CN105857637A - 一种无人机自检系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人机自检系统，涉及无人机领域，包括自检系统、无人机和无人机管理平台，自检系统和所述无人机、所述无人机管理平台之间通过无线接口协议通讯，自检系统包括自检项目管理模块、检测处理模块、界面模块、对外通讯模块和数据存储模块，其中对外通讯模块和无人机及管理平台数据相连，界面模块处理人机交互。本无人机自检系统用于无人机起飞前的自检和飞行后的保养检测。通过无人机自检系统在无人机起飞前及飞行后按照系统自检要求进行自动安全检测，避免人为因素忘检、漏检情况的发生，同时自检结果的记录数据支持安全跟踪管理，确保无人机的安全飞行。
Description
技术领域
本发明涉及无人机领域，具体涉及一种无人机自检系统。
背景技术
当前无人机系统或多或少有一些自检功能，电力等行业也有飞行作业的checklist条项。目前的主要问题是：一：自检功能不系统，没有强制的自检过程要求，自检过程受人为因素很大，自检结果可能没有实时记录也不便于事后的问题分析追踪。二、自检的checklist纸件化，没有和飞机的系统有机结合起来，比如关键自检项不通过系统不能起飞。三、国家和行业的飞行安全要求进行调整变化时，无法及时更新体现在无人机作业自检要求中。这些问题都给无人机的飞行带来了很大的安全隐患。
本系统在无人机起飞前及飞行后按照系统自检要求进行自动安全检测，避免人为因素忘检、漏检情况的发生，同时所记录的自检检测报告支持安全跟踪管理，对无人机安全管理方法的落实起到重要的作用，有力地保障了无人机的飞行安全。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种在无人机起飞前及飞行后按照系统自检要求进行自动安全检测，避免人为因素忘检、漏检情况的发生的无人机自检系统。
本发明解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：一种无人机自检系统，包括自检系统、无人机和无人机管理平台，其中所述自检系统和所述无人机、所述无人机管理平台之间通过无线接口协议通讯，自检系统包括自检项目管理模块、检测处理模块、界面模块、对外通讯模块和数据存储模块，其中对外通讯模块和无人机及管理平台数据相连，界面模块处理人机交互。
优选的，所述无人机上设有锁定模块，锁定模块与所述自检系统相连。
优选的，所述自检项目管理模块检测的项目包括民航安全要求项目、行业安全要求项目与飞机个体安全要求项目。
优选的，所述自检项目管理模块负责自检项目的变更与管理，在所述检测处理模块内得到检测结果并生成检测报告，检测报告存储在所述数据存储模块内。
优选的，所述自检系统还可以与地面站连接在一起。
有益效果是：本无人机自检系统用于无人机起飞前的自检和飞行后的保养检测。锁定模块使得无人机自检系统检测不通过时无人机无法解锁起飞。无人机自检系统管理员通过人机交互界面模块和自检项目管理模块对无人机自检项目进行维护，通过数据存储模块保存在自检系统中。无人机自检系统连接上无人机管理平台时，自检系统接收管理平台下发的自检项目进行自动更新。无人机自检系统检测处理模块对各个检测项目进行检测，生成各检测项目的检测结果，并综合判定是否可正常起飞或保养正常可入库，生成最终检测报告，检测报告通过数据存储模块保存到自检系统中。通过无人机自检系统在无人机起飞前及飞行后按照系统自检要求进行自动安全检测，避免人为因素忘检、漏检情况的发生，同时自检结果的记录数据支持安全跟踪管理，从而确保无人机的安全飞行。
附图说明
图1为本发明一种无人机自检系统的结构示意图；
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的优选实施方式。
图1出示本发明一种无人机自检系统的具体实施方式：一种无人机自检系统，包括自检系统、无人机和无人机管理平台，其中所述自检系统和所述无人机、所述无人机管理平台之间通过无线接口协议通讯，自检系统包括自检项目管理模块、检测处理模块、界面模块、对外通讯模块和数据存储模块，其中对外通讯模块和无人机及管理平台数据相连，界面模块处理人机交互。
值得注意的是，所述无人机上设有锁定模块，锁定模块与所述自检系统相连。所述自检项目管理模块检测的项目包括民航安全要求项目、行业安全要求项目与飞机个体安全要求项目。自检项目包括GSP信号(hdop是否小于等于2)、卫星数目(Sats是否大于等于6)、电台信号是否大于等于95％、飞机电池电量电压是否大于等于24.5V等系统自动检测项和飞行环境要求、整机部件完好性等人机界面勾选检测项。所述自检项目管理模块负责自检项目的变更与管理，在所述检测处理模块内得到检测结果并生成检测报告，检测报告存储在所述数据存储模块内，即无人机自检系统对系统自动检测结果和人工checklist结果进行综合判定是否可正常起飞或保养正常可入库，每次自检结果实时记录到自检系统便于安全跟踪管理，如果无人机自检系统连接了无人机管理平台，检测报告还通过对外通讯模块发送到无人机管理平台进行审核。所述自检系统可以是独立的物理单元，还可以与地面站连接在一起。所述无人机管理平台上设有自动更新模块，自动更新模块与自检系统相连。
基于上述，本无人机自检系统用于无人机起飞前的自检和飞行后的保养检测。锁定模块使得无人机自检系统检测不通过时无人机无法解锁起飞。根据当前飞行作业/保养的安全管理要求确定自检系统是否需要对接无人机管理平台。无人机自检系统管理员通过人机交互界面模块和自检项目管理模块对无人机自检项目进行维护，通过数据存储模块保存在自检系统中，无人机飞行作业操作员没有权限更改自检项目。无人机自检系统连接上无人机管理平台时，自检系统接收管理平台下发的自检项目进行自动更新。无人机自检系统检测处理模块对各个检测项目进行检测，生成各检测项目的检测结果，并综合判定是否可正常起飞或保养正常可入库，生成最终检测报告，检测报告通过数据存储模块保存到自检系统中。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (5)
1.一种无人机自检系统，包括自检系统、无人机和无人机管理平台，其特征在于：所述自检系统和所述无人机、所述无人机管理平台之间通过无线接口协议通讯，自检系统包括自检项目管理模块、检测处理模块、界面模块、对外通讯模块和数据存储模块，其中对外通讯模块和无人机及管理平台数据相连，界面模块处理人机交互。
2.根据权利要求1所述一种无人机自检系统，其特征在于：所述无人机上设有锁定模块，锁定模块与所述自检系统相连。
3.根据权利要求1所述一种无人机自检系统，其特征在于：所述自检项目管理模块检测的项目包括民航安全要求项目、行业安全要求项目与飞机个体安全要求项目。
4.根据权利要求1所述一种无人机自检系统，其特征在于：所述自检项目管理模块负责自检项目的变更与管理，在所述检测处理模块内得到检测结果并生成检测报告，检测报告存储在所述数据存储模块内。
5.根据权利要求1所述一种无人机自检系统，其特征在于：所述自检系统还可以与地面站连接在一起。
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