CN214325503U - 一种柱形件防磕碰自动装箱系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种柱形件防磕碰自动装箱系统，包括导料机构和柱形件输送机构，通过固定柱形件下落方向同时改变柱形件落入周转箱的方向，使柱形件在周转过程中进行排序并实现柱形件在周转箱内的有序摆放，避免柱形件的上的易损结构或精密度控制节点位置产生磕碰伤，提高柱形件整体良品率，降低报废成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及零部件生产自动化技术领域，尤其涉及一种柱形件防磕碰自动装箱系统。
背景技术
现代机械实现的功能及运行效率伴随技术的发展不断提高，同时对机械内各个零部件装配精密度的要求也不断提高，因此需要零部件机加工生产技术也不断进步。
在零部件生产过程中，磕碰伤是导致零部件精密度下降的一大因素，甚至会直接导致不良率上升，产生极大的浪费。特别是对于长宽比较大的柱形件，更容易在零部件周转过程中相互磕碰造成磕碰伤，对于精密度要求高的生产订单，由于零部件周转过程磕碰产生的报废成本十分巨大。
在零部件周转过程中，柱形件产生磕碰伤的主要原因在于使用传统的落料传送通道进行输送时，由于柱形件脱离模具后掉落方向随机，且零部件在输送掉落至周转箱内时有较大的高度差，造成柱形件无序的快速下落，并随机的产生相互之间的强烈磕碰，碰撞位置不可控，有很大可能伤害到柱形件上的易损结构或精密度控制节点位置。因此，虽然采用传统的落料传送通道输送柱形件能够实现非常高的周转效率并减少人员操作，但是往往会增加磕碰伤的概率，对于精密度要求比较高的大批量生产柱形件会造成极大的成本增加，适用性较差。
鉴于这种情况，柱形件生产现场迫切需要一种可以降低零部件磕碰伤的周转系统。
实用新型内容
为解决现有技术的不足，本实用新型提出一种柱形件防磕碰自动装箱系统，通过固定柱形件下落方向同时改变柱形件落入周转箱的方向，使柱形件在周转过程中进行排序并实现柱形件在周转箱内的有序摆放，避免柱形件的上的易损结构或精密度控制节点位置产生磕碰伤，提高柱形件整体良品率，降低报废成本。
为实现以上目的，本实用新型所采用的技术方案包括：
一种柱形件防磕碰自动装箱系统，其特征在于，包括导料机构和柱形件输送机构；
所述导料机构包括依次连通的锥形漏斗导料口、导料波纹管和直振送料器，所述锥形漏斗导料口的出口直径与所述导料波纹管的内直径均匹配容纳单一柱形件穿过，所述锥形漏斗导料口的垂直位置高于所述直振送料器；
所述柱形件输送机构包括排列料仓、支杆链输送线和下落导向板，所述排列料仓连接所述直振送料器并容纳排列由所述直振送料器传送的柱形件，所述支杆链输送线将经由所述排列料仓排列后的柱形件向前输送并经由安装在所述支杆链输送线端部的下落导向板落入周转箱。
进一步地，所述直振送料器与所述排列料仓之间连接位置对应的设备覆盖件或支撑件上设置有漏油口。
进一步地，所述排列料仓包括旋转料仓柱和第一驱动电机；所述旋转料仓柱均匀间隔设置有若干尺寸匹配柱形件的料仓槽；所述第一驱动电机驱动所述旋转料仓柱旋转至任一料仓槽与所述直振送料器的送料出口对齐，和/或，驱动所述旋转料仓柱旋转至任一料仓槽中的柱形件依靠自身重力跌落至所述支杆链输送线。
进一步地，所述旋转料仓柱与所述支杆链输送线之间设置有倾斜导向架；柱形件自料仓槽依靠自身重力跌落并经由所述倾斜导向架滚落至所述支杆链输送线。
进一步地，还包括自动满箱更换机构。
进一步地，所述自动满箱更换机构包括驱动满料周转箱位移远离所述下落导向板的满料箱切换气缸装置和驱动空周转箱位移对齐所述下落导向板的空料箱切换气缸装置。
进一步地，所述下落导向板为可旋转抬起的翻板结构。
本实用新型的有益效果为：
采用本实用新型所述柱形件防磕碰自动装箱系统，能够使柱形件有序的掉落进入周转箱，可以有效的避免柱形件在装箱过程中互相碰撞产生磕碰伤，极大地提高了产品良品率，降低报废成本，同时无需增加额外的人力劳动，从整体上保证了柱形件生产效率，特别适用于精密度要求高、严格要求无磕碰伤的零部件生产使用。
附图说明
图1为本实用新型柱形件防磕碰自动装箱系统优选实施例侧视示意图。
图2为本实用新型柱形件防磕碰自动装箱系统优选实施例俯视示意图。
图3为本实用新型柱形件防磕碰自动装箱系统优选实施例三维示意图。
图4为本实用新型优选实施例导料机构和柱形件输送机构示意图。
附图编号说明：11-锥形漏斗导料口、12-导料波纹管、13-直振送料器、131-漏油口、2-柱形件输送机构、212-第一驱动电机、22-支杆链输送线、221-倾斜导向架、23-下落导向板、31-满料箱切换气缸装置、32-空料箱切换气缸装置、4-电气控制装置、5-周转箱。
具体实施方式
为了更清楚的理解本实用新型的内容，将结合附图和实施例详细说明。
图1至图4从不同的视角结合具体结构放大示出了本实用新型柱形件防磕碰自动装箱系统的一种优选实施例。其中，图1至图3给出了采用本实用新型柱形件防磕碰自动装箱系统优选实施例的完整零部件装箱成套设备，加工完成的零部件(柱形件)自锥形漏斗导料口11依次在自身重力作用下滑过导料波纹管12，并进入柱形件输送机构2，经柱形件输送机构2排列整齐，形成依次首尾相接的整齐零部件队列后顺序落入周转箱5并整齐码放，避免零部件无序跌落造成互相磕碰，能够有效减少磕碰伤产生。优选的，柱形件经排列料仓(图1至图3中被遮挡未示出)有序排列为首尾相接的零部件行，再由支杆链输送线22向前输送并经下落导向板23掉入周转箱5中，因此能够在周转箱5中形成以行为单位的整齐零部件码放，同时下落导向板23也可以有效减缓零部件掉落速度，进一步减小磕碰伤产生的可能性。进一步优选的，为了提高系统整体的自动化水平，减少人工需求，可以采用自动满箱更换机构对周转箱5进行自动化的移动。所述的自动满箱更换机构可以采用已知技术中任意一种适合的结构，图1至图3所给出的仅为一种常见结构的示意性展示，通过使用满料箱切换气缸装置31将装满零部件的周转箱5向前推动离开支杆链输送线22末端零部件掉落位置，同时由空料箱切换气缸装置32将空的周转箱5推入对应位置，继续承接掉落的零部件。电气控制装置4可以用于自动化或人工控制系统中的各个功能部分，包括柱形件输送机构2以及自动满箱更换机构的工作，该电气控制装置4优选的采用PLC控制电控系统，本领域技术人员均可以依据实际需求选择合适的电控系统匹配用于本实用新型所述系统的电控操作。
如图4所示为本实用新型优选实施例中的导料机构和柱形件输送机构2的示意图，其中，导料机构包括依次连通的锥形漏斗导料口11、导料波纹管12和直振送料器13，所述锥形漏斗导料口11的出口直径与所述导料波纹管12的内直径均匹配容纳单一柱形件穿过，所述锥形漏斗导料口11的垂直位置高于所述直振送料器13，以使柱形件能够依靠自身质量在导料波纹管12内移动；同时优选的，所述直振送料器13与所述排列料仓之间连接位置对应的设备覆盖件或支撑件上设置有漏油口131，有效回收费油，避免污染，保证柱形件顺利进入下一步装置；柱形件输送机构2包括由旋转料仓柱和第一驱动电机212所组成的排列料仓、支杆链输送线22和下落导向板23，所述旋转料仓柱均匀间隔设置有6个料仓槽，每个料仓槽均可以容纳一行多个柱形件。输送加工完成的柱形件时，柱形件由锥形漏斗导料口11依次滑入，经导料波纹管12到达直振送料器13，经过振荡去除费油同时输送进入排列料仓，特别是进入旋转料仓柱上与直振送料器13对应的料仓槽中，排列形成一行首尾相接的柱形件组，再通过旋转料仓柱旋转跌落至支杆链输送线22进一步向前输送。
柱形件在旋转料仓柱以及支杆链输送线22之间的移动方式包括：首先柱形件在最顶部料仓槽排列整齐成行，后旋转料仓柱旋转使柱形件依靠自身重力从料仓槽跌落，优选的经倾斜导向架221滚落至支杆链输送线22，并由支杆链输送线22带动向前输送，直至到达支杆链输送线22端部，优选的经由下落导向板23落入周转箱5。
为了进一步减小柱形件产生磕碰伤的比例，可以通过降低柱形件跌落高度的方式减小周转过程对柱形件可能的伤害，例如可以采用图3所示的将下落导向板23伸入周转箱5内，有效的降低了柱形件下落高度和下落速度，能够进一步减少磕碰伤产生的可能性。为了匹配自动满箱更换机构的使用，下落导向板23优选的采用可旋转抬起的翻板结构，当需要更换周转箱5时，同步控制抬起下落导向板23，不会影响周转箱5的移动。当然，也可以搭配使用特殊尺寸的周转箱5以更进一步适应特定的零部件周转过程，例如特殊长宽尺寸的周转箱5以使零部件匹配嵌入整齐码放，或较低高度的周转箱5实现较低的零部件跌落高度以满足更严格的零部件磕碰伤要求，或在周转箱5的外侧设置支撑位以对应叉车等工具的搬运需求。
以上所述仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换等都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。
Claims (7)
1.一种柱形件防磕碰自动装箱系统，其特征在于，包括导料机构和柱形件输送机构；
所述导料机构包括依次连通的锥形漏斗导料口、导料波纹管和直振送料器，所述锥形漏斗导料口的出口直径与所述导料波纹管的内直径均匹配容纳单一柱形件穿过，所述锥形漏斗导料口的垂直位置高于所述直振送料器；
所述柱形件输送机构包括排列料仓、支杆链输送线和下落导向板，所述排列料仓连接所述直振送料器并容纳排列由所述直振送料器传送的柱形件，所述支杆链输送线将经由所述排列料仓排列后的柱形件向前输送并经由安装在所述支杆链输送线端部的下落导向板落入周转箱。
2.如权利要求1所述的自动装箱系统，其特征在于，所述直振送料器与所述排列料仓之间连接位置对应的设备覆盖件或支撑件上设置有漏油口。
3.如权利要求1所述的自动装箱系统，其特征在于，所述排列料仓包括旋转料仓柱和第一驱动电机；所述旋转料仓柱均匀间隔设置有若干尺寸匹配柱形件的料仓槽；所述第一驱动电机驱动所述旋转料仓柱旋转至任一料仓槽与所述直振送料器的送料出口对齐，和/或，驱动所述旋转料仓柱旋转至任一料仓槽中的柱形件依靠自身重力跌落至所述支杆链输送线。
4.如权利要求3所述的自动装箱系统，其特征在于，所述旋转料仓柱与所述支杆链输送线之间设置有倾斜导向架；柱形件自料仓槽依靠自身重力跌落并经由所述倾斜导向架滚落至所述支杆链输送线。
5.如权利要求1至4任一项所述的自动装箱系统，其特征在于，还包括自动满箱更换机构。
6.如权利要求5所述的自动装箱系统，其特征在于，所述自动满箱更换机构包括驱动满料周转箱位移远离所述下落导向板的满料箱切换气缸装置和驱动空周转箱位移对齐所述下落导向板的空料箱切换气缸装置。
7.如权利要求6所述的自动装箱系统，其特征在于，所述下落导向板为可旋转抬起的翻板结构。
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|---|---|---|---|
| CN202023217716.7U CN214325503U (zh) | 2020-12-28 | 2020-12-28 | 一种柱形件防磕碰自动装箱系统 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN214325503U true CN214325503U (zh) | 2021-10-01 |
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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|---|---|
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2020
- 2020-12-28 CN CN202023217716.7U patent/CN214325503U/zh active Active
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