CN106984937A - 一种焊接机床推送底盘及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及到一种焊接机床领域，具体涉及到一种焊接机床推送底盘及其使用方法。包括两根对称设置且与机床上的滑道配合的滑杆，滑杆左右两侧均设置有与其垂直的挡板，两挡板中部通过下撑杆连接，挡板上端通过前后设置的两条上撑杆连接，两挡板之间设置有提升装夹装置，提升装夹装置的托板上设置有除焊渣装置，上撑杆内部设置有除尘装置。本发明，操作方便，能够自动卸料，通过除焊渣装置和除尘装置能够保证托板整洁，防止工件倾斜影响焊接效果和效率，同时提升装夹装置结构简单制造成本低，适合推广。
Description
技术领域
本发明涉及到一种焊接机床领域，具体涉及到一种焊接机床推送底盘及其使用方法。
背景技术
焊接是机械技术加工中一项重要的工艺流程，传统的焊接一般是由人工操作焊接机床来完成焊接工作，由于传统焊接机床存在一定的局限性，导致其加工精度低、且工人劳动强度大，使得生产效率较低。为提高工作效率，产生了自动焊接机，自动焊接机是建立在电动机控制技术、单片机控制技术、PLC控制技术及数控技术等基础上的，主要由工件自动上料、下料机构，工件工位自动旋转机构，工件自动装夹机构，以及工件焊接过程中自动控制系统等组成，从而实现快捷生产，无需人工干预。虽然目前的自动焊接机能够实现自动焊接，但是由于焊接时产生的焊渣会落到托送底盘上，影响焊接效果和效率，同时现有的推送底盘故障率高，造价高，装夹效果不好。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于一种能够自动卸料、防止焊接后的焊渣使得工件倾斜从而影响焊接效果和自动清理工件落在托板上的铁锈及灰尘的一种焊接机床推送底盘及其使用方法。
为了实现上述目的，本发明提供的技术方案是：
一种焊接机床推送底盘，包括两根对称设置且与机床上的滑道配合的滑杆，滑杆左右两侧均设置有与其垂直的挡板，两挡板中部通过下撑杆连接，挡板上端通过前后设置的两条上撑杆连接，两挡板之间设置有提升装夹装置，提升装夹装置的托板上设置有除焊渣装置，上撑杆内部设置有除尘装置。
具体的，所述提升装夹装置包括设置在下撑杆上端面且根据下撑杆垂直于水平面的中心线对称的上耳板，上耳板均与呈倒“L”形的第二连杆的弯折处铰连接，第二气缸的缸体和伸缩杆分别与左右两侧的第二连杆下端铰连接，第一连杆一端与左侧的第二连杆的弯折处固定连接，第一连杆的另一端与第一气缸的伸缩杆铰连接，第一气缸的缸体与左侧挡板右表面上的下耳板铰连接，第二连杆的上端均与第三连杆的下端铰连接，第三连杆的上端固定设置有托板。
具体的，所述除焊渣装置包括设置在托板上且与下撑杆平行的滑槽，滑槽内设置有挡块，挡块与托板上的刮板下表面连接，挡块下端与连接片铰连接，连接片下端伸出滑槽后与配重块连接。
具体的，所述除尘装置包括设置在上撑杆内与气泵的出气管连通的气道，气道右侧设置有与其连通的第一气室，第一气室内设置有第一弹簧，第一弹簧的右端设置有挡片，挡片的右侧面上设置有与第一气室右侧的孔壁接触的橡胶垫，第一弹簧使得挡片上的橡胶垫紧抵第一气室右侧的孔壁，第一气室右侧设置有与第一气室连通的第二气室，第二气室右部下方设置有开口朝向托板上表面的排气孔，排气孔与第二气室连通，第二气室右部呈向上撑杆外部扩张的喇叭口状，第二气室左端设置有左侧面与橡胶垫接触的挡环，挡环左侧的第二气室内设置有第二弹簧，第二弹簧左端紧抵挡环右侧面，第二弹簧内设置有推杆，推杆上设置有左侧面与第二弹簧右端接触的滑动片，滑动片外缘设置有能够与第二气室左部的内壁滑动密封的橡胶圈，推杆右端向右延伸至与上撑杆垂直的槽孔中，推杆外缘与第二气室和槽孔之间的上撑杆部分通过橡胶环连接，槽孔下端设置有孔挡，槽孔内设置有顶杆，顶杆外缘设置有与孔挡配合的防退块，顶杆的上端面为斜面，推杆的右端面为与顶杆的上端面配合的斜面。
具体的，所述刮板的长度小于两上撑杆之间的距离。
具体的，所述推杆左端面与橡胶垫接触时滑动片外缘的橡胶圈与第二气室左部的内壁密封连接。
具体的，所述第三连杆与托板垂直。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
本发明，操作方便，能够自动卸料，通过除焊渣装置和除尘装置能够保证托板整洁，防止工件倾斜影响焊接效果和效率，同时提升装夹装置结构简单制造成本低，适合推广。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的俯视图。
图3为图1中A区域的放大图。
图4为图1中B区域的放大图。
图5为图3中C区域的放大图。
图6为图3中D区域的放大图。
附图中的零部件名称为：
1、挡板，2、滑杆，3、下撑杆，4、下耳板，5、第一气缸，6、第一连杆，7、槽孔，8、第二连杆，9、上耳板，10、第三连杆，11、第二气缸，12、托板，13、滑槽，14、刮板，15、挡块，16、连接片，17、配重块，18、上撑杆，19、气道，20、第一气室，21、第二气室，22、第一弹簧，23、挡片，24、橡胶垫，25、挡环，26、第二弹簧，27、滑动片，28、橡胶圈，29、推杆，30、顶杆，31、排气孔，32、橡胶环，33、孔挡，34、防退块。
具体实施方式
如图1所示，一种焊接机床推送底盘，包括两根对称设置且与机床上的滑道配合的滑杆2，滑杆2左右两侧均设置有与其垂直的挡板1，两挡板1中部通过下撑杆3连接，挡板1上端通过前后设置的两条上撑杆18连接，两挡板1之间设置有提升装夹装置，提升装夹装置的托板12上设置有除焊渣装置，上撑杆18内部设置有除尘装置。
所述提升装夹装置包括设置在下撑杆3上端面且根据下撑杆3垂直于水平面的中心线对称的上耳板9，上耳板9均与呈倒“L”形的第二连杆8的弯折处铰连接，第二气缸11的缸体和伸缩杆分别与左右两侧的第二连杆8下端铰连接，第一连杆6一端与左侧的第二连杆8的弯折处固定连接，第一连杆6的另一端与第一气缸5的伸缩杆铰连接，第一气缸5的缸体与左侧挡板1右表面上的下耳板4铰连接，第二连杆8的上端均与第三连杆10的下端铰连接，第三连杆10的上端固定设置有托板12。所述第三连杆10与托板12垂直。
如图1、4所示，所述除焊渣装置包括设置在托板12上且与下撑杆3平行的滑槽13，滑槽13内设置有挡块15，挡块15与托板12上的刮板14下表面连接，挡块15下端与连接片16铰连接，连接片16下端伸出滑槽13后与配重块17连接，所述刮板14的长度小于两上撑杆18之间的距离。
如图1、3、5、6所示，所述除尘装置包括设置在上撑杆18内与气泵的出气管连通的气道19，气道19右侧设置有与其连通的第一气室20，第一气室20内设置有第一弹簧22，第一弹簧22的右端设置有挡片23，挡片23的右侧面上设置有与第一气室20右侧的孔壁接触的橡胶垫24，第一弹簧22使得挡片23上的橡胶垫24紧抵第一气室20右侧的孔壁，第一气室20右侧设置有与第一气室20连通的第二气室21，第二气室21右部下方设置有开口朝向托板12上表面的排气孔31，排气孔31与第二气室21连通，第二气室21右部呈向上撑杆18外部扩张的喇叭口状，第二气室21左端设置有左侧面与橡胶垫24接触的挡环25，挡环25左侧的第二气室21内设置有第二弹簧26，第二弹簧26左端紧抵挡环25右侧面，第二弹簧26内设置有推杆29，推杆29上设置有左侧面与第二弹簧26右端接触的滑动片27，滑动片27外缘设置有能够与第二气室21左部的内壁滑动密封的橡胶圈28，推杆29右端向右延伸至与上撑杆18垂直的槽孔7中，推杆29外缘与第二气室21和槽孔7之间的上撑杆18部分通过橡胶环32连接，橡胶环32与推杆29外缘滑动密封，可以防止第二气室21内的压缩空气进入槽孔7从而减少从排气孔31排出的空气，降低对托板12上焊渣及其它杂物的去除效果。
槽孔7下端设置有孔挡33，槽孔7内设置有顶杆30，顶杆30外缘设置有与孔挡33配合的防退块34，顶杆30的上端面为斜面，推杆29的右端面为与顶杆30的上端面配合的斜面。所述推杆29左端面与橡胶垫24接触时滑动片27外缘的橡胶圈28与第二气室21左部的内壁密封连接。
工作时，将需要焊接的工件放在托板12上，收缩第一气缸5的伸缩杆，第一气缸5的伸缩杆通过第一连杆6和第二气缸11使得两个第二连杆8逆时针旋转，两个第二连杆8旋转并带动托板12上升时托板12始终保持与水平面平行，托板12上升直到上撑杆18与托板12夹紧工件，托板12上升过程中上托板12的上表面与顶杆30的下端面接触后，顶杆30就会在槽孔7内上升，顶杆30上升的过程中使得推杆29向左移动，顶杆30推动推杆29左端面与橡胶垫24接触时滑动片27外缘的橡胶圈28与第二气室21左部的内壁密封连接，当推杆29使得第一气室20内挡片23上的密封垫与挡环25的左侧面分离时，第一气室20和第二气室21连通，因为第一气室20通过气道19与气泵连通，此时第一气室20和第二气室21的气压相同，滑杆2与机床上的滑道配合，推动本发明至焊枪的下方，焊枪对托板12上的工件焊接完成今后将本发明推至焊枪一侧，伸长第一气缸5的伸缩杆，第一气缸5通过第一连杆6和第二气缸11使得两个第二连杆8顺时针旋转，在两个第二连杆8顺时针旋转时托板12向下移动，此时顶杆30不再对推杆29施加推力，第一弹簧22推动挡片23使得挡片23上的橡胶垫24与第一气室20的右侧壁和挡环25的左侧面接触从而第一气室20被密封，第二弹簧26推动滑动片27向第二气室21的右侧移动，当滑动片27移动至第二气室21右部呈向上撑杆18外部扩张的喇叭口状的区域时，滑动片27外缘上的橡胶圈28与第二气室21的内壁分离，第二气室21内的被压缩的空气从排气孔31吹向托板12上表面并将托板12上表面上的焊渣和杂物吹离托板12。
收缩第二气缸11的伸缩杆，右侧的第二连杆8顺时旋转，托板12右侧向下倾斜，托板12上的工件滑落，同时配重块17带动刮板14向托板12右侧滑动，刮板14将托板12上表面粘附的焊渣清除，伸长第二气缸11的伸缩杆，右侧的第二连杆8逆时旋转直到托板12与水平面平行，再次焊接工件时，推动刮板14至托板12左侧将工件放置在托板12上进行焊接。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种焊接机床推送底盘，包括两根对称设置且与机床上的滑道配合的滑杆(2)，滑杆(2)左右两侧均设置有与其垂直的挡板(1)，两挡板(1)中部通过下撑杆(3)连接，挡板(1)上端通过前后设置的两条上撑杆(18)连接，其特征在于，两挡板(1)之间设置有提升装夹装置，提升装夹装置的托板(12)上设置有除焊渣装置，上撑杆(18)内部设置有除尘装置。
2.根据权利要求1所述一种焊接机床推送底盘，其特征在于，所述提升装夹装置包括设置在下撑杆(3)上端面且根据下撑杆(3)垂直于水平面的中心线对称的上耳板(9)，上耳板(9)均与呈倒“L”形的第二连杆(8)的弯折处铰连接，第二气缸(11)的缸体和伸缩杆分别与左右两侧的第二连杆(8)下端铰连接，第一连杆(6)一端与左侧的第二连杆(8)的弯折处定固连接，第一连杆(6)的另一端与第一气缸(5)的伸缩杆铰连接，第一气缸(5)的缸体与左侧挡板(1)右表面上的下耳板(4)铰连接，第二连杆(8)的上端均与第三连杆(10)的下端铰连接，第三连杆(10)的上端固定设置有托板(12)。
3.根据权利要求1所述一种焊接机床推送底盘，其特征在于，所述除焊渣装置包括设置在托板(12)上且与下撑杆(3)平行的滑槽(13)，滑槽(13)内设置有挡块(15)，挡块(15)与托板(12)上的刮板(14)下表面连接，挡块(15)下端与连接片(16)铰连接，连接片(16)下端伸出滑槽(13)后与配重块(17)连接。
4.根据权利要求1所述一种焊接机床推送底盘，其特征在于，所述除尘装置包括设置在上撑杆(18)内与气泵的出气管连通的气道(19)，气道(19)右侧设置有与其连通的第一气室(20)，第一气室(20)内设置有第一弹簧(22)，第一弹簧(22)的右端设置有挡片(23)，挡片(23)的右侧面上设置有与第一气室(20)右侧的孔壁接触的橡胶垫(24)，第一弹簧(22)使得挡片(23)上的橡胶垫(24)紧抵第一气室(20)右侧的孔壁，第一气室(20)右侧设置有与第一气室(20)连通的第二气室(21)，第二气室(21)右部下方设置有开口朝向托板(12)上表面的排气孔(31)，排气孔(31)与第二气室(21)连通，第二气室(21)右部呈向上撑杆(18)外部扩张的喇叭口状，第二气室(21)左端设置有左侧面与橡胶垫(24)接触的挡环(25)，挡环(25)左侧的第二气室(21)内设置有第二弹簧(26)，第二弹簧(26)左端紧抵挡环(25)右侧面，第二弹簧(26)内设置有推杆(29)，推杆(29)上设置有左侧面与第二弹簧(26)右端接触的滑动片(27)，滑动片(27)外缘设置有能够与第二气室(21)左部的内壁滑动密封的橡胶圈(28)，推杆(29)右端向右延伸至与上撑杆(18)垂直的槽孔(7)中，推杆(29)外缘与第二气室(21)和槽孔(7)之间的上撑杆(18)部分通过橡胶环(32)连接，槽孔(7)下端设置有孔挡(33)，槽孔(7)内设置有顶杆(30)，顶杆(30)外缘设置有与孔挡(33)配合的防退块(34)，顶杆(30)的上端面为斜面，推杆(29)的右端面为与顶杆(30)的上端面配合的斜面。
5.根据权利要求2所述一种焊接机床推送底盘，其特征在于，所述刮板(14)的长度小于两上撑杆(18)之间的距离。
6.根据权利要求4所述一种焊接机床推送底盘，其特征在于，所述推杆(29)左端面与橡胶垫(24)接触时滑动片(27)外缘的橡胶圈(28)与第二气室(21)左部的内壁密封连接。
7.根据权利要求2所述一种焊接机床推送底盘，其特征在于，所述第三连杆(10)与托板(12)垂直。
8.一种焊接机床推送底盘的使用方法，其特征在于，工作时，将需要焊接的工件放在托板(12)上，收缩第一气缸(5)的伸缩杆，第一气缸(5)的伸缩杆通过第一连杆(6)和第二气缸(11)使得两个第二连杆(8)逆时针旋转，两个第二连杆(8)旋转并带动托板(12)上升时托板(12)始终保持与水平面平行，托板(12)上升直到上撑杆(18)与托板(12)夹紧工件，托板(12)上升过程中上托板(12)的上表面与顶杆(30)的下端面接触后，顶杆(30)就会在槽孔(7)内上升，顶杆(30)上升的过程中使得推杆(29)向左移动，顶杆(30)推动推杆(29)左端面与橡胶垫(24)接触时滑动片(27)外缘的橡胶圈(28)与第二气室(21)左部的内壁密封连接，当推杆(29)使得第一气室(20)内挡片(23)上的密封垫与挡环(25)的左侧面分离时，第一气室(20)和第二气室(21)连通，因为第一气室(20)通过气道(19)与气泵连通，此时第一气室(20)和第二气室(21)的气压相同，滑杆(2)与机床上的滑道配合，推动本发明至焊枪的下方，焊枪对托板(12)上的工件焊接完成今后将本发明推至焊枪一侧，伸长第一气缸(5)的伸缩杆，第一气缸(5)通过第一连杆(6)和第二气缸(11)使得两个第二连杆(8)顺时针旋转，在两个第二连杆(8)顺时针旋转时托板(12)向下移动，此时顶杆(30)不再对推杆(29)施加推力，第一弹簧(22)推动挡片(23)使得挡片(23)上的橡胶垫(24)与第一气室(20)的右侧壁和挡环(25)的左侧面接触从而第一气室(20)被密封，第二弹簧(26)推动滑动片(27)向第二气室(21)的右侧移动，当滑动片(27)移动至第二气室(21)右部呈向上撑杆(18)外部扩张的喇叭口状的区域时，滑动片(27)外缘上的橡胶圈(28)与第二气室(21)的内壁分离，第二气室(21)内的被压缩的空气从排气孔(31)吹向托板(12)上表面并将托板(12)上表面上的焊渣和杂物吹离托板(12)，
收缩第二气缸(11)的伸缩杆，右侧的第二连杆(8)顺时旋转，托板(12)右侧向下倾斜，托板(12)上的工件滑落，同时配重块(17)带动刮板(14)向托板(12)右侧滑动，刮板(14)将托板(12)上表面粘附的焊渣清除，伸长第二气缸(11)的伸缩杆，右侧的第二连杆(8)逆时旋转直到托板(12)与水平面平行，再次焊接工件时，推动刮板(14)至托板(12)左侧将工件放置在托板(12)上进行焊接。
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