CN106984973A - 一种弹簧钩毛胚振动盘及一种全自动弹簧钩加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种弹簧钩毛胚振动盘，入料轨道的设置用来将弹簧钩毛胚有序的运输至上料机构，不需要工作人员手动摆放弹簧钩毛胚，将该振动盘应用至加工设备上，被水平运输排序完成的弹簧钩毛胚进入到入料容器内，配合入料推动件和入料夹推件相互之间的运输动作配合，从而将振动盘内筛选完成并进行良好排序的弹簧钩毛胚进行加工，人们在设备开始运作时倒入大量的弹簧钩毛胚至料斗内后，设备会自动的进行筛选、排序、入料、加工和下料等步骤，不许要有专门的工作人员守着设备，更不需要工作人员手动放入弹簧钩毛胚，真正做到了全自动加工，结构设置更加合理智能，有效节省了人力物力。

Description

一种弹簧钩毛胚振动盘及一种全自动弹簧钩加工设备

技术领域

本发明涉及一种五金件加工设备，,更具体地说，它涉及一种弹簧钩加工设备。

背景技术

如图1所示为弹簧钩毛胚，其主要包括成线型设置的杆部和成钩状设置的钩部，目前市场上的弹簧钩多数是采用加工设备经过多种工艺加工而成的。公告号为CN103433743B的中国发明专利，公开一种弹簧钩铣削、扳弯成型自动加工装置，其包括机架、转盘机构、用于固定弹簧钩毛坯的夹勾夹具、上料机构、下料机构、面板、伺服电机、控制器、加工机构，加工机构包括用于将弹簧钩毛坯头部铣成扁平形的第一加工机构、用于在弹簧钩毛坯头部铣成N形的第二加工机构、用于在弹簧钩毛坯的尾部加工出直槽的第三加工机构、用于在弹簧钩毛坯的尾部加工出斜口的第四加工机构、用于将弹簧钩毛坯的尾部掰弯的第五加工机构。弯钩状的弹簧钩毛胚被人工手动的放入上料机构后，经过第一加工机构至第五加工机构的层层加工，最终做成一个完整的弹簧钩。

不足的是该种加工设备的上料机构设置成的是一个容纳排列好的弹簧钩的容器，加工过程中需要人们手动的将弹簧钩毛胚按照容器的规格排列整齐放入，从而供下一工位加工，这样就需要专人守在入料机构，并且要时长关注弹簧钩毛胚的剩余数量，不符合全自动加工的宗旨，非常的浪费人力物力。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种弹簧钩毛胚振动盘，入料轨道的设置用来将弹簧钩毛胚有序的运输至上料机构，不需要工作人员手动摆放弹簧钩毛胚，将该振动盘应用至加工设备上，配合入料推动件和入料夹推件相互之间的运输动作配合，从而将振动盘内筛选完成并进行良好排序的弹簧钩毛胚进行加工，人们在设备开始运作时倒入大量的弹簧钩毛胚至料斗内后，设备会自动的进行筛选、排序、入料、加工和下料等步骤，结构设置更加合理智能，有效节省了人力物力。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种弹簧钩毛胚振动盘，包括底盘、料斗、控制器和直线送料器，所述料斗设于底盘上，所述控制器和直线送料器耦接控制料斗内的弹簧钩毛胚运转；

所述料斗内设有螺旋状的输送轨道，所述输送轨道的宽度大于单个弹簧钩的最大宽度，所述输送轨道的最上一圈为筛选段，所述筛选段的宽度与单个弹簧钩毛胚的最大宽度相适配；

所述筛选段的末端连接有可让弹簧钩毛胚的钩部勾住的排序窄轨道，所述排序窄轨道与筛选段连接处的外侧留有均匀的下放间隙，供弹簧钩毛胚的杆部掉落；

所述排序窄轨道与筛选段连接处的内侧留有轮回间隙，供未勾住排序窄轨道的弹簧钩毛胚掉落入输送轨道；

所述筛选段靠近排序窄轨道设有防止弹簧钩毛胚重叠输送至排序窄轨道的限高框架；

所述排序窄轨道远离筛选段的一端连接有用于弹簧钩毛胚输送入上料机构的入料轨道。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述入料轨道包括将用于在竖直方向上传送弹簧钩毛胚的水平段以及用于在竖直方向上将弹簧钩毛胚输送入上料机构的入料段，所述水平段连接于排序窄轨道和入料段之间构成“L”型，所述水平段和入料段之间呈圆弧过渡连接，所述水平段和入料段的宽度均与排序窄轨道的宽度相适配，且高度大于或等于弹簧钩毛胚的杆部长度。

所述料斗上端沿着筛选段设有防护围栏。

所述排序窄轨道、水平段和入料段输送方向的上端均设有限位挡片。

所述料斗内对应筛选段的下方设置有回落挡板，所述回落挡板由料斗的外壁至料斗圆心向下倾斜设置。

一种全自动弹簧钩加工设备，夹勾夹具、上料机构、下料机构、面板、伺服电机、控制器、加工机构，还包括上述的弹簧钩毛胚振动盘，所述入料机构包括容纳弹簧钩毛胚的入料容器、用于推出入料容器中的弹簧钩毛胚的入料推动件、用于将推出的弹簧钩毛胚的运输至架构夹具的入料夹推件，所述入料容器与入料轨道对接设置。

所述入料容器开设有供弹簧钩毛胚在竖直方向上水平堆叠放置的入料通腔，所述入料推动件设于入料通腔的下端，所述入料推动件的输出端上开设有供单个弹簧钩毛胚水平放置的运输缺口，所述运输缺口对应弹簧钩毛胚的杆部的两侧留有供入料夹推件夹持的空隙。

所述入料推动件由第一气缸和设于气缸输出端的推动块构成，所述运输槽开设于推动块。

所述入料夹推件由第二气缸和手指气缸构成，所述手指气缸通过一过渡块与第二气缸的输出端固定连接。

通过采用上述技术方案，控制器和直线送料器耦接共同配合料斗内的弹簧钩毛胚的运转，从而让弹簧钩毛胚随着螺旋状的输送轨道被向上运输，输送轨道的宽度大于单个弹簧钩的宽度(通常是大于弹簧钩毛胚的钩部的宽度即可)，从而使得弹簧钩毛胚能够被容纳并被输送，在加工输送轨道时应当控制其宽度应当适当，能够容纳一至两个弹簧钩毛胚并行放置的宽度即可；筛选段的宽度设置的运单个弹簧钩毛胚的最大宽度相适配，这样在多个弹簧钩毛胚运输至该段时，会因为运输轨道变窄筛选出单个弹簧钩毛胚，让多余的弹簧钩毛胚掉落至料斗内进行下一轮的运输筛选；限高框架的设置能够让重叠勾结在一起的弹簧钩毛胚被阻挡而掉落至料斗内，让单个弹簧钩毛胚更加有序的进入到排序窄轨道；入料轨道的设置用来将弹簧钩毛胚有序的运输至上料机构，不需要工作人员手动摆放弹簧钩毛胚，结构设置更加合理智能，有效节省了人力物力。被水平运输排序完成的弹簧钩毛胚进入到入料容器内，配合入料推动件和入料夹推件相互之间的运输动作配合，从而将振动盘内筛选完成并进行良好排序的弹簧钩毛胚进行加工，人们在设备开始运作时倒入大量的弹簧钩毛胚至料斗内后，设备会自动的进行筛选、排序、入料、加工和下料等步骤，不许要有专门的工作人员守着设备，更不需要工作人员手动放入弹簧钩毛胚，真正做到了全自动加工，使得加工更加智能化，工作效率更高。

附图说明

图1为弹簧钩毛胚的结构图；

图2为本发明弹簧钩毛胚振动盘的结构示意图；

图3为图2的A部放大图；

图4为本发明全自动弹簧钩加工设备的结构示意图；

图5为图4的B部放大图；

图6为本发明弹簧钩毛胚振动盘与入料机构的结构示意图。

附图标记：

11、钩部；12、杆部；13、钩部的缺口；2、振动盘；21、底盘；22、料斗；23、输送轨道；24、筛选段；25、限高框架；251、防护围栏；26、回落挡板；27、排序窄轨道；271、限位挡片；272、下放间隙；273、轮回间隙；28、入料轨道；281、水平段；282、入料段；3、夹勾夹具；4、上料机构；41、入料容器；411、入料通腔；42、入料推动件；421、推动块；422、第一气缸；423、运输缺口；43、入料夹推件；431、手指气缸；432、第二气缸；5、下料机构；6、面板；7、加工机构.

具体实施方式

参照图2至图6对本发明弹簧钩毛胚振动盘2及全自动弹簧钩加工设备的实施例做进一步说明。

振动盘2是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备。它能把各种产品有序地排列出来，配合自动组装设备将产品各个部位组装起来成为完整的一个产品。振动盘2料斗22下面有个脉冲电磁铁，可以使料斗22作垂直方向振动，由倾斜的弹簧片带动料斗22绕其垂直轴做扭摆振动。料斗22内零件，由于受到这种振动而沿螺旋轨道上升。在上升的过程中经过一系列轨道的筛选或者姿态变化，零件能够按照组装或者加工的要求呈统一状态自动进入组装或者加工位置。其工作目的是通过振动将无序工件自动有序定向排列整齐、准确地输送到下道工序。故而本申请将振动盘2的原理应用到弹簧钩毛胚的排序和筛选中来。具体设置如下。

一种弹簧钩毛胚振动盘2，包括底盘21、料斗22、控制器和直线送料器，所述料斗22设于底盘21上，所述控制器和直线送料器耦接控制料斗22内的弹簧钩毛胚运转；

所述料斗22内设有螺旋状的输送轨道23，所述输送轨道23的宽度大于单个弹簧钩的最大宽度，所述输送轨道23的最上一圈为筛选段24，所述筛选段24的宽度与单个弹簧钩毛胚的最大宽度相适配；

所述筛选段24的末端连接有可让弹簧钩毛胚的钩部11勾住的排序窄轨道27，所述排序窄轨道27与筛选段24连接处的外侧留有均匀的下放间隙272，供弹簧钩毛胚的杆部12掉落；

所述排序窄轨道27与筛选段24连接处的内侧留有轮回间隙273，供未勾住排序窄轨道27的弹簧钩毛胚掉落入输送轨道23；

所述筛选段24靠近排序窄轨道27设有防止弹簧钩毛胚重叠输送至排序窄轨道27的限高框架25；

所述排序窄轨道27远离筛选段24的一端连接有用于弹簧钩毛胚输送入上料机构4的入料轨道28。

通过采用上述技术方案，控制器和直线送料器耦接共同配合料斗22内的弹簧钩毛胚的运转，从而让弹簧钩毛胚随着螺旋状的输送轨道23被向上运输，输送轨道23的宽度大于单个弹簧钩的宽度(通常是大于弹簧钩毛胚的钩部11的宽度即可)，从而使得弹簧钩毛胚能够被容纳并被输送，在加工输送轨道23时应当控制其宽度应当适当，能够容纳一至两个弹簧钩毛胚并行放置的宽度即可；筛选段24的宽度设置的运单个弹簧钩毛胚的最大宽度相适配，这样在多个弹簧钩毛胚运输至该段时，会因为运输轨道变窄筛选出单个弹簧钩毛胚，让多余的弹簧钩毛胚掉落至料斗22内进行下一轮的运输筛选；限高框架25的设置能够让重叠勾结在一起的弹簧钩毛胚被阻挡而掉落至料斗22内，让单个弹簧钩毛胚更加有序的进入到排序窄轨道27；入料轨道28的设置用来将弹簧钩毛胚有序的运输至上料机构4，不需要工作人员手动摆放弹簧钩毛胚，结构设置更加合理智能，有效节省了人力物力。

在筛选段24上筛选出单个的弹簧钩毛胚后，每个弹簧钩毛胚毛胚的杆部12和钩部11的朝向是不同的，通常有如下几种情况，在弹簧钩毛胚的杆部12朝向排序窄轨道27，且钩部的缺口13朝向料斗22圆心时，其会因为有下方间隙空出空间，从而因为重力下落，下落过程中更突出且缺口更靠近料斗22圆心的钩部11会勾住排序窄轨道27，进而被有序的输送至入料轨道28上；在弹簧钩毛胚的钩部11朝向排序窄轨道27，且钩部的缺口13料斗22圆心时，下放间隙272容纳不下钩部11，同时有直线输送器的动力推动，钩部11会因为重力而掉落排序窄轨道27与筛选段24连接处的内侧的轮回间隙273，从而进入下一轮运输轮回；需要注意的是此处并不会有弹簧钩的钩部11背向料斗22圆心的情况存在，主要是因为弹簧钩毛胚本身的重心是远离钩部11开口的一侧边的，进入筛选段24后，筛选段24的宽度变化较大，仅仅能供单个弹簧钩毛胚通过，在钩部11背向料斗22圆心的弹簧钩毛胚进入到筛选段24后，弹簧钩的重心偏移，同时直线送料器让输送轨道23抖动，从而将该类型的弹簧钩毛胚抖动掉落出筛选段24，进行下一轮的运输轮回。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述入料轨道28包括将用于在竖直方向上传送弹簧钩毛胚的水平段281以及用于在竖直方向上将弹簧钩毛胚输送入上料机构4的入料段282，所述水平段281连接于排序窄轨道27和入料段282之间构成“L”型，所述水平段281和入料段282之间呈圆弧过渡连接，所述水平段281和入料段282的宽度均与排序窄轨道27的宽度相适配，且高度大于或等于弹簧钩毛胚的杆部12长度。

设置水平段281来在水平方向上将弹簧钩毛胚平稳的过渡至并累积在一起，设置入料段282让弹簧钩毛胚在竖直方向上掉落至入料段282；由于后续的弹簧钩毛胚加工都需要其处于水平放置的状态，故而让水平段281与入料段282之间呈圆弧过渡连接，这样钩部11会沿着圆弧过渡的部分带着倾斜角度进入到入料段282，水平段281和入料段282的高度设置对应弹簧钩毛胚的杆部12长度，这样弹簧钩毛胚在运输过程中会因为有平面抵触而保持稳定的重心，不会发生偏转而掉落出入料轨道28。

进一步的，所述料斗22上端沿着筛选段24设有防护围栏251。这样能够放置被运输至料斗22最上端的弹簧钩毛胚掉落出料斗22。所述排序窄轨道27、水平段281和入料段282输送方向的上端均设有限位挡片271，这样能够有效防止弹簧钩毛胚随着直线输送器的运输跳动而掉落，同时也防止其他异物掉落至入料轨道28，有效保证弹簧钩毛胚的正常运输。

进一步的，所述料斗22内对应筛选段24的下方设置有回落挡板26，所述回落挡板26由料斗22的外壁至料斗22圆心向下倾斜设置。这样从筛选段24上掉落的弹簧钩毛胚会随着倾斜的回落挡板26更加稳定的掉落至料斗22内，同时也能防止其掉落过程中影响筛选段24下端的输送轨道23的正常运输。

一种全自动弹簧钩加工设备，夹勾夹具3、上料机构4、下料机构5、面板6、伺服电机、控制器、加工机构7，还包括上述的弹簧钩毛胚振动盘2，所述入料机构包括容纳弹簧钩毛胚的入料容器41、用于推出入料容器41中的弹簧钩毛胚的入料推动件42、用于将推出的弹簧钩毛胚的运输至架构夹具的入料夹推件43，所述入料容器41与入料轨道28对接设置。

通过采用上述技术方案，被水平运输排序完成的弹簧钩毛胚进入到入料容器41内，配合入料推动件42和入料夹推件43相互之间的运输动作配合，从而将振动盘2内筛选完成并进行良好排序的弹簧钩毛胚进行加工，人们在设备开始运作时倒入大量的弹簧钩毛胚至料斗22内后，设备会自动的进行筛选、排序、入料、加工和下料等步骤，不许要有专门的工作人员守着设备，更不需要工作人员手动放入弹簧钩毛胚，真正做到了全自动加工，使得加工更加智能化，工作效率更高。

所述入料容器41开设有供弹簧钩毛胚在竖直方向上水平堆叠放置的入料通腔411，如图中所示，入料通腔411的一端为与弹簧钩毛胚的钩部11形状相适配的圆弧状，钩部11可以被有效的放置入该位置，入料通腔411的另一端为与杆部12形状相适配的矩形，在弹簧钩毛胚水平状态下时，钩部11和杆部12被分别对应放置至入料通腔411内，两端部之间设置有与钩部11的宽度相适配的缺口；所述入料推动件42设于入料通腔411的下端，所述入料推动件42的输出端上开设有供单个弹簧钩毛胚水平放置的运输缺口423，所述运输缺口423对应弹簧钩毛胚的杆部12的两侧留有供入料夹推件43夹持的空隙。入料通腔411设置的缺口与运输缺口423相适配，这样方便后续弹簧钩毛胚的取放，也能让工作人员方便快捷的观察弹簧钩毛胚的取放情况。

所述入料推动件42由第一气缸422和设于气缸输出端的推动块421构成，所述运输槽开设于推动块421。推动块421如图中所示，设置成Y型，其上面的运输缺口423设置于入料通腔411的横截面相适配，也是一端为与弹簧钩毛胚的钩部11形状相适配的圆弧状，另一端为与杆部12形状相适配的矩形。其尾部呈平面状设置与入料通腔411抵触在一起，同时其长度应当满足在第一气缸422取走弹簧钩毛胚并运输给入料夹推件43后，推动块421的尾部仍旧与入料通腔411是抵触状态(防止未被取走的弹簧钩毛胚掉落出入料通腔411)。

所述入料夹推件43由第二气缸432和手指气缸431构成，所述手指气缸431通过一过渡块与第二气缸432的输出端固定连接。手指气缸431夹持住被推出的弹簧钩毛胚，第二气缸432在水平方向上带动手指气缸431运动，从而将手指气缸431运输给夹勾夹具3供加工机构7做工，然后再将空置的手指气缸431运输至入料推动件42进行下一个弹簧钩毛胚的夹取。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种弹簧钩毛胚振动盘，其特征在于：包括底盘、料斗、控制器和直线送料器，所述料斗设于底盘上，所述控制器和直线送料器耦接控制料斗内的弹簧钩毛胚运转；

所述料斗内设有螺旋状的输送轨道，所述输送轨道的宽度大于单个弹簧钩的最大宽度，所述输送轨道的最上一圈为筛选段，所述筛选段的宽度与单个弹簧钩毛胚的最大宽度相适配；

所述筛选段的末端连接有可让弹簧钩毛胚的钩部勾住的排序窄轨道，所述排序窄轨道与筛选段连接处的外侧留有均匀的下放间隙，供弹簧钩毛胚的杆部掉落；

所述排序窄轨道与筛选段连接处的内侧留有轮回间隙，供未勾住排序窄轨道的弹簧钩毛胚掉落入输送轨道；

所述筛选段靠近排序窄轨道设有防止弹簧钩毛胚重叠输送至排序窄轨道的限高框架；

所述排序窄轨道远离筛选段的一端连接有用于弹簧钩毛胚输送入上料机构的入料轨道。

2.根据权利要求1所述的弹簧钩毛胚振动盘，其特征在于：所述入料轨道包括将用于在竖直方向上传送弹簧钩毛胚的水平段以及用于在竖直方向上将弹簧钩毛胚输送入上料机构的入料段，所述水平段连接于排序窄轨道和入料段之间构成“L”型，所述水平段和入料段之间呈圆弧过渡连接，所述水平段和入料段的宽度均与排序窄轨道的宽度相适配，且高度大于或等于弹簧钩毛胚的杆部长度。

3.根据权利要求2所述的弹簧钩毛胚振动盘，其特征在于：所述料斗上端沿着筛选段设有防护围栏。

4.根据权利要求3所述的弹簧钩毛胚振动盘，其特征在于：所述排序窄轨道、水平段和入料段输送方向的上端均设有限位挡片。

5.根据权利要求4所述的弹簧钩毛胚振动盘，其特征在于：所述料斗内对应筛选段的下方设置有回落挡板，所述回落挡板由料斗的外壁至料斗圆心向下倾斜设置。

6.一种全自动弹簧钩加工设备，夹勾夹具、上料机构、下料机构、面板、伺服电机、控制器、加工机构，其特征在于：还包括权利要求1至5中任意一项所述的弹簧钩毛胚振动盘，所述入料机构包括容纳弹簧钩毛胚的入料容器、用于推出入料容器中的弹簧钩毛胚的入料推动件、用于将推出的弹簧钩毛胚的运输至架构夹具的入料夹推件，所述入料容器与入料轨道对接设置。

7.根据权利要求6所述的全自动弹簧钩加工设备，其特征在于：所述入料容器开设有供弹簧钩毛胚在竖直方向上水平堆叠放置的入料通腔，所述入料推动件设于入料通腔的下端，所述入料推动件的输出端上开设有供单个弹簧钩毛胚水平放置的运输缺口，所述运输缺口对应弹簧钩毛胚的杆部的两侧留有供入料夹推件夹持的空隙。

8.根据权利要求7所述的全自动弹簧钩加工设备，其特征在于：所述入料推动件由第一气缸和设于气缸输出端的推动块构成，所述运输槽开设于推动块。

9.根据权利要求8所述的全自动弹簧钩加工设备，其特征在于：所述入料夹推件由第二气缸和手指气缸构成，所述手指气缸通过一过渡块与第二气缸的输出端固定连接。