CN206010193U - 一种机器人焊钳放置装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种焊接装备，更具体的说，它涉及一种机器人焊钳放置装置，包括底座及设在所述底座上的立柱和焊臂支撑架，在所述的立柱上端设有气缸，所述的气缸通过连杆与压盖相连，在所述的压盖下方设有夹板，安装在所述的夹板上的是支撑柱，在所述的支撑柱内设有弹簧。本实用新型一种机器人焊钳放置装置，通过气动机构，能精准且快速固定和使用机器人焊钳，设有吹气口可有效防止水或焊渣对焊钳的影响。

Description

一种机器人焊钳放置装置
技术领域
本实用新型涉及一种焊接装备，更具体的说，它涉及一种机器人焊钳放置装置。
背景技术
现在汽车焊装生产线上都是利用机器人对汽车进行焊装，一个机器人需要配置好几把不同的焊钳，这就需要为机器人配置一个焊钳放置装置，另外，机器人焊钳的放置架必须具有很精确的定位，为了达到焊点的高精度，现有技术中的焊钳放置装置往往达不到精度的要求，而且机器人在运行的过程中会出现水或焊渣之类的副产物，会滴落到焊钳上，容易产生电火花，造成生产事故。
发明内容
本实用新型要解决的问题是提供一种机器人焊钳放置装置，精确定位并放置机器人焊钳，满足生产节拍，提高生产线自动化率。
为解决上述技术问题，本实用新型采取如下技术方案：
一种机器人焊钳放置装置，包括底座及设在所述底座上的立柱和焊臂支撑架，在所述的立柱上端设有气缸，所述的气缸通过连杆与压盖相连，在所述的压盖下方设有夹板，安装在所述的夹板上的是支撑柱，在所述的支撑柱内设有弹簧。
优选地，所述的压盖上设有吹气口。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
本实用新型一种机器人焊钳放置装置，通过气动机构，能精准且快速固定和使用机器人焊钳，设有吹气口可有效防止水或焊渣对焊钳的影响。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图；
图2为本实用新型主视结构示意图；
图3为本实用新型后视结构示意图；
图4为本实用新型左视结构示意图；
图5为本实用新型右视结构示意图；
图6为本实用新型俯视结构示意图；
图7为本实用新型仰视结构示意图。
具体实施方式
参见附图1-7所示，一种机器人焊钳放置装置，包括底座1及设在所述底座1上的立柱2和焊臂支撑架3，在所述的立柱2上端设有气缸4，所述的气缸4通过连杆5与压盖6相连，在所述的压盖6下方设有夹板7，安装在所述的夹板7上的是支撑柱8，在所述的支撑柱8内设有弹簧，设在所述支撑柱8上的是限位块9和支撑块10。
优选地，所述的压盖6上设有吹气口11。
使用时，首先启动气缸4，气缸4的活塞杆顶出后通过连杆5带动压盖6上升，此时与压盖6相连接的夹板7、支撑柱8、限位块9和支撑块10均上升。将机器人焊钳12的电极驱动装置安装到支撑块10上并通过限位块9做好限位，在关闭气缸4，气缸4的活塞杆收缩，带动与之相互连接支撑块10下降，此时机器人焊钳12焊臂降落到焊臂支撑架3内进行固定。由于支撑柱8内设有弹簧，机器人焊钳12在固定过程中为软固定，不会对机器人焊钳12造成伤害，为进一步优化本装置，在压盖6上设有吹气口11，打开吹气口11，气体会通过压盖6上设有的气孔对机器人焊钳12进行吹气处理，以防止水、污物或焊渣对焊钳的影响。

Claims (2)

1.一种机器人焊钳放置装置，包括底座及设在所述底座上的立柱和焊臂支撑架，其特征在于：在所述的立柱上端设有气缸，所述的气缸通过连杆与压盖相连，在所述的压盖下方设有夹板，安装在所述的夹板上的是支撑柱，在所述的支撑柱内设有弹簧，设在所述支撑柱上的是限位块和支撑块。
2.根据权利要求1所述的一种机器人焊钳放置装置，其特征在于：所述的压盖上设有吹气口。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109332962A (zh) * 2018-12-17 2019-02-15 刘宏波 一种机器人气动焊钳控制系统及方法
CN112518181A (zh) * 2020-12-02 2021-03-19 吉林省百浪汽车装备技术有限公司 一种自动线双焊钳停放站

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