CN110547342A - 一种摇青机翻转卸料机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种摇青机翻转卸料机构，包括摇青筒，摇青筒的两端筒口分别构成进料口及出料口，摇青筒的出料端筒壁铰接设置在转动座上，摇青筒与卸料机构连接，卸料机构驱动摇青筒绕铰接轴转动且使得出料端筒口朝下，摇青筒外壁还设置有振动机构，摇青筒的出料端筒口朝下时，振动机构实施对摇青筒外壁的振动，当摇青操作完毕后，启动卸料机构，使得摇青筒绕出料端位置的转动座转动，使得摇青筒的筒口倾斜处置向下，以实现对摇青处理后的鲜叶的自动下料操作，在实施卸料操作时，卸料机构使得摇青筒绕铰接作的铰接转动，使得摇青筒的筒口倾斜向下，启动振动机构，使得摇青筒振动，从而实现对摇青筒内鲜叶的振动，以确保将摇青筒内鲜叶的卸料操作。

Description

一种摇青机翻转卸料机构

技术领域

本发明涉及茶叶机械技术领域，具体涉及一种摇青机翻转卸料机构。

背景技术

乌龙茶作为作为发酵茶的一种，实际加工操作时，需要经过采摘、摇青、炒青、揉捻、烘焙等工序。鲜叶通过摇青机加工时，使得鲜叶位于摇青机滚筒内的机械摩擦力造成叶细胞损伤，使茶多酚酶促氧化，诱发香气，从而使得茶叶能形成茶所特有的香高味醇品质。现有的摇青机多为卧式布置的滚筒设备，在实际投放鲜叶时，将滚筒外壁的门打开，而后将鲜叶投放至滚筒内，启动电机，从而实现对滚筒的转动，滚筒往复转动一段时间后，需要将滚筒门打开，而后将滚筒内经过摇青处理后的叶片从门所在的开口导出；上述在实施对茶叶摇青操作时十分不便，传统的摇青设备加工效率低下。

发明内容

本发明的目的是提供一种摇青机翻转卸料机构，可自动将摇青机内的鲜叶导出，提高茶叶加工效率。

本发明采取的技术方案具体如下。

一种摇青机翻转卸料机构，包括摇青筒，所述摇青筒的两端筒口分别构成进料口及出料口，所述摇青筒的出料端筒壁铰接设置在转动座上，所述铰接轴水平且与摇青筒长度方向垂直，所述摇青筒与卸料机构连接，所述卸料机构驱动摇青筒绕铰接轴转动且使得出料端筒口朝下，所述摇青筒外壁还设置有振动机构，所述摇青筒的出料端筒口朝下时，所述振动机构实施对摇青筒外壁的振动。

本发明取得的技术效果为：当摇青操作完毕后，启动卸料机构，使得摇青筒绕出料端位置的转动座转动，从而使得摇青筒的筒口倾斜处置向下，以实现对摇青处理后的鲜叶的自动下料操作，在实施卸料操作时，卸料机构使得摇青筒绕铰接作的铰接转动，进而使得摇青筒的筒口倾斜向下，启动振动机构，使得摇青筒振动，从而实现对摇青筒内鲜叶的振动，以确保将摇青筒内鲜叶的卸料操作。

附图说明

图1和图2是自动上下料摇青机的两种视角结构示意图；

图3和图4是自动上下料摇青机的两种使用状态的主视图；

图5是自动上下料摇青机的部分结构示意图；

图6是图5的端面结构示意图；

图7和图8是自动上下料摇青机的摇青筒两种视角的剖面视图。

具体实施方式

为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。如在本文中所使用，术语“平行”和“垂直”不限于其严格的几何定义，而是包括对于机加工或人类误差合理和不一致性的容限；下面详尽说明该自动上下料摇青机的具体特征：

下面结合整个自动上下料摇青机，对本发明的摇青机翻转卸料机构作详尽的说明：

一种自动上下料摇青机，包括摇青筒10，所述摇青筒10的两端筒口分别构成进料口及出料口，所述摇青筒10的进料口设置有供料装置20，所述供料装置20的出料端伸入摇青筒10的腔室内，所述摇青筒10的出料端筒壁铰接设置在转动座30上，所述铰接轴水平且与摇青筒10长度方向垂直，所述摇青筒10与卸料机构连接，所述卸料机构驱动摇青筒10绕铰接轴转动且使得出料端筒口朝下；

结合图1至图4所示，在实际摇青操作时，将鲜叶投放至供料装置20内，供料装置20将鲜叶导送至摇青筒10内，启动驱动机构实施对摇青筒10的转动，摇青筒10的转动为往复式转动方式，当摇青筒10朝着一个方向转动一端时间后，再反向转动一端时间，以提高对鲜叶的摇青效果，使得鲜叶的一部分细胞壁破坏，释放鲜叶的香味，以提高后期茶叶的品质，当摇青操作完毕后，启动卸料机构，使得摇青筒10绕出料端位置的转动座30转动，从而使得摇青筒10的筒口倾斜处置向下，以实现对摇青处理后的鲜叶的自动下料操作，该摇青机能够显著提高鲜叶的加工效率；

上述的摇青筒10优选为竹篾筒，使得摇青筒10的内壁存在特殊的平整状态，在实施对鲜叶的摇青处理时，能够有效确保对鲜叶内细胞壁的有效破坏，使得鲜叶释放出液汁，以使得对摇青后茶叶的炒青处理时，茶叶的香味能够充分释放；

为提高摇青筒10的强度，将竹篾编制好的筒放置在钢筋笼内，以实现对竹篾筒的安装固定。

为使得导入摇青筒10内的茶叶均匀沿着长度方向分布，确保对鲜叶的摇青效果，使得大部分鲜叶均能与摇青筒10内接触摩擦，所述供料装置20的出料口位置设置有均料机构40，所述均料机构40用于将供料装置20出口导出的鲜叶沿着摇青筒10长度方向均匀布料；

均料机构40启动，使得茶叶沿着摇青筒10的长度方向均匀分布，进而能够确保对茶叶的摇青效果。

为确保对抬举起来的摇青筒10的有效卸料，使得摇青筒10内的茶叶能够有效导出，所述摇青筒10外壁还设置有振动机构，所述卸料机构驱动摇青筒10绕铰接轴转动且使得出料端筒口朝下时，所述振动机构实施对摇青筒10外壁的振动；

在实施卸料操作时，卸料机构使得摇青筒10绕铰接作30的铰接转动，进而使得摇青筒10的筒口倾斜向下，启动振动机构，使得摇青筒10振动，从而实现对摇青筒10内鲜叶的振动，以确保将摇青筒10内鲜叶的卸料操作。

结合图8所示，为将鲜叶导送至摇青筒10的筒腔内，并且实现对鲜叶的均匀布料，所述供料装置20包括水平布置的第一输送带21，所述第一输送带21导入摇青筒10的筒腔内，所述均料机构40包括设置在摇青筒10筒腔内的均料刷板41，所述均料刷板41长度方向布置，所述均料刷板31与第一输送带21靠近或远离且沿着第一输送带21宽度方向往复移动；

鲜叶通过第一输送带21输送，使得鲜叶沿着第一输送带21的上带面排布，当第一输送带21沿着摇青筒10输送的过程中，并且鲜叶导送至第一输送带21的出口位置时，启动均料刷板41沿着第一输送带21的宽度方向移动，从而将排布在第一输送带21上的茶叶赶落至摇青筒10内，并且可以使得鲜叶沿着摇青筒10内壁长度方向均匀排布；

为确保第一输送带21上的茶叶均匀排布，所述第一输送带21的进料端与振动布料机的出口衔接，振动布料机为常见的排料机械，振动布料机包含振动板，振动板上设置有振动电机，通过启动振动电机，使得鲜叶沿着振动板移动，进而实现对鲜叶的导送，将鲜叶逐步导送至第一输送带21上，并且使得鲜叶较为均匀的排布在转动的第一输送带21上，以实现对鲜叶的在先布料操作，当对鲜叶进行摇青操作时，振动布料机停机，并且第一输送带21向相应的停机，以给鲜叶提供足够的摇青时间。

具体地，结合图8中的放大图，所述均料刷板41的一端与无杆气缸42的活塞连接，所述无杆气缸42的活塞杆水平且与摇青筒10的长度方向垂直，所述无杆气缸42的活塞杆两端通过升降支架43与第一输送带21的两侧机架连接，所述升降支架43与升降单元连接，升降单元驱动升降支架43竖直移动；

当鲜叶接近移动至第一输送带21的出料端位置后，第一输送带21停机，而后启动无杆气缸42，使得均料刷板41沿着第一输送带21的宽度方向移动，进而将第一输送带21上的茶叶由均料刷板41的刷毛推送至摇青筒10内，以实现对鲜叶的均匀布料及供料；

上述均料刷板411在实施对第一输送带21上的鲜叶推送的同时，升降单元首先连动升降支架43的竖直移动，使得均料刷板411的下刷毛与第一输送带21的上带面抵靠，进而确保将第一输送带21上的茶叶有效推送至摇青筒10内。

具体地，结合图8的放大图，为实现对均料刷板411的竖直升降，所述升降单元包括立式设置在第一输送带21两侧机架的竖直滑杆211，所述升降支架32滑动设置在竖直滑杆211上，所述竖直滑杆211的上端设置呈“T”形，所述竖直滑杆211上设置有复位弹簧212，所述复位弹簧212的上下两端分别与升降支架43及第一输送带21两侧的机架抵靠，所述第一输送带21一侧的机架还延伸设置有升降驱动板213，所述无杆气缸42的活塞上转动式设置有升降驱动轮44，所述升降驱动轮44轮芯水平且与摇青筒10的筒长方向平行，所述升降驱动轮44的上轮缘与升降驱动板213的下板面抵靠，所述升降驱动板213的下板面一端低、一端高布置；

上述的升降驱动板213固定布置，当无杆气缸42启动后，活塞沿着活塞杆移动，从而使得升降驱动轮44的轮缘与升降驱动板213下板面抵靠时，当升降驱动轮44移动至升降驱动板44的低位下板面段后，使得均料刷板411下降且实施对茶叶的赶料操作，当无杆气缸42复位后，在复位弹簧212的作用下，使得均料刷板411抬高复位，进而移动至第一输送带21的旁侧，以避免均料刷板411的刷毛对鲜叶导送的影响；

为谁像你对摇青筒10的转动驱动，所述摇青筒10进料端筒口与第一支撑轴承50的一侧转盘连接，所述第一支撑轴承50的另一侧转盘与卸料机构连接，所述摇青筒10出料端的筒口与第二支撑轴承60的一侧转盘连接，所述第二支撑轴承60的另一侧转盘与转动座30铰接；

结合图1和图2所示，上述摇青筒10的两端分别与第一支撑轴承50及第二支撑轴承60连接，第一支撑轴承50及第二支撑轴承60可以为推力轴承，以实现对摇青筒10的转动撑托，以使得摇青筒10能够有效转动；

为实现对导入摇青筒10内的第一输送带21的支撑，并且避免第一输送带21对摇青筒10转动时的干涉，所述第一输送带21伸入摇青筒10内的机架上设置有滚轮支架214，所述滚轮支架214上转动式设置有支撑滚轮215，所述支撑滚轮215的轮芯水平且轮缘与摇青筒10的内壁抵靠；

利用支撑滚轮215与摇青筒10的内壁抵靠，进而不影响摇青筒10的正常转动；

为实现对第一输送带21的平稳支撑，所述支撑滚轮215沿着摇青筒10的内壁周向方向间隔设置四个，四个支撑滚轮215连线构成矩形；

在第一输送带21的进料端及出料端分别设置上述的支撑滚轮215，进而使得第一输送带21有两端支撑，以确保对第一输送带21的有效支撑。

结合图3和图4所示，为实现对摇青筒10的有效卸料，所述卸料机构包括与转动座30连接的卸料滑轨31，所述卸料滑轨31上设置有卸料滑块32，所述卸料滑块32与卸料连杆33的一端铰接，所述卸料连杆33的另一端与第一支撑轴承50的另一侧转盘边缘铰接，所述卸料连杆33两端的铰接轴水平且与摇青筒10的长度方向垂直，所述卸料滑块32与卸料油缸34的活塞杆连接，所述卸料油缸34的长度方向与摇青筒10平行；

当鲜叶位于摇青筒10内摇青处理完毕后，启动卸料油缸34，使得卸料滑块32沿着卸料滑轨31滑动，进而连动卸料连杆33实施对摇青筒10进料端位置的第一支撑轴承50的固定转盘抬升，当摇青筒10抬升后，使得摇青筒10出口端倾斜向下，启动摇青筒10转动，进而实现对摇青筒10内摇青后的茶叶的卸料操作。

为实现对摇青筒10的驱动，所述第二支撑轴承60与转动座30铰接的转盘上设置有驱动电机71，所述筒口外壁设置有齿圈11，所述齿圈11与驱动齿轮12啮合，所述驱动电机71驱动驱动齿轮12转动，所述卸料滑轨31的端部设置有两支撑辊35，所述两支撑辊35与摇青筒10长度方向平行，所述两支撑辊35分置在第一支撑轴承50的另一侧转盘的两侧，所述两支撑辊35的辊面与第一支撑轴承50的另一侧转盘的边缘抵靠或分离；

在实施对摇青筒10的转动时，启动驱动电机71，使得摇青筒10位于第一支撑轴承50及第二支撑轴承60上的转动动作，使得驱动电机71呈现一段时间的正转及一段时间的反转，当摇青操作完毕后，启动卸料油缸34，实现对摇青筒10内鲜叶的卸料操作，当摇青筒10的出料端倾斜向下后，启动驱动摇青筒10继续转动，以确保摇青筒10内的鲜叶能够顺利从摇青筒10导出。

为确保对鲜叶的卸料可靠度，所述振动机构包括设置在摇青筒10旁侧的振动滚轮81，所述摇青筒10的外壁设置振动圈13，所述振动圈13的外圈间隔布置有振动块131，所述振动滚轮81的轮缘与振动圈13的外壁抵靠；

结合图4和图7所示，当摇青筒10处在倾斜状态时，摇青筒10转动，使得振动圈13与振动滚轮81抵靠，振动滚轮81与振动圈13的振动块131抵靠分离时，使得摇青筒10出现振动摆动，进而确保将摇青筒10内的鲜叶有效的导出。

为实现对振动滚轮81的支撑，并且使得振动滚轮81能够随着摇青筒10卸料偏转而移动，所述振动滚轮81的滚轮支架上设置有滑动杆811，所述滑动杆811水平且与摇青筒10长度方向垂直，所述滑动杆811滑动设置在支撑滑架82上，所述支撑滑架82上设置有弧形滑孔821，所述弧形滑孔821所在的圆心与摇青筒10的出料端铰接轴轴心同心，所述滑动杆811滑动设置在弧形滑孔821内；

结合图7中的放大图，所述滑动杆811上滑动设置有垫圈812，所述滑动杆811伸出弧形滑孔821的端部设置有驱动滚珠813，所述滑动杆811上套设有压缩弹簧814，所述压缩弹簧814的两端分别与垫圈812及滑动杆811的杆端抵靠，所述驱动滚珠813与驱动限位板83的板面抵靠，所述驱动限位板83与弧形滑孔821延伸方向一致且上端面的厚度大于下端面的厚度；

当卸料机构驱动摇青筒10绕转动座30的铰接轴转动时，连动振动滚轮81同步摆动，使得振动滚轮81的滑动杆811绕着弧形滑孔821转动，由于弧形滑孔821与转动座30的铰接轴同心，因此能够确保振动滚轮81处在振动圈13所在的位置，确保摇青筒10转动后，能够使得振动滚轮81与振动圈13有效抵靠；

结合图7中的放大图，当摇青筒10卸料时，使得滑动杆811沿着弧形滑孔821滑动，并且内使得滑动杆811杆端的驱动滚珠813与驱动限位板83抵靠，由于驱动限位板83的厚度上高下薄，当驱动滚轮813与上端的较厚的一段抵靠时，使得压缩弹簧814压缩，进而使得振动滚轮81与振动圈13抵靠，摇青筒10转动，以确保对摇青筒10的晃动，当卸料完毕后，摇青筒10复位并且水平，压缩弹簧814复位，使得驱动滚轮813与振动圈13远离，不影响摇青筒10的正常转动，以实现对鲜叶的摇青操作。

为实现对滑动杆811的滑动支撑导向，所述滑动杆811的伸出端延伸设置有支撑架815，所述支撑架815沿着摇青筒10长度延伸且两端延伸端朝向摇青筒10的筒壁，所述支撑架815的两端延伸端分别与第一支撑轴承50及第二支撑轴承60的固定转盘外壁构成滑动配合，所述支撑架815滑动方向水平且与摇青筒10长度方向垂直。

结合图3和图4所示，为避让摇青筒10晃动的避让，所述卸料滑轨31的下板面等间距分布有多个移动滚珠311，所述移动滚珠311滚动式设置在固定基板36上，所述卸料滑轨31的一侧设置有复位杆312，所述复位杆312的杆端伸出固定基板36的一侧，所述复位杆312上套设有弹簧313，所述弹簧313的两端分别与固定基板36的一侧及卸料滑轨31的一侧抵靠连接。

为实现对鲜叶的连续供料，所述供料装置20还包括第二输送带22，所述第二输送带22的出料端位于第一输送带21的进料端上方位置，所述第二输送带22的机架与第一输送带21的进料端机架铰接，所述第二输送带22的铰接轴水平且与第二输送带22长度方向垂直。

由于第一输送带21抬升的过程中，从而连动第二输送带22转动，并且使得第二输送带22沿着长度方向移动，所述第二输送带22的进料端机架转动式设置在支撑架上，支撑架下方设置有导向滚轮221，所述导向滚轮221的轮芯水平且与第二输送带22垂直，所述导向滚轮221滚动式设置在轨道222上，所述第二输送带22的进料端铰接设置有滑板223，所述滑板223的板端贴靠在第二输送带22的进料端上带面上，所述滑板223与振动机布料机的出料端衔接；

当摇青筒10卸料抬升的过程中，使得第二输送带22沿着轨道222滚动，以实现对第一输送带21的转动避让；

上述的滑板223的一端铰接且铰接轴与第二输送带22长度方向垂直，当振动机布料机的出料端导出的鲜叶导出至滑板223上，当第二输送带22绕进料端支撑架转动抬升的过程中，使得滑板223始终与第二输送带22的进料端衔接，避免滑板223上鲜叶的散落。

结合图1至图4所示，下面详细说明茶叶摇青方法，所述茶叶摇青方法包括如下步骤：

A、将鲜叶投放至振动布料机上，使得茶叶导送至滑板223上，并且导送至第二输送带22上；

B、第二输送带22将鲜叶逐步导送至第一输送带21上，启动第一输送带21，使得鲜叶沿着第一输送带21的上带面位置；

C、启动无杆气缸42，连动均料刷板41沿着第一输送带21宽度方向移动，以将第一输送带21上的茶叶赶至摇青筒10内，然后，无杆气缸42复位；

D、启动驱动电机71，使得摇青筒10位于第一支撑轴承50及第二支撑轴承60上转动，实现对鲜叶的摇青操作；

E、设定驱动电机71的正转时间及反转时间，以实施对摇青筒10的正向及反向循环往复式转动；

F、当摇青筒10实施对鲜叶的摇青处理完毕后，启动卸料油缸34，使得卸料滑块32沿着卸料滑轨31滑动，从而连动卸料连杆33升降，以连动摇青筒10绕着筒口端的转动座30转动，以实施对鲜叶的卸料；

G、启动驱动电机71，使得摇青筒10转动，并且使得摇青筒10的振动圈13与振动滚轮81抵靠，以实现对摇青筒10的抖动，将摇青筒10内摇青后的茶叶从筒口导出；

H、卸料油缸34复位，并且使得摇青筒10呈现筒芯水平的卧式布置，重复步骤A至G，完成对鲜叶的摇青操作。

Claims (10)

1.一种摇青机翻转卸料机构，其特征在于：包括摇青筒（10），所述摇青筒（10）的两端筒口分别构成进料口及出料口，所述摇青筒（10）的出料端筒壁铰接设置在转动座（30）上，所述铰接轴水平且与摇青筒（10）长度方向垂直，所述摇青筒（10）与卸料机构连接，所述卸料机构驱动摇青筒（10）绕铰接轴转动且使得出料端筒口朝下，所述摇青筒（10）外壁还设置有振动机构，所述摇青筒（10）的出料端筒口朝下时，所述振动机构实施对摇青筒（10）外壁的振动。

2.根据权利要求1所述的摇青机翻转卸料机构，其特征在于：所述摇青筒（10）进料端筒口与第一支撑轴承（50）的一侧转盘连接，所述第一支撑轴承（50）的另一侧转盘与卸料机构连接，所述摇青筒（10）出料端的筒口与第二支撑轴承（60）的一侧转盘连接，所述第二支撑轴承（60）的另一侧转盘与转动座（30）铰接。

3.根据权利要求2所述的摇青机翻转卸料机构，其特征在于：所述卸料机构包括与转动座（30）连接的卸料滑轨（31），所述卸料滑轨（31）上设置有卸料滑块（32），所述卸料滑块（32）与卸料连杆（33）的一端铰接，所述卸料连杆（33）的另一端与第一支撑轴承（50）的另一侧转盘边缘铰接，所述卸料连杆（33）两端的铰接轴水平且与摇青筒（10）的长度方向垂直，所述卸料滑块（32）与卸料油缸（34）的活塞杆连接，所述卸料油缸（34）的长度方向与摇青筒（10）平行。

4.根据权利要求2所述的摇青机翻转卸料机构，其特征在于：所述第二支撑轴承（60）与转动座（30）铰接的转盘上设置有驱动电机（71），所述筒口外壁设置有齿圈（11），所述齿圈（11）与驱动齿轮（12）啮合，所述驱动电机（71）驱动驱动齿轮（12）转动，所述卸料滑轨（31）的端部设置有两支撑辊（35），所述两支撑辊（35）与摇青筒（10）长度方向平行，所述两支撑辊（35）分置在第一支撑轴承（50）的另一侧转盘的两侧，所述两支撑辊（35）的辊面与第一支撑轴承（50）的另一侧转盘的边缘抵靠或分离。

5.根据权利要求1述的摇青机翻转卸料机构，其特征在于：所述振动机构包括设置在摇青筒（10）旁侧的振动滚轮（81），所述摇青筒（10）的外壁设置振动圈（13），所述振动圈（13）的外圈间隔布置有振动块（131），所述振动滚轮（81）的轮缘与振动圈（13）的外壁抵靠。

6.根据权利要求5所述的摇青机翻转卸料机构，其特征在于：所述振动滚轮（81）的滚轮支架上设置有滑动杆（811），所述滑动杆（811）水平且与摇青筒（10）长度方向垂直，所述滑动杆（811）滑动设置在支撑滑架（82）上，所述支撑滑架（82）上设置有弧形滑孔（821），所述弧形滑孔（821）所在的圆心与摇青筒（10）的出料端铰接轴轴心同心，所述滑动杆（811）滑动设置在弧形滑孔（821）内。

7.根据权利要求6所述的摇青机翻转卸料机构，其特征在于：所述滑动杆（811）上滑动设置有垫圈（812），所述滑动杆（811）伸出弧形滑孔（821）的端部设置有驱动滚珠（813），所述滑动杆（811）上套设有压缩弹簧（814），所述压缩弹簧（814）的两端分别与垫圈（812）及滑动杆（811）的杆端抵靠，所述驱动滚珠（813）与驱动限位板（83）的板面抵靠，所述驱动限位板（83）与弧形滑孔（821）延伸方向一致且上端面的厚度大于下端面的厚度。

8.根据权利要求7所述的摇青机翻转卸料机构，其特征在于：所述滑动杆（811）的伸出端延伸设置有支撑架（815），所述支撑架（815）沿着摇青筒（10）长度延伸且两端延伸端朝向摇青筒（10）的筒壁，所述支撑架（815）的两端延伸端分别与第一支撑轴承（50）及第二支撑轴承（60）的固定转盘外壁构成滑动配合，所述支撑架（815）滑动方向水平且与摇青筒（10）长度方向垂直。

9.根据权利要求8所述的摇青机翻转卸料机构，其特征在于：所述卸料滑轨（31）的下板面等间距分布有多个移动滚珠（311），所述移动滚珠（311）滚动式设置在固定基板（36）上，所述卸料滑轨（31）的一侧设置有复位杆（312），所述复位杆（312）的杆端伸出固定基板（36）的一侧，所述复位杆（312）上套设有弹簧（313），所述弹簧（313）的两端分别与固定基板（36）的一侧及卸料滑轨（31）的一侧抵靠连接。

10.一种自动上下料摇青机，其特征在于：所述自动上下料摇青机包括权利要求1至9任意一项所述的摇青机翻转卸料机构。