CN106992043B - 三头式同步扭线一体机及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种三头式同步扭线一体机及其使用方法，包括机架、前扭线装置、后扭线装置、夹线装置、电控装置以及编程控制装置，所述机架的两侧分别安装有水平设置的导轨；前扭线装置包括安装在导轨一端的第一滑座，第一滑座上安装有并排设置的第一扭线夹头和第二扭线夹头；后扭线装置包括安装在导轨另一端的第二滑座，第二滑座上安装有第三扭线夹头；夹线装置位于第一滑座和第二滑座之间，用于夹住前端线材和后端线材的连接部；电控装置和编程控制装置均与第一扭线夹头、第二扭线夹头以及第三扭线夹头电性连接，以驱动其工作。本发明结构设计合理，操作简单、自动化程度高，可实现三头线材的同步扭线，生产效率高、线材的扭线质量好。

Description

三头式同步扭线一体机及其使用方法

技术领域：

本发明涉及一种三头式同步扭线一体机及其使用方法。

背景技术：

目前，在电线制造业和汽车线束制造业中，主要的扭线方法主要有两种：一种是手工扭线，手持扭线工具来进行扭线，此种方法扭线不但速度慢、费时费力、人工劳动强度大，而且做出来的产品品质较差，生产效率低；另一种是设备扭线，现有的扭线设备大都只能进行单头或双头扭线工作，对于三头扭线，只能分头进行扭线，扭线速度慢，生产效率低。

发明内容：

本发明的目的在于针对以上不足之处，提供一种结构设计合理，可有效提高生产效率的三头式同步扭线一体机及其使用方法。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种三头式同步扭线一体机，包括机架、前扭线装置、后扭线装置、夹线装置、电控装置以及编程控制装置，所述机架的两侧分别安装有水平设置的导轨；所述前扭线装置包括安装在所述导轨一端的第一滑座，所述第一滑座上安装有并排设置的第一扭线夹头和第二扭线夹头；所述后扭线装置包括安装在所述导轨另一端的第二滑座，所述第二滑座上安装有第三扭线夹头；所述夹线装置位于第一滑座和第二滑座之间，用于夹住前端线材和后端线材的连接部；所述电控装置和编程控制装置均与第一扭线夹头、第二扭线夹头以及第三扭线夹头电性连接，以驱动其工作。

进一步的，所述夹线装置包括安装在一侧导轨上的第三滑座，所述第三滑座上固联有一底座，所述底座上安装有一与导轨相垂直的第一滑轨，所述第一滑轨上滑动连接有一竖向设置的夹线支架，所述夹线支架的上端固联有一与导轨相平行的支撑板，所述支撑板靠近前扭线装置端固联有用于夹住前端线材和后端线材的连接部的固定夹线头，所述支撑板靠近后扭线装置端开设有一第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接有一利于夹住后端线材的移动夹线头。

进一步的，所述底座上于第一滑轨的两侧分别开设有一第二滑槽；所述夹线支架的下端两侧分别设有一穿过第二滑槽的滑杆，所述滑杆伸出第二滑槽端螺接有锁紧手柄。

进一步的，所述第一扭线夹头、第二扭线夹头以及第三扭线夹头均包括扭线座，所述扭线座内安装有一驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接有一气动夹头，所述气动夹头的外侧罩设有一外罩，所述外罩靠近扭线座端经合页与扭线座铰接。

进一步的，所述第一滑座上安装有两个并排设置并与导轨平行的第二滑轨，两个所述第二滑轨分别与第一扭线夹头和第二扭线夹头的扭线座滑动连接；所述第二滑座上安装有与所述第二滑轨位于同一直线上的第三滑轨，所述第三滑轨与第三扭线夹头的扭线座滑动连接；所述第一滑座和第二滑座上于扭线座的后侧设有缓冲气缸，所述缓冲气缸的工作部与扭线座固联。

进一步的，所述第二滑座上开设有一利于螺丝穿过锁紧第三滑轨的弧形状安装槽，所述安装槽的调节范围为-30°～60°。

进一步的，所述气动夹头的两个夹壁内侧面上分别固联有一的夹块，所述夹块的一端向外延伸15mm。

进一步的，所述机架上于导轨的中间安装有一成品接线槽，所述导轨的外侧安装有一半成品放线槽，所述半成品放线槽的一侧上端安装有一用于测量线材长度的长标尺，所述长标尺的一端设有一由气缸驱动用于夹住线材端部的夹线块。

进一步的，所述第一滑座、第二滑座以及第三滑座上分别设置有锁紧装置，所述锁紧装置包括一L形锁紧架，所述锁紧架的下端安装有一由锁紧手动阀驱动工作的锁紧气缸。

本发明一种三头式同步扭线一体机的使用方法，包括如下步骤：（1）用长标尺测量半成品线材的长度，根据测量的长度调整第一滑座与第三滑座之间的距离以及第二滑座与第三滑座的距离，确定距离后启动锁紧气缸进行锁紧；（2）在编程控制装置上分别设置第一扭线夹头、第二扭线夹头以及第三扭线夹头的工作参数，接着启动缓冲气缸，将第一扭线夹头、第二扭线夹头以及第三扭线夹头分别推出；（3）将前端线材的端部分别放入第一扭线夹头和第二扭线夹头内并夹紧，后端线材的端部放入第三扭线夹头内并夹紧，前端线材与后端线材的连接部放入固定夹线头内并夹紧，移动夹线头夹住后端线材；（4）缓冲气缸回缩，拉紧待扭线材，再按下运行按钮进行扭线。

与现有技术相比，本发明具有以下效果：本发明结构设计合理，操作简单、自动化程度高，可实现三头线材的同步扭线，生产效率高、线材的扭线质量好；同时固定夹线头与移动夹线头的设置，不仅可保证线材的连接部定位牢固、准确，避免扭线过程中连接部断裂，而且可适用于不同长度的线材，适用范围广。

附图说明：

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是图1中的A处放大示意图；

图3是图1中的B处放大示意图；

图4是气动夹头的结构示意图；

图5是待扭半成品线材的构造示意图。

图中：

1-机架；2-导轨；3-第一滑座；4-第一扭线夹头；5-第二扭线夹头；6-第二滑座；7-第三扭线夹头；8-电控装置；9-编程控制装置；10-第三滑座；11-底座；12-第一滑轨；13-夹线支架；14-支撑板；15-固定夹线头；16-移动夹线头；17-第一滑槽；18-第二滑槽；19-锁紧手柄；20-气动夹头；21-外罩；22-第二滑轨；23-第三滑轨；24-缓冲气缸；25-安装槽；26-夹块；27-成品接线槽；28-半成品放线槽；；29-长标尺；30-锁紧手动阀；31-锁紧气缸；32-4位按钮控制盒；33-控制按钮；34-电缆拖链；35-半成品线材；351-第一线材；352-第二线材；353-第三线材；354-第四线材；355-第五线材；356-第六线材；357-连接部。

具体实施方式:

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。

如图1-3所示，本发明一种三头式同步扭线一体机，包括机架1、前扭线装置、后扭线装置、夹线装置、电控装置8以及编程控制装置9，所述机架1的两侧分别安装有水平设置的导轨2；所述前扭线装置包括安装在所述导轨2一端的第一滑座3，所述第一滑座3上安装有并排设置的第一扭线夹头4和第二扭线夹头5；所述后扭线装置包括安装在所述导轨2另一端的第二滑座6，所述第二滑座6上安装有第三扭线夹头7；所述夹线装置位于第一滑座3和第二滑座6之间，用于夹住前端线材和后端线材的连接部；所述电控装置8和编程控制装置9均与第一扭线夹头4、第二扭线夹头5以及第三扭线夹头7电性连接，以驱动其工作。

本实施例中，所述夹线装置包括安装在一侧导轨3上的第三滑座10，所述第三滑座10上固联有一底座11，所述底座11上安装有一与导轨2相垂直的第一滑轨12，所述第一滑轨12上滑动连接有一竖向设置的夹线支架13，所述夹线支架13的上端固联有一与导轨2相平行的支撑板14，所述支撑板14靠近前扭线装置端固联有用于夹住前端线材和后端线材的连接部的固定夹线头15，所述支撑板14靠近后扭线装置端开设有一第一滑槽17，所述第一滑槽17内滑动连接有一利于夹住后端线材的移动夹线头16，移动夹线头用于实现推线功能。

所述第一滑槽17的调节范围为0～90mm，以便于沿着导轨方向调整移动夹线头的位置，所述第一滑轨12的移动范围为0～170mm，以适应不同类型的线材。

为了控制方便以及夹线牢固，所述固定夹线头15和移动夹线头16均为气动夹爪。

本实施例中，所述底座11上于第一滑轨12的两侧分别开设有一第二滑槽18；所述夹线支架13的下端两侧分别设有一穿过第二滑槽18的滑杆，所述滑杆伸出第二滑槽18端螺接有锁紧手柄19，以便沿垂直于导轨2方向调整固定夹线头15和移动夹线头16的位置后进行锁紧。

本实施例中，所述第一扭线夹头4、第二扭线夹头5以及第三扭线夹头7均包括扭线座，所述扭线座内安装有一驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接有一气动夹头20，所述气动夹头20的外侧罩设有一外罩21，所述外罩21靠近扭线座端经合页与扭线座铰接；采用气动夹头夹住线材，不仅夹持牢固，而且控制方便，外罩的设置可避免作业人员因线头突然脱开而受伤。

本实施例中，所述第一滑座3上安装有两个并排设置并与导轨2平行的第二滑轨22，两个所述第二滑轨22分别与第一扭线夹头4和第二扭线夹头5的扭线座滑动连接；所述第二滑座6上安装有与所述第二滑轨22位于同一直线上的第三滑轨23，所述第三滑轨23与第三扭线夹头7的扭线座滑动连接；所述第一滑座3和第二滑座6上于扭线座的后侧设有缓冲气缸24，所述缓冲气缸24的工作部与扭线座固联；缓冲气缸的设置可在扭线前分别推动三个扭线夹头移动，以减少第三扭线夹头与第一扭线夹头和第二扭线夹头之间的距离，方便作业人员更好的放置线材；同时可在线材放置完毕后，通过缓冲气缸的回缩而拉紧线材，提高扭线质量。

第一扭线夹头4、第二扭线夹头5以及第三扭线夹头7分别配置一个缓冲气缸24，可实现三个扭线夹头的单独伸缩，所述缓冲气缸的形成为200mm。

本实施例中，所述第二滑座6上开设有一利于螺丝穿过锁紧第三滑轨23的弧形状安装槽25，所述安装槽25的调节范围为-30°～60°，安装槽的设置，以便于根据不同弯曲角度的线材来调整第三夹线头的倾斜位置，保证扭线质量。

本实施例中，如图4所示，所述气动夹头20的两个夹壁内侧面上分别固联有一夹块26，所述夹块的一端向外延伸15mm，以提高夹线时的接触面积，保证线材夹紧牢固。

本实施例中，所述机架1上于导轨2的中间安装有一成品接线槽27，所述导轨2的外侧安装有一半成品放线槽28，所述半成品放线槽28的一侧上端安装有一用于测量线材长度的长标尺29，所述长标尺29的一端设有一由气缸驱动用于夹住线材端部的夹线块，长标尺29的设置用于测量半成品线材中各段线材的长度，便于后续根据该测量长度进行调整第一扭线夹头4、第二扭线夹头5以及第三扭线夹头7的位置。

本实施例中，所述第一滑座3、第二滑座6以及第三滑座10上分别设置有锁紧装置，所述锁紧装置包括一L形锁紧架，所述锁紧架的下端安装有一由锁紧手动阀30驱动工作的锁紧气缸31，以便沿导轨2方向调整第一滑座3、第二滑座6以及第三滑座10的位置后进行锁紧。

本实施例中，所述电控装置8设置在第一滑座3的下方，所述编程控制装置9设置在第一滑座3的旁侧，编程控制装置包括PLC控制系统和触摸屏操作界面，方便作业人员分别对三个扭线夹头设定扭线参数，扭线参数包括正转、反转圈数，扭矩等。

所述第一扭线夹头4、第二扭线夹头5以及第三扭线夹头7分别设置有4位按钮控制盒32，方便作业人员进行操作，固定夹线头15与移动夹线头16也分别设置有控制按钮33。

所述机架1由两节对接制成，用不锈钢方管焊接制作。

所述第一扭线夹头4、第二扭线夹头5以及第三扭线夹头7的旁侧分别设置有电缆拖链34，便于整齐放置电缆以及气管。

具体实施过程：如图5所示，待扭半成品线材35由前端线材和后端线材组成，所述前端线材包括第一线材351、第二线材352、第三线材353以及第四线材354，所述后端线材包括第五线材355和第六线材356，所述第一线材351、第三线材353以及第五线材355的端部相连接形成连接部357，所述第二线材352、第四线材354以及第六线材356的端部相互连接形成连接部357，扭线时，第一线材351与第二线材352、第三线材353与第四线材354、第五线材355与第六线材356分别旋转扭成一股；工作时：（1）用长标尺29测量半成品线材的长度，根据测量的长度调整第一滑座3与第三滑座10之间的距离以及第二滑座6与第三滑座10的距离，确定距离后启动锁紧气缸31进行锁紧；（2）在编程控制装置9上分别设置第一扭线夹头4、第二扭线夹头5以及第三扭线夹头7的工作参数，接着启动缓冲气缸24，将第一扭线夹头4、第二扭线夹头5以及第三扭线夹头7分别推出；（3）将前端线材中第一线材351和第二线材352的端部放入第一扭线夹头4内并夹紧，第三线材353和第四线材354的端部放入第二扭线夹头5内并夹紧，第五线材355和第六线材356的端部放入第三扭线夹头7内并夹紧，两个连接部357放入固定夹线头15内并夹紧，移动夹线头16夹住后端线材，以实现推线；（4）缓冲气缸24回缩，拉紧待扭线材，再按下运行按钮进行扭线。

本发明一种三头式同步扭线一体机的使用方法，包括如下步骤：（1）用长标尺测量半成品线材的长度，根据测量的长度调整第一滑座与第三滑座之间的距离以及第二滑座与第三滑座的距离，确定距离后启动锁紧气缸进行锁紧；（2）在编程控制装置上分别设置第一扭线夹头、第二扭线夹头以及第三扭线夹头的工作参数，接着启动缓冲气缸，将第一扭线夹头、第二扭线夹头以及第三扭线夹头分别推出；（3）将前端线材的端部分别放入第一扭线夹头和第二扭线夹头内并夹紧，后端线材的端部放入第三扭线夹头内并夹紧，前端线材与后端线材的连接部放入固定夹线头内并夹紧，移动夹线头夹住后端线材；（4）缓冲气缸回缩，拉紧待扭线材，再按下运行按钮进行扭线。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种三头式同步扭线一体机，其特征在于：包括机架、前扭线装置、后扭线装置、夹线装置、电控装置以及编程控制装置，所述机架的两侧分别安装有水平设置的导轨；所述前扭线装置包括安装在所述导轨一端的第一滑座，所述第一滑座上安装有并排设置的第一扭线夹头和第二扭线夹头；所述后扭线装置包括安装在所述导轨另一端的第二滑座，所述第二滑座上安装有第三扭线夹头；所述夹线装置位于第一滑座和第二滑座之间，用于夹住前端线材和后端线材的连接部；所述电控装置和编程控制装置均与第一扭线夹头、第二扭线夹头以及第三扭线夹头电性连接，以驱动其工作。

2.根据权利要求1所述的三头式同步扭线一体机，其特征在于：所述夹线装置包括安装在一侧导轨上的第三滑座，所述第三滑座上固联有一底座，所述底座上安装有一与导轨相垂直的第一滑轨，所述第一滑轨上滑动连接有一竖向设置的夹线支架，所述夹线支架的上端固联有一与导轨相平行的支撑板，所述支撑板靠近前扭线装置端固联有用于夹住前端线材和后端线材的连接部的固定夹线头，所述支撑板靠近后扭线装置端开设有一第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接有一利于夹住后端线材的移动夹线头。

3.根据权利要求2所述的三头式同步扭线一体机，其特征在于：所述底座上于第一滑轨的两侧分别开设有一第二滑槽；所述夹线支架的下端两侧分别设有一穿过第二滑槽的滑杆，所述滑杆伸出第二滑槽端螺接有锁紧手柄。

4.根据权利要求1所述的三头式同步扭线一体机，其特征在于：所述第一扭线夹头、第二扭线夹头以及第三扭线夹头均包括扭线座，所述扭线座内安装有一驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接有一气动夹头，所述气动夹头的外侧罩设有一外罩，所述外罩靠近扭线座端经合页与扭线座铰接。

5.根据权利要求4所述的三头式同步扭线一体机，其特征在于：所述第一滑座上安装有两个并排设置并与导轨平行的第二滑轨，两个所述第二滑轨分别与第一扭线夹头和第二扭线夹头的扭线座滑动连接；所述第二滑座上安装有与所述第二滑轨位于同一直线上的第三滑轨，所述第三滑轨与第三扭线夹头的扭线座滑动连接；所述第一滑座和第二滑座上于扭线座的后侧设有缓冲气缸，所述缓冲气缸的工作部与扭线座固联。

6.根据权利要求4所述的三头式同步扭线一体机，其特征在于：所述第二滑座上开设有一利于螺丝穿过锁紧第三滑轨的弧形状安装槽，所述安装槽的调节范围为-30°～60°。

7.根据权利要求4所述的三头式同步扭线一体机，其特征在于：所述气动夹头的两个夹壁内侧面上分别固联有一夹块，所述夹块的一端向外延伸15mm。

8.根据权利要求1所述的三头式同步扭线一体机，其特征在于：所述机架上于导轨的中间安装有一成品接线槽，所述导轨的外侧安装有一半成品放线槽，所述半成品放线槽的一侧上端安装有一用于测量线材长度的长标尺，所述长标尺的一端设有一由气缸驱动用于夹住线材端部的夹线块。

9.根据权利要求2所述的三头式同步扭线一体机，其特征在于：所述第一滑座、第二滑座以及第三滑座上分别设置有锁紧装置，所述锁紧装置包括一L形锁紧架，所述锁紧架的下端安装有一由锁紧手动阀驱动工作的锁紧气缸。

10.一种三头式同步扭线一体机的使用方法，其特征在于：包括采用如权利要求1～9任一所述的三头式同步扭线一体机，包括如下步骤：（1）用长标尺测量半成品线材的长度，根据测量的长度调整第一滑座与第三滑座之间的距离以及第二滑座与第三滑座的距离，确定距离后启动锁紧气缸进行锁紧；（2）在编程控制装置上分别设置第一扭线夹头、第二扭线夹头以及第三扭线夹头的工作参数，接着启动缓冲气缸，将第一扭线夹头、第二扭线夹头以及第三扭线夹头分别推出；（3）将前端线材的端部分别放入第一扭线夹头和第二扭线夹头内并夹紧，后端线材的端部放入第三扭线夹头内并夹紧，前端线材与后端线材的连接部放入固定夹线头内并夹紧，移动夹线头夹住后端线材；（4）缓冲气缸回缩，拉紧待扭线材，再按下运行按钮进行扭线。