CN106990736A - 无人机一键启动装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人机一键启动装置，包括无行程开关和控制主板，所述控制主板包括控制芯片、计时器和三极管，所述计时器和三极管同时相互独立地电连接控制芯片，所述无行程开关电连接控制芯片。所述无行程开关被触发以产生触发信号，所述控制主板获取上述触发信号，并且将上述触发信号时长与预置时长比较，形成短按触发信号和自检控制信号，或者形成长按触发信号和启动控制信号，相应地执行自检流程或者启动流程。本发明的无人机一键启动装置，由2人同步遥控优化为单人无遥控现场控制，简化器材和人力配置，显著降低操作复杂度。
Description
技术领域
本发明属于无人机机载设备技术领域，具体涉及一种无人机一键启动装置。
背景技术
无人机具有具有起降灵活、体积小巧、地形地貌要求较为宽松等特点。尽管不需要驾驶员随机操控，但仍需要操作人员遥控指挥。现阶段完全实现自主起降和飞行，仍存在较大的技术困难，短期内难以实现规模化商用。
目前，无人机普遍采用受控起降和飞行的技术方案。操作人员在控制终端（例如，遥控器）发出指令信号（例如，启动信号），无人机的机载设备获取指令信号后执行相应的指令。
我们注意到，实现上述技术方案同时需要控制终端和操作人员，相应地增加了器材和人力成本，也可能存在两名操作人员动作协调性问题。
综上，有必要提出一种新型的无人机用启动装置，简化器材和人力配置，降低操作复杂度，以克服上述技术困难。
发明内容
本发明针对现有技术的状况，提供一种无人机一键启动装置。
本发明采用以下技术方案，所述无人机一键启动装置，其适配于无人机的飞控终端，所述飞控终端具有飞控终端控制单元，所述无人机包括机头、主机翼和尾翼，所述无人机一键启动装置的特征在于，包括无行程开关和控制主板，其中：
所述控制主板包括控制芯片、计时器和三极管，所述计时器和三极管同时相互独立地电连接控制芯片，所述无行程开关电连接控制芯片；
所述无行程开关被触发以产生触发信号，所述控制主板获取上述触发信号，并且将上述触发信号时长与预置时长比较，形成短按触发信号和自检控制信号，或者形成长按触发信号和启动控制信号。
根据上述技术方案，当触发所述无行程开关时，所述控制芯片读取上述触发信号，并且接通计时器，所述计时器向控制芯片回传上述触发信号的时长，所述控制芯片将触发信号时长与预置时长比较，形成短按触发信号或者长按触发信号。
根据上述技术方案，当形成长按触发信号时，所述控制芯片打开三极管的基极，将工作电源导通至无人机的飞控终端控制单元，以便执行启动流程，当形成短按触发信号时，所述控制芯片打开三极管的集电极，将自检控制信号导入至无人机飞控终端控制单元，以便执行自检流程，检查无人机的主机翼和尾翼。
根据上述技术方案，所述控制主板和无人机飞控终端之间设有用于提供电源和导通信号的连接器，所述连接器相互独立地通过连接线电连接控制主板和无人机的飞控终端。
根据上述技术方案，所述无人机一键启动装置还包括安装支架，所述安装支架固定连接于无人机的机头底部，所述无行程开关安装于安装支架。
根据上述技术方案，所述无行程开关采用防水材质一次性成型制成。
根据上述技术方案，所述控制主板采用双层PCB板，尺寸为350毫米*200毫米*15毫米。
根据上述技术方案，所述控制芯片采用意法半导体公司的STM32F103C8T6。
根据上述技术方案，所述连接器采用防呆插头。
本发明公开的无人机一键启动装置，其有益效果在于，由2人同步遥控优化为单人无遥控现场控制，简化器材和人力配置，降低操作复杂度。
附图说明
图1是本发明优选实施例的结构示意图。
图2是本发明优选实施例的模块示意图。
附图标记包括：10-无行程开关；20-控制主板；21-控制芯片21；22-计时器；23-三极管；30-连接器；40-安装支架。
具体实施方式
本发明公开了一种无人机一键启动装置，下面结合优选实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。
参见附图的图1和图2，分别示出了所述无人机一键启动装置的具体结构和内部模块。优选地，所述无人机一键启动装置包括无行程开关10和控制主板20，所述无行程开关10通过连接线电连接控制主板20，所述控制主板20通过连接线电连接无人机的飞控终端（例如，无人机自驾仪，位于无人机内部，图中未示出）。触发所述无行程开关10相应地产生触发信号，所述控制主板20获取上述触发信号，并且将上述触发信号时长与预置时长比较，形成短按触发信号，同时将其转化为外发的自检控制信号，或者形成长按触发信号，同时将其转化为外发的启动控制信号。无人机飞控终端包括飞控终端控制单元（例如，无人机自驾仪的控制芯片），其获取上述自检控制信号或者启动控制信号，相应地执行自检流程或者启动流程。
优选地，所述控制主板20和无人机飞控终端之间设有连接器30，所述连接器30相互独立地通过连接线电连接控制主板20和飞控终端，用于提供电源和导通信号。
优选地，所述无人机一键启动装置还包括安装支架40，所述安装支架40固定连接于无人机的机头底部，所述无行程开关10安装于安装支架40。
进一步地，所述无行程开关10采用防水材质一次性成型制成。
进一步地，所述控制主板20采用双层PCB板，尺寸为350毫米*200毫米*15毫米。
进一步地，所述控制主板20包括控制芯片21、计时器22和三极管23，所述计时器22和三极管23同时相互独立地电连接控制芯片21，所述无行程开关10电连接控制芯片21。
进一步地，所述控制芯片21采用意法半导体公司的STM32F103C8T6。当触发所述无行程开关10时，所述控制芯片21读取上述触发信号，并且接通计时器22。所述计时器22向控制芯片21回传上述触发信号的时长。所述控制芯片21将触发信号时长与预置时长比较，形成短按触发信号或者长按触发信号。当形成长按触发信号时，所述控制芯片21打开三极管23的基极，将工作电源导通至无人机飞控终端控制单元，以便执行启动流程。当形成短按触发信号时，所述控制芯片21打开三极管23的集电极，将自检控制信号导入至无人机飞控终端控制单元，以便执行自检流程，检查无人机的主机翼和尾翼。
进一步地，所述连接器30采用防呆插头（方向防呆3P公插头）。
上述优选实施例还可包括变形实施方式。例如，变形实施方式的技术方案与优选实施例基本一致，区别在于：所述控制主板20通过连接线直接电连接工作电源和主机翼及尾翼，直接执行自检流程或者启动流程。执行自检控制信号时，检查无人机的主机翼和尾翼，执行启动控制信号时，接通无人机的工作电源。
对于本领域的技术人员而言，依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种无人机一键启动装置，其适配于无人机的飞控终端，所述飞控终端具有飞控终端控制单元，所述无人机包括机头、主机翼和尾翼，所述无人机一键启动装置的特征在于，包括无行程开关和控制主板，其中：
所述控制主板包括控制芯片、计时器和三极管，所述计时器和三极管同时相互独立地电连接控制芯片，所述无行程开关电连接控制芯片；
所述无行程开关被触发以产生触发信号，所述控制主板获取上述触发信号，并且将上述触发信号时长与预置时长比较，形成短按触发信号和自检控制信号，或者形成长按触发信号和启动控制信号。
2.根据权利要求1所述的无人机一键启动装置，其特征在于，当触发所述无行程开关时，所述控制芯片读取上述触发信号，并且接通计时器，所述计时器向控制芯片回传上述触发信号的时长，所述控制芯片将触发信号时长与预置时长比较，形成短按触发信号或者长按触发信号。
3.根据权利要求2所述的无人机一键启动装置，其特征在于，当形成长按触发信号时，所述控制芯片打开三极管的基极，将工作电源导通至无人机的飞控终端控制单元，以便执行启动流程，当形成短按触发信号时，所述控制芯片打开三极管的集电极，将自检控制信号导入至无人机飞控终端控制单元，以便执行自检流程，检查无人机的主机翼和尾翼。
4.根据权利要求1所述的无人机一键启动装置，其特征在于，所述控制主板和无人机飞控终端之间设有用于提供电源和导通信号的连接器，所述连接器相互独立地通过连接线电连接控制主板和无人机的飞控终端。
5.根据权利要求1所述的无人机一键启动装置，其特征在于，所述无人机一键启动装置还包括安装支架，所述安装支架固定连接于无人机的机头底部，所述无行程开关安装于安装支架。
6.根据权利要求1所述的无人机一键启动装置，其特征在于，所述无行程开关采用防水材质一次性成型制成。
7.根据权利要求1所述的无人机一键启动装置，其特征在于，所述控制主板采用双层PCB板，尺寸为350毫米*200毫米*15毫米。
8.根据权利要求1所述的无人机一键启动装置，其特征在于，所述控制芯片采用意法半导体公司的STM32F103C8T6。
9.根据权利要求4所述的无人机一键启动装置，其特征在于，所述连接器采用防呆插头。
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