CN106994529B - 轨道钻削系统以及相关联的方法和设备 - Google Patents

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Abstract

在本文中公开的是包括轨道钻削机器和刀具的轨道钻削系统。轨道钻削机器包括心轴和偏心旋转机构。心轴可绕刀具轴线旋转。偏心旋转机构被耦接到心轴，并且被配置为使心轴绕偏离刀具轴线的轨道轴线沿轨道运行。刀具被可共同旋转地耦接到心轴并且包含共同限定刀具的切削直径的多个切削刃。刀具的切削直径是可调整的。

Description

轨道钻削系统以及相关联的方法和设备
技术领域
本公开大体涉及用于钻削孔的轨道钻削系统，并且更具体涉及具有固定偏移和可调整的直径刀具的轨道钻削系统。
背景技术
轨道钻削机器被用来通过使旋转刀具围绕轨道轴线沿轨道运行而切削工件中的孔。由轨道钻削机器切削的孔具有等于刀具的切削直径加上刀具与轨道轴线之间的偏移的孔直径。一般来说，轨道钻削机器提供超越传统的钻削机器的一些优点，诸如改善的孔质量、钻屑从孔部位的更好排出、和更冷的钻削温度。
传统的轨道钻削机器通过使用具有不可调整地固定的切削直径的刀具并调整刀具与轨道轴线之间的偏移来促进具有各种孔直径的孔的切削。由传统的轨道钻削机器采用的偏移调整机构通常大、复杂、昂贵、脆弱且不可靠。
发明内容
本申请的主题已经响应于现有技术并且具体响应于传统轨道钻削系统的还未被当前可用技术完全解决的缺点而被研发。相应地，本申请的主题已经被研发为提供克服现有技术的上述缺点中的至少一些的轨道钻削系统以及相关联的方法和设备。
根据一个实施例，一种轨道钻削系统包括轨道钻削机器和刀具。轨道钻削机器包括心轴和偏心旋转机构。心轴可绕刀具轴线旋转。偏心旋转机构被耦接到心轴，并且被配置为使心轴绕偏离刀具轴线的轨道轴线沿轨道运行。刀具轴线和轨道轴线之间的偏离可以是不可调整地固定的。刀具被可共同旋转地耦接到心轴，并且包含共同限定刀具的切削直径的多个切削刃。刀具的切削直径是可调整的。
在轨道钻削系统的一些实施方式中，刀具进一步包括主体和被可调整地固定到主体的多个嵌件。多个嵌件中的每一个限定切削刃中的一个。此外，多个嵌件中的每一个相对于主体径向可调整以调整刀具的切削直径。
根据轨道钻削系统的某些实施方式，刀具进一步包含手动调整机构，其被配置为相对于主体手动地径向调整多个嵌件。
在轨道钻削系统的某些实施方式中，手动调整机构包括凸轮。凸轮包括非圆形接合表面，该非圆形接合表面被配置为：接合多个嵌件；在凸轮沿第一旋转方向旋转后，相对于刀具的主体径向向外促动多个嵌件；以及在凸轮沿与第一旋转方向相反的第二旋转方向旋转后，允许多个嵌件相对于刀具的主体被径向向内移动。
根据轨道钻削系统的一些实施方式，手动调整机构包括楔形件。楔形件包括渐缩表面，该渐缩表面被配置为：接合多个嵌件；在楔形件相对于主体沿平行于刀具轴线的第一平移方向平移移动后，相对于刀具的主体径向向外促动多个嵌件；以及在楔形件相对于主体沿与第一平移方向相反的第二平移方向平移移动后，允许多个嵌件相对于刀具的主体被径向向内移动。
在轨道钻削系统的一些实施方式中，手动调整机构包括多个垫片，每个垫片可定位在多个嵌件中的相应嵌件与主体之间以在嵌件的手动径向调整后支撑嵌件。多个垫片每个均具有等于多个嵌件的期望径向调整的尺寸。
根据轨道钻削系统的某些实施方式，刀具进一步包括多个紧固件，每个紧固件被配置为将多个嵌件中的相应嵌件可调整地固定到刀具的主体。多个嵌件中的每一个能够包括狭槽，多个紧固件中的相应紧固件延伸通过所述狭槽以将嵌件可调整地固定到刀具的主体。此外，当嵌件相对于主体被径向调整时，每个紧固件能够沿着相应嵌件的狭槽平移地移动。
在轨道钻削系统的一些实施方式中，刀具进一步包括自动调整机构，其被配置为相对于刀具的主体自动地径向调整多个嵌件。自动调整机构能够包括电子控制的致动器，其与多个嵌件耦接，并且可选择性地操作为相对于刀具的主体径向移动多个嵌件。此外，自动调整机构能够进一步包括楔形件，其包括渐缩表面，该渐缩表面被配置为：接合多个嵌件；在楔形件相对于主体沿平行于刀具轴线的第一平移方向平移移动后，相对于刀具的主体径向向外促动多个嵌件；以及在楔形件相对于主体沿与第一平移方向相反的第二平移方向平移移动后，促使多个嵌件相对于刀具的主体被径向向内移动。楔形件被耦接到电子控制的致动器，并且经由电子控制的致动器的选择性操作相对于主体可平移移动。
根据轨道钻削系统的一些实施方式，自动调整机构进一步包括控制模块，其与电子控制的致动器可操作地耦接。控制模块被配置为引导电子控制的致动器相对于刀具的主体径向移动多个嵌件。控制模块能够与轨道钻削机器可操作地耦接以控制心轴和刀具绕刀具轴线的旋转和心轴绕轨道轴线的轨道旋转。此外，控制模块能够被配置为：引导电子控制的致动器相对于刀具的主体径向移动多个嵌件，使得刀具具有第一切削直径；控制心轴和具有第一切削直径的刀具绕刀具轴线的旋转和心轴绕轨道轴线的轨道旋转，以在工件中形成具有大于第一切削直径的第一孔直径的孔；引导电子控制的致动器相对于刀具的主体径向移动多个嵌件，使得刀具具有大于第一切削直径的第二切削直径；以及控制心轴和具有第二切削直径的刀具绕刀具轴线的旋转和心轴绕轨道轴线的轨道旋转，以将工件中的孔从第一孔直径扩大到大于第一孔直径的第二孔直径。
在又一实施例中，一种在工件中形成孔的方法包括，提供轨道轴线与刀具轴线之间的偏移，刀具绕轨道轴线沿轨道运行，刀具绕刀具轴线旋转。在一些实施方式中，该方法可以进一步包括，不可调整地固定轨道轴线与刀具轴线之间的偏移。该方法还包括，调整刀具的切削直径，并且使刀具绕刀具轴线旋转以切削工件中的材料。当使刀具绕刀具轴线旋转以切削工件中的材料时，该方法包括，使刀具绕轨道轴线沿轨道运行以在工件中形成具有大于切削直径的第一孔直径的孔。
根据该方法的一些实施方式，刀具包括多个切削刃，其共同限定刀具的切削直径。此外，调整刀具的切削直径能够包括，径向远离或径向朝向刀具轴线而手动地移动多个切削刃。可替代地或额外地，调整刀具的切削直径能够包括，径向远离或径向朝向刀具轴线而自动地移动多个切削刃。调整刀具的切削直径可以包括，当刀具绕刀具轴线旋转时即时(on-the-fly)地径向远离或径向朝向刀具轴线移动多个切削刃。
在该方法的某些实施方式中，刀具的切削直径是第一切削直径。该方法可以进一步包括，将刀具的第一切削直径调整到不同于第一切削直径的第二切削直径。此外，该方法能够包括，当使刀具绕刀具轴线旋转以切削工件中的材料时，使刀具绕轨道轴线沿轨道运行以在工件中形成具有大于第二切削直径且不同于第一孔直径的第二孔直径的孔。
在另一实施例中，公开了一种用于与轨道钻削机器一起使用以在工件中形成具有孔直径的孔的刀具。轨道钻削机器包括相对于轨道轴线偏移的刀具轴线。该偏移能够是可调整的或不可调整的。刀具包括主体和被可调整地固定到主体的多个嵌件。多个嵌件中的每一个限定多个切削刃中的一个，共同限定小于孔直径的刀具的切削直径。多个嵌件相对于主体径向可调整以调整切削直径。
本公开的主题描述的特征、结构、优势和/或特性可以以任意合适的方式被组合在一个或更多实施例和/或实施方式中。在下面的描述中，提供若干具体细节以赋予本公开的主题的实施例的透彻理解。本领域的技术人员将认识到，在没有具体实施例或实施方式的一个或更多个具体特征、细节、组件、材料、和/或方法的情况下，本公开的主题可以被实现。在其他情况下，某些实施例和/或实施方式中的附加特征和优势可以被理解为可以不出现在所有实施例或实施方式中。另外，在一些情况下，没有详细显示或描述已知的结构、材料或操作，以免模糊本公开的主题的各个方面。通过下述说明和所附权利要求书，或学习下文所述主题的实现，本公开的主题的特征和优势将变得更加明显。
附图说明
为了使本主题的优势可以被更容易地理解，上述简要描述的主题的更详细描述将参考附图所示的具体实施例被呈现。应当理解，这些附图仅描述本主题的典型实施例，但并不因此被认为限制其范围，通过使用附图描述和解释本主题及其附加的特征和细节，其中：
图1是根据本公开的一个或更多个实施例的轨道钻削系统的示意性透视图；
图2是根据本公开的一个或更多个实施例的图1的轨道钻削系统的刀具的示意性顶平面视图；
图3是根据本公开的一个或更多个实施例的刀具的细节的透视图；
图4是根据本公开的一个或更多个实施例的刀具的示意性横截面侧视图，所述刀具被示为具有在一个径向位置中的嵌件；
图5是根据本公开的一个或更多个实施例的图4的刀具的示意性横截面侧视图，所述刀具被示为具有在另一径向位置中的嵌件；
图6是根据本公开的一个或更多个实施例的刀具的示意性顶平面视图，所述刀具被示为具有在一个径向位置中的嵌件；
图7是根据本公开的一个或更多个实施例的图6的刀具的示意性顶平面视图，所述刀具被示为具有在另一径向位置中的嵌件；
图8是根据本公开的一个或更多个实施例的刀具的示意性横截面侧视图，所述刀具被示为具有在一个径向位置中的嵌件；
图9是根据本公开的一个或更多个实施例的图8的刀具的示意性横截面侧视图，所述刀具被示为具有在另一径向位置中的嵌件；
图10是根据本公开的一个或更多个实施例的刀具的示意性横截面侧视图，所述刀具被示为具有在一个径向位置中的嵌件；
图11是根据本公开的一个或更多个实施例的图10的刀具的示意性横截面侧视图，所述刀具被示为具有在另一径向位置中的嵌件；以及
图12是根据本公开的一个或更多个实施例的图示形成工件中的孔的方法的方框图。
具体实施方式
贯穿本说明书所提及的“一个实施例”、“实施例”、或类似语言表示描述的与本实施例有关的具体特征、结构或特性被包含在本公开的至少一个实施例中。贯穿本说明书出现的短语“在一个实施例中”、“在实施例中”以及类似话语都表示，但不限于，相同的实施例。同样地，术语“实施方式”的使用表示具有描述的与本公开的一个或更多实施例有关的具体特征、结构或特性的实施方式，然而，在没有指示明确相关性的情况下，实施方式可以与一个或更多实施例有关。
参照图1和图2，根据一个实施例，轨道钻削系统100包括轨道钻削机器110和被耦接到轨道钻削机器110的刀具120。一般来说，轨道钻削系统100可操作以形成(例如，钻削或切削)工件102中的孔104。轨道钻削机器110包括偏心旋转机构111，所述偏心旋转机构111围绕轨道轴线112沿旋转方向114旋转。取决于偏心旋转机构111的构造，轨道轴线112可以与偏心旋转机构111的中心轴线同心。轨道钻削机器110还包括心轴113，所述心轴113在偏离轨道轴线112的位置处被耦接到偏心旋转机构。相应地，偏心旋转机构111围绕轨道轴线112的旋转引起心轴113围绕轨道轴线112沿轨道运行。心轴113可绕刀具轴线122沿旋转方向124独立于偏心旋转机构111绕轨道轴线112的旋转而旋转。刀具轴线122与轨道轴线112间隔开偏移OS或偏离轨道轴线112达偏移OS。因此，刀具轴线122绕轨道轴线112沿轨道运行，其中轨道半径等于偏移OS。尽管未示出，但是被耦接至偏心旋转机构111的心轴马达可操作为使心轴113绕刀具轴线122旋转。心轴马达能够是各种类型的马达中的任一种，诸如电动马达、电磁马达、气动马达、液压马达等。
与传统轨道钻削机器不同，轨道轴线112与刀具轴线122之间的偏移OS被不可调整地固定。换言之，轨道轴线112与刀具轴线122之间的偏移OS不可调整。因为轨道轴线112与刀具轴线122之间的偏移OS被不可调整地固定，所以传统轨道钻削机器上的调整轨道轴线与刀具轴线之间的偏移OS所需的大型、复杂、昂贵、脆弱且时常不可靠的偏移调整机构不被需要并且不被包括在轨道钻削机器110上。在没有偏移调整机构的情况下，轨道钻削机器110能够比传统轨道钻削机器更小、更不复杂、更不昂贵、更强且更可靠。
轨道钻削系统进一步包括被可共同旋转地耦接到心轴113的刀具120。一般来说，心轴113被配置为使刀具120绕刀具轴线122旋转。换言之，因为刀具120被可共同旋转地耦接到心轴113，因此当心轴113绕刀具轴线122旋转时，刀具120对应地绕刀具轴线122旋转。此外，刀具120被耦接到心轴113，使得刀具轴线122与刀具120的中心轴线或对称轴线同心。在一个示例中，刀具120利用精密钻头夹盘被可共同旋转地耦接到心轴113，所述精密钻头夹盘在一端上不可释放地固定刀具120(例如，利用热膨胀技术)，并且在另一端上包括可共同旋转地接合心轴113的传统心轴接口。在其他示例中，心轴113包括将刀具120可释放地固定到心轴113的传统夹盘。
刀具120包括主体126和被耦接到主体126的切削部分127。一般来说，切削部分127包括配置为当刀具120绕刀具轴线122被旋转时从工件102切削材料的至少一个切削刃。刀具120的切削部分127限定切削直径。切削部分127的切削直径被限定为切削部分的切削半径的两倍，所述切削部分的切削半径等于刀具轴线122与至少一个切削刃之间的距离。如将会更详细地描述的，参照刀具的具体实施方式，刀具120的切削部分127的切削直径可调整。相应地，与依靠轨道轴线与刀具轴线之间具有可调整偏移的轨道钻削机器和具有不可调整的固定的切削直径以在工件中形成各种尺寸的孔的刀具的传统轨道钻削系统相反，轨道钻削系统100包括轨道轴线112与刀具轴线122之间具有不可调整的固定偏移的轨道钻削机器110和具有可调整切削直径以在工件中形成各种尺寸的孔的刀具。
为了在工件102中形成孔104，当刀具120沿着平行于轨道轴线112和刀具轴线122的进给轴线被轴向地进给通过工件102时，轨道钻削系统100使偏心旋转机构111绕轨道轴线112旋转并且同时使刀具120绕刀具轴线122旋转。一般来说，偏心旋转机构111包括可绕轨道轴线112旋转的元件，该元件将心轴113保持在与轨道轴线112间隔开(例如，偏离)偏移OS的非可调整位置中，并且使心轴113绕轨道轴线112旋转。在一个示例中，该元件是通过马达绕轨道轴线112被旋转的轴状元件，并且心轴113被臂或其他间隔装置保持在偏离轨道轴线112的非可调整位置中，所述臂或其他间隔装置被耦接到轴状元件并且基本横向地延伸远离轨道轴线112。刀具120绕刀具轴线122的旋转从工件102去除材料，并且偏心旋转机构111绕轨道轴线112的旋转引起刀具120在其去除材料时绕轨道轴线112沿轨道运行。相应地，由轨道钻削系统100形成的孔104与轨道轴线112同心，并且具有等于偏移OS加上刀具120的切削部分127的切削半径RC的半径RH。换言之，孔104被定中心在轨道轴线112上，并且具有等于偏移OS加上刀具120的切削部分127的切削半径RC的两倍的直径。
参照图3-5，根据一个实施例，刀具120的切削部分127包括均被形成在多个嵌件128中的一个上的多个切削刃130。嵌件128能够由有助于在更软的材料中切削孔的各种材料中的任一种制成。例如，在一些实施方式中，嵌件128由硬质合金复合物制成。嵌件128被可调整地固定到刀具120的主体126，并且可调整以改变切削半径RC，该切削半径RC等于刀具轴线122与切削部分127的嵌件128的切削刃130之间的距离，并且因此改变切削直径DC，切削直径DC等于切削半径RC的两倍或切削部分的对称対置的嵌件128的切削刃130之间的距离。嵌件128被定位为绕主体126的顶端129或末端彼此周向地间隔开相等距离。嵌件128能够具有各种形状和尺寸中的任一个。在一些示例中，诸如在图8和图9中示出的，嵌件128是大体上正方形的。相比之下，在图3-5、图10和图11的图示的示例中，嵌件128被独特地成形为具有径向向内渐缩的表面152。图示的实施例中的嵌件128中的每一个具有基本笔直的切削刃130，所述切削刃130限定嵌件的径向最外刃。然而，在其他实施例中，嵌件128的切削刃130能够是非直的，诸如圆形的、弧形的、或锯齿状的。
每个嵌件128至少部分地被相应的紧固件132可调整地固定到刀具120的主体126，所述紧固件132延伸通过在嵌件128中形成的狭槽134并且接合主体126。紧固件132能够被松开，以允许嵌件128相对于刀具轴线122被径向向内和向外移动，或被拧紧，以相对于刀具轴线122将嵌件128固定在适当位置。紧固件132能够是本领域中已知的各种紧固件中的任一种。例如，在一种实施方式中，紧固件132是具有头部和外螺纹杆的螺栓，其被配置为接合在刀具120的主体126中形成的内螺纹孔径(未示出)。拧紧紧固件132可以包括使杆与在主体126中形成的孔径可螺纹接合，直至头部向下固定地夹紧在嵌件128上。如在图5中示出的，在紧固件132被松开的情况下，嵌件128能够相对于刀具轴线122径向移动，如通过方向箭头指示的。径向移动沿基本垂直于刀具轴线122的方向。嵌件128的移动经由当嵌件128移动时紧固件132与狭槽134的接合并且经由嵌件128与在刀具120的主体126中形成的约束嵌件128的旋转的台阶131的接合而被限制为径向引导的平移移动。参照图4和图5，当嵌件128相对于刀具轴线122径向地移动时，紧固件132的一部分保持与狭槽134接合，并且沿着狭槽134平移地移动。主体126的台阶131还沿平行于刀具轴线122或垂直于径向方向的方向为嵌件128提供支撑。
本公开的刀具的嵌件128能够经由手动调整机构被手动地径向调整或经由自动调整机构被自动地径向调整。根据一个实施例，如在图3-5中图示的，刀具120的手动调整机构包括楔形件140，所述楔形件140可沿着(例如，平行于)刀具轴线122平移地移动以径向地且同时相对于刀具轴线122移动嵌件128。楔形件140包括在沿着主体126从主体126的顶端129延伸的方向上会聚的渐缩表面150。此外，手动调整机构包括用于沿着刀具轴线122选择性地平移移动楔形件140的各种特征中的任一种。在一个示例中，手动调整机构包括螺纹接合在主体126中形成并且与刀具轴线122同轴的孔径125的紧固件142。紧固件142包括延伸通过在楔形件140中形成的通孔141的杆，并且包括大于通孔的最小直径的接合通孔141、或邻近通孔的楔形件140的头部。当紧固件142相对于主体126被旋转时，紧固件142与孔径125之间的螺纹接合引起紧固件142沿着刀具轴线122在取决于紧固件142相对于主体126的旋转方向的方向中平移地移动。紧固件142相对于主体126的旋转能够通过工具接合凹陷144被促进，所述工具接合凹陷144被形成在紧固件142的头部中并且被配置为接收用于旋转紧固件142的工具(例如，螺丝刀、手钻等)。
尽管刀具120被示为使用与刀具轴线122同轴的紧固件142来沿着刀具轴线122移动楔形件140，但是在其他实施例中，其他方法和特征能够被用来沿着刀具轴线122手动地移动楔形件140而不脱离本公开的本质。例如，蜗杆传动装置可以被用来手动地移动楔形件140，其中所述蜗杆传动装置包括被固定到楔形件140的蜗杆轴和与蜗杆轴接合以当被旋转时平移地移动蜗杆轴的蜗杆齿轮。
紧固件142沿向下方向的平移移动(当在图4和图5中观察时)引起紧固件142的头部接合楔形件140，并且相对于主体126向下驱动楔形件140。当楔形件140相对于主体被向下驱动时，楔形件140的渐缩表面150接合嵌件128的渐缩表面150。因为嵌件128被防止向下移动，所以楔形件140的渐缩表面150与嵌件128的渐缩表面152之间的接合如在图5中示出的那样径向向外促动(例如，迫使或驱动)嵌件128。以此方式，嵌件128的位置的径向向外调整能够被均匀地且同时地执行。此外，当嵌件128被径向向外调整时，刀具120的切削直径从第一直径D1增加到第二直径D2。在嵌件128被径向向外调整以实现期望的扩大的切削直径之后，紧固件132能够被拧紧以将嵌件128保持在适当位置。
紧固件142沿向上方向的平移移动(当在图4和图5中观察时)引起紧固件142的头部分离楔形件140，并且允许楔形件140相对于主体126沿向上方向移动。因为楔形件140被允许沿向上方向移动，所以楔形件140的渐缩表面150不防止嵌件128的径向向内移动，使得嵌件128被允许径向向内调整。当嵌件128被径向向内调整时，刀具120的切削直径减小。在一些实施方式中，刀具120包括偏置元件(未示出)，所述偏置元件被配置为径向向内偏置嵌件128，使得当紧固件142沿向上方向移动时，偏置元件引起嵌件128径向向内移动并且引起楔形件向上移动。在嵌件128被径向向内调整以实现期望的减小的切削直径后，紧固件132能够被拧紧以将嵌件128保持在适当位置。
由于当工件正在被嵌件切削时被工件102施加于嵌件128的径向向内引导的力，因此在一些实施例中，刀具120提供径向支撑以防止嵌件128由于径向向内引导的力而意外径向向内移动。根据一个实施例，当嵌件128被径向调整时，楔形件140的渐缩表面150保持与嵌件128的渐缩表面152接合，以便当嵌件128被径向调整时，为嵌件128提供径向支撑。
参照图6和图7，根据一个实施例，刀具220的切削部分127还包括均被形成在多个嵌件128中的一个上的多个切削刃130。嵌件128被可调整地固定到刀具220的主体126，并且可调整以改变刀具220的切削半径或切削直径。嵌件128被定位为绕主体126的顶端129或末端彼此周向地间隔开相等距离。嵌件128均具有径向向内表面252。
每个嵌件128能够至少部分地被相应的紧固件(未示出)可调整地固定到刀具220的主体126，所述紧固件延伸通过在嵌件128中形成的狭槽并且接合主体126，如在上面参照图3-5描述的。相应地，紧固件能够被松开以允许嵌件128相对于刀具轴线122被径向向内和向外移动，或被拧紧以相对于刀具轴线122将嵌件128固定在适当位置。
根据一个实施例，如在图6和图7中图示的，刀具220的手动调整机构包括凸轮240，所述凸轮240被旋转地耦接到刀具220的主体126。凸轮240可相对于主体126绕刀具轴线122旋转。在一些实施方式中，凸轮240包括工具接合凹陷244，所述工具接合凹陷244被配置为接收用于旋转凸轮240的工具(例如，螺丝刀、手钻等)。此外，凸轮240包括非圆形接合表面250，当凸轮240旋转时，所述非圆形接合表面250绕刀具轴线122旋转。凸轮240被配置为使得当凸轮240旋转时，非圆形接合表面250接合嵌件128的径向向内表面252。由于非圆形接合表面250的非圆度，当凸轮240旋转时，非圆形接合表面250促使或允许嵌件128相对于刀具轴线122径向移动。取决于嵌件128在非圆形接合表面250上的位置，凸轮240的旋转可以径向向外促动嵌件128以将切削半径从第一切削半径(诸如第一切削半径R1)增加到第二切削半径(诸如第二切削半径R2)，或允许嵌件128相对于刀具轴线122径向向内移动以减小切削半径。
期望地，所有嵌件128通过凸轮240的径向向外调整是一致的。相应地，在一种实施方式中，如图所示，非圆形接合表面250具有带有多个平坦侧面的基本多边形形状，每个平坦侧面接合多个嵌件128中的相应一个。在一个示例中，刀具220具有三个嵌件128，并且凸轮240的非圆形接合表面250是三角形或六边形。在另一示例中，刀具220具有六个嵌件128，并且凸轮240的非圆形接合表面250是六边形。因为非圆形接合表面250的侧面是平坦的，所以当凸轮240旋转时，相距非圆形接合表面250的侧面的与嵌件128接合的部分的刀具轴线122的径向距离改变，以对应地促使或允许嵌件128相对于主体126的径向引导的移动。在一些实施例中，凸轮240的非圆形接合表面250的侧面或拐角能够是圆形的，使得非圆形接合表面250具有平滑的凸轮轮廓。
在一些实施方式中，刀具220包括偏置元件(未示出)，所述偏置元件被配置为径向向内偏置嵌件128，使得当凸轮240被旋转以允许嵌件的径向向内移动时，偏置元件引起嵌件128径向向内移动。由于当工件正在被嵌件切削时被工件102施加于嵌件128的径向向内引导的力，因此当嵌件128被径向调整时，凸轮240的非圆形接合表面250保持与嵌件128的径向向内表面252接合，以便当嵌件128被径向调整时，为嵌件128提供径向支撑。
参照图8和图9，根据一个实施例，刀具320的切削部分127还包括均被形成在多个嵌件128中的一个上的多个切削刃130。嵌件128被可调整地固定到刀具320的主体126，并且可调整以改变刀具320的切削半径或切削直径。嵌件128可以被定位为绕主体126的顶端329或末端彼此周向地间隔开相等距离。嵌件128均具有径向向内表面352。每个嵌件128能够至少部分地被相应的紧固件132可调整地固定到刀具320的主体126，所述紧固件132延伸通过在嵌件128中形成的狭槽134并且接合主体126，如在上面参照图3-5描述的。相应地，紧固件能够被松开以允许嵌件128相对于刀具轴线122被径向向内和向外移动，或被拧紧以相对于刀具轴线122将嵌件128固定在适当位置。
根据一个实施例，如在图8和图9中图示的，刀具320的手动调整机构包括多个垫片360，每个垫片可被定位在多个嵌件128中的相应嵌件与主体126之间。如前面提到的，由于当工件正在被嵌件切削时被工件102施加于嵌件128的径向向内引导的力，所以径向支撑可以是期望的，以逆着径向向内引导的力支撑嵌件128，并且防止由于径向向内引导的力的嵌件128的意外径向向内移动。当嵌件128在相对于刀具轴线122的径向最内位置中时，如在图8中示出的，刀具320的主体126的中心部分331能够提供这样的径向支撑。然而，当嵌件128被径向向外调整远离刀具轴线122和主体126的中心部分331时，主体126的中心部分331不再提供径向支撑。相应地，垫片360中的一个被定位在径向向外调整的嵌件128与主体126(例如，主体126的中心部分331)之间。在一些实施例中，每个垫片360具有等于多个嵌件128的期望径向调整(即，嵌件128将会被径向向外调整的期望量)的尺寸(例如，厚度)。可替代地，多个垫片360能够被并排地布置，以实现期望的径向调整。以此方式，一个或多个垫片360与主体126的中心部分331协作提供必要的径向支撑，以防止嵌件128的意外径向向内移动。
根据一个实施例，如在图10和图11中示出的，刀具420包括切削部分127，所述切削部分127具有均被形成在多个嵌件128中的一个上的多个切削刃130。嵌件128被可调整地固定到刀具420的主体126，并且可调整以改变刀具420的切削半径或切削直径。嵌件128可以被定位为绕刀具420的主体126的顶端或末端彼此周向地间隔开相等距离。
刀具420还包括自动调整机构，所述自动调整机构被配置为相对于刀具420的主体126自动径向调整多个嵌件128。自动调整机构包括电子控制的致动器470和楔形件440。一般来说，电子控制的致动器470经由楔形件440与嵌件128耦接，并且可选择性地操作为相对于刀具420的主体126径向移动嵌件128。
与图3-5的刀具120的楔形件140一样，楔形件440可沿着刀具轴线122平移地移动以径向地并且同时相对于刀具轴线122移动嵌件128。类似于楔形件140，楔形件440包括在沿着主体126从主体126的顶端延伸的方向上会聚的渐缩表面150。当楔形件440相对于主体被向下驱动时(当在图10和图11中观察时)，楔形件440的渐缩表面150接合嵌件128的渐缩表面150。因为嵌件128被防止向下移动，所以楔形件440的渐缩表面150与嵌件128的渐缩表面152之间的接合如在图11中示出的那样径向向外促动嵌件128。以此方式，嵌件128的位置的径向向外调整能够被均匀地且同时地执行。此外，当嵌件128被径向向外调整时，刀具420的切削直径从第一直径D1增加到第二直径D2。当楔形件440被向上驱动时(当在图10和图11中观察时)，楔形件440的渐缩表面150不防止嵌件128的径向向内移动，使得嵌件128被允许径向向内调整。当嵌件128被径向向内调整时，刀具420的切削直径减小。在一些实施方式中，刀具420包括偏置元件(未示出)，所述偏置元件被配置为径向向内偏置嵌件128，使得偏置元件引起嵌件128径向向内移动。
与刀具120的沿着刀具轴线122手动地移动楔形件140的手动调整机构不同，楔形件440沿着刀具420的刀具轴线122的移动经由电子控制的致动器470的选择性操作和致动而被自动地执行。电子控制的致动器470包括在施加的动力下可在汽缸473内移动的活塞472。活塞472被不可移动地耦接到楔形件440。相应地，当活塞472在汽缸473内移动时，楔形件440对应地移动。以此方式，当活塞472在施加的动力下在汽缸473内被向下移动时，楔形件440被向下驱动，并且当活塞472在施加的动力下在汽缸473内被向上移动时，楔形件440被向上驱动。
施加的动力能够是气动动力、液压动力、磁性动力、电动动力等中的一个或多个。此外，将施加的动力应用到活塞472以在汽缸473内移动活塞472通过控制模块480来控制。更具体地，控制模块480经由电子信号通信线路474向电子控制的致动器470发送命令，以致动电子控制的致动器470并移动活塞472和楔形件440，这径向地调整嵌件128。以此方式，即使当刀具420正在旋转时，嵌件128也能够被即时地或在原处被径向调整。
尽管刀具420利用电子控制的致动器470和楔形件440来自动地径向移动嵌件128，但是在其他实施例中，嵌件128可以在没有楔形件和/或电子控制的致动器的情况下利用其他特征和方法被自动地径向移动而不脱离本公开的范围。
尽管轨道钻削系统100被示为包括被可共同旋转地耦接到轨道钻削机器110的心轴113的刀具120，所述心轴113被耦接到轨道钻削机器110的偏心旋转机构111，但是应认识到，本公开的刀具中的任一个(诸如刀具220、320、420)能够以与刀具120相同的方式被可共同旋转地耦接到心轴113。
在一些实施例中，控制模块480被进一步配置为控制轨道钻削机器110的操作。相应地，控制模块480能够与轨道钻削机器110可操作地耦接，以向轨道钻削机器发送控制偏心旋转机构111和心轴113的操作特性的命令。例如，控制模块480可以被配置为控制偏心旋转机构111(即，刀具轴线122绕轨道轴线112的轨道旋转)和心轴113(即，被可共同旋转地耦接到心轴的刀具)的旋转的启动、停止和旋转速率。此外，控制模块480可以与机器人可操作地耦接以控制机器人的操作，所述机器人被耦接到轨道钻削机器110，并且被配置为精确地且自动地相对于工件102定位轨道钻削机器以在工件102中在预定位置处形成孔104。
根据一个实施例，控制模块480被配置为命令电子控制的致动器470经由楔形件440的移动而相对于刀具420的主体126或刀具轴线122移动嵌件128，使得刀具420具有第一切削直径。控制模块480还被配置为命令偏心旋转机构111以第一期望轨道旋转速度旋转，并且命令心轴和具有第一切削直径的刀具420以第一期望切削旋转速度旋转。此外，控制模块480能够被配置为命令机器人相对于工件102定位偏心旋转机构111，使得轨道轴线112与要在工件102中形成的孔104的中心同心，并且刀具420的嵌件128与工件102中的具有第一孔直径的第一切削直径切削的孔104同心。在具有第一孔直径的孔104在工件102中被切削之后，控制模块480被配置为命令电子控制的致动器470经由楔形件440的移动而相对于刀具420的主体126或刀具轴线122移动嵌件128，使得刀具420具有大于第一切削直径的第二切削直径。控制模块480被进一步配置为命令偏心旋转机构111以第二期望轨道旋转速度旋转，并且命令心轴和具有第二切削直径的刀具420以第二期望切削旋转速度旋转。此外，控制模块480能够命令机器人相对于工件102定位偏心旋转机构111，使得轨道轴线112与具有第一孔直径的孔104的中心同心，并且具有第二切削直径的刀具420的嵌件128切削材料以将孔104从第一孔直径扩大到大于第一孔直径的第二孔直径。
尽管图示的实施例的轨道钻削机器110已经被描述为在轨道轴线112与刀具轴线122之间具有被不可调整地固定的偏移OS，但是在一些实施例中，本公开的具有可调整切削直径的刀具能够与在轨道轴线112与刀具轴线122之间具有可调整偏移OS的传统轨道钻削机器一起使用。例如，鉴于本公开的刀具的各种有利特征，拥有具有可调整偏移OS的现有轨道钻削机器的用户可能期望将本公开的刀具与他们的现有轨道钻削机器一起使用来代替获得(例如，采购)具有固定偏移OS的新轨道钻削机器，尽管具有不可调整的固定偏移OS的轨道钻削机器的优势超过具有可调整偏移OS的轨道钻削机器。这样的用户可以通过可调整地固定他们的传统轨道钻削机器的偏移OS并且如在本文中描述的那样调整刀具的切削直径而在工件中形成孔。可替代地，作为一个示例，用户可以通过利用传统轨道钻削机器的可调整偏移OS来进行对孔的尺寸的相对粗糙的调整并且利用刀具的可调整切削直径来进行对孔的尺寸的相对精细或精确的调整而在工件中形成孔。
现在参照图12，根据一个实施例，诸如利用本公开的轨道钻削系统100在工件中形成孔的方法500包括在步骤510处提供偏心旋转机构的轨道轴线与刀具轴线之间的偏移。在一些实施方式中，轨道轴线与刀具轴线之间的偏移被不可调整地固定。此外，方法500包括在步骤520处提供具有可调整切削直径的刀具以用于切削工件中的材料，其中刀具绕轨道轴线沿轨道运行并且绕刀具轴线旋转。方法500进一步包括在步骤530处使刀具绕轨道轴线沿轨道运行并且使刀具绕刀具轴线旋转以在工件中切削孔。在工件中切削孔之前或之后，方法500还包括在步骤540处调整刀具的切削直径。在一个示例中，刀具的切削直径在工件中切削具有与经调整的切削直径成比例的孔直径的初始孔之前被调整。根据另一示例，刀具的切削直径在工件中切削具有第一孔直径的初始孔之后被调整(例如，从第一切削直径被增加到第二切削直径)，并且在步骤530处在工件中切削孔包括利用具有经调整的刀具直径的刀具将在工件中切削的初始孔的孔直径扩大到大于第二切削直径并且大于第一孔直径的第二孔直径。
在方法500的一些实施方式中，在步骤540处调整刀具的切削直径包括远离或朝向刀具轴线移动共同限定刀具的切削直径的多个切削刃。根据一些示例，刀具的多个切削刃被手动地移动。在其他示例中，当刀具绕刀具轴线旋转时，刀具的多个切削刃被自动地或以自动的方式(诸如即时地)移动。
在以上描述中，可以使用某些术语，诸如“上”、“下”、“上部”、“下部”、“水平”、“垂直”、“左”、“右”、“之上”、“之下”等。在适用情况下，这些术语被用于在处理相对的关系时提供说明的一些清晰度。但是，这些术语并非旨在暗示绝对的关系、位置和/或取向。例如，相对于一个对象，“上部”表面可以简单地通过翻转对象变为“下部”表面。尽管如此，它仍然是相同的对象。此外，除非另外明确说明，否则术语“包括”、“包含”、“具有”及其变型是指“包括但不限于”。除非另外明确说明，否则所列举项目的列表并不暗示项目中任意一个或全部项目互相排斥和/或互相包含。除非另外明确说明，否则术语“一”、“一个”和“所述”还指“一个或多个”。此外，术语“多个”可以被定义为“至少两个”。
此外，本说明书的其中一个元件被“耦合”到另一元件的实例可包括直接耦合和间接耦合。直接耦合可以被定义为一个元件耦合到另一元件并且在某种程度上与其接触。间接耦合可以被定义为在彼此不直接接触的两个元件之间耦合，但在耦合的元件之间具有一个或多个附加元件。另外，如在本文中使用的，固定一个元件到另一元件可以包括直接固定和间接固定。此外，如在本文中使用的，“相邻”并不一定表示接触。例如，一个元件可以与另一元件相邻而不与该元件接触。
如在本文中使用的，当与一列项目使用时，词语“至少一个”是指可以使用一个或多个列出项目的不同组合并且仅列表中的项目中的一个可能是必需的。项目可以是特定的对象、东西、或类别。换句话说，“至少一个”是指可以从列表中使用项目的任意组合或任意数量的项目，但并非在列表中的所有项目都可能是必需的。例如，“项目A、项目B和项目C中的至少一个”可以指项目A；项目A和项目B；项目B；项目A、项目B和项目C；或项目B和项目C。在一些情况下，例如，“项目A、项目B和项目C中的至少一个”可以指但不限于，两个项目A、一个项目B和十个项目C、四个项目B和七个项目C、或一些其他合适的组合。
除非另外指出，否则术语“第一”、“第二”等在本文中仅仅被用作标签，并不意图在项目上强加这些项目涉及的次序的、位置的、或层级的要求。此外，对例如“第二”项目的提及不需要或排除例如“第一”或更低编号的项目、和/或例如“第三”或更高编号的项目的存在。
如在本文中使用的，“被配置为”执行指定功能的系统、设备、结构、物品、元件、组件或硬件实际上能够在没有任何改变的情况下执行指定功能，而非仅具有在进一步更改之后执行指定功能的潜能。换言之，“被配置为”执行指定功能的系统、设备、结构、物品、元件、组件或硬件被具体选择、产生、实施、使用、编程和/或设计用于执行指定功能的目的。如在本文中使用的，“被配置为”表示系统、设备、结构、物品、元件、组件或硬件的使得系统、设备、结构、物品、元件、组件或硬件能够在没有进一步更改的情况下执行指定功能的现有特性。为了本公开的目的，被描述为“被配置为”执行特定功能的系统、设备、结构、物品、元件、组件或硬件可以被额外地或替代地描述为“适于”和/或描述为“可操作为”执行该功能。
本说明书中描述的一些功能单元被标记为模块，以便更特别地强调其实施方式的独立性。例如，模块可被实施为硬件电路，其包括定制VLSI电路或门阵列、非专门设计半导体，例如逻辑芯片、晶体管或其他分立组件。模块也可在可编程硬件器件中实施，例如现场可编程门阵列、可编程阵列逻辑、可编程逻辑器件等。
模块还可在软件中实施，以便由各种类型的处理器执行。计算机可读程序代码的识别的模块可以，比如，包括一个或更多计算机指令的物理或逻辑块，其可以，例如，被组织为对象、过程或函数。然而，识别的模块的可执行文件不需要物理上被放在一起，但可以包括存储在不同位置的分离指令，当这些位置被逻辑上连接在一起时，包括模块并为模块完成上述目的。
实际上，计算机可读程序代码的模块可以是单个指令或很多指令，并且可以被分布在若干不同码段、不同程序以及若干存储器装置中。同样地，操作数据可以在模块内被识别和说明，并且可以由任意合适的形式表达并被组织在任意合适类型的数据结构内。操作数据可以被收集为单一数据组，或可以被分布在包含不同贮存装置的不同区域上，并且可以至少部分地仅作为电子信号存在于系统或网络中。在以软件形式实施模块或部分模块的情况下，可以在一个或更多计算机可读介质上存储和/或实施计算机可读程序代码。
计算机可读介质可以是存储计算机可读程序代码的有形计算机可读存储介质。计算机可读存储介质可以是，例如但不限于，电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、全息的、微机械的或半导体系统、设备或装置，或前述任意合适的组合。
计算机可读介质的更多具体示例可以包括但不限于，便携式计算机软盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或闪存)、便携式光盘只读存储器(CD-ROM)、数字万能光碟(DVD)、光学存储装置、磁性存储装置、全息存储介质、微机械存储装置或前述任意合适的组合。本文中，计算机可读存储介质可以是包含和/或存储计算机可读程序代码以便由指令执行系统、设备或装置使用和/或与指令执行系统、设备或装置结合使用的任意有形介质。
计算机可读介质还可以是计算机可读信号介质。计算机可读信号介质可以包括与其中具有计算机可读程序代码的传播的数据信号，例如，在基带内或作为载波的一部分。这种传播的信号可以采用任意各种形式，包括但不限于，电的、电磁的、磁性的、光学的、或前述任意合适的组合。计算机可读信号介质可以是不是计算机可读存储介质的任意计算机可读介质，并且其可以通信、传播或传输计算机可读程序代码以便由指令执行系统、设备或装置使用或与指令执行系统、设备或装置结合使用。计算机可读信号介质中具有的计算机可读程序代码可以通过使用任意合适的介质被传输，包括但不限于无线、有线、光纤电缆、无线电射频(RF)等，或前述任意合适的组合。
在一个实施例中，计算机可读介质可以包括一个或更多计算机可读存储介质与一个或更多计算机可读信号介质的组合。例如，计算机可读程序代码可以是通过光纤电缆以电磁信号被传播以便由处理器执行，并被存储在RAM存储装置中，以便由处理器执行。
用于实现本发明各方面操作的计算机可读程序代码可以被写为一个或更多个程序语言的任意组合，包括面向对象的程序语言，例如Java、Smalltalk、C++等，以及传统过程编程语言，例如“C”编程语言或类似编程语言。计算机可读程序代码可以作为独立软件包完全在用户计算机上执行、部分执行在用户计算机上、部分在用户计算机上和部分在远程计算机上或完全在远程计算机或服务器上执行。对于后一种情况，远程计算机可以通过任意类型的网络连接到用户的计算机，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，或所述连接可以进行到外部计算机(例如，使用因特网服务供应商通过因特网)。
本文中包括的示意性流程图一般阐述为逻辑流程图。因此，所描绘的顺序和标记的步骤指示所呈现的方法的一个实施例。可以构思在功能、逻辑或效果方面等同于所示方法的一个或多个步骤或其中的部分的其他步骤和方法。另外，采用的格式和符号被提供以解释该方法的逻辑步骤并且不应理解为限制本方法的范围。尽管在流程图中可以采用各种箭头类型和线条类型，但是它们被理解为不限制相应方法的范围。事实上，一些箭头或其他连接件可以仅用于指示该方法的逻辑流程。例如，箭头可指示在所描绘的方法的列举步骤之间的未指定的持续时间的等待或监测周期。此外，其中特定方法发生的顺序可以或可以不严格遵守所示的相应步骤的顺序。
另外，本公开包含根据以下条款的实施例：
条款1.一种轨道钻削系统，其包含：
轨道钻削机器，其包含：
心轴，其可绕刀具轴线旋转；以及
偏心旋转机构，其被耦接到心轴并且被配置为使心轴绕偏离刀具轴线的轨道轴线沿轨道运行；以及
刀具，其被可共同旋转地耦接到心轴，并且包括共同限定刀具的切削直径的多个切削刃，其中刀具的切削直径是可调整的。
条款2.根据条款1所述的轨道钻削系统，其中刀具进一步包含主体和被可调整地固定到主体的多个嵌件，多个嵌件中的每一个限定切削刃中的一个，并且相对于主体径向可调整以调整刀具的切削直径。
条款3.根据条款2所述的轨道钻削系统，其中刀具进一步包含手动调整机构，其被配置为相对于主体手动地径向调整多个嵌件。
条款4.根据条款3所述的轨道钻削系统，其中手动调整机构包含凸轮，其包含非圆形接合表面，其被配置为：
接合多个嵌件；
在凸轮沿第一旋转方向旋转后，相对于刀具的主体径向向外促动多个嵌件；以及
在凸轮沿与第一旋转方向相反的第二旋转方向旋转后，允许多个嵌件相对于刀具的主体被径向向内移动。
条款5.根据条款3所述的轨道钻削系统，其中手动调整机构包含楔形件，其包含渐缩表面，所述渐缩表面被配置为：
接合多个嵌件；
在楔形件相对于主体沿平行于刀具轴线的第一平移方向平移移动后，相对于刀具的主体径向向外促动多个嵌件；以及
在楔形件相对于主体沿与第一平移方向相反的第二平移方向平移移动后，允许多个嵌件相对于刀具的主体被径向向内移动。
条款6.根据条款3所述的轨道钻削系统，其中手动调整机构包含多个垫片，每个垫片可定位在多个嵌件中的相应一个嵌件与主体之间以在嵌件的手动径向调整后支撑嵌件。
条款7.根据条款6所述的轨道钻削系统，其中多个垫片每个均具有等于多个嵌件的期望径向调整的尺寸。
条款8.根据条款3所述的轨道钻削系统，其中刀具进一步包含多个紧固件，每个紧固件被配置为将多个嵌件中的相应一个嵌件可调整地固定到刀具的主体。
条款9.根据条款8所述的轨道钻削系统，其中：
多个嵌件中的每一个包含狭槽，多个紧固件中的相应一个紧固件延伸通过所述狭槽以将嵌件可调整地固定到刀具的主体；以及
当嵌件相对于主体被径向调整时，每个紧固件沿着相应嵌件的狭槽平移地移动。
条款10.根据条款2所述的轨道钻削系统，其中刀具进一步包含自动调整机构，其被配置为相对于刀具的主体自动地径向调整多个嵌件。
条款11.根据条款10所述的轨道钻削系统，其中自动调整机构包含电子控制的致动器，其与多个嵌件耦接，并且可选择性地操作为相对于刀具的主体径向移动多个嵌件。
条款12.根据条款11所述的轨道钻削系统，其中：
自动调整机构进一步包含楔形件，楔形件包含渐缩表面，该渐缩表面被配置为：
接合多个嵌件；
在楔形件相对于主体沿平行于刀具轴线的第一平移方向平移移动后，相对于刀具的主体径向向外促动多个嵌件；以及
在楔形件相对于主体沿与第一平移方向相反的第二平移方向平移移动后，促使多个嵌件相对于刀具的主体被径向向内移动；以及
楔形件被耦接到电子控制的致动器，并且经由电子控制的致动器的选择性操作相对于主体可平移移动。
条款13.根据条款11所述的轨道钻削系统，其中：
自动调整机构进一步包含控制模块，其与电子控制的致动器可操作地耦接；以及
控制模块被配置为引导电子控制的致动器相对于刀具的主体径向移动多个嵌件。
条款14.根据条款13所述的轨道钻削系统，其中：
控制模块与轨道钻削机器可操作地耦接以控制心轴和刀具绕刀具轴线的旋转和心轴绕轨道轴线的轨道旋转；
控制模块被配置为：
引导电子控制的致动器相对于刀具的主体径向移动多个嵌件，使得刀具具有第一切削直径；
控制心轴和具有第一切削直径的刀具绕刀具轴线的旋转和心轴绕轨道轴线的轨道旋转，以在工件中形成具有大于第一切削直径的第一孔直径的孔；
引导电子控制的致动器相对于刀具的主体径向移动多个嵌件，使得刀具具有大于第一切削直径的第二切削直径；以及
控制心轴和具有第二切削直径的刀具绕刀具轴线的旋转和心轴绕轨道轴线的轨道旋转，以将工件中的孔从第一孔直径扩大到大于第一孔直径的第二孔直径。
条款15.根据条款1所述的轨道钻削系统，其中刀具轴线与轨道轴线之间的偏移被不可调整地固定。
条款16.一种在工件中形成孔方法，其包含：
提供轨道轴线与刀具轴线之间的偏移，刀具绕轨道轴线沿轨道运行，刀具绕刀具轴线旋转；
调整刀具的切削直径；
使刀具绕刀具轴线旋转以切削工件中的材料；以及
当使刀具绕刀具轴线旋转以切削工件中的材料时，使刀具绕轨道轴线沿轨道运行从而在工件中形成具有大于切削直径的第一孔直径的孔。
条款17.根据条款16所述的方法，其中：
刀具包含多个切削刃，其共同定义刀具的切削直径；以及
调整刀具的切削直径包含径向远离或径向朝向刀具轴线手动地移动多个切削刃。
条款18.根据条款16所述的方法，其中：
刀具包含多个切削刃，其共同定义刀具的切削直径；以及
调整刀具的切削直径包含径向远离或径向朝向刀具轴线自动地移动多个切削刃。
条款19.根据条款18所述的方法，其中调整刀具的切削直径包含，当刀具绕刀具轴线旋转时即时地径向远离或径向朝向刀具轴线移动多个切削刃。
条款20.根据条款16所述的方法，其中刀具的切削直径是第一切削直径，该方法进一步包含：
将刀具的第一切削直径调整到不同于第一切削直径的第二切削直径；以及
当使刀具绕刀具轴线旋转以切削工件中的材料时，使刀具绕轨道轴线沿轨道运行以在工件中形成孔，该孔具有大于第二切削直径且不同于第一孔直径的第二孔直径。
条款21.根据条款16所述的方法，其进一步包含不可调地固定轨道轴线与刀具轴线之间的偏移。
条款22.一种用于与轨道钻削机器一起使用的刀具，其包含相对于轨道轴线偏移的刀具轴线，以在工件中形成具有孔直径的孔，所述刀具包含：
主体；以及
多个嵌件，其被可调整地固定到主体，多个嵌件中的每一个限定多个切削刃中的一个，共同限定小于孔直径的刀具的切削直径；
其中多个嵌件相对于主体径向可调整以调整切削直径。
本主题可以以其他具体形式表现而不背离其精神或本质特性。描述的实施例被认为在所有方面仅是示例性的，而不是限制性的。在与权利要求等同的含义和范围内的所有改变都被包含在权利要求的范围内。

Claims (5)

1.一种轨道钻削系统(100)，其包含：
轨道钻削机器(110)，其包含：
心轴(113)，其能够绕刀具轴线(122)旋转；以及
偏心旋转机构(111)，其被耦接到所述心轴，并且被配置为使所述心轴绕偏离所述刀具轴线的轨道轴线(112)沿轨道运行；以及
刀具(120)，其被能够共同旋转地耦接到所述心轴，并且包括共同限定所述刀具的切削直径(Dc)的多个切削刃(130)，
其中：所述刀具的所述切削直径是能够调整的，其中所述刀具(120)进一步包含主体(126)和被能够调整地固定到所述主体的多个嵌件(128)，所述多个嵌件中的每一个限定所述多个切削刃(130)中的一个，并且相对于所述主体径向能够调整以调整所述刀具的所述切削直径(Dc)，并且其中所述刀具(120)进一步包含自动调整机构，所述自动调整机构被配置为相对于所述刀具的所述主体(126)自动地径向调整所述多个嵌件(128)。
2.根据权利要求1所述的轨道钻削系统(100)，其中：所述自动调整机构包含电子控制的致动器(470)，所述致动器与所述多个嵌件(128)耦接并且可选择地操作为相对于所述刀具(120)的所述主体(126)径向移动所述多个嵌件。
3.根据权利要求2所述的轨道钻削系统(100)，其中：
所述自动调整机构进一步包含控制模块，所述控制模块与所述电子控制的致动器能够操作地耦接；以及
所述控制模块被配置为引导所述电子控制的致动器相对于所述刀具的所述主体径向移动所述多个嵌件。
4.一种在工件中形成孔的方法，其包含：
提供轨道切削机器的轨道轴线(112)与刀具轴线(122)之间的偏移(OS)，刀具(120)绕所述轨道轴线(112)沿轨道运行，所述刀具绕所述刀具轴线(122)旋转；
使所述刀具绕所述刀具轴线旋转以切削所述工件中的材料；以及
当使所述刀具绕所述刀具轴线旋转以切削所述工件中的材料时，使所述刀具绕所述轨道轴线沿轨道运行以在所述工件中形成具有大于所述切削直径的第一孔直径的孔；
其中：所述方法进一步包括调整所述刀具的切削直径(Dc)的步骤，其中所述刀具(120)包含多个切削刃(130)，其共同限定所述刀具的所述切削直径(Dc)；并且其中调整所述刀具的所述切削直径包含径向远离或径向朝向所述刀具轴线(122)自动地移动所述多个切削刃。
5.根据权利要求4所述的方法，其中：所述刀具(120)的所述切削直径(Dc)是第一切削直径，所述方法进一步包含：
将所述刀具的所述第一切削直径调整到不同于所述第一切削直径的第二切削直径；以及
当使所述刀具绕所述刀具轴线(122)旋转以切削所述工件中的材料时，使所述刀具绕所述轨道轴线(112)沿轨道运行以在所述工件中形成孔，该孔具有大于所述第二切削直径且不同于所述第一孔直径的第二孔直径。
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