CN108617277A - 一种食用粉末生产用农业机械 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种食用粉末生产用农业机械，按照工艺流程由前至后依次包括玉米棒加工装置、玉米粒粉碎装置、粉料混合装置、粉料运转装置。玉米棒加工装置包括送料单元和加工单元。粉料混合装置包括混料罐体和盖合在混料罐体上的混料上盖，混料罐体的空腔中从上而下依次设置有第一混料筛料板、第一混合室、第二混料筛料板、粉碎/混合一体室，粉料运转装置由前至后依次包括运转输送带、翻转式卸料装置、运转挡板、运料斗、运转弹性装置、运转升降基台。本发明具有提高玉米棒的加工效率、并保证了生产出来的玉米粉的品质，且玉米粉与面粉混合效果好、不易结块、不易堵塞、工作连续性强、单次送料量精准、工作效率高的优点。

Description

一种食用粉末生产用农业机械

技术领域

本发明涉及农用机械技术领域，尤其涉及一种食用粉末生产用农业机械。

背景技术

目前，以玉米为原料制备的食品层出不穷，常见的有玉米烙、玉米饼等，其中玉米面条最受市场欢迎。如专利申请201410055621.X公开的一种粗粮面条，通过将面粉、玉米粉、花生粉、小米粉、南瓜泥、酵母粉份、瓜尔胶混和，制得富含多种营养成分的面条。又如专利申请201310270302.6公开的一种鸡枞菌面条及其加工方法，通过将面、米粉、黄豆粉、花生粉、燕麦粉30-50份，鸡蛋、奶粉、山药粉、荞麦粉、红薯粉、黑木耳粉、玉米粉、谷氨酰胺转胺酶、硬脂酰乳酸钠混和，得到营养全面，口感好的面条。

现有技术的玉米粉的制造方法如下：在玉米采摘完成后，对玉米进行扒皮处理，得到玉米棒；将玉米棒放置到空旷的场地晾晒，使玉米棒中的水分在13～15％；对玉米棒进行脱粒，得到玉米粒；对玉米粒进行粉碎得到成品。

申请号为201510454144.9的发明专利公开了一种甜玉米脱粒装置，该装置利用三辊夹持机构夹持玉米棒向下做旋转运动，在玉米棒与刀头接触时，刀头对玉米棒的根部进行切削，以达到脱粒的目的。该装置存在以下方面的不足：需要工作人员时刻站在生产现场，并保持玉米棒加工前是处于竖直向下状态的，使得工作人员的劳动强度极大；在工作人员离开时，装置会发生空转，不利于节能；在脱粒完成后，玉米粒中还会掺杂有灰尘以及皮屑，在后期还需要进行排杂工序，加工周期较长；该装置单次只能对一根玉米棒进行脱粒，处理效率有待提高。

申请号为201711283141.9的发明专利公开了一种可快速脱粒烘干的玉米加工用组合式脱粒装置，该装置采用重力压迫挡料板发生转动，使玉米得以从挡料板和料斗之间的间隙进入的进料方式。虽然该装置能够实现自动进料，但是进料速度得不到有效控制。在上一次玉米棒脱粒过程中存在料斗内玉米棒持续进入脱粒罐内的可能，导致玉米棒之间相互影响，脱粒效率有所延长。此外，该装置的料斗内总有玉米剩余，带来了进料不充分的问题。再有，该装置采用横向设置的脱粒筒与玉米棒之间的相对转动来实现脱粒过程，此方式脱粒效率较低，脱粒过程中也容易使玉米粒发生破损，脱粒效果不甚理想。

众所周知，面条的工业生产过程按照工艺流程由前至后依次包括和面装置、压面装置、面刀、切断刀等。如专利申请201510377409.X公开的一种面条加工装置，通过和面装置将搅拌后的面料通过和面装置出料口流入至预轧槽中，经预轧对辊的挤压，产生两块面饼；所述两块面饼通过复合辊复合成一块面饼；再通过轧辊的挤压获得薄面饼；再经过面刀的作用，将面片切分割成规定的宽度的长面。分割后的长面通过切断刀进行切断工作，将长面切割成规定的长度。

由于面条中含有大量的面粉，而面粉遇水会产生团聚现象，现有技术的和面装置如专利申请201621440445.2公开的和面装置，对于纯面料或者在其中掺杂少量的辅料能提供良好的混和作用，但是，当需要在面粉中加入其它分散性辅料时，由于上述提到的面粉本身在水中容易团聚成块，会导致其它颗粒辅料不易进入面块中，导致混和的均一性差的不足。

解决上述技术问题的一种技术方案是通过将原料进行干湿分离，先对固体原料预先进行混合后，再将混后的固体原料与液体原料(水、牛奶、鸡蛋等)搅合，来提高原料的分散均一性。因此，需要在和面装置之前设置一个搅拌装置，将搅拌均匀后的颗粒物料投入至和面装置中后，再与液态原料进行搅合。

专利申请201720199323.7的专利公开了一种面粉高效混合过筛装置，具有搅拌混合和筛选的功能，将搅拌混合与筛选合为一体，节约空间，结构设计合理，搅拌轴上安装有上下对称设置的弧形搅拌叶，搅拌范围广，搅拌混合效率高，且由于第一弹簧设置，弧形搅拌叶在搅拌过程中，振动较大，使得面粉不易粘在弧形搅拌叶上，当搅拌箱内的面粉搅拌混合一定时间后，再打开手动球阀，并通过电控箱启动振动机，使得混合充分的面粉落在筛网上，进行过筛，这样混合更加均匀充分，同时还可以起到很好的过滤作用。然而，一般在食品加工中，生产的量都较大，上述面粉高效混合过筛装置采用在搅拌箱内安装弧形搅拌桨叶进行搅拌，若搅拌箱设置过小，则生产效率低下，若搅拌箱设置过大，仅依靠弧形搅拌桨叶的搅拌作用很难将各粉料混合均匀。

专利申请201520766551.9的专利公开了一种面粉原料混合机，其进料机构为两个，分别位于混合仓顶部两侧，可以分别装入不同的物料，例如面粉和蔬菜粉末等，再由混合机构进行混合，混合机构中的搅拌叶片为三组，且分别分布在搅拌杆的上、中、下部，可以对面粉进行充分的混合，混合后的面粉从混合仓的出料口落到筛网上，再经筛网进入振动筛中，因为振动筛的振动，落到筛网上的面粉混合物经筛网筛开后，轻易进入振动筛内部，在振动筛的作用下二次均匀混合，且变得更松散，便于后期和面；然而，其进料机构采用螺旋推进装置，在进料的过程中，由于物料间的挤压，使得粉体之间更密实，进入混合仓后使得各原料之间混合困难，容易结块，影响混合效果；其虽然通过设置多组搅拌叶片，提高搅拌混合效果，但在混合仓过大时，也作用有限，且无法解决粉料结块的问题，影响后续的生产加工。

而连接搅拌装置与和面装置之间的物料输送环节多采用人工输送方式、机械输送装置(如运转输送带输送或者泵抽入)两类方式。前一类方式，存在消耗人力、效率低下等传统人工操作存在的固有不足；后一类方式，由于运转输送带或泵的输送为单向输送，即搅拌装置的出料口与和面装置的进料口之间存在唯一的输送路径，而又由于喂入至与和面装置中的原料是有固定配比的，因此，只能将运转输送带或泵设置呈间歇式送料，即向和面装置输送预先设定重量的物料后，停止送料，当和面装置搅合完成后，再开启输送装置，进行下一次运输，故此，导致工作连续性差，且每次送料量精准度也难以保证。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供一种提高玉米棒的加工效率、增大了玉米棒的经济附加价值、并保证了生产出来的玉米粉的品质，且玉米粉与面粉混合效果好、不易结块、不易堵塞、工作连续性强、单次送料量精准、工作效率高的食用粉末生产用农业机械。

本发明通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：一种食用粉末生产用农业机械，其特征在于，按照工艺流程由前至后依次包括玉米棒加工装置、玉米粒粉碎装置、粉料混合装置、粉料运转装置；

所述玉米棒加工装置用于对玉米棒进行脱粒，得到玉米芯和玉米粒，所述玉米粉碎装置用于对玉米粒进行粉碎，所述玉米棒加工装置包括送料单元和加工单元；所述送料单元包括转向机构和分道机构；所述转向机构用于传输玉米棒，在传输过程中将玉米棒翻转至玉米棒的轴向与传输方向一致；所述分道机构与所述转向机构首尾衔接，所述分道机构用于将玉米棒分成上下两路，并向下送入加工单元内；所述加工单元包括主箱体、脱粒机构和筛分机构，所述主箱体具有两个进料口，所述进料口位于所述分道机构的下方，所述脱粒机构包括多根用于对玉米进行脱粒的脱粒辊，自上而下，所述脱粒辊的水平截面积逐渐增大，所述脱粒辊之间围合形成两个与所述进料口一一对应的脱粒通道，所述脱粒辊由脱粒电机通过第一传动机构驱动转动；所述筛分机构包括上筛分网和下筛分网；所述上筛分网倾斜设置，所述上筛分网的较低端靠近主箱体的玉米芯出料口，所述主箱体的玉米粒出料口位于所述上筛分网和下筛分网之间，所述下筛分网由脱粒电机通过第二传动机构驱动上下运动；

所述粉料混合装置包括混料罐体和盖合在混料罐体上的混料上盖，所述混料罐体的空腔中从上而下依次设置有第一混料筛料板、第一混合室、第二混料筛料板、粉碎/混合一体室，所述混料罐体内还设置有自下而上依次贯穿所述粉碎/混合一体室、第二混料筛料板并伸入至所述第一混合室的混料转轴；

所述第一混料筛料板和第二混料筛料板都为倒V型结构，所述第一混料筛料板的两侧分别位于两个进料仓室的下部，所述第一混料筛料板的两端伸出混料罐体，所述第一混料筛料板两端的下部都设置有接料仓；所述第二混料筛料板的两端伸出混料罐体，所述第二混料筛料板两端的下部都设置有第一粉碎装置，所述接料仓和第一粉碎装置之间安装有送粉料管，所述第一粉碎装置上安装有出粉料管，所述出粉料管和粉碎/混合一体室连通；

所述粉料运转装置包括由前至后依次设置的运转输送带、翻转式卸料装置、运转挡板、运料斗、运转弹性装置、运转升降基台；所述运转输送带用以将粉料输送至所述翻转式卸料装置中，所述运转挡板与所述翻转式卸料装置的末端接触，用以将粉料限定在翻转式卸料装置中；所述运料斗位于所述翻转式卸料装置的下方，所述翻转式卸料装置顺时针转动用以将其中的粉料卸入至所述运料斗中；还包括运转导向台，所述运转导向台的后端面呈由上至下逐渐向后倾斜的倾斜导向面，所述运料斗与所述运转导向台滑动配合且能沿着所述运转导向台其倾斜导向面的导向方向运动；所述运转升降基台包括运转壳体、运转竖直丝杆，所述运转竖直丝杆限位在所述运转壳体的内部空腔中，在运转壳体上开设有运转导向通槽，所述运转导向通槽的导向方向与所述运转竖直丝杆的轴向一致；所述运料斗斜向下运动能将所述运转弹性装置中的局部通过所述运转导向通槽伸入至所述运转竖直丝杆的旋槽中。

本发明的优点在于：

(1)上述方案中工作人员可以一次性将需要加工的玉米棒放在转向机构的前端，在转向机构向分道机构送料的过程中，转向机构能够将杂乱无规则排列的玉米棒理顺，使玉米棒得以有序地通过分道单元进入加工单元内。由于无需工作人员频繁地放置玉米棒以及调整玉米棒的进料方向，对工作人员劳动量的要求降低，极大的解放了工作人员的双手，设计更加的人性化。此外，由于转向机构能够在传送过程中将玉米棒翻转至其轴向与传送方向一致，这就使得玉米棒在通过分道机构进入加工单元时，能够近似垂直地进入加工单元的脱粒通道内，与脱粒通道的布置方式配合，无脱粒死角，玉米芯上无玉米粒残余，脱粒更加的充分，且脱粒效率高。

(2)在脱粒过程中，玉米粒和玉米芯也能在重力作用下自由下落，下料过程也能够顺畅进行。分道机构能够将理顺后的玉米棒分成上下两路，并分别送入加工单元的两个进料口内。本发明采用多个脱粒辊同时对两个玉米棒进行脱粒，较多个脱粒辊对单个玉米棒脱粒而言，脱粒效率得到显著提高。本发明采用两路同时进料，一次脱粒过程结束后，无进料等待时间，进料以及脱粒工序之间衔接紧密，装置的连续性强，整个加工周期有效缩短。

(3)由于在进料仓室中安装螺旋送料杆，可防止面粉和玉米粉在进料仓室内堵塞。由于进料仓室的下部安装第一喷洒装置，通过第一喷洒装置将粉料喷洒出去，改变传统的下料方式，不仅出料更顺畅，喷洒出的粉料也更加松散，方便后续的粉料混合，提高混合效率。由于第一混合室分割为若干分混合室，粉料在第一混合室内均匀的分布至各分混合室，在各分混合室内进行初步混合，由于第一混合室的分割，解决了混合室较大时粉料难以混合均匀的缺点，使得粉料混合更均匀，更容易，且分混合室的下部安装第二喷料装置，不仅可防止分混合室处粉料堵塞，更进一步的使粉料分散，方便粉料混合和后续的加工。第一混料筛料板和第二混料筛料板的设置，可将结块的粉料筛除，然后利用第一粉碎装置进行粉碎，避免结块的粉料影响粉料间的混合效果。最后，由于粉碎 /混合一体室的设置，使得粉碎后的结块粉料和初混合的粉料在粉碎/混合一体室内进行最终混合，强化混合效果，且粉碎/混合一体室内安装第二粉碎装置，进一步避免粉料结块，方便后续的加工。

(4)本发明预先将混合后的粉料输送至翻转式卸料装置，翻转式卸料装置的存在一方面利用其储料的功能，使得粉料能在其中储存一段时间，起到中转的作用，便于运转输送带的连续工作；另一方面，本发明的翻转式卸料装置其翻转时受到的外力来自于中转其中的粉料自身的重量，从而实现每次落入至运料斗的重量基本一致，达到送料量精准的技术效果；由于本发明的运转导向台的设置，使得本发明运料斗推动运转弹性装置所做的功来源于其势能的换向，无需配置专门的推出机构来对运料斗做功，从而实现了方便操作、减少能源消耗、降低设备复杂程度的效果；本发明通过运转升降基台将承装粉料的运料斗输送至高处，进行高空落料，通过调节运料斗落料方向即可实现落料方向的多样性，进而能实现对多种设备进行喂料的效果；本发明的高空落料可以通过设置高空平台，该高空平台靠近运转升降基台的顶部，通过工作人员瞬间将运料斗中的粉料倾倒，实现落料，应该注意的是，在倾倒过程中，保证运料斗始终抵住运转弹性装置。

(5)为了方便该操作的进行，如实施例，运料斗包括运料斗本体、支撑运料斗本体的第三运转机架，运料斗本体其底部向上隆起形成开口通槽，运料斗本体其开口区域的边沿呈从外至内逐渐向下倾斜的坡面结构。第三运转机架包括运转L形板、运转竖直板、第三运转转轴，运转L形板其运转水平段的后端与其运转竖直段的底部连接。运料斗本体限位在运转L形板上，运转L形板的底部安装在运转L形板其运转水平段的前端，运转L形板的顶部伸入至开口通槽中。第三运转转轴连接在运转竖直板与运转L形板其运转竖直段之间，且运料斗本体通过第三运转转轴与第三运转机架铰接。并在运料斗本体的底部设置把手，倾倒时，握住把手将运料斗本体向上翻，即可实现瞬间倾倒料，由于运料斗本体始终限位在运转L形板的运转竖直段与运转竖直板之间，不会因为人工外力的作用，造成运料斗本体偏移，且还可以在人工外力的作用下，给予运料斗本体一定的推力，使得其始终抵住运转弹性装置，倾倒结束后，再释放人工外力，保证运料斗本体倒料后，运转弹性装置才与丝杆分离。本发明通过运转弹性装置与丝杆的接触或分离，即可实现运料斗的升降工艺，更进一步实现了设备的轻量化、提高设备整体的紧凑型，且无需通过数控装置来控制升降装置的工作动作。

附图说明

图1是本发明的结构流程框图。

图2是本发明的送料单元的结构示意图。

图3是本发明的加工单元的结构示意图。

图4是分道驱动机构正视状态下的结构示意图。

图5是分道驱动机构俯视状态下的结构示意图。

图6是第三导料件的结构示意图。

图7是升降板的结构示意图。

图8是脱粒辊的结构示意图。

图9是第一传动机构、第二传动机构以及第三传动机构的结构示意图。

图10是下筛分网所在部分的结构示意图。

图11是传动轴所在部分的结构示意图。

图12为本发明中粉料混合装置的结构示意图。

图13为本发明中底座的结构示意图。

图14为本发明中底座移动状态下的结构示意图。

图15为本发明中接料仓和第一喷料装置连接状态下的结构示意图。

图16为本发明中旋转室的俯视图。

图17为本发明中第一粉碎装置的结构示意图。

图18为本发明中第一混合室的结构示意图。

图19为本发明中固定底盘在俯视状态下的结构示意图。

图20为本发明中粉料运转装置的侧面结构示意图。

图21为本发明中图20的局部放大图。

图22为本发明中运转升降基台在俯视状态下的结构示意图。

图23为本发明中运转升降基台在工作状态下的结构示意图。

图24为本发明粉料运转装置由后至前视角下的结构示意图。

图25为本发明中图24的局部放大图。

图26为本发明中翻转式卸料装置的结构示意图。

图27为本发明中运转伸缩件的结构示意图。

图28为本发明中运转下料轨道的结构示意图。

图29为本发明中运转换向转盘的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

如图1所示，本实施例公开一种玉米面生产加工系统，按照工艺流程由前至后依次包括玉米棒加工装置、玉米粒粉碎装置、粉料混合装置、粉料运转装置。

如图2所示，玉米棒加工装置包括送料单元和加工单元；送料单元包括转向机构和分道机构；转向机构用于传输玉米棒，在传输过程中将玉米棒翻转至玉米棒的轴向与传输方向一致；分道机构与转向机构首尾衔接，分道机构用于将玉米棒分成上下两路，并向下送入加工单元内。

如图3所示，加工单元包括主箱体113、脱粒机构和筛分机构，主箱体113具有两个进料口1131，进料口1131位于分道机构的下方，脱粒机构包括多根用于对玉米进行脱粒的脱粒辊121，自上而下，脱粒辊121的水平截面积逐渐增大，脱粒辊121之间围合形成两个与进料口1131一一对应的脱粒通道，脱粒辊121由脱粒电机122通过第一传动机构驱动转动。

如图3所示，筛分机构包括上筛分网132和下筛分网131；上筛分网132倾斜设置，上筛分网132的较低端靠近主箱体113的玉米芯出料口，主箱体113的玉米粒出料口位于上筛分网132和下筛分网131之间，下筛分网131由脱粒电机122通过第二传动机构驱动上下运动。

如图12所示，粉料混合装置包括混料罐体61和盖合在混料罐体61上的混料上盖62，混料罐体61的空腔中从上而下依次设置有第一混料筛料板63、第一混合室64、第二混料筛料板65、粉碎/混合一体室66，混料罐体61内还设置有自下而上依次贯穿粉碎 /混合一体室66、第二混料筛料板65并伸入至第一混合室64的混料转轴67。

混料上盖62上安装有两个进料仓室621，进料仓室621上安装有送料电机622，进料仓室621内安装有螺旋送料杆623，送料电机622和螺旋送料杆623连接，进料仓室 621的底部安装有第一喷料装置624。如图4所示，第一喷料装置624包括分料盘6241，分料盘6241为上端开口的圆筒形，分料盘6241和进料仓室621可旋转连接，螺旋送料杆623的底端和分料盘6241固定连接，分料盘6241和进料仓室621连通，分料盘6241 的下部安装有若干喷料管6242，喷料杆242倾斜设置，且喷料杆242和竖直方向的夹角为30-45°，第一混料筛料板63和第二混料筛料板65都为倒V型结构，第一混料筛料板63的两侧分别位于两个进料仓室621的下部，第一混料筛料板63的两端伸出混料罐体61，第一混料筛料板63两端的下部都设置有接料仓631。如图27、28所示，第一混合室64包括上端开口的旋转室641，混料转轴67的顶端和旋转室641的底部中心固定连接，旋转室641内安装有若干分隔离板642，若干分隔离板642将旋转室641分割为若干大小相同的分混合室643，分混合室643内安装有搅拌杆644，搅拌杆644上安装有第一搅拌桨叶645，分混合室643的下部安装有第二喷料装置646，第二喷料装置646 和其对应的分混合室643连通，第二喷料装置646和第一喷料装置624结构相同。第二混料筛料板65位于第二喷料装置646的下部，第二混料筛料板65的两端伸出混料罐体61，第二混料筛料板65两端的下部都设置有第一粉碎装置651，接料仓631和第一粉碎装置651之间安装有送粉料管632，第一粉碎装置651上安装有出粉料管652，出粉料管652和粉碎/混合一体室66连通。混料转轴67在粉碎/混合一体室66内的部分安装有若干第二搅拌桨叶661，粉碎/混合一体室66内安装有第二粉碎装置，第二粉碎装置位于第二搅拌桨叶661的下部，第二粉碎装置包括上下设置的旋转盘662和固定底盘663，固定底盘663固定在混料罐体61上，且固定底盘663的中心通过轴承664和混料转轴 67连接，旋转盘662的中心固定在混料转轴67上，固定底盘663和旋转盘662之间设置有相互配合的粉碎块665。

如图21-22所示，粉料运转装置包括由前至后依次设置的运转输送带81、翻转式卸料装置82、运转挡板83、运料斗84、运转弹性装置85、运转升降基台86。运转输送带 81用以将粉料输送至翻转式卸料装置82中，运转挡板83与上翻转式卸料装置82的末端接触，用以将粉料限定在翻转式卸料装置82中。本发明的运转挡板83通过第四运转机架884支撑。运料斗84位于翻转式卸料装置82的下方，翻转式卸料装置82顺时针转动用以将其中的粉料卸入至运料斗84中。还包括运转导向台87，运转导向台87的底部通过第五运转机架885支撑，运转导向台87的后端面呈由上至下逐渐向后倾斜的倾斜导向面，运料斗84与运转导向台87滑动配合且能沿着运转导向台87其倾斜导向面的导向方向运动。如图22、23所示，运转升降基台86包括运转壳体861、运转竖直丝杆862，运转竖直丝杆862限位在运转壳体861的内部空腔中，在运转壳体861上开设有运转导向通槽8611，运转导向通槽8611的导向方向与运转竖直丝杆862的轴向一致。运料斗84斜向下运动能将运转弹性装置85中的局部通过运转导向通槽8611伸入至运转竖直丝杆862的旋槽中，运转竖直丝杆862转动能带动运料斗84、运转弹性装置85 同步上升。

本发明通过将玉米棒喂入转向机构内，转向机构输送玉米棒，并在输送过程中翻转玉米棒使玉米棒的轴线与输送方向一致。在玉米棒受惯性力通过转向机构的后端进入分道机构后，分道机构将玉米棒分成上下两路，并从两路持续向加工单元送料。玉米棒通过加料单元的两个进料口1131分别进入两个彼此分离的脱粒通道内，在玉米棒逐渐下落的过程中，脱粒辊121来回揉搓玉米棒，使玉米粒与玉米芯有效分离开来。由于玉米粒和玉米芯的粒径差距较大，玉米粒会进至上筛分网132和下筛分网131之间的空间内，而玉米芯则被隔离在上筛分网132上，并在通过上筛分网132后由玉米芯出料口进行排料。在脱粒过程中，下筛分网131持续进行上下往复运动，用以分散下筛分网131上的玉米粒。掺杂在玉米粒中的灰尘、皮屑等杂质会通过下筛分网131的网孔在主箱体113 底部沉积。通过定时打开玉米粒出料口处的阀门可实现玉米粒的出料。经过玉米粉碎装置对玉米粒进行粉碎呈粉末，本发明的玉米粉碎装置为现有技术，可以是磨盘或者其他现有技术的粉碎装置。

在玉米粉和面粉进行混合阶段，玉米粉和面粉分别加入至两个进料仓室621内，通过进料仓室621内的螺旋送料杆623将粉料送至第一喷料装置624，由于螺旋送料杆623 的底部和第一喷料装置624的分料盘6241固定连接，在送料电机带动螺旋送料杆623 转动时，螺旋送料杆623带动第一喷料装置624转动，使分料盘6241中的粉料从喷料管6242中喷洒至第一混料筛料板63上，在第一混料筛料板63上进行过筛处理，较细的粉料通过混料筛料板直接均匀的进入第一混合室64的各个分混合室，在分混合室内进行初次混合后通过第二喷料装置646喷洒在第二混料筛料板65上，经过筛分，较细的粉料进入粉碎/混合一体室66，第一混料筛料板63和第二混料筛料板65筛除的颗粒较大的粉料分别送入接料仓631和第一粉碎装置651，接料仓631内的粉料通过送粉料管进入第一粉碎装置651，在第一粉碎装置651中粉碎，粉碎后的粉料通过出粉料管进入粉碎/混合一体室66，和初步混合的粉料在粉碎/混合一体室66中完成最终混合。

通过混合搅拌后粉料从混合下料口60012通过本发明的运转输送带81输送至翻转式卸料装置82中，当输送至翻转式卸料装置82中的粉料达到一定重量后，翻转式卸料装置82进行翻转，将其中的粉料卸落至运料斗84后复位。运料斗84重量不断增大使得其不断沿着运转导向台87其导向面的导向方向斜向下滑，直至滑动至运料斗84与运转弹性装置85相抵，并使得运转弹性装置85中的局部通过运转导向通槽8611伸入至运转竖直丝杆862的旋槽中，通过丝杆的转动，本发明具体通过电机驱动运转竖直丝杆 862转动，带动运料斗84、运转弹性装置85同步上升至运转竖直丝杆862的顶部，将运料斗84中的粉料倾倒入下一道工序，运料斗84质量减少后，运转弹性装置85复位，运转弹性装置85与运转竖直丝杆862分开，运料斗84重新下落至原始位置，完成一次送料工艺。

本发明存在以下优点：上述方案中工作人员可以一次性将需要加工的玉米棒放在转向机构的前端，在转向机构向分道机构送料的过程中，转向机构能够将杂乱无规则排列的玉米棒理顺，使玉米棒得以有序地通过分道单元进入加工单元内。由于无需工作人员频繁地放置玉米棒以及调整玉米棒的进料方向，对工作人员劳动量的要求降低，极大的解放了工作人员的双手，设计更加的人性化。此外，由于转向机构能够在传送过程中将玉米棒翻转至其轴向与传送方向一致，这就使得玉米棒在通过分道机构进入加工单元时，能够近似垂直地进入加工单元的脱粒通道内，与脱粒通道的布置方式配合，无脱粒死角，玉米芯上无玉米粒残余，脱粒更加的充分，且脱粒效率高。此外，在脱粒过程中，玉米粒和玉米芯也能在重力作用下自由下落，下料过程也能够顺畅进行。分道机构能够将理顺后的玉米棒分成上下两路，并分别送入加工单元的两个进料口1131内。本发明采用多个脱粒辊121同时对两个玉米棒进行脱粒，较多个脱粒辊121对单个玉米棒脱粒而言，脱粒效率得到显著提高。本发明采用两路同时进料，一次脱粒过程结束后，无进料等待时间，进料以及脱粒工序之间衔接紧密，装置的连续性强，整个加工周期有效缩短。本发明在脱粒完成后就先后进行了玉米粒与玉米芯分离以及玉米粒与灰尘以及皮屑的分离，省去了后续玉米粒的收集以及除杂工序，加工周期得以进一步缩短。本发明中的多个脱粒辊121以及下筛分网131都是由脱粒电机122驱动进行相应动作的，通过一个动力源就能同时驱动多个部件同时运动，此方式实现了对该装置结构的合理化设计，减少了装置对动力源数量的需求，降低了制造成本以及工作人员操作时的难度。由于在碎料前，轻质杂质和灰尘已经与玉米粒分离开，破碎后玉米粉的纯度高，品质有保障。由于在对玉米粒实施破碎处理前，玉米粒表面无杂质残留，破碎后的玉米粒更加的干净、卫生。此外，在玉米粒实施破碎处理前，随玉米粒进入的碎石等硬物已被挑拣出来，在提升加工后产品质量的同时，也能够避免碎石等硬物与上锯齿26或下锯齿27之间发生刚性摩擦，减少了上锯齿26或下锯齿27的磨损，在保证锯齿使用寿命的同时，也有助于保障锯齿对玉米粒的破碎效率。清水对料门13进行冲洗，料门13上无杂质残留，粉碎后的玉米粉纯度高，进一步保证了玉米粉的品质。由于在进料仓室621中安装螺旋送料杆623，可防止面粉和玉米粉在进料仓室621内堵塞。由于进料仓室621的下部安装第一喷洒装置，通过第一喷洒装置将粉料喷洒出去，改变传统的下料方式，不仅出料更顺畅，喷洒出的粉料也更加松散，方便后续的粉料混合，提高混合效率。由于第一混合室64分割为若干分混合室，粉料在第一混合室64内均匀的分布至各分混合室，在各分混合室内进行初步混合，由于第一混合室64的分割，解决了混合室较大时粉料难以混合均匀的缺点，使得粉料混合更均匀，更容易，且分混合室的下部安装第二喷料装置646，不仅可防止分混合室处粉料堵塞，更进一步的使粉料分散，方便粉料混合和后续的加工。第一混料筛料板63和第二混料筛料板65的设置，可将结块的粉料筛除，然后利用第一粉碎装置651进行粉碎，避免结块的粉料影响粉料间的混合效果。最后，由于粉碎/混合一体室66的设置，使得粉碎后的结块粉料和初混合的粉料在粉碎/混合一体室66内进行最终混合，强化混合效果，且粉碎/混合一体室66内安装第二粉碎装置，进一步避免粉料结块，方便后续的加工。本发明预先将混合后的粉料输送至翻转式卸料装置82，翻转式卸料装置82的存在一方面利用其储料的功能，使得粉料能在其中储存一段时间，起到中转的作用，便于运转输送带81的连续工作；另一方面，本发明的翻转式卸料装置 82其翻转时受到的外力来自于中转其中的粉料自身的重量，从而实现每次落入至运料斗84的重量基本一致，达到送料量精准的技术效果；由于本发明的运转导向台87的设置，使得本发明运料斗84推动运转弹性装置85所做的功来源于其势能的换向，无需配置专门的推出机构来对运料斗84做功，从而实现了方便操作、减少能源消耗、降低设备复杂程度的效果；本发明通过运转升降基台将承装粉料的运料斗84输送至高处，进行高空落料，通过调节运料斗84落料方向即可实现落料方向的多样性，进而能实现对多种设备进行喂料的效果；本发明的高空落料可以通过设置高空平台，该高空平台靠近运转升降基台86的顶部，通过工作人员瞬间将运料斗84中的粉料倾倒，实现落料，应该注意的是，在倾倒过程中，保证运料斗84始终抵住运转弹性装置85。为了方便该操作的进行，如实施例19，运料斗84包括运料斗本体841、支撑运料斗本体841的第三运转机架，运料斗本体841其底部向上隆起形成开口通槽，运料斗本体841其开口区域的边沿呈从外至内逐渐向下倾斜的坡面结构。第三运转机架包括运转L形板8421、运转竖直板8422、第三运转转轴8423，运转L形板8421其运转水平段8922的后端与其运转竖直段8921的底部连接。运料斗本体841限位在运转L形板8421上，运转L形板8421 的底部安装在运转L形板8421其运转水平段8922的前端，运转L形板8421的顶部伸入至开口通槽中。第三运转转轴8423连接在运转竖直板8422与运转L形板8421其运转竖直段8921之间，且运料斗本体841通过第三运转转轴8423与第三运转机架铰接。并在运料斗本体841的底部设置把手，倾倒时，握住把手将运料斗本体841向上翻，即可实现瞬间倾倒料，由于运料斗本体841始终限位在运转L形板8421的运转竖直段8921 与运转竖直板8422之间，不会因为人工外力的作用，造成运料斗本体841偏移，且还可以在人工外力的作用下，给予运料斗本体841一定的推力，使得其始终抵住运转弹性装置85，倾倒结束后，再释放人工外力，保证运料斗本体841倒料后，运转弹性装置 85才与丝杆分离。本发明通过运转弹性装置85与丝杆的接触或分离，即可实现运料斗 84的升降工艺，更进一步实现了设备的轻量化、提高设备整体的紧凑型，且无需通过数控装置来控制升降装置的工作动作。

实施例2

如图2所示，本实施例与上述实施例的区别在于，转向机构包括第一传送带102、至少两对导向组件、第三导向件110；导向组件沿第一传送带102的传送方向依次水平排布，每个导向组件均包括第一导向件103和第二导向件104，第一导向件103的前端和第二导向件104的前端分别设置在第一传送带102的两侧，第一导向件103的后端和第二导向件104的后端均设置在第一传送带102的上方，第二导向件104的后端相对第一导向件103的后端靠近第一传送带102的后端，第一导向件103和第二导向件104之间形成有供玉米棒通过的开口；第三导向件110的前端靠近导向组件的后端设置，第三导向件110的长度方向与第一传送带102的传送方向一致，第三导向件110的后端靠近分道机构的前端。

工作人员可先将玉米棒放在第一传送带102上，玉米棒随第一传送带102进行水平运动。由于第一导向件103和第二导向件104分别位于第一传送带102的两侧，第一传送带102上的玉米棒均受第一导向件103和第二导向件104的导向。即：在玉米棒与第一导向件103或第二导向件104相接触时，玉米棒的运动方向发生改变，部分玉米棒的运动方向由初始方向转变成与第一导向件103或第二导向件104的长度方向一致。在玉米棒通过至少两个导向组件后，玉米棒的运动方向全部转变成与第二导向件104的长度方向一致。在玉米棒脱离导向组件后，玉米棒最终受第三导向件110导向，玉米棒的轴向将转变成与第一传送带102的传送方向一致。上述过程能够在短时间内改变玉米棒的运动方向，在玉米棒通过分道机构后，都能够近似竖直的进入主箱体113内，有助于保证对玉米棒的脱粒效率以及脱粒效果。

实施例3

如图2所示，本实施例与上述实施例的区别在于，第一传送带102的前侧设有第二传送带101或者倾斜设置且后端靠近第一传送带102工作面的进料板；第一导向件103、第二导向件104和第三导向件110均呈板状结构，第一导向件103、第二导向件104和第三导向件110的下端均转动连接有导向带106，并由导向电机105驱动转动，导向带 106的工作面与第一传送带102的工作面相垂直。

在加工前，可先将玉米棒放在第二传送带101或进料板上，玉米棒能够缓慢地朝向第一传送带102进行运动，此设计能够在源头上控制进料速度。第一导向件103、第二导向件104以及第三导向件110下端连接的导向带106能够在对玉米棒导向的同时，驱动玉米棒沿导向件的长度方向进行运动，防止玉米棒卡死在第一导向件103和第二导向件104以及第三导向件110上，使加工过程能够正常进行。

实施例4

如图2、4所示，本实施例与上述实施例的区别在于，分道机构包括相互配合的第一翻板108和第二翻板109，第一翻板108和第二翻板109的长度方向与第一传送带102 的传送方向一致，第一翻板108和第二翻板109能由分道驱动机构驱动进行翻转运动，第一翻板108和第二翻板109的前端均靠近第一传送带102的后端，并处于玉米棒的运动行程上。如图2和图5所示，分道机构还包括第三传送带111和第四传送带120，第三传送带111的前端靠近第一翻板108和第二翻板109后端，第三传送带111的后端连接有上滑道112，上滑道112的后端倾斜伸入至其中一个进料口1131内；第四传送带 120的前端位于第一翻板108和第二翻板109的正下方，第四传送带120的后端连接有下滑道114，下滑道114的后端倾斜伸入至另外一个进料口1131内。

在玉米棒脱粒转向进行后，玉米棒会首先运动到第一翻板108和第二翻板109上，第一翻板108和第二翻板109的宽度和与玉米棒的直径近似相等。为减少分道驱动机构的频繁动作，以达到节能以及保障分道驱动机构使用寿命的效果，第一翻板108和第二翻板109的长度值可是玉米棒长度值的N倍，N≥2。在玉米棒通过第一翻板108和第二翻板109进入第三传送带111上，且达到一定数量后，分道驱动机构驱动第一翻板108 和第二翻板109下翻，第一翻板108和第二翻板109上的玉米棒受重力作用落在第四传送带120上，其后分道驱动机构驱动第一翻板108和第二翻板109复位。第三传送带111 和第四传送带120运动带动玉米棒进行水平运动，并使玉米棒分别通过上滑道112和下滑道114进入主箱体113的两个进料口1131内。

实施例5

如图4、5所示，本实施例与上述实施例的区别在于，分道驱动机构包括提升气缸118、升降板119、第五传送带115和第六传送带，第五传送带115和第六传送带分别卡装在升降板119的两侧，升降板119由提升气缸118驱动上下运动；第五传送带115和第六传送带的上端分别连接在第一转轮116和第二转轮117上，第一转轮116和第二转轮117分别连接在两根轴线相平行的转轴上，第一翻板108和第二翻板109分别套装在两根转轴上。

提升气缸118能驱动升降板119进行上下运动，升降板119运动使第五传送带115和第六传送带转动，第五传送带115和第六传送带转动使第一转轮116和第二转轮117 转动，并带动两根转轴转动，两根转轴转动的同时，第一翻板108和第二翻板109随之翻转运动。

通过一个提升气缸118活塞端的伸缩运动即可使第一翻板108和第二翻板109同时发生翻转，第一翻板108和第二翻板109形成的开口能够使玉米棒自然落下，向第四传送带120上的送料过程更加顺畅。此外，通过提升气缸118还能够防止自然状态下第一翻板108和第二翻板109发生转动，使得第一翻板108和第二翻板109能够对玉米棒进行有效支撑，向第三传送带111上的送料过程更加顺畅。

实施例6

如图3、8所示，本实施例与上述实施例的区别在于，主箱体113内设有隔板123，隔板123将主箱体113由上往下分割成脱粒室和筛分室，隔板123上开设有连通脱粒室和筛分室的两个通孔，通孔与主箱体113的进料口1131位置对应；脱粒机构包括四根脱粒辊121；四根脱粒辊121的上、下端分别通过辊轴和轴承转动连接在主箱体113和隔板123上，脱粒辊121的外周形成有脱粒齿，四根脱粒辊121的中心连线呈菱形，中线连线呈正三角形的三根脱粒辊121之间围合形成有脱粒通道，脱粒通道与主箱体113 的进料口1131以及隔板123的通孔连通。

本方案中的脱粒辊121的形状以及布置合理，脱粒辊121的利用充分，生产过程中所需要的脱粒辊121的数量少，装置的制造成本低。

如图3、9所示，作为优选的方案，脱粒辊121下端的辊轴穿出隔板123并竖直伸入至筛分室内，第一传动机构包括辊轴齿轮126、第一从动轮125和主动轮124，辊轴齿轮126套装在辊轴的下端，辊轴齿轮126之间通过齿轮传动连接；第一从动轮125套装在位于最外侧辊轴的下端外周，第一从动轮125和主动轮124之间通过链条或皮带传动连接，主动轮124套装在脱粒电机122的输出轴外周。

上述方案中的辊轴受隔板123支撑，在脱粒电机122的输出轴转动时，脱粒电机122通过主动轮124和从动轮将动力传递到辊轴上，辊轴之间通过齿轮传动，从而带动脱粒辊121进行转动。

实施例7

如图3、10所示，本实施例与上述实施例的区别在于，第二传动机构包括传动轴127、两个转盘128、两个连杆129和两个滑块130；传动轴127水平设置，其与主箱体113 之间转动连接，传动轴127的两端分别位于主箱体113两侧，位于主箱体113外侧的传动轴127上套装有从动锥齿轮，从动锥齿轮啮合有主动锥齿轮，主动锥齿轮套装在脱粒电机122的输出轴外周；两个转盘128分别连接在传动轴127的两端；两个连杆129分别枢轴连接在两个转盘128上，连杆129与转盘128的连接处位于转盘128的轴线外侧；筛分室具有供滑块130在竖直方向上滑动的滑槽，滑块130位于滑槽内，滑块130一侧与连杆129背离转盘128的一端活动连接，下筛分网131通过连接在滑块130上。

在脱粒电机122的输出轴转动时，脱粒电机122通过主动锥齿轮和从动锥齿轮驱动传动轴127转动，传动轴127通过转盘128和连杆129驱动滑块130在竖直方向上往复运动，从而带动下筛分网131在竖直方向上往复运动，以分散玉米粒，进而实现了对玉米粒的筛分处理。

如图11所示，在传动轴127的外周还套装有护套1132，护套1132与传动轴127之间具有间隙，护套1132呈中空管状，护套1132两端均固定在主箱体113的内壁上。上述设计能防止玉米粒因与传动轴172接触而甩落在主箱体113的内壁上，有助于保证玉米粒的完整性，并还能对传动轴127起到保护作用，使传动轴127得以长时间稳定转动。

实施例8

如图3所示，本实施例与上述实施例的区别在于，该玉米棒加工装置还包括次箱体136，次箱体136与主箱体113的玉米粒芯出料口通过送料管138连通，次箱体136内设有用于对玉米粒芯进行破碎的破碎锯齿137，破碎锯齿137由脱粒电机122通过第三传动机构驱动转动；第三传动机构包括第二从动轮133和立轴135，立轴135竖直设置，并与次箱体136之间转动连接，破碎锯齿137套装在立轴135下端，立轴135部分位于次箱体136外侧，第二从动轮133套装在立轴135上端，第二从动轮133与主动轮124 之间通过链条或皮带传动连接。

因脱粒工序而产生的玉米粒芯会通过玉米粒芯出料口以及送料管138进入次箱体136内。在脱粒电机122驱动脱粒辊121转动以及下筛分网131上下往复运动的同时，脱粒电机122还通过主动轮124和第二从动轮133驱动立轴135转动，立轴135转动带动破碎锯齿137转动，破碎锯齿137在转动过程中对玉米粒芯进行破碎，得到的玉米粒芯粉可用食用菌种植行业中的原料、猪饲料等，从而实现了玉米粒芯的有效利用，提高了经济附加价值。对玉米粒芯的破碎也是由脱粒电机122驱动完成的，即脱粒过程进行的同时，玉米粒芯的破碎也同步进行，有助于缩短整个玉米粒棒的加工周期；此外在保证对玉米粒芯破碎效果的前提下，上述设置还进一步降低了制造成本以及工作人员操作时的难度。

实施例9

如图7所示，本实施例与上述实施例的区别在于，升降板119包括位于中部的固定板1191以及分别位于固定板1191两侧的活动板1192，第五传送带115和第六传送带分别被限位在两块活动板1192与固定板1191之间的间隙空间内，活动板1192与固定板 1191之间通过螺栓1193固定连接；活动板1192侧面连接有凸起/凹槽，固定板1191侧面连接有与活动板1192上凸起/凹槽相配合的凹槽/凸起。

通过螺栓1193能够调整固定板1191和活动板1192之间的距离，以保证第五传送带115以及第六传送带能够被牢牢卡死在固定板1191和活动板1192之间。在升降板119 在竖直方向上运动时，第五传送带115以及第六传送带能够随之转动，且不会发生打滑，分道机构得以稳定运行。活动板1192与固定板1191之间通过凸起和凹槽的配合方式能够进一步提高第五传送带115以及第六传送带与升降板119连接的紧密性，达到了对玉米粒棒稳定分道的效果。

实施例10

如图12-14所示，本实施例与上述实施例的区别在于：混合装置还包括底座68，底座68上安装有旋转电机681，旋转电机681和混料转轴67连接，底座68上安装有若干支撑腿682，底座68的四周还设置有若干容纳槽683，容纳槽683内安装有竖直设置的混料气缸684，混料气缸684的上端和底座68固定连接，混料气缸684的下端安装有万向轮685。

传统的粉料混合装置一般都为固定的底座，致使整套装置移动起来比较麻烦，费时费力。也有部分粉料混合装置为了移动方便在底座下部安装移动轮，但是，其在动作时震动较大，稳定性也不足。本发明在底座上设置容纳槽683，将万向轮685设置在容纳槽内，通过混料气缸684控制万向轮685的伸出，在需要移动时，通过混料气缸684将万向轮685顶出，使支撑腿682脱离地面，然后移动整套装置，方便省力。不需要移动时将万向轮收入容纳槽内，使支撑腿受力，稳定性好。

实施例11

如图12、15所示，本实施例与上述实施例的区别在于：第一粉碎装置651包括粉碎仓6511，粉碎仓6511内安装有两个相互配合的粉碎辊6512，两个粉碎辊6512上都安装有粉碎轴6513，其中一个粉碎轴6513上安装有粉碎电机6514，两个粉碎轴6513 上都安装有传动齿6515，两个粉碎轴6513之间通过传动齿6515的齿合传动连接。

由于粉碎仓6511内安装有两个相互配合的粉碎辊6512，粉碎效果好，由于两个粉碎辊上都安装粉碎轴6513，且两个粉碎轴6513通过传动齿6515的齿合传动连接，通过一个粉碎电机6514就可带动两个粉碎辊6512运动，节约制造成本的使用成本。

如图21所示，优选的，分混合室643内安装有竖直设置的双头电机647，双头电机647的上端输出轴和搅拌杆644连接，双头电机647的下端输出轴和第二喷料装置646 连接。

由于混合室内安装双头电机647，双头电机647的两个输出轴分别和搅拌杆及第二喷料装置646连接，通过一个双头电机就可带动搅拌杆和第二喷料装置646运动，大大的简化了设备，降低其占用空间，且生产成本和使用成本也进一步的降低。

实施例12

如图18所示，本实施例与上述实施例的区别在于：混料罐体61内壁在和旋转室641对应的位置设置有环形的凹陷槽6101，旋转室641的边部伸入凹陷槽6101内，且旋转室641的边部和混料罐体61内壁之间密封。

由于混料罐体61内壁在和旋转室对应的位置设置有环形的凹陷槽6101，使得旋转室的边部伸入凹陷槽6101内，保证第一混料筛料板63筛出的粉料都进入旋转室641，避免筛出的粉料从旋转室641和混料罐体61之间的缝隙处直接落在第二混料筛料板65 上，保证粉料混合效果。

优选的，分隔离板642的个数为3-5个。分隔离板设计为3-5个，使得分混合室大小合理，不仅控制了设备的制造成本，还保证了粉料的混合效率。

实施例13

如图15所示，本实施例与上述实施例的区别在于：进料仓室621的底部边沿向外突出形成凸出部6211，第一喷料装置624的分料盘6241上设置有与凸出部6211配合的连接部62411，连接部62411上设置有半圆形滑块62412，凸出部6211上设置有和半圆形滑块62411配合的滑槽62111。

由于进料仓室621的底部边沿向外突出形成凸出部6211，第一喷料装置624的分料盘6241上设置有与凸出部6211配合的连接部，使得第一喷料装置624挂在进料仓室621 的底部，实现第一喷料装置624和进料仓室621的连接。由于连接部上设置有半圆形滑块62411，凸出部上设置有和半圆形滑块配合的滑槽62111，同时滑块和滑槽的配合，使得第一粉碎装置651和进料仓室621之间选择更容易。

实施例14

本实施例与上述实施例的区别在于：底座68在容纳槽683两侧位置安装有相对设置的两个固定板体(图中未画出)，两个固定板体686和万向轮685上都设置有相互配合的固定孔(图中未画出)。

由于底座在容纳槽两侧位置安装有相对设置的两个固定板体，且两个固定板体和万向轮685上都设置有相互配合的固定孔，在万向轮685伸出后，可利用螺栓和固定孔的配合对万向轮685进行固定，加强万向轮685伸出后设备整体的稳定性。

实施例15

如图20、24-26所示，本实施例与上述实施例的区别在于：翻转式卸料装置82包括运转装料板821、第一运转转轴822、第一运转机架823、第一运转扭簧824，运转装料板821的前端与第一运转转轴822铰接，第一运转转轴822设置在第一运转机架823 上，第一运转扭簧824连接在第一运转机架823、运转装料板821的前端之间，第一运转扭簧824被装配至其能使运转装料板821的后端面与运转挡板83的前端面相抵；运转装料板821包括运转底板8211、两块运转侧板8212，运转底板8211、两块运转侧板 8212合围呈顶部开口、前后导通的结构；运转底板8211的前端与运转输送带81的后端齐平且运转底板8211的前端逐渐向下倾斜而形成运转底板8211的后端；在运转装料板 821上设置有运转卡块8201、运转挡板83上设置有与运转卡块8201配合的运转卡槽(图中未标出)。运转挡板83由前至后依次包括运转橡胶层831、运转板体层832。

本发明的运转装料板821不断承装从运转输送带81输送来的粉料，致使运转装料板821产生顺时针转动的趋势，当运转装料板821承装一定量的粉料时，运转装料板821 中的运转卡块8201从运转挡板83上的运转卡槽脱离出，顺时针转动至与运转挡板83 之间存在开口，粉料从运转装料板821上落下。粉料落下后，第一运转扭簧824复位，带动运转装料板821重新卡合在运转卡槽中。

由于本发明其运转底板8211的前端与运转输送带81的后端齐平，能方便运转输送带81将粉料充分输送至运转底板8211上，由于运转底板8211的前端逐渐向下倾斜而形成运转底板8211的后端，使得运转底板8211存在一定的倾斜角度，方便粉料在运转底板8211上的传输，避免粉料堆积在运转底板8211的前端。本发明运转装料板821两侧的运转侧板8212主要是启到限位作用。本发明将运转挡板83由前至后依次设置为运转橡胶层831、运转板体层832，将运转橡胶层831与运转底板8211之间接触，利用运转橡胶层831的柔软可形变的作用，保证运转挡板83既能与运转装料板821充分接触又能保证运转装料板821能实现翻转。本发明还可以通过更换第一运转扭簧824或调节第一运转扭簧824的弹性系数、通过调节运转卡块8201运转卡槽之间的结合力度，来调节运转装料板821翻转所需要的力，进而调节运转装料板821每次下料的量。

实施例16

如图21、23、25所示，本实施例与上述实施例的区别在于：运转弹性装置85包括第二运转机架851、运转连接板852、运转凸起853、第二运转扭簧854、第二运转转轴 (图中未标出)。第二运转转轴设置在第二运转机架851上，运转连接板852的上端与第二运转转轴铰接，第二运转扭簧854连接在第二运转机架851、运转连接板852的上端之间，运转连接板852的下端朝运料斗84的方向延伸，运转凸起853安装在运转连接板852上。运料斗84斜向下运动能带动运转连接板852转动直至运转凸起853通过运转导向通槽8611伸入至运转竖直丝杆862的旋槽中。

当运料斗84持续下落时，运料斗84与运转连接板852接触，运转连接板852逆时针转动，直至运转凸起853通过运转导向通槽8611伸入至运转竖直丝杆862的旋槽中。当运料斗84中的粉料倾倒后，第二运转扭簧854复位，运转连接板852顺时针转动，运料斗84被推回。为了提高运转凸起853与运转竖直丝杆862的配合程度，本发明的运转凸起853可以设置成多个。

实施例17

如图21所示，本实施例与上述实施例的区别在于：还包括用以支撑运料斗84、运转弹性装置85的运转支撑装置89。运转支撑装置89位于运料斗84与运转升降基台86 之间。运转支撑装置89包括第一运转伸缩件891、运转支撑架892，运转支撑架892包括运转竖直段8921、运转水平段8922，运转竖直段8921的上端与运转水平段8922后端连接。运转弹性装置85安装在运转水平段8922的后端，在运转水平段8922的前端上设置有条形运转导向通槽89221，条形运转导向通槽89221的导向方向为前后导向。如图8所示，第一运转伸缩件891其固定端与运转竖直段8921铰接，第一运转伸缩件 891其伸缩端伸出条形运转导向通槽89221与运料斗84铰接。如图17所示，第一运转伸缩件891包括运转套筒8911、运转活动杆8912、运转弹簧件8913，运转套筒8911 与运转竖直段8921铰接，运转活动杆8912的下端滑动配合地套设在运转套筒8911中，运转活动杆8912的上端伸出条形运转导向通槽89221与运料斗84铰接。在运转活动杆 8912的下端设置有第一突出环8914，运转套筒8911中设置有第二突出环8915，第一突出环8914、第二突出环8915上下设置，运转弹簧件8913套接在运转活动杆8912的下端且限位在第一突出环8914、第二突出环8915之间。

本发明通过运转支撑装置89来支撑运料斗84，保证运料斗84运动过程中的平稳定。具体地，当运料斗84斜向下运动时，运转活动杆8912向运转套筒8911内收缩，运转弹簧件8913收缩，当运料斗84中的粉料倾倒后，运转弹簧件8913复位，带动运转活动杆8912向运转套筒8911外伸长，带动运料斗84复位。本发明运转支撑装置89的设置还具有调节运料斗84承装粉料量的作用。当翻转式卸料装置82将粉料卸落至运料斗 84中时，此时，由于运转支撑装置89的存在，运料斗84下降程度与运转弹簧件8913 收缩程度有关，运料斗84可能不会一直向下运动，进而运料斗84可能不能与运转弹性装置85相接触，此时，需要进行多次翻转式卸料装置82卸落粉料至运料斗84中，才能实现其与运转弹性装置85相接触的效果。因此，可以通过调节运转弹簧件8913的弹性系数，来调节运料斗84单次送料料。

实施例18

如图22、23所示，为了提高本发明运转升降基台86带动各个部件升降的平稳性，还在运转竖直段8921上设置有两排镜像对称的第运转定位块，包括一排第物一第运转定位块89211、一排第二第运转定位块89212，每一个第运转定位块均呈弯折结构，其自由端通过运转导向通槽8611限位在运转壳体861的内部空腔中，其连接端连接在运转竖直段8921上。

实施例19

如图21所示，本实施例与上述实施例的区别在于：运料斗84包括运料斗本体841、支撑运料斗本体841的第三运转机架，运料斗本体841其底部向上隆起形成开口通槽，运料斗本体841其开口区域的边沿呈从外至内逐渐向下倾斜的坡面结构。第三运转机架包括运转L形板8421、运转竖直板8422、第三运转转轴8423，运转L形板8421其水平段的后端与其竖直段的底部连接。运料斗本体841限位在运转L形板8421上，运转竖直板8422的底部安装在运转L形板8421其水平段的前端，运转竖直板8422的顶部伸入至开口通槽中。第三运转转轴8423连接在运转竖直板8422与运转L形板8421其竖直段之间，且运料斗本体841通过第三运转转轴8423与第三运转机架铰接。如图14 所示，在第三运转机架上还设置有用以带动运料斗本体841翻转的运转翻转机构，运转翻转机构包括运转气缸843，运转气缸843的活塞杆端与运料斗本体841铰接，运转气缸843的缸体端与第三运转机架铰接。运转L形板8421其水平段的前端面与运转导向台87的后端面接触且运转L形板8421其水平段的前端面的倾斜角度与运转导向台87 其后端面的倾斜角度吻合。

本发明通过运转气缸843的伸缩运动来实现运料斗本体841的翻转。由于本发明的运料斗本体841其开口区域的边沿呈从外至内逐渐向下倾斜的坡面结构，使得从翻转式卸料装置82卸落下的料能尽可能地落在运料斗本体841的内部空腔中，而不会过多地停留在边沿处。由于运料斗本体841其一端需要与运转导向台87接触，为了提供更多的枢转点，保证翻转的平稳性，本发明将运料斗本体841其底部向上隆起形成开口通槽，将运转竖直板8422的顶部伸入至开口通槽中，使得运转竖直板8422与运转L形板8421 其运转竖直段8921之间形成供第三运转转轴8423连接的点位。由于本发明的运转L形板8421其运转竖直段8921的前端面与运转导向台87的后端面接触且运转L形板8421 其运转竖直段8921的前端面的倾斜角度与运转导向台87其后端面的倾斜角度吻合，使得运料斗本体841在运转导向台87上滑动的同时，运转L形板8421也同步在运转导向台87上滑动，从而增加滑动接触面积，保证滑动过程的平稳。

实施例20

如图28-29所示，本实施例与上述实施例的区别在于：还包括运转下料轨道，运转下料轨道包括位置在上的运转主轨道段91以及位置在下的若干个导向各异的运转分轨道段92。从运料斗84中落下的粉料落到运转主轨道段91中。在运转主轨道段91与运转分轨道段92之间设置有运转换向转盘93，运转换向转盘93上下导通，运转换向转盘 93其顶部的开口区域与运转主轨道段91的底部导通，运转换向转盘93其顶部的开口区域的弧长大于运转换向转盘93上的任一点从位于起止位置的运转分轨道段92运动至位于终止位置的运转分轨道段92所转过的弧长，运转换向转盘93其底部的开口区域能与运转分轨道段92其顶部导通。优选地，运转换向转盘93其底部的开口区域连接有一段连接轨道(图中未画出)，连接轨道的底部呈向上弯曲的弧形结构，运转分轨道段92的顶部呈与向上弯曲的弧形结构相吻合的向下弯曲的弧形结构。

为了配合运料斗84中的粉料平稳地落至下道工序中，设置了本发明的运转下料轨道。粉料落入至运转主轨道段91中，再落入至运转换向转盘93的顶部开口，再由运转换向转盘93的底部开口落出直至落入至对应的运转分轨道段92中，最后落入下道工序。由于本发明其运转分轨道段92导向各异，能实现及时将运料斗84朝向一个方向落料，也可以实现落料方向的多向性。具体，通过转动运转换向转盘93直至其底部开口与需要落料的运转分轨道段92相对应即可。由于本发明的运转换向转盘93其顶部的开口区域的弧长大于运转换向转盘93上的某一点从位于起止位置的运转分轨道段92运动至位于终止位置的运转分轨道段92所转过的弧长，能保证运转换向转盘93在转动过程中，其顶部的开口区域始终与运转主轨道段91相对，避免漏料的现象。由于本发明在运转换向转盘93其底部的开口区域连接有一段连接轨道，且连接轨道的底部呈向上弯曲的弧形结构，运转分轨道段92的顶部呈与向上弯曲的弧形结构相吻合的向下弯曲的弧形结构，如此，通过连接轨道能更好地实现运转换向转盘93其底部与对应的运转分轨道段92之间衔接的紧密程度。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种食用粉末生产用农业机械，其特征在于，按照工艺流程由前至后依次包括玉米棒加工装置、玉米粒粉碎装置、粉料混合装置、粉料运转装置；

所述玉米棒加工装置用于对玉米棒进行脱粒，得到玉米芯和玉米粒，所述玉米粉碎装置用于对玉米粒进行粉碎，所述玉米棒加工装置包括送料单元和加工单元；所述送料单元包括转向机构和分道机构；所述转向机构用于传输玉米棒，在传输过程中将玉米棒翻转至玉米棒的轴向与传输方向一致；所述分道机构与所述转向机构首尾衔接，所述分道机构用于将玉米棒分成上下两路，并向下送入加工单元内；所述加工单元包括主箱体、脱粒机构和筛分机构，所述主箱体具有两个进料口，所述进料口位于所述分道机构的下方，所述脱粒机构包括多根用于对玉米进行脱粒的脱粒辊，自上而下，所述脱粒辊的水平截面积逐渐增大，所述脱粒辊之间围合形成两个与所述进料口一一对应的脱粒通道，所述脱粒辊由脱粒电机通过第一传动机构驱动转动；所述筛分机构包括上筛分网和下筛分网；所述上筛分网倾斜设置，所述上筛分网的较低端靠近主箱体的玉米芯出料口，所述主箱体的玉米粒出料口位于所述上筛分网和下筛分网之间，所述下筛分网由脱粒电机通过第二传动机构驱动上下运动；

所述粉料混合装置包括混料罐体和盖合在混料罐体上的混料上盖，所述混料罐体的空腔中从上而下依次设置有第一混料筛料板、第一混合室、第二混料筛料板、粉碎/混合一体室，所述混料罐体内还设置有自下而上依次贯穿所述粉碎/混合一体室、第二混料筛料板并伸入至所述第一混合室的混料转轴；

所述第一混料筛料板和第二混料筛料板都为倒V型结构，所述第一混料筛料板的两侧分别位于两个进料仓室的下部，所述第一混料筛料板的两端伸出混料罐体，所述第一混料筛料板两端的下部都设置有接料仓；所述第二混料筛料板的两端伸出混料罐体，所述第二混料筛料板两端的下部都设置有第一粉碎装置，所述接料仓和第一粉碎装置之间安装有送粉料管，所述第一粉碎装置上安装有出粉料管，所述出粉料管和粉碎/混合一体室连通；

所述粉料运转装置包括由前至后依次设置的运转输送带、翻转式卸料装置、运转挡板、运料斗、运转弹性装置、运转升降基台；所述运转输送带用以将粉料输送至所述翻转式卸料装置中，所述运转挡板与所述翻转式卸料装置的末端接触，用以将粉料限定在翻转式卸料装置中；所述运料斗位于所述翻转式卸料装置的下方，所述翻转式卸料装置顺时针转动用以将其中的粉料卸入至所述运料斗中；还包括运转导向台，所述运转导向台的后端面呈由上至下逐渐向后倾斜的倾斜导向面，所述运料斗与所述运转导向台滑动配合且能沿着所述运转导向台其倾斜导向面的导向方向运动；所述运转升降基台包括运转壳体、运转竖直丝杆，所述运转竖直丝杆限位在所述运转壳体的内部空腔中，在运转壳体上开设有运转导向通槽，所述运转导向通槽的导向方向与所述运转竖直丝杆的轴向一致；所述运料斗斜向下运动能将所述运转弹性装置中的局部通过所述运转导向通槽伸入至所述运转竖直丝杆的旋槽中。

2.根据权利要求1所述的食用粉末生产用农业机械，其特征在于，所述转向机构包括第一传送带、至少两对导向组件、第三导向件；所述导向组件沿所述第一传送带的传送方向依次水平排布，每个导向组件均包括第一导向件和第二导向件，所述第一导向件的前端和第二导向件的前端分别设置在所述第一传送带的两侧，所述第一导向件的后端和第二导向件的后端均设置在所述第一传送带的上方，所述第二导向件的后端相对所述第一导向件的后端靠近所述第一传送带的后端，所述第一导向件和第二导向件之间形成有供玉米棒通过的开口；所述第三导向件的前端靠近所述导向组件的后端设置，所述第三导向件的长度方向与所述第一传送带的传送方向一致，所述第三导向件的后端靠近所述分道机构的前端。

3.根据权利要求2所述的食用粉末生产用农业机械，其特征在于，所述第一传送带的前侧设有第二传送带或者倾斜设置且后端靠近所述第一传送带工作面的进料板；所述第一导向件、第二导向件和第三导向件均呈板状结构，所述第一导向件、第二导向件和第三导向件的下端均转动连接有导向带，并由所述导向电机驱动转动，所述导向带的工作面与所述第一传送带的工作面相垂直。

4.根据权利要求1所述的食用粉末生产用农业机械，其特征在于，所述主箱体内设有隔板，所述隔板将所述主箱体由上往下分割成脱粒室和筛分室，所述隔板上开设有连通所述脱粒室和筛分室的两个通孔，所述通孔与所述主箱体的进料口位置对应；所述脱粒机构包括四根脱粒辊；所述四根脱粒辊的上、下端分别通过辊轴和轴承转动连接在主箱体和隔板上，所述脱粒辊的外周形成有脱粒齿，所述四根脱粒辊的中心连线呈菱形，中线连线呈正三角形的三根脱粒辊之间围合形成有脱粒通道，所述脱粒通道与所述主箱体的进料口以及隔板的通孔连通。

5.根据权利要求4所述的食用粉末生产用农业机械，其特征在于，所述脱粒辊下端的辊轴穿出所述隔板并竖直伸入至所述筛分室内，所述第一传动机构包括辊轴齿轮、第一从动轮和主动轮，所述辊轴齿轮套装在所述辊轴的下端，所述辊轴齿轮之间通过齿轮传动连接；所述第一从动轮套装在位于最外侧辊轴的下端外周，所述第一从动轮和主动轮之间通过链条或皮带传动连接，所述主动轮套装在所述脱粒电机的输出轴外周。

6.根据权利要求1所述的食用粉末生产用农业机械，其特征在于，所述混合装置还包括底座，所述底座上安装有旋转电机，所述旋转电机和混料转轴连接，所述底座上安装有若干支撑腿，所述底座的四周还设置有若干容纳槽，所述容纳槽内安装有竖直设置的混料气缸，所述混料气缸的上端和底座固定连接，所述混料气缸的下端安装有万向轮；所述第一粉碎装置包括粉碎仓，所述粉碎仓内安装有两个相互配合的粉碎辊，所述两个粉碎辊上都安装有粉碎轴，所述其中一个粉碎轴上安装有粉碎电机，所述两个粉碎轴上都安装有传动齿，所述两个粉碎轴之间通过传统齿的齿合传动连接。

7.根据权利要求1所述的食用粉末生产用农业机械，其特征在于，所述翻转式卸料装置包括运转装料板、第一运转转轴、第一运转机架、第一运转扭簧，所述运转装料板的前端与所述第一运转转轴铰接，所述第一运转转轴设置在所述第一运转机架上，所述第一运转扭簧连接在所述第一运转机架、所述运转装料板的前端之间，所述第一运转扭簧被装配至其能使所述运转装料板的后端面与所述运转挡板的前端面相抵；所述运转装料板包括运转底板、两块运转侧板，所述运转底板、两块运转侧板合围呈顶部开口、前后导通的结构；所述运转底板的前端与所述运转输送带的后端齐平且所述运转底板的前端逐渐向下倾斜而形成所述运转底板的后端；所述运转挡板由前至后依次包括运转橡胶层、运转板体层。

8.根据权利要求1所述的食用粉末生产用农业机械，其特征在于，所述运转弹性装置包括第二运转机架、运转连接板、运转凸起、第二运转扭簧、第二运转转轴；所述第二运转转轴设置在所述第二运转机架上，所述运转连接板的上端与所述第二运转转轴铰接，所述第二运转扭簧连接在所述第二运转机架、运转连接板的上端之间，所述运转连接板的下端朝所述运料斗的方向延伸，所述运转凸起安装在所述运转连接板上；所述运料斗斜向下运动能带动运转连接板转动直至所述运转凸起通过所述运转导向通槽伸入至所述运转竖直丝杆的旋槽中；所述粉料运转装置还包括用以支撑所述运料斗、运转弹性装置的运转支撑装置；所述运转支撑装置位于所述运料斗与所述运转升降基台之间；所述运转支撑装置包括第一运转伸缩件、运转支撑架，所述运转支撑架包括运转竖直段、运转水平段，所述运转竖直段的上端与所述运转水平段后端连接；所述运转弹性装置安装在所述运转水平段的后端，在所述运转水平段的前端上设置有条形运转导向通槽，所述条形运转导向通槽的导向方向为前后导向；所述第一运转伸缩件其固定端与所述运转竖直段铰接，所述第一运转伸缩件其伸缩端伸出所述条形运转导向通槽与所述运料斗铰接。

9.根据权利要求8所述的食用粉末生产用农业机械，其特征在于，在所述运转竖直段上设置有两排镜像对称的运转定位块，包括一排第一运转定位块、一排第二运转定位块，每一个运转定位块均呈弯折结构，其自由端通过所述运转导向通槽限位在所述运转壳体的内部空腔中，其连接端连接在所述运转竖直段上；所述第一运转伸缩件包括运转套筒、运转活动杆、运转弹簧件，所述运转套筒与所述运转竖直段铰接，所述运转活动杆的下端滑动配合地套设在所述运转套筒中，所述运转活动杆的上端伸出所述条形运转导向通槽与所述运料斗铰接；在所述运转活动杆的下端设置有第一突出环，所述运转套筒中设置有第二突出环，所述第一突出环、第二突出环上下设置，所述运转弹簧件套接在所述运转活动杆的下端且限位在所述第一突出环、第二突出环之间。

10.根据权利要求1所述的食用粉末生产用农业机械，其特征在于，所述运料斗包括运料斗本体、支撑所述运料斗本体的第三运转机架，所述运料斗本体其底部向上隆起形成开口通槽，所述运料斗本体其开口区域的边沿呈从外至内逐渐向下倾斜的坡面结构；所述第三运转机架包括L形板、竖直板、第三运转转轴，所述L形板其水平段的后端与其竖直段的底部连接；所述运料斗本体限位在所述L形板上，所述竖直板的底部安装在所述L形板其水平段的前端，所述竖直板的顶部伸入至所述开口通槽中；所述第三运转转轴连接在所述竖直板与所述L形板其竖直段之间，且所述运料斗本体通过所述第三运转转轴与所述第三运转机架铰接。