CN201739459U - 一种插秧机的差速装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种农用机械的差速装置，尤其是一种插秧机的差速装置。本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：一种插秧机的差速装置，包括主箱体，主箱体内设有传动机构及与传动机构联动的差速器，差速器两侧分别连接有左半轴和右半轴，差速器上设有牙嵌，左半轴上靠近差速器处设有与牙嵌相配合的差速锁离合器。本实用新型结构简单，它能在向两边半轴传递动力的同时，允许两边半轴以不同的转速旋转，满足两边轮子作不等距行驶，减少轮子与地面的摩擦，节省能耗，更方便插秧机转向。

Description

一种插秧机的差速装置

技术领域

本实用新型涉及一种农用机械的差速装置，尤其是一种插秧机的差速装置。 

背景技术

现有插秧机的两前轮一般用一根整轴刚性连接，则两轮只能以相同的角度旋转。这样，当插秧机转向行驶时，由于外侧车轮要比内侧车轮移过的距离大，将使外侧车轮在滚动的同时产生滑拖，而内侧车轮在滚动的同时产生滑转。 

轮子滑动时不仅加剧磨损、增加功率和燃料消耗，还会使插秧机转向困难、制动性能变差。 

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单的插秧机差速装置，它能在向两边半轴传递动力的同时，允许两边半轴以不同的转速旋转，满足两边轮子作不等距行驶，减少轮子与地面的摩擦，节省能耗，更方便插秧机转向。 

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种插秧机的差速装置，包括主箱体，主箱体内设有传动机构及与传动机构联动的差速器，差速器两侧分别连接有左半轴和右半轴，差速器上设有牙嵌，左半轴上靠近差速器处设有与牙嵌相配合的差速锁离合器。 

差速锁离合器与牙嵌可连接或断开。 

作为本实用新型的优选，所述差速锁离合器与左半轴采用花键连接。 

差速锁离合器可滑动于左半轴。 

作为本实用新型的优选，所述差速器包括半球形的差速器壳体及通过柱销和锁紧垫片固定在差速器壳体上的直锥齿轮，差速器壳体内径向穿设一销轴，销轴上穿设一对差动小齿轮，差速器壳体内轴向设有一对与差动小齿轮相互啮合的差速侧齿轮；直锥齿轮与主箱体内的传动机构连接；所述牙嵌设于差速器壳体上。 

作为本实用新型的进一步优选，差动小齿轮和差速侧齿轮的后端分别设有有球垫圈和平垫圈。 

作为本实用新型的优选，该种差速装置还包括拨叉机构，所述差速锁离合器与拨叉机构固定连接。 

作为本实用新型的进一步优选，所述拨叉机构包括拨叉杆，拨叉杆上套有拨叉，拨叉一端设有弹簧，拨叉杆的端部设置挡圈和垫圈挡住弹簧，拨叉的下端与差速锁离合器连接。 

综上所述，本实用新型具有以下有益效果： 

1、动力由皮带轮传给主箱体上的齿轮轴，再通过主箱体内部各齿轮轴之间的传动，最终传给差速器上直锥齿轮，直锥齿轮带动整个差速器的转动；左半轴与右半轴分别为插秧机前面左、右两轮的转动轴；差速锁离合器与差速器壳体上的牙嵌断开时，左半轴与右半轴的动力由差速器平均分配，当插秧机转弯时，推动拨叉，使差速锁离合器与牙嵌连接，由于外侧轮有滑拖的现象，内侧轮有滑转的现象，左半轴与右半轴此时就会产生两个方向相反的附加力，必然导致两边车轮的转速不同，并通过左半轴与右半轴反映到差速侧齿轮上，从而使外侧半轴转速加快，内侧半轴转速减慢，实现两边轮子转速的差异，使插秧机更加轻松，避免了背景技术产生的问题；

2、在插秧机直线行驶的过程，遇到路面不平的情况下，如左轮行驶的路径有坡度，右轮行驶路径平整，此时推动拨叉，使差速锁离合器与牙嵌连接，则左半轴的转速将大于右半轴的转速度，从而使插秧机保持直线行驶，不会因路面不平导致跑偏。

附图说明

图1为实施例传动机构和差速器的装配示意图 ； 

图2为实施例的结构剖视图；

图3为实施例拨叉机构的结构示意图；

图4是图2中I部放大图。

图中，1、主箱体，2、差速器壳体，4、牙嵌，5、左半轴，6、右半轴，8、速锁离合器，31、锁紧垫片，3、直锥齿轮，23、销轴，25、短柱销，24、长柱销，21、差动小齿轮，22、差速侧齿轮，211、球垫圈，221、平垫圈，7、拨叉杆，71、拨叉，72、弹簧，74、挡圈，73、垫圈。 

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。 

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。 

一种插秧机的差速装置，如图1至4所示，包括主箱体1，主箱体1内设有传动机构及与传动机构联动的差速器，差速器两侧分别设有左半轴5和右半轴6。 

差速器包括半球形的差速器壳体2及用短柱销25、长柱销24及锁紧垫片31固定在差速器壳体2上的直锥齿轮3，差速器壳体2内径向穿设一销轴23，销轴23上安装一对差动小齿轮21，差速器壳体2与差动小齿轮21通过销轴23实现联动，差速器壳体2内轴向设有一对与差动小齿轮21相互啮合的差速侧齿轮22，在差动小齿轮21和差速侧齿轮22的后端分别安装球垫圈211和平垫圈221以增加稳定性，同时两个差速侧齿轮22还分别与左半轴5和右半轴6固定连接。 

外部动力通过主箱体1内的传动机构将动力传递至直锥齿轮3上的直齿轮，由直锥齿轮3带动整个差速器运转。 

主箱体1内的传动机构一般为与直锥齿轮3上的直齿轮啮合的齿轮轴及主箱体1内部各齿轮轴。 

左半轴5上安装有与左半轴5花键连接的差速锁离合器8，差速锁离合器8可滑动于左半轴5。 

本实施例还包括与插秧机内部的齿轮组件连接的拨叉机构，所述拨叉机构包括拨叉杆7、套于拨叉杆7上的拨叉71，拨叉71一端设有弹簧72，拨叉杆7的端部设置挡圈74和垫圈73挡住弹簧72，拨叉71下端与差速锁离合器8连接，这里所述的拨叉71下端为图3所示的拨叉71下端；通过拨叉71的推动控制差速锁离合器8和差速器壳体2上的牙嵌4的连接与断开。 

动力由插秧机上的皮带轮传给主箱体1上的传动机构，从而由直锥齿轮3带动整个差速器的转动。 

左半轴5、右半轴6分别连接插秧机前面的、左右两轮。 

插秧机上设有操控拨叉71动作的差速锁操纵踏板。踩下差速锁操纵踏板后拨叉71推动差速锁离合器8向差速器壳体2方向运动，使差速锁离合器8与差速器壳体2上的牙嵌4连接；当松开差速锁操纵踏板后，拨叉71自动弹回，同时带动差速锁离合器8退回。 

Claims (6)

1.一种插秧机的差速装置，包括主箱体（1），主箱体（1）内设有传动机构及与传动机构联动的差速器，差速器两侧分别连接有左半轴（5）和右半轴（6），其特征在于：差速器上设有牙嵌（4），左半轴（5）上靠近差速器处设有与牙嵌（4）相配合的差速锁离合器（8）。

2.根据权利要求1所述的一种插秧机的差速装置，其特征在于：所述差速锁离合器（8）与左半轴（5）采用花键连接。

3.根据权利要求1所述的一种插秧机的差速装置，其特征在于：所述差速器包括半球形的差速器壳体（2）及通过柱销（24，25）和锁紧垫片（31）固定在差速器壳体（2）上的直锥齿轮（3），差速器壳体（2）内径向穿设一销轴（23），销轴（23）上穿设一对差动小齿轮（21），差速器壳体（2）内轴向设有一对与差动小齿轮（21）相互啮合的差速侧齿轮（22）；直锥齿轮（3）与主箱体（1）内的传动机构连接；所述牙嵌（4）设于差速器壳体（2）上。

4.根据权利要求3所述的一种插秧机的差速装置，其特征在于：差动小齿轮（21）和差速侧齿轮（22）的后端分别设有有球垫圈（211）和平垫圈（221）。

5.根据权利要求1所述的一种插秧机的差速装置，其特征在于：该种差速装置还包括拨叉机构，所述差速锁离合器（8）与拨叉机构固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种插秧机的差速装置，其特征在于：所述拨叉机构包括拨叉杆(7)，拨叉杆(7)上套有拨叉(71)，拨叉(71)一端设有弹簧(72)，拨叉杆(7)的端部设置挡圈(74)和垫圈（73）挡住弹簧（71），拨叉（71）的下端与差速锁离合器（8）连接。

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