CN205052231U - 纵轴流联合收割机脱粒清选装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纵轴流联合收割机脱粒清选装置，属于联合收割机技术领域，包括脱粒分离装置、清选装置和茎杆切碎器，所述脱粒分离装置包括脱粒机体和由动力装置驱动的纵轴流滚筒，所述纵轴流滚筒包括喂入部和筒身部，所述筒身部依次包括脱粒段、分离段和排草段；所述脱粒机体上对应所述喂入部固定有喂入壳体；所述脱粒机体上对应所述脱粒段的上方设有脱粒段滚筒盖，下方设有脱粒段凹板；所述脱粒机体上对应所述分离段的上方设有分离段滚筒盖，下方设有分离段凹板，所述分离段滚筒盖直径大于所述脱粒段滚筒盖直径。本实用新型实现了较大喂入量收获，具有茎秆还田功能，提高工作效率，实现多种农作物兼收，满足用户收益要求。

Description

纵轴流联合收割机脱粒清选装置

技术领域

本实用新型属于联合收割机技术领域，尤其涉及一种纵轴流联合收割机脱粒清选装置。

背景技术

目前，在国家政策引导、农村劳动力转移等因素驱动下，国内土地流转速度加快，单地块面积加大，机耕路变宽，农作物亩产量的不断提高。用户对联合收割机工作效率的要求越来越高。

在国内中原区域，作物种植情况是：小麦与玉米轮作、小麦与大豆轮作、小麦与水稻轮作。用户普遍希望联合收割机基本不用更换或少更换零部件，只进行滚筒调速就可以不但能收小麦，还能兼收大豆、水稻、玉米等作物。但是目前主流联合收割机难以实现以上功能，勉强兼收，收获效果不理想，主要表现为破碎率高、夹带损失大、工作效率较低。

另一方面，用户对联合收割机投资回报率要求越来越高，单纯单季作物的收获已不能满足用户收益要求。

中原市场的主流联合收割机为单横轴流滚筒或一个半滚筒的“切流+横轴流”机型，其脱粒滚筒横向配置，作物从滚筒一端进入，从另一端排出。由于整机结构限制，横轴流滚筒不能太长，否则整机宽度太大。该类机型脱粒和分离能力受到限制，收获小麦喂入量突破5㎏/s难度较大，导致机器工作效率不能满足用户需求。特别是收获潮湿小麦时，夹带损失大，滚筒易堵塞，机器工作效率较低。市场上也有双横轴流滚筒机型，但是该机型收获干燥小麦时，脱出物多，清选负荷大，工作效率同样较低。

另外，根据国家法规要求，联合收割机应配茎秆切碎器，以实现秸秆还田，而目前“横轴流”机型所配茎秆切碎器切碎效果特别是切碎水稻秸秆效果不尽人意，主要缺点是茎秆切碎后太长、抛撒幅面太窄等。

此外，中国实用新型专利ZL201320484653.2公开的一种车轮行驶式全喂入型联合收割机以及中国实用新型专利ZL201320484703.7公开的车轮行驶式全喂入型联合收割机,其实质是一种单纵轴流联合收割机，该机型的发动机布置在单纵轴流脱离装置的一侧，导致的缺陷是在整机宽度受限的情况下，清选室宽度受限，清选面积不足，造成工作效率较低。且该机型滚筒不能实现无级调速，对作物品种的适应性较差。

目前，市场上另一种单纵轴流联合收割机，茎秆切碎器额外的配置在机器尾部，使得机器车身长度加长。并且该机型无法实现方便地更换凹板，对作物品种的适应性较差。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种纵轴流联合收割机脱粒清选装置，可以实现较大喂入量收获，具有茎秆还田功能，提高工作效率，实现多种农作物兼收，满足用户收益要求。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：纵轴流联合收割机脱粒清选装置，包括脱粒分离装置和设置在所述脱粒分离装置下方的清选装置，所述脱粒分离装置的出秸口后下方设有茎杆切碎器，所述脱粒分离装置包括脱粒机体，所述脱粒机体内转动安装有由动力装置驱动的纵轴流滚筒，所述纵轴流滚筒包括圆锥台筒形的喂入部和圆筒形的筒身部，所述筒身部沿作物的流动方向依次包括脱粒段、分离段和排草段；所述脱粒机体上对应所述喂入部固定有喂入壳体，所述喂入壳体与喂入部之间形成喂入室；所述脱粒机体上对应所述脱粒段的上方设有脱粒段滚筒盖，下方设有脱粒段凹板，所述脱粒段滚筒盖、脱粒段凹板和脱粒段之间形成脱粒段滚筒室；所述脱粒机体上对应所述分离段的上方设有分离段滚筒盖，下方设有分离段凹板，所述分离段滚筒盖直径大于所述脱粒段滚筒盖直径，所述分离段滚筒盖、分离段凹板和分离段之间形成分离段滚筒室。

作为一种改进，所述喂入部的圆锥台筒面上设有喂入叶片，所述喂入壳体呈锥形，所述的锥形喂入壳体的大端靠近所述联合收割机的过桥装置设置，所述的锥形喂入壳体的小端靠近所述筒身部设置，所述喂入壳体内设有导草板。

作为进一步的改进，所述脱粒机体包括两个相对设置且沿纵向延伸的侧壁以及两根相对设置的纵梁，每个所述侧壁与相应的所述纵梁之间均设有若干个沿纵向排列的纵梁支撑，所述脱粒段滚筒盖和分离段滚筒盖均固定安装在所述纵梁的上部，所述脱粒段凹板和分离段凹板均安装在所述纵梁的下部。

作为进一步的改进，相邻两个所述纵梁支撑上对应所述脱粒段均可拆卸的安装有用于检视、维修所述纵轴流滚筒或所述脱粒段凹板的第一检视孔盖；相邻两个所述纵梁支撑上对应所述分离段均可拆卸的安装有用于检视、维修所述纵轴流滚筒或所述分离段凹板的第二检视孔盖。

作为进一步的改进，所述脱粒段凹板与所述清选装置之间设有若干个用于将滚筒脱出物向所述清选装置的中间导料的第一导料板，所述第一导料板固定安装于所述侧壁或第一检视孔盖上；所述分离段凹板与所述清选装置之间设有若干个用于将滚筒脱出物向所述清选装置的中间导料的第二导料板，所述第二导料板固定安装于所述侧壁或第二检视孔盖上。

作为一种改进，所述出秸口的下部设有用于将排出的秸秆滑向所述茎杆切碎器的滑板。

作为一种改进，所述茎杆切碎器包括：由传动装置驱动的动刀轴，所述动刀轴的轴向沿横向设置，所述动刀轴上分布有若干动刀；定刀支架，所述定刀支架上设有若干定刀，所述定刀设置在所述动刀的前下方，且所述定刀与动刀沿所述动刀轴的轴向交错布置；切碎器罩和抛撒器，所述动刀位于所述切碎器罩内部，且所述切碎器罩和所述定刀支架分别位于所述动刀轴的两侧，所述抛撒器的上端铰接于所述切碎器罩的底部；所述抛撒器与所述茎杆切碎器上方的所述脱粒机体之间设有限位装置。

作为进一步的改进，所述定刀支架与所述清选装置的尾筛之间形成排糠通道，所述脱粒机体尾部两侧靠近所述清选装置的上筛箱处分别设有辅助排糠口。

作为进一步的改进，所述尾筛的两端均设有伸入所述辅助排糠口的触角板，所述触角板延伸到所述脱粒机体的外侧。

作为一种改进，所述动力装置包括所述联合收割机的发动机输出轴、设于所述脱粒机体上的传动轴和用于驱动所述纵轴流滚筒的滚筒传动箱，所述传动轴与所述发动机输出轴之间通过带传动机构传动连接，所述传动轴与所述滚筒传动箱之间通过无级变速装置传动连接。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：由于纵轴流联合收割机脱粒清选装置包括脱粒分离装置和设置在所述脱粒分离装置下方的清选装置，所述脱粒分离装置包括脱粒机体，所述脱粒机体内转动安装有由动力装置驱动的纵轴流滚筒，因而通过动力装置驱动纵轴流滚筒获得不同的滚筒转速，实现较大喂入量收获；由于所述脱粒分离装置的出秸口后下方设有茎杆切碎器，因而具有茎秆还田功能；由于所述分离段滚筒盖直径大于所述脱粒段滚筒盖直径，实现了分离段滚筒盖与纵轴流滚筒间隙大于脱粒段滚筒盖与纵轴流滚筒间隙，提升分离效果，夹带损失小。本实用新型提供的纵轴流联合收割机脱粒清选装置实现了较大喂入量收获，具有茎秆还田功能，提高工作效率，实现多种农作物兼收，满足用户收益要求。

由于所述喂入部的圆锥台筒面上设有喂入叶片，所述喂入壳体呈锥形，所述喂入壳体内设有导草板，使得喂入效果好，不堵塞，作业效率高。

由于所述脱粒机体包括两个侧壁以及两根纵梁，每个所述侧壁与相应的所述纵梁之间均设有若干个纵梁支撑，使得脱粒机体的结构简单。

由于相邻两个所述纵梁支撑上对应所述脱粒段均可拆卸的安装有第一检视孔盖，方便了所述纵轴流滚筒或所述脱粒段凹板的检视、维修；由于相邻两个所述纵梁支撑上对应所述分离段均可拆卸的安装有第二检视孔盖，方便了所述纵轴流滚筒或所述分离段凹板的检视、维修。

由于所述脱粒段凹板与所述清选装置之间设有若干个第一导料板，所述分离段凹板与所述清选装置之间设有若干个第二导料板，通过第一导料板和第二导料板，可以将滚筒脱出物向所述清选装置的中间导料，使脱出物在清选装置上均布，清选损失小。

由于所述出秸口的下部设有滑板，通过滑板使排出的秸秆顺利滑向所述茎杆切碎器。

由于所述茎杆切碎器包括由传动装置驱动的动刀轴，所述动刀轴的轴向沿横向设置，所述动刀轴上分布有若干动刀，因而动刀旋转方向与纵轴流滚筒旋转方向不一致，有利于茎秆切碎，茎秆切碎长度满足茎秆还田需要，能撒满整个割幅，不会造成厚薄不均；由于所述茎杆切碎器还包括切碎器罩和抛撒器，所述抛撒器的上端铰接于所述切碎器罩的底部；所述抛撒器与所述茎杆切碎器上方的所述脱粒机体之间设有限位装置，当清选装置维修时，通过限位装置使抛撒器处于回收状态，抛撒器与定刀支架一起将动刀包围住，起到安全防护作用；当机器转运时,通过限位装置也使抛撒器处于回收状态，机身短，便于转运；当机器工作时，通过限位装置使抛撒器处于抛撒状态。

由于所述定刀支架与所述清选装置的尾筛之间形成排糠通道，所述脱粒机体尾部两侧靠近所述清选装置的上筛箱处分别设有辅助排糠口，使得清选损失小，籽粒清洁度高。

由于所述尾筛的两端均设有伸入所述辅助排糠口的触角板，所述触角板延伸到所述脱粒机体的外侧，触角板随尾筛运动时，可以起到防止辅助排糠口被糠堵塞的作用。

由于所述动力装置设计了滚筒传动箱和无级变速装置，因而通过无级变速装置和滚筒传动箱保证脱粒分离装置对多种作物进行有效脱粒分离。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是滚筒传动箱和纵轴流滚筒的相对位置示意图；

图3是滚筒传动箱的剖视图；

图4是换挡手柄和拉杆的相对位置示意图；

图5是图1中A-A剖视图；

图6是图1中B-B剖视图；

图7是图1中C处局部放大示意图；

图中：1、脱粒分离装置，10、出秸口，11、脱粒机体，111、侧壁，112、纵梁，113、纵梁支撑，114、第一检视孔盖，115、第二检视孔盖，116、第一导料板，117、第二导料板，118、滑板，119、弧形孔，110、辅助排糠口，12、纵轴流滚筒，121、喂入部，1211、喂入叶片，122、筒身部，1221、脱粒段，1222、分离段，1223、排草段，1224、纹杆块，1225、脱粒齿，1226、分离板，1227、排草板，13、喂入壳体，131、导草板，14、脱粒段滚筒盖，15、脱粒段凹板，151、固定凹板，152、活动凹板，153、凹板调节机构，1531、手柄，1532、调节孔，1533、螺栓，1534、第一连接杆，1535、第二连接杆，16、分离段滚筒盖，17、分离段凹板，2、清选装置，21、风机，22、筛箱驱动机构，23、抖动板，24、上筛箱，25、上筛，26、尾筛，261、触角板，27、下筛，28、清选室下壳，3、茎杆切碎器，31、动刀皮带轮，32、动刀轴，33、动刀，34、定刀支架，341、定刀支架轴，35、定刀，37、切碎器罩，38、抛撒器，381、铰链轴，39、挂接弹簧，4、动力装置，41、发动机皮带轮，42、传动轴带轮，43、滚筒传动箱，430、箱体，4301、突出端，431、输入轴，4311、第一输入齿轮，4312、第二输入齿轮，432、中间轴，4321、第一双联齿轮，4322、第二双联齿轮，4323、中间轴锥齿轮，433、输出轴，4331、输出轴齿轮，4332、输出端，434、换挡机构，4341、拨叉，4342、换挡滑杆，4343、拉杆，4344、换挡手柄，4345、手柄，4346、球铰，435、啮合套，4351、齿套，4352、齿座，44、传动带，45、无级变速装置，451、无级变速皮带，46、滚筒安装座，461、箱体安装孔，462、轴承座安装孔，47、联轴器，48、轴承座，49、轴承，491、螺栓，492、胶套，5、过桥装置。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，一种纵轴流联合收割机脱粒清选装置，包括脱粒分离装置1和设置在脱粒分离装置1下方的清选装置2，脱粒分离装置1的出秸口10后下方设有茎杆切碎器3，具有茎秆还田功能。

脱粒分离装置1包括脱粒机体11，脱粒机体11内转动安装有由动力装置4驱动的纵轴流滚筒12，动力装置4包括联合收割机的发动机输出轴(图中未示出)、设于脱粒机体11上的传动轴(图中未示出)和用于驱动纵轴流滚筒12的滚筒传动箱43，传动轴与发动机输出轴之间通过带传动机构传动连接，带传动机构包括设置在发动机输出轴上的发动机皮带轮41和设置在传动轴上的传动轴带轮42，传动轴带轮42和发动机皮带轮41之间设有传动带44，传动轴与滚筒传动箱43之间通过无级变速装置45传动连接，无级变速装置45可以实现纵轴流滚筒12转速无级变速可调。

无级变速装置45包括设置在传动轴上的无级变速皮带451，该无级变速装置45为本领域技术人员所熟知，在此不再赘述。

发动机动力经过传动带44传至传动轴带轮42，经过无级变速皮带451传至滚筒传动箱43，然后再传递至纵轴流滚筒12。

滚筒传动箱43有两个挡位可以选择，如图2和图3共同所示，滚筒传动箱43包括箱体430、输入轴431、中间轴432、输出轴433和换挡机构434，输入轴431、中间轴432和输出轴433均转动安装于箱体430上，输入轴431和中间轴432相互平行设置，输出轴433与输入轴431垂直设置。

输入轴431上固接有第一输入齿轮4311和第二输入齿轮4312。

中间轴432上空套有与第一输入齿轮4311相啮合的第一双联齿轮4321以及与第二输入齿轮4312相啮合的第二双联齿轮4322，第一双联齿轮4321和第二双联齿轮4322之间滑动安装有由换挡机构434的拨叉4341驱动的啮合套435的齿套4351，啮合套435的齿座4352与中间轴432固接在一起，具体的，第一双联齿轮4321和第二双联齿轮4322均包括连接在一起的大齿轮和小齿轮，齿套4351在两个小齿轮上滑动，第一输入齿轮4311和第二输入齿轮4312分别与相应的大齿轮啮合。

输出轴433的一端与中间轴432通过锥齿轮副传动连接，锥齿轮副包括安装在中间轴432端部的中间轴锥齿轮4323和安装在输出轴433端部的输出轴齿轮4331，输出轴433的另一端为用于驱动联合收割机的滚筒转动的输出端4332，输出端4332伸出箱体430。

上述换挡机构434还包括换挡滑杆4342，换挡滑杆4342滑动安装于箱体430上且与拨叉4341连接在一起，换挡滑杆4342万向铰接拉杆4343的一端，可以选用球铰4346，当然，也可以选用其他类型的万向联轴器等等，都可以实现，在此不再赘述；拉杆4343的另一端铰接换挡手柄4344的一端，换挡手柄4344转动安装于一固定轴(图中未示出)上。

如图4所示，换挡手柄4344的另一端为操作端，为了便于操作，操作端设有两个手柄4345，两个手柄4345呈夹角设置，可以为锐角、直角或钝角，优选的，两个手柄4345相互垂直设置。

上述箱体430位于输出轴433位置处固定连接有滚筒安装座46，输出端4332穿过滚筒安装座46且固接有联轴器47，联轴器47固定连接纵轴流滚筒12。

滚筒安装座46的一侧设有箱体安装孔461，箱体430上设有与箱体安装孔461相适配的突出端4301；滚筒安装座46的另一侧设有轴承座安装孔462，轴承座安装孔462与箱体安装孔461同轴设置，轴承座安装孔462与联轴器47之间设有轴承座48和轴承49。

通过联轴器47及其轴承座48支撑了纵轴流滚筒12后部重量，保证输出轴433受力更加合理，即只受纵轴流滚筒12扭力，不受纵轴流滚筒12重量剪切力，可靠性更高。

为了在机器启动、纵轴流滚筒12堵塞等应力激增时保护传动部件不受损坏，上述联轴器47和纵轴流滚筒12的幅盘通过紧固件固定连接在一起，联轴器47与紧固件之间设有挠性元件，紧固件优选为螺栓491。

为了降低成本，方便拆装，挠性元件优选为胶套492，当然，挠性元件也可以选用本领域技术人员能够实现的其他具有缓冲作用的元件，在此不再赘述。

为了便于拆卸和方便维修，输出端4332为花键轴，联轴器47上设有与花键轴相适配的花键孔。通过花键传递动力，工作可靠。

滚筒传动箱43在工作时，通过换挡机构434选择合适的挡位，在换挡时，使换挡手柄4344绕固定点D转动，从而通过拉杆4343带动换挡滑杆4342作轴向移动，进而带动拨叉4341推动啮合套435的齿套4351在第一双联齿轮4321和第二双联齿轮4322之间转换啮合，使得换挡机构434结构简单，工作可靠，从而将动力输出。

一挡：拨叉4341推动齿套4351向第一双联齿轮4321处移动，使啮合套435与第一双联齿轮4321啮合；动力输入经过第一输入齿轮4311→第一双联齿轮4321→啮合套435→中间轴432→中间轴锥齿轮4323→输出轴齿轮4331→输出轴433→联轴器47→纵轴流滚筒12；该挡位为低挡传动比状态。

二挡：拨叉4341推动齿套4351向第二双联齿轮4322处移动，使啮合套435与第二双联齿轮4322啮合；动力输入经过第二输入齿轮4312→第二双联齿轮4322→啮合套435→中间轴432→中间轴锥齿轮4323→输出轴齿轮4331→输出轴433→联轴器47→纵轴流滚筒12；该挡位为高挡传动比状态。

滚筒传动箱43采用两挡啮合套换挡结构，将输入轴431的动力通过中间轴432传递到输出轴433的输出端4332，克服了现有技术中更换皮带轮或链轮的滚筒调速方式造成的劳动强度大、费时费力的缺陷，可以方便的对纵轴流滚筒12实现换挡调速，工作可靠，操作轻便。

由于动力装置4设计了滚筒传动箱43和无级变速装置45，因而通过无级变速装置45和滚筒传动箱43保证脱粒分离装置对多种作物进行有效脱粒分离，实现较大喂入量收获。

如图1所示，纵轴流滚筒12包括圆锥台筒形的喂入部121和圆筒形的筒身部122，筒身部122沿作物的流动方向依次包括脱粒段1221、分离段1222和排草段1223，在脱粒段1221上螺旋排布有若干个脱粒元件，脱粒元件包括纹杆块1224和脱粒齿1225；在分离段1222上螺旋排布有若干个分离板1226，分离板1226的安装面与筒身部122轴线的夹角为锐角；在排草段1223上环形阵列有若干个排草板1227。

脱粒机体11上对应喂入部121固定有喂入壳体13，喂入壳体13与喂入部121之间形成喂入室。

如图5所示，脱粒机体11上对应脱粒段1221的上方设有脱粒段滚筒盖14，下方设有脱粒段凹板15，脱粒段滚筒盖14、脱粒段凹板15和脱粒段1221之间形成脱粒段滚筒室，脱粒段凹板15包括固定凹板151和活动凹板152，活动凹板152的下端铰接于脱粒机体11上，活动凹板152的上端连接凹板调节机构153。

凹板调节机构153包括手柄1531，手柄1531上设有滑槽，脱粒机体11上设有若干调节孔1532，手柄1531与脱粒机体11之间设有与调节孔1532相适配的紧固件，紧固件优选为螺栓1533，紧固件约束安装于滑槽内，手柄1531的一端铰接第一连接杆1534，第一连接杆1534铰接第二连接杆1535，第二连接杆1535铰接活动凹板152；调节手柄1531，通过第一连接杆1534和第二连接杆1535使活动凹板152转动，实现活动凹板152与纵轴流滚筒12间隙H的调节。

如图6所示，脱粒机体11上对应分离段1222的上方设有分离段滚筒盖16，下方设有分离段凹板17，分离段滚筒盖16直径大于脱粒段滚筒盖14直径，分离段滚筒盖16、分离段凹板17和分离段1222之间形成分离段滚筒室。由于分离段滚筒盖16直径大于脱粒段滚筒盖14直径，实现了分离段滚筒盖16与纵轴流滚筒12间隙大于脱粒段滚筒盖14与纵轴流滚筒12间隙，提升分离效果，夹带损失小。

喂入部121的圆锥台筒面上设有喂入叶片1211，优选的，喂入叶片1211有两个，喂入壳体13呈锥形，锥形喂入壳体的大端靠近联合收割机的过桥装置5设置，锥形喂入壳体的小端靠近筒身部122设置，喂入壳体13内设有导草板131，使得喂入效果好，不堵塞，作业效率高。

上述过桥装置5为公知技术，为本领域技术人员所熟知，在此不再赘述。

为了使脱粒机体11结构简单，脱粒机体11包括两个相对设置且沿纵向延伸的侧壁111以及两根相对设置的纵梁112，每个侧壁111与相应的纵梁112之间均设有若干个沿纵向排列的纵梁支撑113，脱粒段滚筒盖14和分离段滚筒盖16均固定安装在纵梁112的上部，脱粒段凹板15和分离段凹板17均安装在纵梁112的下部。

相邻两个纵梁支撑113上对应脱粒段1221均可拆卸的安装有第一检视孔盖114，方便了纵轴流滚筒12或脱粒段凹板15的检视、维修；相邻两个纵梁支撑113上对应分离段1222均可拆卸的安装有第二检视孔盖115，方便了纵轴流滚筒12或分离段凹板17的检视、维修。

为了使脱出物在清选装置2上均布，减少清选损失，脱粒段凹板15与清选装置2之间设有若干个用于将滚筒脱出物向清选装置2的中间导料的第一导料板116，第一导料板116固定安装于侧壁111或第一检视孔盖114上；分离段凹板17与清选装置2之间设有若干个用于将滚筒脱出物向清选装置2的中间导料的第二导料板117，第二导料板117固定安装于侧壁111或第二检视孔盖115上。

为了使排出的秸秆顺利滑向茎杆切碎器3，出秸口10的下部设有滑板118。

如图1和图7共同所示，茎杆切碎器3包括由传动装置驱动的动刀轴32，动刀轴32的轴向沿横向设置，动刀轴32上分布有若干动刀33；动刀33旋转方向与纵轴流滚筒12旋转方向不一致，有利于茎秆切碎，茎秆切碎长度满足茎秆还田需要，能撒满整个割幅，不会造成厚薄不均。

茎杆切碎器3还包括定刀支架34，定刀支架34上设有若干定刀35，定刀35设置在动刀33的前下方，且定刀35与动刀33沿动刀轴32的轴向交错布置。

上述传动装置包括设置在传动轴与动刀轴32之间的皮带传动机构，皮带传动机构包括设置在动刀轴32上的动刀皮带轮31和设置在传动轴上的皮带轮(图中为示出)，动刀皮带轮31和皮带轮之间环绕有皮带(图中未标出)，动刀皮带轮31可拆卸的安装在动刀轴32的端部。动刀皮带轮31有多个直径可以选择，可以实现茎秆切碎器3的动刀33的多种转速，高速适用于茎秆切碎。当然，为了实现茎杆切碎器3的动刀33的多种转速，作为一种替代方式，也可以在动刀轴32的端部直接安装多个不同直径的动刀皮带轮31。

发动机的动力传递到传动轴时，通过皮带传至动刀轴32，由于动力来自传动轴，不是从滚筒轴传来，茎杆切碎器3的转速不受滚筒转速调整的影响，切碎效果好，不影响下一季耕种。

定刀支架34的上端通过定刀支架轴341铰接于出秸口10处的脱粒机体11上，定刀支架34的下部与脱粒机体11之间设有紧固件，紧固件优选为螺栓和螺母，脱粒机体11上设有弧形孔119，紧固件约束安装于弧形孔119内，可以通过紧固件和弧形孔119调整定刀支架34的安装角度，从而调整定刀35与动刀33在径向上的重叠量，可以为正值，也可以为负值，也可以为零，在本实施例中，定义正值为定刀35和动刀33重叠；当用户收获作业不希望茎秆还田时，可以使用茎秆切碎器3低转速，同时将定刀35与动刀33重叠量调整到负值，此时茎秆不被切碎，顺利的在动刀33的打击作用下排出，动刀33起到了排草轮的作用，这样不需要将沉重的茎秆切碎器3整体拆下，同时也不存在被动刀33割伤的危险。

同时，在不切碎只排秸工况时，还可以将定刀支架34和定刀35拆下，加快排秸，提高作业效率。

茎杆切碎器3还包括切碎器罩37和抛撒器38，动刀33位于切碎器罩37内部，且切碎器罩37和定刀支架34分别位于动刀轴32的两侧，抛撒器38的上端通过铰链轴381铰接于切碎器罩37的底部；抛撒器38与茎杆切碎器3上方的脱粒机体11之间设有限位装置，限位装置优选为挂接弹簧39，使得限位装置结构简单，当然，限位装置还可以采用本领域技术人员能够实现的其他形式；当联合收割机的清选装置2维修时，通过限位装置使抛撒器38处于回收状态，抛撒器38与定刀支架34一起将动刀33包围住，起到安全防护作用；当机器转运时,通过限位装置也使抛撒器38处于回收状态，机身短，便于转运；当机器工作时，通过限位装置使抛撒器38处于抛撒状态。

上述清选装置2包括风机21、筛箱驱动机构22、设置在脱粒段凹板15下方的抖动板23以及设置在分离段凹板17下方的上筛箱24，上筛箱24内可拆卸的安装有上筛25，上筛25的尾部设有尾筛26，上筛25的下部设有下筛27，下筛27的下部设有清选室下壳28。其中，筛箱驱动机构22为公知技术，为本领域技术人员所熟知，在此不再赘述。

为了使清选损失小，籽粒清洁度高，定刀支架34与清选装置2的尾筛26之间形成排糠通道，脱粒机体11尾部两侧靠近清选装置2的上筛箱24处分别设有辅助排糠口110。

为了防止辅助排糠口110被糠堵塞，尾筛26的两端均设有伸入辅助排糠口110的触角板261，触角板261延伸到脱粒机体11的外侧，触角板261可随尾筛26运动。

在工作时，切割下的作物经联合收割机的割台系统的过桥装置5进入脱粒分离装置1的喂入壳体13，经过纵轴流滚筒12与脱粒段滚筒盖14、脱粒段凹板15、分离段滚筒盖16以及分离段凹板17的脱粒分离作用，长秸秆经过出秸口10直排向茎杆切碎器3，实现茎秆切碎还田；脱出物经脱粒段凹板15和分离段凹板17进入清选装置2。

本实用新型提供的纵轴流联合收割机脱粒清选装置实现了较大喂入量收获，具有茎秆还田功能，提高工作效率，实现多种农作物兼收，满足用户收益要求。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.纵轴流联合收割机脱粒清选装置，包括脱粒分离装置和设置在所述脱粒分离装置下方的清选装置，所述脱粒分离装置的出秸口后下方设有茎杆切碎器，其特征在于，所述脱粒分离装置包括脱粒机体，所述脱粒机体内转动安装有由动力装置驱动的纵轴流滚筒，所述纵轴流滚筒包括圆锥台筒形的喂入部和圆筒形的筒身部，所述筒身部沿作物的流动方向依次包括脱粒段、分离段和排草段；

所述脱粒机体上对应所述喂入部固定有喂入壳体，所述喂入壳体与喂入部之间形成喂入室；

所述脱粒机体上对应所述脱粒段的上方设有脱粒段滚筒盖，下方设有脱粒段凹板，所述脱粒段滚筒盖、脱粒段凹板和脱粒段之间形成脱粒段滚筒室；

所述脱粒机体上对应所述分离段的上方设有分离段滚筒盖，下方设有分离段凹板，所述分离段滚筒盖直径大于所述脱粒段滚筒盖直径，所述分离段滚筒盖、分离段凹板和分离段之间形成分离段滚筒室。

2.根据权利要求1所述的纵轴流联合收割机脱粒清选装置，其特征在于，所述喂入部的圆锥台筒面上设有喂入叶片，所述喂入壳体呈锥形，所述的锥形喂入壳体的大端靠近所述联合收割机的过桥装置设置，所述的锥形喂入壳体的小端靠近所述筒身部设置，所述喂入壳体内设有导草板。

3.根据权利要求2所述的纵轴流联合收割机脱粒清选装置，其特征在于，所述脱粒机体包括两个相对设置且沿纵向延伸的侧壁以及两根相对设置的纵梁，每个所述侧壁与相应的所述纵梁之间均设有若干个沿纵向排列的纵梁支撑，所述脱粒段滚筒盖和分离段滚筒盖均固定安装在所述纵梁的上部，所述脱粒段凹板和分离段凹板均安装在所述纵梁的下部。

4.根据权利要求3所述的纵轴流联合收割机脱粒清选装置，其特征在于，相邻两个所述纵梁支撑上对应所述脱粒段均可拆卸的安装有用于检视、维修所述纵轴流滚筒或所述脱粒段凹板的第一检视孔盖；相邻两个所述纵梁支撑上对应所述分离段均可拆卸的安装有用于检视、维修所述纵轴流滚筒或所述分离段凹板的第二检视孔盖。

5.根据权利要求4所述的纵轴流联合收割机脱粒清选装置，其特征在于，所述脱粒段凹板与所述清选装置之间设有若干个用于将滚筒脱出物向所述清选装置的中间导料的第一导料板，所述第一导料板固定安装于所述侧壁或第一检视孔盖上；所述分离段凹板与所述清选装置之间设有若干个用于将滚筒脱出物向所述清选装置的中间导料的第二导料板，所述第二导料板固定安装于所述侧壁或第二检视孔盖上。

6.根据权利要求1所述的纵轴流联合收割机脱粒清选装置，其特征在于，所述出秸口的下部设有用于将排出的秸秆滑向所述茎杆切碎器的滑板。

7.根据权利要求1所述的纵轴流联合收割机脱粒清选装置，其特征在于，所述茎杆切碎器包括：

由传动装置驱动的动刀轴，所述动刀轴的轴向沿横向设置，所述动刀轴上分布有若干动刀；

定刀支架，所述定刀支架上设有若干定刀，所述定刀设置在所述动刀的前下方，且所述定刀与动刀沿所述动刀轴的轴向交错布置；

切碎器罩和抛撒器，所述动刀位于所述切碎器罩内部，且所述切碎器罩和所述定刀支架分别位于所述动刀轴的两侧，所述抛撒器的上端铰接于所述切碎器罩的底部；所述抛撒器与所述茎杆切碎器上方的所述脱粒机体之间设有限位装置。

8.根据权利要求7所述的纵轴流联合收割机脱粒清选装置，其特征在于，所述定刀支架与所述清选装置的尾筛之间形成排糠通道，所述脱粒机体尾部两侧靠近所述清选装置的上筛箱处分别设有辅助排糠口。

9.根据权利要求8所述的纵轴流联合收割机脱粒清选装置，其特征在于，所述尾筛的两端均设有伸入所述辅助排糠口的触角板，所述触角板延伸到所述脱粒机体的外侧。

10.根据权利要求1-9中任意一项权利要求所述的纵轴流联合收割机脱粒清选装置，其特征在于，所述动力装置包括所述联合收割机的发动机输出轴、设于所述脱粒机体上的传动轴和用于驱动所述纵轴流滚筒的滚筒传动箱，所述传动轴与所述发动机输出轴之间通过带传动机构传动连接，所述传动轴与所述滚筒传动箱之间通过无级变速装置传动连接。