉冲区间。

(4)在上述的实施方式中，翼板622的形状为平板，但可以采用弯曲体等各种形状。

工业上的应用

本发明可应用于在行走中将从农田割取的谷杆进行脱粒并具备收容所获得的谷粒的谷粒箱的各种联合收割机。

符号说明

(第一实施方式)

2：谷粒箱

12：割取部

12a：割取离合器

14：脱粒装置

18：监视器

30：收获量测定容器

31：第一接收口

32：第一排出口

33：第一开闭器

40：食味测定容器

41：第二接收口

42：第二排出口

43：第二开闭器

53：作业行走判定部

61：第一开闭器控制部

63：收获量计算部

64：第二开闭器控制部

65：食味计算部

66：收获地图数据生成部

67：收获信息记录部

68：收获量分布地图生成部

71：螺旋输送机

73：叶轮

100：管理服务器

721：第一开口部

722：第二开口部

731：旋转轴

(第二实施方式)

202：谷粒箱

214：脱粒装置

230：收获量测定容器

231：第一接收口

232：第一排出口

233：第一开闭器

240：食味测定容器

241：第二接收口

242：第二排出口

243：第二开闭器

921：第一开口部

922：第二开口部

(第三实施方式)

2：谷粒箱

12：割取部

14：脱粒装置

316：谷粒输送机构

303：谷粒排出装置

330：谷粒排出口

331：排出箱

332：排出旋转体

332：排出旋转体

340：按压作用部

341：负荷检测器

Claims (28)

1.一种联合收割机，在行走中从农田割取谷杆，将通过对割取谷杆进行脱粒而获得的谷粒储存在谷粒箱，其特征在于，具备：

收获量计算部，其计算出单位行走收获量，单位行走收获量即每单位行走距离的收获量；

作业行走判定部，其判定不伴有谷粒收获的非收获作业行走和伴有谷粒收获的收获作业行走；

收获地图数据生成部，其生成将所述单位行走收获量、在农田中行走的行走路径以及所述作业行走判定部的判定结果关联起来的收获地图数据；

收获信息记录部，其记录所述收获地图数据。

2.如权利要求1所述的联合收割机，其特征在于，

具备显示收获量分布地图的监视器，所述收获量分布地图基于所述收获地图数据生成，表示作业对象农田中每单位行走距离的收获量的分布。

3.如权利要求2所述的联合收割机，其特征在于，

在所述收获量分布地图中，可识别地显示所述非收获作业行走的行走路径。

4.如权利要求2或3所述的联合收割机，其特征在于，具备：

发送部，其经由通信线路向外部的管理服务器发送所述收获地图数据；

接收部，其接收基于所述收获地图数据由所述管理服务器生成的所述收获量分布地图。

5.如权利要求2或3所述的联合收割机，其特征在于，

具备收获量分布地图生成部，所述收获量分布地图生成部基于所述收获地图数据生成所述收获量分布地图。

6.如权利要求1～5中任一项所述的联合收割机，其特征在于，

所述收获量计算部根据储存规定容积的谷粒所需要的储存时间和车速来计算出所述单位行走收获量。

7.如权利要求1～6中任一项所述的联合收割机，其特征在于，

具备暂时储存供给到所述谷粒箱的谷粒中的至少一部分的收获量测定容器，所述收获量计算部根据所述收获量测定容器中的谷粒的储存状况来计算出所述单位行走收获量。

8.如权利要求1～5中任一项所述的联合收割机，其特征在于，具备：

谷粒输送机构，其向所述谷粒箱输送通过对割取谷杆进行脱粒而获得的谷粒；

谷粒排出装置，其设置于所述谷粒输送机构的终端区域，具备设有谷粒排出口的排出箱及可旋转地配置于所述排出箱内的排出旋转体；

按压作用部，其承受所述排出旋转体即将排出谷粒之前由谷粒产生的按压力；

负荷检测器，其检测作用于所述按压作用部的所述按压力，

所述收获量计算部根据所述负荷检测器的检测信号计算出所述单位行走收获量。

9.如权利要求8所述的联合收割机，其特征在于，

作为所述按压作用部，在所述排出箱中沿谷粒输送方向的所述谷粒排出口的前方临近位置安装有板状部件，

从所述排出旋转体和所述板状部件之间经过的谷粒所产生的所述按压力作用于所述板状部件。

10.如权利要求9所述的联合收割机，其特征在于，

所述板状部件作为沿着所述排出旋转体的旋转方向延伸的感压板而形成，所述负荷检测器为安装在所述感压板上的负荷传感器。

11.如权利要求8～10中任一项所述的联合收割机，其特征在于，

所述排出箱是具有以所述排出旋转体的旋转轴心为中心的圆筒部分且沿着所述旋转轴心延伸的筒状体，

在所述筒状体的内周面的一部分设置有所述谷粒排出口，

在所述内周面，在所述排出旋转体的旋转方向上位于所述谷粒排出口跟前的周面部分设置有所述按压作用部。

12.如权利要求1～11中任一项所述的联合收割机，其特征在于，

所述作业行走判定部基于从农田割取谷杆的割取部的离地高度，判定所述非收获作业行走和所述收获作业行走。

13.如权利要求1～11中任一项所述的联合收割机，其特征在于，

所述作业行走判定部基于接通、断开向从农田割取谷杆的割取部的动力传递的割取离合器的断开信息，判定所述非收获作业行走和所述收获作业行走。

14.如权利要求1～13中任一项所述的联合收割机，其特征在于，具备：

食味测定容器，其暂时储存向所述谷粒箱供给的谷粒的至少一部分；食味测定部，其输出与储存在所述食味测定容器的谷粒的食味相关的测定值；食味计算部，其根据所述测定值计算出每单位行走距离的食味值，所述收获地图数据生成部将所述食味值添加到所述收获地图数据。

15.一种联合收割机，在行走中从农田割取谷杆，将通过对割取谷杆进行脱粒而获得的谷粒储存在谷粒箱，其特征在于，具备：

收获量测定容器，其具有接收向所述谷粒箱供给的谷粒中的至少一部分的第一接收口、排出被接收的谷粒的第一排出口、通过开闭所述第一排出口而能够使得经过所述第一接收口接收的谷粒暂时被储存的第一开闭器；

收获量计算部，其根据所述收获量测定容器中的谷粒的储存状况，计算出每单位行走距离的收获量即单位行走收获量；

食味测定容器，其具有接收向所述谷粒箱供给的谷粒中的至少一部分的第二接收口、排出被接收的谷粒的第二排出口、通过开闭所述第二排出口而能够使得经过所述第二接收口接收的谷粒暂时被储存的第二开闭器；

食味计算部，其测定所述食味测定容器暂时储存的谷粒的食味值，计算出在单位行走距离收获的谷粒的食味值即单位行走食味值。

16.如权利要求15所述的联合收割机，其特征在于，

在从脱粒装置向所述谷粒箱供给谷粒的供给管路中的谷粒箱内管路部分，形成有沿谷粒供给方向相互隔开间隔而开口的第一开口部和第二开口部，所述第一开口部为所述第一接收口，所述第二开口部为所述第二接收口。

17.如权利要求16所述的联合收割机，其特征在于，

与所述第二开口部相比，所述第一开口部在谷粒供给方向上形成在更靠近所述脱粒装置的位置。

18.如权利要求17所述的联合收割机，其特征在于，

在所述谷粒箱内管路部分具备用于供给谷粒的螺旋输送机，所述螺旋输送机从所述脱粒装置侧延伸设置至所述第一开口部。

19.如权利要求16～18中任一项所述的联合收割机，其特征在于，

所述第二开口部由筛选稻谷和谷杆的多孔部件覆盖。

20.如权利要求19所述的联合收割机，其特征在于，

在所述谷粒箱内管路部分中与所述第二开口部对应的部位设有绕沿着所述供给管的延伸设置方向的旋转轴旋转的叶轮，稻谷经过所述多孔部件被所述叶轮推入所述食味测定容器。

21.如权利要求15～20中任一项所述的联合收割机，其特征在于，

所述收获量计算部根据在所述收获量测定容器中储存规定容积的谷粒所需要的储存时间和车速来计算出所述单位行走收获量。

22.如权利要求15～21中任一项所述的联合收割机，其特征在于，具备：

收获地图数据生成部，其将所述单位行走收获量和所述单位行走食味值与在农田中行走的行走路径组合起来，生成收获地图数据；

收获信息记录部，其记录所述收获地图数据。

23.如权利要求22所述的联合收割机，其特征在于，

具备显示收获量分布地图的监视器，所述收获量分布地图基于所述收获地图数据生成，表示作业对象农田中每单位行走距离的收获量的分布。

24.如权利要求23所述的联合收割机，其特征在于，具备：

发送部，其经由通信线路向外部的管理服务器发送所述收获地图数据；

接收部，其接收基于所述收获地图数据由所述管理服务器生成的所述收获量分布地图。

25.如权利要求23所述的联合收割机，其特征在于，

具备基于所述收获地图数据生成所述收获量分布地图的收获量分布地图生成部。

26.如权利要求15～25中任一项所述的联合收割机，其特征在于，

所述收获量测定容器和所述食味测定容器配置于所述谷粒箱的同一壁面。

27.一种谷粒评价控制装置，其用于在行走中从农田割取谷杆，并将通过对割取谷杆进行脱粒而获得的谷粒储存于谷粒箱的联合收割机，其特征在于，具备：

第一开闭器控制部，其控制暂时储存向所述谷粒箱供给的谷粒中的一部分的第一开闭器的开闭；

第二开闭器控制部，其独立于所述第一开闭器的控制，控制暂时储存向所述谷粒箱供给的谷粒中的另一部分的第二开闭器的开闭；

收获量计算部，其根据由所述第一开闭器暂时储存的谷粒的储存状况，计算出每单位行走距离的收获量即单位行走收获量；

食味计算部，其测定由所述第二开闭器暂时储存的谷粒的食味值，计算出在单位行走距离收获的谷粒的食味值即单位行走食味值。

28.如权利要求27所述的谷粒评价控制装置，其特征在于，

具备收获地图数据生成部，所述收获地图数据生成部将所述单位行走收获量和所述单位行走食味值与在农田中行走的行走路径组合起来，生成收获地图数据。