CN106974307B - 用于土豆加工的自动化去皮装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于土豆加工的自动化去皮装置，包括进料机构、去皮机构、排料机构和控制器；去皮机构包括两相对设置的上、下半壳体、用于驱动上半壳体升降的升降驱动装置、用于驱动上、下半壳体转动的转动驱动装置，上、下半壳体上沿周向都均布有多条排渣槽、且内壁都设有刷毛，所述下半壳体的上端具有一开口；排料机构，包括至少一设置在所述下半壳体上的、用于将土豆从下半壳体内的吹出的气嘴。土豆进料机构中进入到下半壳体内，在控制器的控制下上半壳体和下半壳体转动、并带动内壁的刷毛对土豆表皮进行刷除，最终由气嘴将土豆吹出下半壳体内。本发明的用于土豆加工的自动化去皮装置，对土豆的去皮效果好、且可实现连续自动化地去皮加工。

Description

用于土豆加工的自动化去皮装置

技术领域

本发明涉及一种用于土豆加工的自动化去皮装置。

背景技术

土豆是最为广泛食用的一种蔬菜，中医认为土豆性平味甘无毒，能健脾和胃，益气调中，缓急止痛，通利大便。对脾胃虚弱、消化不良、肠胃不和、脘腹作痛、大便不畅的患者效果显著。土豆制作的薯条、薯块、薯块等食品深受广大消费者的喜好。经过清洗后的土豆，要经过去皮后才能进入后续的切片、浸渍、油炸等工序。

申请号为201510241074.9的发明专利，公开了一种土豆生产土豆泥的设备，该设备包括有去皮装置，去皮装置包括一倾斜设备且可转动的去皮桶以及设置在该去皮桶底部的清洁球丝。土豆在该去皮桶内沿去皮桶轴向方向基本上没有相对移动，因此该去皮装置的去皮效果差。

发明内容

有鉴于此，本发明目的是提供一种用于土豆加工的自动化去皮装置，以达到对土豆更好地去皮效果。

为了实现上述目的，本发明通过如下的技术方案来实现：一种用于土豆加工的自动化去皮装置，包括：进料机构，包括下端开有出料口的进料漏斗、沿纵向设置在所述出料口处的送料盘和驱动所述送料盘的送料电机，所述送料盘的边缘沿周向均布有多个物料孔，所述送料盘的一侧设有一倾斜的导料槽，所述导料槽的高端靠近送料盘；去皮机构，包括两相对设置的上半壳体和下半壳体、用于驱动所述上半壳体升降的升降驱动装置、用于驱动所述上半壳体和下半壳体转动的转动驱动装置，所述上半壳体和下半壳体上沿周向都均布有多条排渣槽、且内壁都设有刷毛，所述下半壳体的上端具有一开口，所述导料槽的低端靠近所述下半壳体的所述开口，所述下半壳体的所述开口倾斜设置、且所述开口的低端靠近所述导料槽的低端，所述升降驱动装置包括一升降气缸和安装在所述升降气缸的活塞杆上的连接块，所述转动驱动装置为伺服电机，上半壳体和下半壳体分别通过第一转轴和第二转轴与所述伺服电机连接，所述第一转轴包括与伺服电机的输出轴同轴连接的固定段和套装在所述固定段上、且可沿固定段轴向移动的活动段，所述活动段与所述连接块转动连接，所述活动段上设有防止连接块沿其轴向移动的挡圈；排料机构，包括至少一设置在所述下半壳体上的、用于将土豆从下半壳体内的吹出的气嘴；控制器。

进一步地，所述刷毛上设有倒刺。

进一步地，所述刷毛包括长刷毛和短刷毛。

本发明的有益效果：本发明的一种用于土豆加工的自动化去皮装置，包括进料机构、去皮机构、排料机构和控制器；去皮机构包括两相对设置的上、下半壳体、用于驱动上半壳体升降的升降驱动装置、用于驱动上、下半壳体转动的转动驱动装置，所述上、下半壳体上沿周向都均布有多条排渣槽、且内壁都设有刷毛，所述下半壳体的上端具有一开口；排料机构，包括至少一设置在所述下半壳体上的、用于将土豆从下半壳体内的吹出的气嘴。土豆进料机构中进入到下半壳体内，在控制器的控制下上半壳体和下半壳体转动、并带动内壁的刷毛对土豆表皮进行刷除，最终由气嘴将土豆吹出下半壳体内。本发明的用于土豆加工的自动化去皮装置，对土豆的去皮效果好、且可实现连续自动化地去皮加工。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为下半壳体的结构示意图；

图3为刷毛的结构示意图；

图4为第一转轴的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-4所示，一种用于土豆加工的自动化去皮装置包括机架1、进料机构2、去皮机构3、排料机构4和控制器。

进料机构2，包括下端开有出料口211的进料漏斗21、沿纵向设置在所述出料口211处的送料盘22和驱动所述送料盘22的送料电机23。进料漏斗21安装在所述机架1上，倒入进料漏斗21内的土豆已经经过筛选，大小基本保持一致。进料漏斗21的出料口211的大小只允许单个土豆通过。送料盘22的边缘沿周向均布有多个物料孔221，本实施例优选四个，所述送料盘22的一侧(如图1中的左侧)设有一倾斜的导料槽24，导料槽24的倾斜角度以5°～10°为宜，导料槽24安装在机架1上，导料槽24的高端靠近送料盘22；装有土豆的物料孔221随送料盘22转动过程中，当物料孔221转动至水平位置及偏下的位置时，土豆从物料孔221中滚出，并滚入到导料槽24内。

去皮机构3，包括两相对设置的上半壳体31和下半壳体32、用于驱动所述上半壳体31升降的升降驱动装置34、用于驱动所述上半壳体31和下半壳体32转动的转动驱动装置35。所述上半壳体31和下半壳体32上沿周向都均布有多条排渣槽30、且内壁都设有刷毛33。上半壳体31和下半壳体32大小、结构一样，只是布置位置不同。上半壳体31和下半壳体32合在一起时成椭圆形。所述下半壳体32的上端具有一开口，相应的，上半壳体31的下端也具有一开口，所述导料槽24的低端靠近所述下半壳体32的所述开口，从导料槽24滚下来的土豆直接经下半壳体32的所述开口滚入到下半壳体32内。上半壳体31和下半壳体32内的刷毛33的长度较长、硬度较大(即直径较大)。所述升降驱动装置34和转动驱动装置35都安装在机架1上。

排料机构4，包括至少一设置在所述下半壳体32上的、用于将土豆从下半壳体32内的吹出的气嘴41，气嘴41穿过下半壳体32的内壁、且出气方向倾斜向上，使得土豆更容易被吹吹至下半壳体32外。气嘴41通过一气管42与气站内的储气罐连通，气管42上设有电磁阀。被吹出至下半壳体32外的土豆向下方掉落，可以通过在下半壳体32下方设置一倾斜的接料板(附图未示出)，来将土豆导向皮带运输机上。接料板上设有防止土豆被摔伤的软垫。

控制器，优选为PLC，用于控制送料电机23、升降驱动装置34、转动驱动装置35、气管42上的电磁阀的工作，从而实现对土豆的自动化且连续地去皮操作。为便于操作，PLC还与一控制面板连接。

工作过程：送料盘22转动过程中，每一物料孔221内都装有一个从进料漏斗21下端出料口211落下的土豆，并且随着送料盘22转动，装有土豆的物料孔221由竖直位置慢慢转动至水平位置，这时土豆从物料孔221中滚出，并经导料槽24落入下半壳体32内，土豆在下半壳体32内被刷毛33支撑着，接着PLC控制升降驱动装置34工作，升降驱动装置34带动上半壳体31下降，并使得上半壳体31和下半壳体32合在一起，接着两个分别控制上半壳体31和下半壳体32转动的转动驱动装置35同时工作，带动上半壳体31和下半壳体32同向、且保持同速转动。上半壳体31和下半壳体32转动过程中，刷毛33与土豆表皮进行持续、快速地接触，且保持一定的接触压力，进而使土豆表皮脱落，脱落的土豆表皮从排渣槽30中排出。由于土豆表皮与半壳体内的刷毛33充分接触，因此土豆皮被很好地去除，去皮率可以达到95％以上。PLC控制转动驱动装置35工作2～5s后，再依次使转动驱动装置35停止工作、使升降驱动装置34带动位于上半壳体31升起，最后气嘴41喷出压缩空气，将下半壳体32内的土豆吹出至下半壳体32外，土豆沿着接料板滚落至皮带运输机上。

在一个实施例中，所述下半壳体32的所述开口倾斜设置、且所述开口的低端靠近所述导料槽24的低端，这样从导料槽24中滚下来的土豆经下半壳体32的所述开口的低端进入到下半壳体32内，而下半壳体32的所述开口的高端则起到阻挡土豆从下半壳体32内滚出的作用，尤其是当槽料槽的倾斜角度较大时。

在一个实施例中，所述升降驱动装置34包括一升降气缸341和安装在所述升降气缸341的活塞杆上的连接块342，升降气缸341固定在机架1上，升降气缸341上安装有电磁换向阀，电磁换向阀与PLC连接，从而可通过PLC来控制升降气缸341的动作。所述转动驱动装置35为伺服电机，上半壳体31和下半壳体32分别通过第一转轴36和第二转轴37与所述伺服电机连接，所述第一转轴36包括与伺服电机的输出轴同轴连接的固定段361和套装在所述固定段361上、且可沿固定段361轴向移动的活动段362，活动段362的上端开有一盲孔3621，该盲孔3621内开有一平行于活动段362轴向的凹槽3622，固定段361的下端插入到的所述盲孔3621内，且固定段361的下端具有与所述凹槽3622相适应的起传动作用的凸棱3611，所述活动段362与所述连接块342转动连接，所述活动段362上设有防止连接块342沿其轴向移动的挡圈343，所述挡圈343设有两个，两个挡圈343分别位于连接块342上下两侧。本实施例中的升降驱动装置34和转动驱动装置35，结构简单，便于通过PLC准确控制上半壳体31和下半壳体32的动作。

在一个实施例中，所述刷毛33上设有倒刺333，从而可以增强刷毛33对土豆皮的去除效果。

在一个实施例中，所述刷毛33包括长刷毛331和短刷毛332，本实施例优选短刷毛332的长度为长刷毛331长度的1/2～3/4。当土豆较大时，长刷毛331发生弯曲，对土豆皮的去除效果降低，此时短刷毛332可以发挥作用，保证土豆皮可以被很好地去除。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (3)

1.一种用于土豆加工的自动化去皮装置，其特征在于：包括：

进料机构，包括下端开有出料口的进料漏斗、沿纵向设置在所述出料口处的送料盘和驱动所述送料盘的送料电机，所述送料盘的边缘沿周向均布有多个物料孔，所述送料盘的一侧设有一倾斜的导料槽，所述导料槽的高端靠近送料盘；

去皮机构，包括两相对设置的上半壳体和下半壳体、用于驱动所述上半壳体升降的升降驱动装置、用于驱动所述上半壳体和下半壳体转动的转动驱动装置，所述上半壳体和下半壳体上沿周向都均布有多条排渣槽、且内壁都设有刷毛，所述下半壳体的上端具有一开口，所述导料槽的低端靠近所述下半壳体的所述开口，所述下半壳体的所述开口倾斜设置、且所述开口的低端靠近所述导料槽的低端，所述升降驱动装置包括一升降气缸和安装在所述升降气缸的活塞杆上的连接块，所述转动驱动装置为伺服电机，上半壳体和下半壳体分别通过第一转轴和第二转轴与所述伺服电机连接，所述第一转轴包括与伺服电机的输出轴同轴连接的固定段和套装在所述固定段上、且可沿固定段轴向移动的活动段，所述活动段与所述连接块转动连接，所述活动段上设有防止连接块沿其轴向移动的挡圈；

排料机构，包括至少一设置在所述下半壳体上的、用于将土豆从下半壳体内的吹出的气嘴；

控制器。

2.根据权利要求1所述的用于土豆加工的自动化去皮装置，其特征在于：所述刷毛上设有倒刺。

3.根据权利要求1所述的用于土豆加工的自动化去皮装置，其特征在于：所述刷毛包括长刷毛和短刷毛。