CN106973621B - 一种微型联合收割机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种微型联合收割机，其特征在于：在刮粮板两个下圆管外侧各设一弹簧，籽粒升运筒的出粮口为多个腰形孔，拨禾轮支撑杆分为三段分体式支撑杆，增设一端与微型联合收割机的底盘连接的连接铰链板，连接铰链板另一端分别与割台脱粒筒总成和升降盒铰接，下盒焊接件的铰链架与底盘铰链连接，上盒焊接件上的上铰链套筒与连接铰链板铰接、上铰链的油缸固定铰链架与油缸铰接，油缸另一端与割台脱粒筒铰接构成了一个曲柄摇块机构。本发明可减少脱粒籽粒中稻穗、杂草，降低生产成本10%，割台可整体升降，保证割台与地平面角度不改变。

Description

一种微型联合收割机

技术领域

0001.本发明涉及一种农作物收割机械，特别是一种微型联合收割机。

背景技术

0002.众所周知，微型联合收割机在农业生产中应用越来越普遍，与人工收割相比，其高效和低成本深受人们欢迎，但现有微型联合收割机在水稻收割中普遍存在收割的籽粒中含有大量稻穂和杂草等物，不但增加籽粒后处理难度，有时会直接影响微型收割机的正常运行，出现停机或损坏机器情况，造成上述情况的原因虽然较多，但经我们多年观察分析研究，其主要是刮粮机构和籽粒升运筒出粮口设计存在问题，传统微型联合收割机的刮粮刮粮机构（如附图1所示），籽粒经籽粒进口6进入籽粒升运筒4，在籽粒升运筒内通过螺旋轴5提升到籽粒升运筒的出粮筒2，再由风选机构1风选，并由刮粮机构7刮到出粮筒的出粮口3。由于传统微型收割机刮粮刮粮板仅是双圆管与两块钢板，加之传统微型收割机籽粒升运筒出粮口是一个长方孔8，造成风选机构不容易将籽粒中的稻穗、杂草等杂物清选干净，容易使得籽粒在籽粒升运不流畅、出粮筒部位易堵塞，从而造成螺旋轴停转、刮粮板损坏变形、籽粒被碾成米粒等不良后果。还有传统的微型联合收割机的拔禾支撑和运行机构主要问题是由于拨禾轮支撑杆是整体杆，因此无法伸缩调节，一方面造成了拨禾轮位置无法调节而导致拨禾轮支撑杆的制作精度要求增高，增加了制作工艺的难度。另一方面是皮带轮传动 ,为保证传动的可靠性，必须增加一个皮带轮张紧机构而使得拨禾轮支撑部分结构变得复杂，增加了制造成本。割台脱粒筒总成升降机构不含有升降盒机构，所以其割台脱粒筒总成无法整体升降，仅能通过油缸调整割台与脱粒筒的角度。在收割过程中由于无法整体升降，导致了在收割高低不同的农作物时只能调节油缸来升降，这样就改变了割台脱粒筒总成相对于地平面的角度，造成农作物喂入困难、影响脱粒筒效果。

发明内容

0003.本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种籽粒升运流畅、出粮筒部位不易堵塞、割台脱粒筒总成能整体升降、拨禾轮支撑杆能伸缩调节的微型联合收割机。本发明的目的通过下述技术方案来实现；本发明包括动力及传动机构、微型联合收割机底盘、行走机构、割台及割禾机构、脱粒及籽粒提升机构，其特征在于：在刮粮板两个下圆管外侧各设一弹簧，弹簧上端与下圆管上端固定连接，弹簧下端通过螺母与下圆管下端固定连接，籽粒升运筒的出粮口为多个腰形孔 , 拨禾轮支撑杆分为三段分体式支撑杆，即底部支撑管、中部支撑管、调节支撑管，底部支撑管的底部固定在割台上，上部固定在支撑杆固定架上，支撑杆固定架焊接在割台上，底部支撑管上部开长孔，中部支撑管插入底部支撑管内，中部支撑管上部焊接一个攻有螺纹孔的圆钢，调节支撑管套入中部支撑管上，并在下端焊接一个螺母，上部套一个垫圈，调节螺栓Ⅰ拧入中部支撑管上的焊接的圆钢内，调节支撑管上焊接支撑环，支撑环通过支撑与拨禾轮轴连接，增设一端与微型联合收割机的底盘连接的连接铰链板，连接铰链板另一端分别与割台脱粒筒总成和升降盒铰接，升降盒结构包括了上盒焊接件、下盒焊接件，升降螺杆、固定螺栓、上面板，在上盒焊接件盒身上焊接有上铰链套筒、油缸固定铰链架、锁紧螺栓套，上盒焊接件的盒身在锁紧螺栓套焊接部位开一个长槽，上面板上开一个升降螺杆插入孔，下盒焊接件包括铰链架、调节螺栓销子，铰链架直接焊接在盒身上，调节螺栓销子插入盒身内；升降螺杆从上盒焊接件上面板孔插入盒身内并在另一端拧上两个螺母，下盒焊接件插入上盒焊接件内，调节螺栓Ⅱ拧入下盒焊接件的调节螺栓销子内，下盒焊接件的铰链架与底盘铰链连接，上盒焊接件上的上铰链套筒与连接铰链板铰接、上铰链的油缸固定铰链架与油缸铰接，油缸另一端与割台脱粒筒铰接构成了一个曲柄摇块机构。

0004.本发明在刮粮机构中增加两个弹簧，当刮粮机构旋转时，弹簧由于受到离心力作用会自然张开，含有稻穗、杂草等杂物的籽粒被张开的弹簧碰撞、打击，从而使得稻穗、杂草等杂物与籽粒在出粮筒内有效分离，将籽粒升运筒的出粮口部位由原来的一个长方形变为多个腰形孔，籽粒经过籽粒进口进入籽粒升运筒，在籽粒升运筒内通过螺旋轴提升到籽粒升运筒的出粮口部位，在出粮口部位由于是多个腰形孔，使得籽粒中含有的稻穗、杂草等杂物在经过腰形孔时会与籽粒升运筒的内壁碰撞、摩擦从而使得籽粒与稻穗、杂草等杂物能够有效分离。风选效果质量提升明显，基本杜绝了螺旋轴停转以及籽粒碾压成米粒的现象。微型联合收割机籽粒在籽粒升运筒的出粮口部位堵塞的现象明显降低。本发明将拨禾轮支撑杆变成变成分体式，使其可以升缩调节，中部支撑管插入底部支撑管内，由于底部支撑管上部开有长孔，因此当需要调节时将支撑杆固定架上的螺栓松开，底部支撑管涨开，就可以使中部支撑管能在底部支撑管内伸缩。当要固定时锁紧支撑固定架上螺栓，底部支撑管抱紧，中部支撑管就被固定在底部支撑管内。调节螺栓Ⅰ插入调节支撑管内，并在下端焊接一个螺母，上部套一个垫圈，保证调节螺栓Ⅰ能将调节支撑管固定，安装时将调节支撑管套入中部支撑管上，调节螺栓Ⅰ拧入中部支撑管上的焊接的圆钢内。调节支撑管上焊接支撑环，支撑环通过支撑与拨禾轮轴连接，这样能调节支撑杆的伸缩调节，实现了拨禾轮位置的大幅度调节和小部分微调，这样拨禾轮位置调节的同时也使得皮带张紧。本发明还省去皮带轮张紧机构，降低了约10%的制造成本，同时拨禾轮支撑杆工艺难度大幅降低，简化制造工艺，降低制造成本。本发明通过增设上、下盒焊接构件，下盒焊接件的铰链架与底盘铰链连接，将上盒焊接件上的上铰链套筒与连接铰链板铰接、将上铰链的油缸固定铰链架与油缸铰接，油缸另一端与割台脱粒筒铰接。连接铰链板与底盘铰接。这就构成了一个曲柄摇块机构，调节升降螺杆，就可以达到割台脱粒筒的升降机构的整体升降低而不改变其相对于地平面的角度。因为在上盒焊接件锁紧螺栓套焊接部位开一个长槽，要活动时将固定螺栓拧开，使上盒焊接件涨开就可以活动，要固定时候锁紧固定螺栓使得上盒身体抱紧，以达到固定的目的，将升降螺杆从上盒焊接件上面板孔插入上盒焊接件内并在另一端拧上两个螺母，保证调节螺栓Ⅱ可以固定住上盒焊接件，将下盒焊接件插入上盒焊接件上，将调节螺栓Ⅱ拧入下盒焊接件的调节螺栓销子内，这样，通过松紧升降螺杆就可以使的上、下盒身可以相互滑动从而达到升降的目的。从上述情况可知本发明的目的是可以实现的。

附图说明

0005.图1为传统的微型联合收割机籽粒升运结构示意图；

图2为本发明总体结构示意图；

图3为本发明的微型联合收割机籽粒升运结构示意图；

图4为本发明的微型联合收割机拔禾轮支撑机构结构示意图；

图5为本发明的微型联合收割机割台升降机构结构示意图；

图6为本发明的升降盒结构示意图。

具体实施方式

0006.如图2、3、4、5、6所示，本发明包括动力10及传动机构、座椅架11、微型联合收割机底盘9、行走机构、割台13及割禾机构、脱粒及籽粒提升机构，其特征在于：在刮粮板7两个下圆管外侧各设一弹簧15，弹簧上端与下圆管上端固定连接，弹簧下端通过螺母与下圆管下端固定连接，籽粒升运筒的出粮口为多个腰形孔16 , 拨禾轮支撑杆14分为三段分体式支撑杆，即底部支撑管17、中部支撑管18、调节支撑管19，底部支撑管的底部固定在割台上，上部固定在支撑杆固定架20上，支撑杆固定架焊接在割台上，底部支撑管上部开长孔21，中部支撑管插入底部支撑管内，中部支撑管上部焊接一个攻有螺纹孔的圆钢，调节支撑管套入中部支撑管上，并在下端焊接一个螺母，上部套一个垫圈，调节螺栓Ⅰ拧入中部支撑管上的焊接的圆钢内，调节支撑管上焊接支撑环，支撑环通过支撑与拨禾轮轴连接，增设一端与微型联合收割机的底盘连接的连接铰链板22，连接铰链板另一端分别与割台脱粒筒总成和升降盒12铰接，升降盒结构包括了上盒焊接件24、下盒焊接件25，升降螺杆26、固定螺栓、上面板27，在上盒焊接件盒身上焊接有上铰链套筒28、油缸固定铰链架29、锁紧螺栓套30，上盒焊接件的盒身在锁紧螺栓套焊接部位开一个长槽31，上面板上开一个升降螺杆插入孔，下盒焊接件包括铰链架32、调节螺栓销子，铰链架直接焊接在盒身上，调节螺栓销子插入盒身内；升降螺杆从上盒焊接件上面板孔插入盒身内并在另一端拧上两个螺母，下盒焊接件插入上盒焊接件内，调节螺栓Ⅱ拧入下盒焊接件的调节螺栓销子内，下盒焊接件的铰链架与底盘铰链连接，上盒焊接件上的上铰链套筒与连接铰链板铰接，上盒焊接件上的油缸固定铰链架与油缸23铰接，油缸另一端与割台脱粒筒铰接构成了一个曲柄摇块机构。

Claims (1)

1.一种微型联合收割机，包括动力（10）及传动机构、微型联合收割机底盘（9）、行走机构、割台（13）及割禾机构、脱粒及籽粒提升机构，其特征在于：在刮粮板（7）两个下圆管外侧各设一弹簧（15），弹簧上端与下圆管上端固定连接，弹簧下端通过螺母与下圆管下端固定连接，籽粒升运筒的出粮口为多个腰形孔（16），拨禾轮支撑杆（14）分为三段分体式支撑杆，即底部支撑管（17）、中部支撑管（18）、调节支撑管（19），底部支撑管的底部固定在割台上，上部固定在支撑杆固定架（20）上，支撑杆固定架焊接在割台上，支撑杆固定架上设有螺栓，底部支撑管上部开长孔（21），中部支撑管插入底部支撑管内，中部支撑管上部焊接一个攻有螺纹孔的圆钢，调节支撑管套入中部支撑管上，并在下端焊接一个螺母，上部套一个垫圈，调节螺栓Ⅰ拧入中部支撑管上的焊接的圆钢内，调节支撑管上焊接支撑环，支撑环通过支撑与拨禾轮轴连接，增设一端与微型联合收割机的底盘活动连接的连接铰链板（22），连接铰链板另一端分别与割台脱粒筒总成和升降盒（12）铰接，升降盒结构包括了上盒焊接件（24）、下盒焊接件（25）、升降螺杆（26）、固定螺栓、上面板（27），在上盒焊接件盒身上焊接有上铰链套筒（28）、油缸固定铰链架（29）、锁紧螺栓套（30），上盒焊接件的盒身在锁紧螺栓套焊接部位开一个长槽（31），上面板上开一个升降螺杆插入孔，下盒焊接件包括铰链架（32）、调节螺栓销子，铰链架直接焊接在盒身上，调节螺栓销子插入盒身内；升降螺杆从上盒焊接件上面板孔插入盒身内并在另一端拧上两个螺母，下盒焊接件插入上盒焊接件内，调节螺栓Ⅱ拧入下盒焊接件的调节螺栓销子内，下盒焊接件的铰链架与底盘铰链连接，上盒焊接件上的上铰链套筒与连接铰链板铰接、上铰链的油缸固定铰链架与油缸铰接，油缸另一端与割台脱粒筒铰接构成了一个曲柄摇块机构。