CN108340140A - 门锁钩自动铆接装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种门锁钩自动铆接装置，解决了目前门锁钩的铆接主要是通过工作人员将所需铆压环放置于铆压机下，通过铆压机将铆压环压入所需铆压环内，效率较低的问题，其技术方案要点是：还包括第一滑轨、滑动于第一滑轨上的滑动台、设置于滑动台上以用于锁定门锁钩的限位杆，门锁钩其端部设置有定位板且所述定位板上开设有供限位杆插入至的限位孔；门锁钩自动铆接装置还包括设置于靠近限位杆一侧的滑轨道、以及滑动于滑轨道上的第一滑动件、纵向滑动于第一滑动件的纵向移动块、转动连接于纵向移动块的第一转动气缸、连接于第一转动气缸以用于夹持门锁钩的第一机械手，本发明的一种门锁钩自动铆接装置，能够大大提高门锁钩的铆压效率。

Description

门锁钩自动铆接装置
技术领域
本发明涉及门锁钩自动铆接装置。
背景技术
门锁钩作为门锁其中的一部分（如图9所示），在加工的过程中主要是靠铆接来制造的，而目前门锁钩的铆接主要是通过工作人员将所需铆压环（如图10所示）放置于铆压机下，通过铆压机将铆压环压入所需铆压环内，效率较低，还有改进的空间。
发明内容
本发明的目的是提供一种门锁钩自动铆接装置，能够大大提高门锁钩的铆压效率。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种门锁钩自动铆接装置，门锁钩自动铆接装置还包括第一滑轨、滑动于第一滑轨上的滑动台、设置于滑动台上以用于锁定门锁钩的限位杆，门锁钩其端部设置有定位板且所述定位板上开设有供限位杆插入至的限位孔；
门锁钩自动铆接装置还包括设置于靠近限位杆一侧的滑轨道、以及滑动于滑轨道上的第一滑动件、纵向滑动于第一滑动件的纵向移动块、转动连接于纵向移动块的第一转动气缸、连接于第一转动气缸以用于夹持门锁钩的第一机械手；
门锁钩自动铆接装置还包括设置于靠近滑轨道一侧且高度低于第一机械手的放置台、以及设置于靠近放置台的第二滑轨、以及滑动于第二滑轨上的第二滑动件、以及连接于第二滑动件以用于抓取放置于放置台上的门锁钩的第二机械手、连接于第二滑轨的两端以调节第二滑轨上下移动的纵向移动组件；
门锁钩自动铆接装置还包括设置于靠近第一滑轨的纵向移动气缸、以及转动连接于纵向移动气缸的第二转动气缸、固定连接于第二转动气缸以用于抓取铆压环的第三机械手；
门锁钩自动铆接装置还包括设置于靠近第二转动气缸一侧以用于放置门锁钩的安置台、以及位于安置台上方且受控于铆压机以冲压门锁钩至铆压环实现铆压环铆接门锁钩的冲压台。
采用上述方案，通过限位杆的设置可以实现对门锁钩的限位，第一机械手的设置有利于抓取门锁钩，而放置台的设置方便门锁钩在中途的放置，而第二滑轨、第二滑动件的设置方便了门锁钩进行水平得意移动，最后通过机械手将相应的门锁钩放置于安置台上，并且通过铆压机将门锁钩压入铆压环内，从而实现两者间的铆接，通过以上过程加快了门锁钩的铆压效率。
作为优选，所述限位杆于远离滑动台的一侧呈圆台设置。
采用上述方案，由于限位杆远离滑动台的一侧呈圆台设置，可以大大方便门锁钩脱离限位杆。
作为优选，所述纵向移动组件包括分别放置于第二滑轨两端且固定连接于第二滑轨的固定板、以及螺纹穿射于固定板的螺杆、位于螺杆上方的转动盘、位于螺杆和转动盘之间以驱动转动盘转动的转动电机，两所述转动盘之间套设有传动带。
采用上述方案，通过固定板、螺杆、转动电机的设置有利于第二滑轨上下位置的移动，而且通过在两转动盘之间的传动带设置，大大方便了螺杆的上下移动，从而实现了第二滑轨位置移动。
作为优选，所述安置台上设置有用于限制铆压环发生移动的限位环。
采用上述方案，通过限位环的设置可以有效限制放置于安置台上的铆压环发生位移，从而造成门锁钩和铆压环之间的铆压发生偏差。
作为优选，门锁钩自动铆接装置还包括设置于靠近铆压机一侧以用于传送铆压环至靠近第二转动气缸的传送机构、以及设置于远离第二转动气缸且连接于传送机构以用于筛选出符合要求的铆压环并传送于传送结构的筛选机构。
采用上述方案，通过筛选机构的设置有利于筛选出符合要求的门锁钩，而传送机构的设置有利于符合要求的铆压环进行传送，通过两者的结合，大大提高了所要进行铆压的铆压环的标准性。
作为优选，所述传送机构包括移动铆压环至第二转动气缸位于水平直线上的第一水平移动组件、以及用于移动水平移动组件至第二机械手下方位置的第二水平移动组件。
采用上述方案，通过第一水平移动组件的设置方便了铆压换的水平移动，而第二水平移动组件的设置有利于铆压环传送到靠近第二转动气缸的附近。
作为优选，所述第一水平移动组件包括用于传送铆压环的传送道以及设置于传送道上方且位于铆压环上方以纵向限制铆压环纵向位置的纵向限制板。
采用上述方案，纵向限制板的设置有利于进一步排除不符合要求的铆压环进行传送，而传送道的设置有利于铆压换进行位移。
作为优选，所述第二水平移动组件包括设置于靠近第二转动气缸以用于容置铆压环的移动板以及用于推动移动板至靠近第二转动气缸的推动气缸。
采用上述方案，通过推动气缸的设置有利于移动板的移动，而随着移动板的移动方便了第三机械手抓取铆压环。
作为优选，所述筛选机构包括筛选台、以及设置于筛选台内且螺旋上升以带动铆压环螺旋移动至第一水平移动组件的盘旋通道；所述筛选台于靠近盘旋通道一侧设置有用于呈圆弧设置且高于标准铆压环以限制超标铆压环传送至传送道的限高环。
采用上述方案，通过盘旋通道的设置有利于将铆压环进行盘旋上升，方便重复筛选其中符合要求的铆压环，并且能够将不符合规定的铆压环返回，结合限位环的设置有利于限制不合格铆压环的传送。
作为优选，所述限高环呈弯曲设置，盘旋通道于靠近传送到之前开设有限位开口以用于筛选掉底面积小于标准铆压环的铆压环。
采用上述方案，通过限位开口的设置有利于筛选掉不符合要求规定的铆压环。
综上所述，本发明具有以下有益效果：通过限位杆的设置可以实现对门锁钩的限位，第一机械手的设置有利于抓取门锁钩，而放置台的设置方便门锁钩在中途的放置，而第二滑轨、第二滑动件的设置方便了门锁钩进行水平得意移动，最后通过机械手将相应的门锁钩放置于安置台上，并且通过铆压机将门锁钩压入铆压环内，从而实现两者间的铆接，通过以上过程加快了门锁钩的铆压效率。
附图说明
图1为门锁钩自动铆接装置的结构示意图一；
图2为图1中A部的放大示意图；
图3为门锁钩自动铆接装置的结构示意图二；
图4为图3中B部的放大示意图；
图5为图3中C部的放大示意图；
图6为门锁钩自动铆接装置的结构示意图三；
图7为图6中D部的放大示意图；
图8为图6中E部的放大示意图；
图9为门锁钩的结构示意图；
图10为铆压环的结构示意图。
图中：1、第一滑轨；2、滑动台；3、限位杆；4、定位板；5、限位孔；6、滑轨道；7、第一滑动件；8、第一转动气缸；9、第一机械手；10、放置台；11、第二滑轨；12、第二滑动件；13、第二机械手；14、固定板；15、纵向移动气缸；16、第二转动气缸；17、第三机械手；18、安置台；19、冲压台；20、限位环；21、传送道；22、纵向限制板；23、移动板；24、推动气缸；25、筛选台；26、盘旋通道；27、限高环；28、限位开口；29、螺杆；30、转动盘；31、转动电机；32、传动带；33、纵向移动块；34、门锁钩；35、铆压环。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
如图1、2所示，本实施例公开的一种门锁钩自动铆接装置，还包括第一滑轨1，第一滑轨1的数量为两个，在两第一滑轨1上滑动连接有滑动台2，滑动台2的截面呈矩形设置，门锁钩34于其端部设置有定位板4而且在定位板4上开设有限位孔5，配合于限位孔5，滑动台2设置有用于穿设过限位孔5的限位杆3，而为了在保证限位杆3对门锁钩34限位的同时还能进一步方便定位板4的插入，限位杆3于远离滑动台2的一侧圆台设置。
如图2所示，门锁钩自动铆接装置在靠近限位杆3的一侧设置有滑轨道6，在滑轨道6上滑动连接有第一滑动件7，第一滑动件7山纵向滑动连接有纵向移动块33，纵向移动块33转动连接于第一转动气缸8，第一转动气缸8连接有用于夹持门锁钩34的第一机械手9。
如图5、8所示，门锁钩自动铆接装置在靠近滑轨道6一侧且高度低于第一机械手9处设置有放置台10，放置台10上开设有开口且开口大小小于门锁钩34，另外门锁钩自动铆接装置在靠近放置台10的一侧设置有第二滑轨11，而在第二滑轨11上滑动有第二滑动件12，第二滑动件12连接于有用于抓取放置于放置台10上的门锁钩34的第二机械手13，而且放置台10上连接有用于调节第二机械手13纵向位置的纵向移动组件；纵向移动组件包括分别放置于第二滑轨11两端且固定连接于第二滑轨11的固定板14、以及螺纹穿射于固定板14的螺杆29、位于螺杆29上方的转动盘30、位于螺杆29和转动盘30之间以驱动转动盘30转动的转动电机31，两所述转动盘30之间套设有传动带32。
门锁钩34在靠近滑轨道6的一侧设置有纵向移动气缸15，纵向移动气缸15转动连接有第二转动气缸16，第二转动气缸16转动连接有用于抓取铆压环35的第三机械手17。
如图2所示，为方便门锁钩34的铆接，在靠近第二转动气缸16一侧设置有用于放置门锁钩34的安置台18，而且为避免铆压环35在使用过程中发生位置的移动，安置台18上设置有用于限制铆压环35移动的限位环20，在安置台18上方设置有受控于铆压机一冲门锁钩34至铆压环35的冲压台19，冲压台19于靠近安置台18的一侧呈圆台设置。
门锁钩自动铆接装置还包括设置于靠近铆压机一侧以用于传送铆压环35至靠近第二转动气缸16的传送机构、以及设置于远离第二转动气缸16且连接于传送机构以用于筛选出符合要求的铆压环35并传送于传送结构的筛选机构。
如图4所示，其中传送机构包括移动铆压环35至第二转动气缸16位于水平直线上的第一水平移动组件、以及用于移动水平移动组件至第二机械手13下方位置的第二水平移动组件。
第一水平移动组件包括用于传送铆压环35的传送道21以及设置于传送道21上方且位于铆压环35上方以纵向限制铆压环35纵向位置的纵向限制板22。
第二水平移动组件包括设置于靠近第二转动气缸16以用于容置铆压环35的移动板23以及用于推动移动板23至靠近第二转动气缸16的推动气缸24移动板23上开设有半圆开口以容纳铆压环35的放置。
如图6、7所示，筛选机构包括筛选台25、以及设置于筛选台25内且螺旋上升以带动铆压环35螺旋移动至第一水平移动组件的盘旋通道26。
如图6、7所示，筛选台25于靠近盘旋通道26一侧设置有用于呈圆弧设置且高于标准铆压环35以限制超标铆压环35传送至传送道21的限高环27，限高环27呈弯曲设置，盘旋通道26于靠近传送到之前开设有限位开口28以用于筛选掉底面积小于标准铆压环35的铆压环35。
整体的工作过程如下：
首先将门锁钩34放置于滑动台2上，并通过限位杆3限制门锁钩34的位置，以避免门锁钩34在使用过程中发生位置的偏移。
然后启动第一滑动件7滑动至靠近门锁钩34的一侧并通过第一机械手9抓取门锁钩34并移动第一滑动件7至放置台10，将门锁钩34放置于放置台10上。
接着上述过程，纵向移动组件降低第二机械手13的位置以抓取门锁钩34，同时通过第三机械手17抓取通过筛选机构的铆压环35并通过第二转动气缸16将铆压环35放置于限位环20上以限制铆压环35发生移动。
之后，将第二机械手13将门锁钩34放置于铆压环35上，并通过冲压台19使门锁钩34和铆压环35之间发生铆接。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种门锁钩自动铆接装置，其特征是：门锁钩自动铆接装置还包括第一滑轨（1）、滑动于第一滑轨（1）上的滑动台（2）、设置于滑动台（2）上以用于锁定门锁钩（34）的限位杆（3），门锁钩（34）其端部设置有定位板（4）且所述定位板（4）上开设有供限位杆（3）插入至的限位孔（5）；
门锁钩自动铆接装置还包括设置于靠近限位杆（3）一侧的滑轨道（6）、以及滑动于滑轨道（6）上的第一滑动件（7）、纵向滑动于第一滑动件（7）的纵向移动块（33）、转动连接于纵向移动块（33）的第一转动气缸（8）、连接于第一转动气缸（8）以用于夹持门锁钩（34）的第一机械手（9）；
门锁钩自动铆接装置还包括设置于靠近滑轨道（6）一侧且高度低于第一机械手（9）的放置台（10）、以及设置于靠近放置台（10）的第二滑轨（11）、以及滑动于第二滑轨（11）上的第二滑动件（12）、以及连接于第二滑动件（12）以用于抓取放置于放置台（10）上的门锁钩（34）的第二机械手（13）、连接于第二滑轨（11）的两端以调节第二滑轨（11）上下移动的纵向移动组件；
门锁钩自动铆接装置还包括设置于靠近第一滑轨（1）的纵向移动气缸（15）、以及转动连接于纵向移动气缸（15）的第二转动气缸（16）、固定连接于第二转动气缸（16）以用于抓取铆压环（35）的第三机械手（17）；
门锁钩自动铆接装置还包括设置于靠近第二转动气缸（16）一侧以用于放置门锁钩（34）的安置台（18）、以及位于安置台（18）上方且受控于铆压机以冲压门锁钩（34）至铆压环（35）实现铆压环（35）铆接门锁钩（34）的冲压台（19）。
2.根据权利要求1所述的门锁钩自动铆接装置，其特征是：所述限位杆（3）于远离滑动台（2）的一侧呈圆台设置。
3.根据权利要求1所述的门锁钩自动铆接装置，其特征是：所述纵向移动组件包括分别放置于第二滑轨（11）两端且固定连接于第二滑轨（11）的固定板（14）、以及螺纹穿射于固定板（14）的螺杆（29）、位于螺杆（29）上方的转动盘（30）、位于螺杆（29）和转动盘（30）之间以驱动转动盘（30）转动的转动电机（31），两所述转动盘（30）之间套设有传动带（32）。
4.根据权利要求1所述的门锁钩自动铆接装置，其特征是：所述安置台（18）上设置有用于限制铆压环（35）发生移动的限位环（20）。
5.根据权利要求1所述的门锁钩自动铆接装置，其特征是：门锁钩自动铆接装置还包括设置于靠近铆压机一侧以用于传送铆压环（35）至靠近第二转动气缸（16）的传送机构、以及设置于远离第二转动气缸（16）且连接于传送机构以用于筛选出符合要求的铆压环（35）并传送于传送结构的筛选机构。
6.根据权利要求5所述的门锁钩自动铆接装置，其特征是：所述传送机构包括移动铆压环（35）至第二转动气缸（16）位于水平直线上的第一水平移动组件、以及用于移动水平移动组件至第二机械手（13）下方位置的第二水平移动组件。
7.根据权利要求6所述的门锁钩自动铆接装置，其特征是：所述第一水平移动组件包括用于传送铆压环（35）的传送道（21）以及设置于传送道（21）上方且位于铆压环（35）上方以纵向限制铆压环（35）纵向位置的纵向限制板（22）。
8.根据权利要求7所述的门锁钩自动铆接装置，其特征是：所述第二水平移动组件包括设置于靠近第二转动气缸（16）以用于容置铆压环（35）的移动板（23）以及用于推动移动板（23）至靠近第二转动气缸（16）的推动气缸（24）。
9.根据权利要求8所述的门锁钩自动铆接装置，其特征是：所述筛选机构包括筛选台（25）、以及设置于筛选台（25）内且螺旋上升以带动铆压环（35）螺旋移动至第一水平移动组件的盘旋通道（26）；
所述筛选台（25）于靠近盘旋通道（26）一侧设置有用于呈圆弧设置且高于标准铆压环（35）以限制超标铆压环（35）传送至传送道（21）的限高环（27）。
10.根据权利要求9所述的门锁钩自动铆接装置，其特征是：所述限高环（27）呈弯曲设置，盘旋通道（26）于靠近传送到之前开设有限位开口（28）以用于筛选掉底面积小于标准铆压环（35）的铆压环（35）。
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