CN106989149A - 一种无碳小车齿轮齿条换挡变速机构 - Google Patents

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陈佳鑫
于兆勤
陈劲恒
林锐霖
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H19/00—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
    • F16H19/02—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion
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Abstract

本发明公开一种无碳小车齿轮齿条换挡变速机构，包括前轴、后轴、与单片机电路电连接的后轮舵机，后轴中部固定连接有上坡大齿轮和平路小齿轮，前轴中部外周面套设有绕线筒，前轴设有传动齿条与后轮舵机的传动齿轮相互垂直啮合传动，传动齿条与绕线筒之间设有上坡小齿轮套设于前轴外周面且可与上坡大齿轮啮合传动，前轴远离传动齿条的一端外周面套设有平路大齿轮，平路大齿轮可与平路小齿轮啮合传动，上坡小齿轮和平路大齿轮分别可绕前轴中心轴线旋转，上坡小齿轮和平路大齿轮分别通过同步器与绕线筒分离或啮合传动。本发明方案的无碳小车齿轮齿条换挡变速机构使无碳小车适应于不同的路段行驶，使得无碳小车具有更为广泛的应用范围。

Description

一种无碳小车齿轮齿条换挡变速机构
技术领域
本发明涉及智能车辆技术领域，特别涉及一种无碳小车齿轮齿条换挡变速机构。
背景技术
随着科技的不断发展，环保理念越来越受到人们关注。
在小型运输车辆技术领域中，主要是采用电动小车、液压小车或气压小车等类型，上述这些类型的车辆耗能较多且不够环保，另外因为耗能较多和结构较为复杂从而导致成本的提高。因此无碳小车被提出并被推广应用，但是现有技术的无碳小车在变档变速功能技术应用上不够完善，需要进一步进行研发和提升。
发明内容
本发明的主要目的是提出一种适用性广泛的无碳小车齿轮齿条换挡变速机构，旨在提高无碳小车的智能化程度和使用适应范围。
为实现上述目的，本发明提出一种无碳小车齿轮齿条换挡变速机构，无碳小车的后部设有相互平行的前轴和后轴，无碳小车的后部还固定连接有与单片机电路电连接的后轮舵机；所述后轴中部固定连接有上坡大齿轮和平路小齿轮；所述前轴中部外周面套设有可自由旋转的绕线筒，所述前轴靠近所述后轮舵机的一端设有传动齿条与所述后轮舵机顶部转动输出端的传动齿轮相互垂直啮合传动，所述传动齿条与所述绕线筒之间设有上坡小齿轮套设于所述前轴外周面且可与所述上坡大齿轮啮合传动，所述前轴远离所述传动齿条的一端外周面套设有平路大齿轮，所述平路大齿轮可与所述平路小齿轮啮合传动，所述上坡小齿轮和所述平路大齿轮分别可绕所述前轴中心轴线旋转，所述上坡小齿轮和所述平路大齿轮分别通过同步器与所述绕线筒分离或啮合传动。
优选地，所述上坡小齿轮通过轴承与所述前轴外周面相连。
优选地，所述平路大齿轮通过轴承与所述前轴外周面相连。
优选地，所述轴承为深沟球轴承。
优选地，所述上坡小齿轮与所述上坡大齿轮之间的传动比为1:3。
优选地，所述平路大齿轮与所述平路小齿轮之间的传动比为3:1。
本发明技术方案通过平路大齿轮与平路小齿轮之间啮合行走于平路路段，或通过上坡小齿轮与上坡大齿轮啮合行走于上坡路段，或通过平路大齿轮与平路小齿轮之间啮合以及上坡小齿轮与上坡大齿轮啮合行走于下坡路段，从而使得本实施例的无碳小车可适应于不同的路段行驶，使得无碳小车具有更为广泛的应用范围。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明无碳小车的轴视图；
图2为本发明无碳小车的俯视图。
附图标号说明：
标号 名称 标号 名称
1 平路小齿轮 8 后轮舵机
2 后轴 9 传动齿轮
3 平路大齿轮 10 传动齿条
4 前轴 11 上坡小齿轮
5 同步器 12 上坡大齿轮
6 绕线筒 13 后轮
7 定滑轮组 14 单片机电路
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
本发明提出一种无碳小车齿轮齿条换挡变速机构。
请参见图1和图2，在本发明实施例中，无碳小车的后部设有相互平行的前轴4和后轴2，无碳小车的后部还固定连接有与单片机电路14电连接的后轮舵机8。其中后轴2中部固定连接有上坡大齿轮12和平路小齿轮1，前轴4的中部外周面套设有可绕前轴4中心轴线自由旋转的绕线筒6，其中绕线筒6与设置于无碳小车顶端的定滑轮组7通过牵拉线相连。在本实施例中，前轴4靠近后轮舵机8的一端设有传动齿条10与后轮舵机8顶部转动输出端的传动齿轮9相互垂直啮合进行传动，传动齿条10与绕线筒6之间设有上坡小齿轮11套设于前轴4外周面且与上坡大齿轮12相互啮合传动，而后轴2远离传动齿条10的一端外周面套设有平路大齿轮3，平路大齿轮3可与平路小齿轮1啮合传动，上坡小齿轮11和平路大齿轮3分别可绕前轴4中心轴线进行旋转，其中在本实施例中，上坡小齿轮11通过深沟球轴承与前轴4外周面相连，平路大齿轮3通过深沟球轴承与前轴4外周面相连。另外，上坡小齿轮11和平路大齿轮3分别通过同步器5与绕线筒6分离或啮合传动。
具体地，本发明实施例中，上坡小齿轮11与上坡大齿轮12之间的传动比为1:3，而平路大齿轮3与平路小齿轮1之间的传动比为3:1。
本发明实施例的无碳小车通过重锤的下降，定滑轮组7通过牵拉线对绕线筒6进行牵拉，从而使得绕线筒6可绕前轴4中心轴线进行旋转。
无碳小车需要在平路上进行前行时，单片机电路14向后轮舵机8输出PWM波，从而使后轮舵机8顶部转动输出端的传动齿轮9进行旋转，从而使得传动齿轮9通过啮合传动从而使得传动齿条10进行轴向移动，前轴4随着传动齿条10的移动而移动，从而使得只有平路大齿轮3与平路小齿轮1相互啮合传动，同时平路大齿轮3向绕线筒6靠近，使得旋转的绕线筒6通过同步器5向平路大齿轮3啮合传动，因为平路大齿轮3内壁面与前轴4外周面之间设置有深沟球轴承，从而使得平路大齿轮3被驱动旋转时而不会向前轴4传递转动的动力。而平路大齿轮3通过啮合传动向平路小齿轮1啮合传动，最终使得后轴2进行旋转，并带动后轮13进行旋转以使无碳小车行走于平路。
无碳小车需要在上坡路段前行时，单片机电路14向后轮舵机8输出PWM波，从而使得后轮舵机8顶部转动输出端的传动齿轮9进行旋转，进而通过啮合传动使传动齿条10进行轴向移动，前轴4则随着传动齿条10的移动而移动，从而使得只有上坡小齿轮11与上坡大齿轮12之间相互啮合传动，同时上坡小齿轮11通过前轴4的移动而向绕线筒6移动，使得旋转的绕线筒6通过同步器5向上坡小齿轮11啮合传动，因为上坡小齿轮11内壁面与前轴4外周面之间设置有深沟球轴承，从而使得上坡小齿轮11被驱动旋转时而不会向前轴4传递转动的动力。上坡小齿轮11通过啮合关系使得上坡大齿轮12旋转带动后轴2进行旋转，最终使得后轮13进行旋转，以行走于上坡路段。
无碳小车需要行走于下坡路段时，单片机电路14向后轮舵机8输出PWM波，从而使得后轮舵机8顶部转动输出端的传动齿轮9进行旋转，进而通过啮合传动使传动齿条10进行轴向移动，前轴4随着传动齿条10的移动而移动，使得上坡小齿轮11与上坡大齿轮12、平路大齿轮3与平路小齿轮1之间同时啮合，并且上坡小齿轮11以及平路大齿轮3均不被绕线筒6通过同步器5啮合进行传动，最终使得通过上述的两组齿轮相互啮合，无碳小车通过后轮13与斜坡面之间的摩擦而使得无碳小车以缓降的方式行走于下坡路段。
相对于现有技术，本发明实施例的无碳小车通过平路大齿轮3与平路小齿轮1之间啮合行走于平路路段，或通过上坡小齿轮11与上坡大齿轮12啮合行走于上坡路段，或通过平路大齿轮3与平路小齿轮1之间啮合以及上坡小齿轮11与上坡大齿轮12啮合行走于下坡路段，从而使得本实施例的无碳小车可适应于不同的路段行驶，使得无碳小车具有更为广泛的应用范围。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种无碳小车齿轮齿条换挡变速机构，其特征在于，无碳小车的后部设有相互平行的前轴和后轴，无碳小车的后部还固定连接有与单片机电路电连接的后轮舵机；所述后轴中部固定连接有上坡大齿轮和平路小齿轮；所述前轴中部外周面套设有可自由旋转的绕线筒，所述前轴靠近所述后轮舵机的一端设有传动齿条与所述后轮舵机顶部转动输出端的传动齿轮相互垂直啮合传动，所述传动齿条与所述绕线筒之间设有上坡小齿轮套设于所述前轴外周面且可与所述上坡大齿轮啮合传动，所述前轴远离所述传动齿条的一端外周面套设有平路大齿轮，所述平路大齿轮可与所述平路小齿轮啮合传动，所述上坡小齿轮和所述平路大齿轮分别可绕所述前轴中心轴线旋转，所述上坡小齿轮和所述平路大齿轮分别通过同步器与所述绕线筒分离或啮合传动。
2.如权利要求1所述的无碳小车齿轮齿条换挡变速机构，其特征在于，所述上坡小齿轮通过轴承与所述前轴外周面相连。
3.如权利要求1所述的无碳小车齿轮齿条换挡变速机构，其特征在于，所述平路大齿轮通过轴承与所述前轴外周面相连。
4.如权利要求2或3所述的无碳小车齿轮齿条换挡变速机构，其特征在于，所述轴承为深沟球轴承。
5.如权利要求1所述的无碳小车齿轮齿条换挡变速机构，其特征在于，所述上坡小齿轮与所述上坡大齿轮之间的传动比为1:3。
6.如权利要求1所述的无碳小车齿轮齿条换挡变速机构，其特征在于，所述平路大齿轮与所述平路小齿轮之间的传动比为3:1。
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