CN106968513B - 一种锁体结构、开锁方法及智能车锁 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种锁体结构、开锁方法及智能车锁，其中，该锁体结构系统包括：锁壳、弹子部件、限位部件、执行部件和锁舌，所述弹子部件、所述限位部件、所述执行部件和所述锁舌位于所述锁壳内，所述执行部件分别与所述弹子部件和所述限位部件连接；所述弹子部件，用于在关锁时，固定所述锁舌；所述限位部件，用于在所述弹子部件固定所述锁舌后，对所述弹子部件进行限位；所述执行部件，用于接收到开锁指令时，控制所述限位部件对所述弹子部件解除限位后，控制所述弹子部件进行开锁。与现有技术相比，本发明实施例通过增加限位部件降低了车锁在遭受撞击或者震动时被开锁的风险。

Description

一种锁体结构、开锁方法及智能车锁

技术领域

本发明涉及锁技术领域，具体而言，涉及一种锁体结构、开锁方法及智能车锁。

背景技术

在自动上锁、手动开锁的电子锁中，通常的锁体结构如图1所示，包括弹性体101、卡销102、锁舌103和执行电机104，在上锁状态，弹性体101的弹力推动卡销102进入锁舌103的锁舌槽内，锁定锁舌103实现上锁；开锁时，执行电机104推动卡销102离开锁舌103的锁舌槽，实现开锁。

研究人员发现，在上锁状态，如果有力克服弹性体101弹力导致卡销102脱离锁舌103的锁舌槽，锁就会打开。比如该锁芯结构受到撞击或震动情况下，由于惯性，有机会产生克服弹性体101的弹力的力而导致开锁。目前的解决方案有以下两种：一是加大弹性体101的弹力来克服惯性，二是减轻卡销102的质量来降低惯性。

上述两种方法无法根本解决当卡销被撞击或者震动到一定程度时，仍有离开锁舌槽的可能，导致锁被打开的风险。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种锁体结构、开锁方法及智能车锁，以降低车锁在遭受撞击或者震动时被开锁的风险。

第一方面，本发明实施例提供了一种锁体结构，包括：锁壳、弹子部件、限位部件、执行部件和锁舌，所述弹子部件、所述限位部件、所述执行部件和所述锁舌位于所述锁壳内，所述执行部件分别与所述弹子部件和所述限位部件连接；

所述弹子部件，用于在关锁时，固定所述锁舌；

所述限位部件，用于在所述弹子部件固定所述锁舌后，对所述弹子部件进行限位；

所述执行部件，用于接收到开锁指令时，控制所述限位部件对所述弹子部件解除限位后，控制所述弹子部件进行开锁。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，所述弹子部件包括至少一个限位销孔，所述限位部件包括锁壳固定端和至少一个弹性伸缩端，所述锁壳固定端与所述锁壳固定连接，所述至少一个弹性伸缩端在所述弹子部件固定所述锁舌后，伸入所述弹子部件的所述限位销孔内。

结合第一方面，本发明实施例提供第一方面的第二种可能的实施方式，所述锁壳包括至少一个限位销孔，所述限位部件包括弹子部件固定端和至少一个弹性伸缩端，所述弹子部件固定端与所述弹子部件固定连接，所述至少一个弹性伸缩端在所述弹子部件固定所述锁舌后，伸入所述锁壳的限位销孔内。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，所述弹子部件包括弹性体和卡销，所述弹性体与所述卡销连接，所述卡销与所述执行部件连接，所述卡销上设置有限位销孔；

所述弹性体，用于在关锁时，通过弹性恢复力推动所述卡销；

所述卡销，用于在关锁时接受所述弹性体的推动进入锁舌槽固定所述锁舌；

所述执行部件，具体用于在开锁时，带动所述限位部件的弹性伸缩端离开所述卡销上的限位销孔后，带动所述卡销离开所述锁舌槽完成开锁。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，所述弹子部件包括弹性体和卡销，所述弹性体与所述卡销连接，所述卡销与所述执行部件连接，所述限位部件的弹子部件固定端与所述卡销固定连接；

所述弹性体，用于在关锁时，通过弹性恢复力推动所述卡销；

所述卡销，用于在关锁时接受所述弹性体的推动进入锁舌槽固定所述锁舌；

所述执行部件，具体用于在开锁时，带动所述限位部件的弹性伸缩端离开所述锁壳上的限位销孔后，带动所述卡销离开所述锁舌槽完成开锁。

结合第一方面的第三种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，所述执行部件包括驱动机构和传动机构，所述驱动机构通过所述传动机构分别与所述卡销和所述限位部件的弹性伸缩端连接；

所述驱动机构，用于接收到所述开锁指令时，驱动所述传动机构移动；

所述传动机构，用于根据所述驱动机构的驱动带动所述弹性伸缩端离开所述卡销上的限位销孔后，带动所述卡销离开所述锁舌槽。

结合第一方面的第四种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，所述执行机构包括驱动机构和传动机构，所述驱动机构通过所述传动机构分别与所述卡销和所述限位部件的弹性伸缩端连接；

所述驱动机构，用于接收到所述开锁指令时，驱动所述传动机构移动；

所述传动机构，用于根据所述驱动机构的驱动带动所述弹性伸缩端离开所述锁壳上的限位销孔后，带动所述卡销离开所述锁舌槽。

结合第一方面的第五种可能的实施方式或者第一方面的第六种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，所述驱动机构包括步进电机、直流电机或者伺服电机；所述传动机构包括齿条传动机构或者齿轮传动机构。

第二方面，本发明实施例提供了一种开锁方法，用于打开如第一方面至第一方面的第七种可能的实施方式中的任一种实施方式中的锁体结构，所述方法包括：

执行部件接收到开锁指令时，解除限位部件对弹子部件的限位；

在确定解除所述限位部件对所述弹子部件的限位后，控制所述弹子部件进行开锁。

第三方面，本发明实施例提供了一种智能车锁，包括第一方面至第一方面的第七种可能的实施方式中的任一种实施方式中的锁体结构和处理器；所述处理器与所述锁体结构中的执行部件连接；

所述处理器，用于在确定开锁时，向所述执行部件发送开锁指令，使得所述执行部件解除限位部件对弹子部件的限位后，控制所述弹子部件进行开锁。

与现有技术相比，本发明实施例提供的锁体结构，增加了限位部件，用于在锁体结构中的弹子部件对锁舌固定后，对弹子部件进行限位，避免了在该锁体结构遭受到撞击或者震动时，锁体结构中的弹子部件由于惯性离开锁舌的锁舌槽而使得车锁被打开。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了现有技术中的一种锁体结构示意图；

图2示出了本发明实施例1所提供的锁体结构的第一种剖面示意图；

图3示出了本发明实施例1所提供的锁体结构处于关锁状态下的第一种局部剖面示意图；

图4示出了本发明实施例1所提供的锁体结构处于开锁状态下的第一种局部剖面示意图；

图5示出了本发明实施例1所提供的锁体结构的第二种剖面示意图；

图6示出了本发明实施例1所提供锁体结构处于关锁状态下的第二种局部剖面示意图；

图7示出了本发明实施例1所提供锁体结构处于开锁状态下的第二种局部剖面示意图；

图8示出了本发明实施例2所提供的一种开锁方法的流程图。

图标：101-弹性体；102-卡销；103-锁舌；104-执行电机；201-锁壳；202-弹子部件；203-限位部件；204-执行部件；205-锁舌；2021-限位销孔；2031-锁壳固定端；2032-弹性伸缩端；2022-弹性体；2023-卡销；2011-限位销孔；2033-弹子部件固定端；2034-弹性伸缩端。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

本发明实施例1提供了一种锁体结构，如图2所示，为该锁体结构的一种剖面图，包括：锁壳201、弹子部件202、限位部件203、执行部件204和锁舌205，弹子部件202、限位部件203、执行部件204和锁舌205位于锁壳内，执行部件204分别与弹子部件203和限位部件203连接。

其中，弹子部件202，用于在关锁时，固定锁舌205。

如图2所示，在锁舌205中，有一个凹槽，称为锁舌槽，弹子部件202的一端插入该锁舌槽后，可以将锁舌205固定。锁壳201中的锁舌205仅仅为一部分锁舌，其余部分在锁壳201外。

其中，限位部件203，用于在上述弹子部件202固定锁舌205后，对弹子部件202进行限位。

其中，对弹子部件202限位，是指使得弹子部件202相对于锁壳保持位置不变，从而使得该锁体结构被撞击或者震动时，弹子部件202的一端不会离开锁舌槽致使车锁被打开。

其中，执行部件204，用于接收到开锁指令时，控制上述限位部件203对弹子部件202解除限位后，控制该弹子部件202进行开锁。

一种较佳的实施方式，在本发明实施例1提出的技术方案中，弹子部件202包括至少一个限位销孔，限位部件203包括锁壳固定端和至少一个弹性伸缩端，该锁壳固定端与锁壳固定连接，至少一个弹性伸缩端在弹子部件202固定锁舌205后，伸入弹子部件202的限位销孔内。

比如该弹子部件202包括一个限位销孔2021，限位部件203包括锁壳固定端2031和弹性伸缩端2032，该锁壳固定端2031与锁壳201固定连接，该弹性伸缩端2032伸入弹子部件202的限位销孔2021对弹子部件202进行限位时如图3所示，解除对弹子部件202的限位时如图4所示。

在上述实施方式中，较佳的，如图5所示，弹子部件202包括弹性体2022和卡销2023，弹性体2022与卡销2023连接，卡销2023与执行部件204连接，该卡销2023上有限位销孔2021。

其中，弹性体2022，用于在关锁时，通过弹性恢复力推动卡销2023。

卡销2023，用于在关锁时接受弹性体2022的推动进入锁舌槽固定锁舌205。

执行部件204，具体用于在开锁时，带动限位部件203的弹性伸缩端2032离开卡销2023上的限位销孔2021后，带动卡销2023离开锁舌槽完成开锁。

在上述实施方式中，优选的，执行部件包括驱动机构和传动机构，驱动机构通过该传动机构分别与卡销进而限位部件的弹性伸缩端连接。

驱动机构，用于接收到开锁指令时，驱动传动机构移动。

传动机构，用于根据驱动机构的驱动带动弹性伸缩端离开卡销上的限位销孔后，带动卡销离开锁舌槽。

一种较佳的实施方式，在本发明实施例1提出的技术方案中，锁壳包括至少一个限位销孔，限位部件包括弹子部件固定端和至少一个弹性伸缩端，弹子部件固定端与弹子部件固定连接，至少一个弹性伸缩端在弹子部件固定锁舌后，伸入锁壳的限位销孔内。

比如该锁壳201包括一个限位销孔2011，限位部件203包括弹子部件固定端2033和弹性伸缩端2034，该弹子部件固定端2033与弹子部件202固定连接，该弹性伸缩端2034伸入锁壳201的限位销孔2011对弹子部件202进行限位时如图6所示，解除对弹子部件202的限位时如图7所示。

在上述实施方式中，优选的弹子部件包括弹性体和卡销，弹性体与卡销连接，卡销与执行部件连接，限位部件的弹子部件固定端与卡销固定连接。

弹性体，用于在关锁时，通过弹性恢复力推动卡销。

卡销，用于在关锁时接受弹性体的推动进入锁舌槽固定该锁舌。

执行部件，具体用于在开锁时，带动限位部件的弹性伸缩端离开锁壳上的限位销孔后，带动卡销离开锁舌槽完成开锁。

在上述实施例中，优选的，执行机构包括驱动机构和传动机构，驱动机构通过传动机构分别与卡销和限位部件的弹性伸缩端连接。

驱动机构，用于接收到开锁指令时，驱动上述传动机构移动。

传动机构，用于根据驱动机构的驱动带动弹性伸缩端离开锁壳上的限位销孔后，带动卡销离开锁舌槽。

其中，以上驱动机构包括步进电机、直流电机或者伺服电机；传动机构包括齿条传动机构或者齿轮传动机构，在此不做具体限定。

实施例2

本发明实施例2提供了一种开锁方法，用于打开实施例1中提到的锁体结构，其方法流程图如图8所示，具体步骤如下：

S800，执行部件接收到开锁指令时，解除限位部件对弹子部件的限位。

执行部件的驱动机构，比如电机接收到开锁指令时，带动传动机构将限位部件的弹性伸缩端压缩，使得弹性伸缩端解除对弹子部件中的卡销的限位。

S810，在确定解除限位部件对弹子部件的限位后，控制弹子部件进行开锁。

在确定限位部件中的弹性伸缩端解除对卡销的限位后，执行部件的电机带动传动机构控制卡销离开锁舌槽，从而打开车锁。

实施例3

本发明实施例3提供了一种智能车锁，包括实施例1中提出的锁体结构和处理器，该处理器与锁体结构中的执行部件连接。

处理器，用于在确定开锁时，向执行部件发送开锁指令，使得执行部件解除限位部件对弹子部件的限位后，控制弹子部件进行开锁。

处理器在判断车锁需要打开时，比如处理器接收到用户输入的正确开锁密码，或者检测到合法用户扫码车锁的二维码时，确定开锁，则向执行部件发送开锁指令，该指令包括使得执行部件解除限位部件对弹子部件的限位，以及使得执行部件控制弹子部件进行开锁的指令。

基于上述分析可知，与相关技术中的锁体结构相比，增加了限位部件，用于在锁体结构中的弹子部件对锁舌固定后，对弹子部件进行限位，避免了在该锁体结构遭受到撞击或者震动时，锁体结构中的弹子部件由于惯性离开锁舌的锁舌槽而使得车锁被打开。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种锁体结构，其特征在于，包括:锁壳、弹子部件、限位部件、执行部件和锁舌，所述弹子部件、所述限位部件、所述执行部件和所述锁舌位于所述锁壳内，所述执行部件分别与所述弹子部件和所述限位部件连接；

所述弹子部件，用于在关锁时，固定所述锁舌，所述弹子部件包括弹性体和卡销，所述弹性体与所述卡销连接，所述卡销与所述执行部件连接；所述弹性体，用于在关锁时，通过弹性恢复力推动所述卡销；所述卡销，用于在关锁时接受所述弹性体的推动进入锁舌槽固定所述锁舌；

所述限位部件包括固定端和至少一个弹性伸缩端，所述固定端与所述弹子部件和所述锁壳二者中的一个固定连接，在所述弹子部件固定所述锁舌后，所述至少一个弹性伸缩端伸入所述弹子部件和所述锁壳二者中的另一个的限位销孔内，对所述弹子部件进行限位；

所述执行部件，用于接收到开锁指令时，控制所述限位部件离开所述限位销孔从而对所述弹子部件解除限位后，带动所述卡销离开所述锁舌槽以控制所述弹子部件进行开锁；

所述执行部件包括驱动机构和传动机构，所述驱动机构通过所述传动机构分别与所述卡销和所述限位部件的弹性伸缩端连接；

所述驱动机构包括步进电机、直流电机或者伺服电机;所述传动机构包括齿条传动机构或者齿轮传动机构。

2.根据权利要求1所述的锁体结构，其特征在于，所述弹子部件包括至少一个所述限位销孔，所述限位部件包括锁壳固定端和所述至少一个弹性伸缩端，所述锁壳固定端与所述锁壳固定连接，所述至少一个弹性伸缩端在所述弹子部件固定所述锁舌后，伸入所述弹子部件的所述限位销孔内。

3.根据权利要求1所述的锁体结构，其特征在于，所述锁壳包括至少一个所述限位销孔，所述限位部件包括弹子部件固定端和所述至少一个弹性伸缩端，所述弹子部件固定端与所述弹子部件固定连接，所述至少一个弹性伸缩端在所述弹子部件固定所述锁舌后，伸入所述锁壳的限位销孔内。

4.根据权利要求2所述的锁体结构，其特征在于，所述卡销上设置有所述限位销孔；

所述执行部件，具体用于在开锁时，带动所述限位部件的弹性伸缩端离开所述卡销上的限位销孔后，带动所述卡销离开所述锁舌槽完成开锁。

5.根据权利要求3所述的锁体结构，其特征在于，所述限位部件的弹子部件固定端与所述卡销固定连接；

所述执行部件，具体用于在开锁时，带动所述限位部件的弹性伸缩端离开所述锁壳上的限位销孔后，带动所述卡销离开所述锁舌槽完成开锁。

6.根据权利要求4所述的锁体结构，其特征在于，

所述驱动机构，用于接收到所述开锁指令时，驱动所述传动机构移动；

所述传动机构，用于根据所述驱动机构的驱动带动所述弹性伸缩端离开所述卡销上的限位销孔后，带动所述卡销离开所述锁舌槽。

7.根据权利要求5所述的锁体结构，其特征在于，

所述驱动机构，用于接收到所述开锁指令时，驱动所述传动机构移动；

所述传动机构，用于根据所述驱动机构的驱动带动所述弹性伸缩端离开所述锁壳上的限位销孔后，带动所述卡销离开所述锁舌槽。

8.一种开锁方法，用于打开如权利要求1至7任一所述的锁体结构，其特征在于，所述方法包括：

执行部件接收到开锁指令时，解除限位部件对弹子部件的限位；

在确定解除所述限位部件对所述弹子部件的限位后，控制所述弹子部件进行开锁。

9.一种智能车锁，其特征在于，包括权利要求1至7任一所述的锁体结构和处理器；所述处理器与所述锁体结构中的执行部件连接；

所述处理器，用于在确定开锁时，向所述执行部件发送开锁指令，使得所述执行部件解除限位部件对弹子部件的限位后，控制所述弹子部件进行开锁。