CN110121584B - 锁和用于解锁的方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供用于防水和/或杂质的锁。所述锁可包括用于保护物体的锁舌、用于阻挡锁舌沿锁舌的轴向移动的锁销、用于容纳锁舌的至少一部分或锁销的至少一部分的锁壳，以及防水管，布置在锁销的至少一部分周围。锁壳可包括通孔。锁销的至少一部分可以通过通孔向锁壳内或向锁壳外移动。防水管可包括第一连接端和第二连接端。防水管的第一连接端可以连接到锁壳。防水管的第二连接端可以连接到锁销。

Description

锁和用于解锁的方法

相关申请的交叉引用

本申请要求于2017年2月28日提交的中国专利申请

No.201710110519.9、于2017年2月28日提交的中国专利申请

No.201720187721.7、于2017年5月9日提交的中国专利申请

No.201710321829.5、于2017年5月9日提交的中国专利申请

No.201720512312.X、于2017年5月9日提交的中国专利申请

No.201710322287.3，以及于2017年5月9日提交的中国专利申请

No.201720512285.6的优先权。上述每个申请都通过引用整体并入本文。

技术领域

本申请一般涉及安全系统，更具体地，涉及用于防水和/或外来物体的锁和结构。

背景技术

锁是用于固定设备(例如，门、自行车、抽屉)的重要工具。锁通常暴露于自然环境中。一方面，锁在室外使用时(例如，自行车的锁)受到水腐蚀，可能损坏需要与水隔离的部件(例如，通信模块、锁芯)。另一方面，锁通常包括一个或以上开口以便于锁定和/或解锁操作。杂质(例如，石头、树枝)可落入开口中，可能卡住锁，并且可能影响正常的锁定和/或解锁操作。因此，可能需要开发一种具有保护锁免受水溶液或其它杂质影响的结构的锁。此外，在正常使用或异常使用中，锁可能受到外力的冲击或撞击。在这种情况下，锁可能变松，并且锁可能意外地解锁。因此，可能需要开发一种具有限制锁的锁销的位置并防止锁被意外解锁的结构的锁。

发明内容

根据本申请的一个方面，提供了一种锁。锁可包括锁舌、锁销、锁壳，和防水管。锁舌可以用于保护物体。锁销可以用于阻挡锁舌沿锁舌的轴向移动。锁壳可以用于容纳锁舌的至少一部分或锁销的至少一部分。锁壳可包括通孔。锁销的至少一部分可以通过通孔向锁壳内或向锁壳外移动。防水管可以布置在锁销的至少一部分周围。防水管可包括第一连接端和第二连接端。防水管的第一连接端可以连接到锁壳。防水管的第二连接端可以连接到锁销。

在一些实施例中，防水管可沿锁销的往复运动方向可伸缩。

在一些实施例中，防水管的第一连接端可以连接到锁壳的内侧或通孔的壁上。

在某些实施例中，防水管的第一连接端可包括第一突出部。锁壳的内侧或通孔的壁可包括对应第一突出部的第一凹槽。第一突出部可以插入第一凹槽中。

在某些实施例中，防水管的第二连接端可包括第二突出部。锁销可包括第二凹槽。第二突出部可以插入第二凹槽中。

在一些实施例中，防水管可以由包括柔性材料、防腐蚀材料、弹性材料或耐磨材料中的至少一种的材料制成。

在一些实施例中，防水管的第一连接端的第一孔径尺寸可以大于防水管的第二连接端的第二孔径尺寸。

在一些实施例中，通孔的截面可以具有圆形、椭圆形或条形。锁销可具有与通孔相对应的截面形状。防水管可具有与通孔相对应的截面形状。

在一些实施例中，锁可进一步包括开口、拨手，和遮挡片。开口可以布置在锁壳上，沿锁舌的轴向延伸。拨手可以安装在锁舌上。拨手可沿开口滑动。遮挡片可以用于关闭锁壳的开口。

在一些实施例中，遮挡片可以连接到拨手或锁舌上。

在一些实施例中，遮挡片在开口的平面中的投影可以与锁壳的开口重叠。

在一些实施例中，遮挡片可具有扇环形。

在一些实施例中，遮挡片可包括保护涂层。保护涂层可以由包括防水材料、防晒材料或防腐材料中的至少一种材料制成。

在一些实施例中，遮挡片可以包括带有第一狭缝的片材，或遮挡片可以包括两个相匹配的片材，形成第二狭缝。

在一些实施例中，第一狭缝的延伸方向、第二狭缝的延伸方向或遮挡片的延伸方向可对应于拨手的运动方向。

在一些实施例中，遮挡片可包括弹性材料。

在一些实施例中，锁可以进一步包括限位部件和执行部件。限位部件可用于当锁销阻挡锁舌沿锁舌的轴向移动时，阻挡锁销沿锁销的轴向移动。执行部件可以用于驱动限位部件的第一运动和锁销的第二运动。锁销、限位部件、执行部件和锁舌的至少一部分可以容纳在锁壳中。限位部件的第一运动可包括限位部件远离锁销或锁壳的运动。锁销的第二运动可包括锁销远离锁舌的运动。

在一些实施例中，锁销或锁壳的内侧可包括限位销孔，用于容纳限位部件。限位销孔可垂直于锁销的轴向或垂直于锁壳的内侧。限位部件可包括固定端和连接到固定端的伸缩端。固定端可以固定在锁壳上。一旦锁销阻挡锁舌，伸缩端可以插入限位销孔中。

在一些实施例中，锁销还可包括传动销和连接销。连接销可以连接到传动销。限位销孔可以布置在连接销上。传动销可以用于驱动连接销插入锁舌的锁舌凹槽。

在一些实施例中，执行部件可包括驱动机构和传动机构。传动机构可以与驱动机构相耦连。传动机构可包括第一部分和第二部分。传动机构的第一部分可以与锁销的连接销相连。传动机构的第二部分可以与限位部件的伸缩端相连。驱动机构可以用于输出力。传动机构的第一部分可以用于传递力，以驱动伸缩端远离限位销孔移动。传动机构的第二部分可以用于传递力，以驱动连接销远离锁舌凹槽移动。

根据本申请的另一方面，提供了一种锁。锁可包括锁舌、锁销、锁壳、开口、拨手和遮挡片。锁舌可以用于保护物体。锁销可以用于阻挡锁舌沿锁舌的轴向移动。锁壳可以用于容纳锁舌的至少一部分或锁销的至少一部分。锁舌的一部分可以被锁壳遮挡。开口可以布置在锁壳上，沿锁舌的轴向延伸。拨手可以安装在锁舌上。拨手可沿开口滑动。遮挡片可以用于关闭锁壳的开口。

在一些实施例中，遮挡片可以连接到拨手或锁舌上。

在一些实施例中，遮挡片可具有与锁壳的开口相同的形状。

在一些实施例中，遮挡片在开口的平面中的投影可以与锁壳的开口重叠。

在一些实施例中，遮挡片可具有扇环形。

在一些实施例中，遮挡片可以在锁壳的内部或外部。

在一些实施例中，遮挡片可包括保护涂层。保护涂层可以由包括防水材料、防晒材料或防腐材料中的至少一种材料制成。

在一些实施例中，当锁被锁定或解锁时，遮挡片可以关闭锁壳的开口。

在一些实施例中，遮挡片可以直接与锁壳接触。

在一些实施例中，遮挡片可以包括带有第一狭缝的片材，或遮挡片可以包括两个相匹配的片材，形成第二狭缝。

在一些实施例中，第一狭缝的延伸方向、第二狭缝的延伸方向或遮挡片的延伸方向可对应于拨手的运动方向。

在一些实施例中，沿拨手的运动方向的狭缝的第一长度可以等于或大于沿拨手的运动方向的锁壳的开口的第二长度。

在一些实施例中，遮挡片可包括弹性材料。

在一些实施例中，锁可以进一步包括限位部件和执行部件。限位部件用于当锁销阻挡锁舌沿锁舌的轴向移动时，阻挡锁销沿锁销的轴向移动。执行部件可以用于驱动限位部件的第一运动和锁销的第二运动。锁销、限位部件、执行部件和锁舌的至少一部分可以容纳在锁壳中。限位部件的第一运动可包括限位部件远离锁销或锁壳的运动。锁销的第二运动可包括锁销远离锁舌的运动。

在一些实施例中，锁销或锁壳的内侧可包括限位销孔用于容纳限位部件。限位销孔可垂直于锁销的轴向或垂直于锁壳的内侧。限位部件可包括固定端和连接到固定端的伸缩端。固定端可以固定在锁壳上。一旦锁销阻挡锁舌，伸缩端可以插入限位销孔中。

在某些实施例中，伸缩端可以是弹性的。

在某些实施例中，锁销还可包括传动销和连接销。连接销可以连接到传动销。限位销孔可以布置在连接销上。传动销可以用于驱动连接销插入锁舌的锁舌凹槽。

在一些实施例中，执行部件可包括驱动机构和传动机构。传动机构可以与驱动机构相耦连。传动机构可包括第一部分和第二部分。传动机构的第一部分可以与锁销的连接销相连。传动机构的第二部分可以与限位部件的伸缩端相连。驱动机构可以用于输出力。传动机构的第一部分可以用于传递力，以驱动伸缩端远离限位销孔移动。传动机构的第二部分可以用于传递力，以驱动连接销以远离锁舌凹槽移动。

在一些实施例中，驱动机构可包括步进电机、直流(DC)电机或伺服电机中的至少一个。传动机构可包括齿条传动机构或齿轮传动机构中的至少一个。

在一些实施例中，锁可以进一步包括处理器。处理器可以用于将一个或以上指令传送到执行部件以驱动限位部件的第一运动和锁销的第二运动以解锁所述锁。

在一些实施例中，执行部件的至少一部分可以与处理器电力连接。

根据本申请的另一方面，提供了一种用于解锁的方法。锁可以包括锁销、限位部件和执行部件。锁销可以阻挡锁舌。限位部件可以阻挡锁销。该方法可以包括向执行部件发送一个或以上指令。该方法还可以包括通过执行部件驱动限位部件以释放锁销的位置限制。该方法还可以包括通过执行部件驱动锁销远离锁舌移动以解锁所述锁。

本申请的一部分附加特性可以在下面的描述中进行说明。通过对以下描述和相应附图的研究或者对实施例的生产或操作的了解，本申请的一部分附加特性对于本领域技术人员是明显的。本申请的特征可以通过对以下描述的具体实施例的各种方面的方法、手段和组合的实践或使用得以实现和达到

附图说明

本申请将通过示例性实施例进行进一步描述。这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。这些实施例是非限制性的示例性实施例，在这些实施例中，各图中相同的编号表示相似的结构，其中：

图1是根据本申请的一些实施例所示的示例性安全系统的示意图；

图2是根据本申请的一些实施例所示的示例性计算设备的硬件和/或软件组件的示意图；

图3是根据本申请的一些实施例所示的示例性移动设备的硬件和/或软件组件的示意图；

图4是根据本申请的一些实施例所示的示例性锁的硬件组件的示意图；

图5A-5D示出了根据本申请的一些实施例的两个示例性防水结构的剖视图；

图6A-6F示出了根据本申请的一些实施例的具有遮挡片的示例性锁的剖视图；

图7示出了根据本申请的一些实施例的示例性锁的一部分的剖视图；

图8A-8C示出了根据本申请的一些实施例的具有限位部件的示例性锁的剖视图；

图9A-9C示出了根据本申请的一些实施例的具有限位部件的示例性锁的剖视图；和

图10是根据本申请的一些实施例所示的用于解锁的示例性过程的流程图。

具体实施方式

计以下描述是为了使本领域的普通技术人员能够实施和利用本申请并且该描述是在特定的应用场景及其要求的环境下提供的。对于本领域的普通技术人员来讲，显然可以对所披露的实施例作出各种改变，并且在不偏离本申请的原则和范围的情况下，本申请中所定义的普遍原则可以适用于其他实施例和应用场景。因此，本申请并不限于所描述的实施例，而应该被给予与权利要求一致的最广泛的范围。

这里使用的术语仅用于描述特定的示例性实施例，而不是限制性的。如本申请使用的单数形式“一”、“一个”及“该”可以同样包括复数形式，除非上下文明确提示例外情形。还应当理解，如在本申请中，术语“包括”、“包含”仅提示存在所述特征、整体、步骤、操作、组件和/或部件，但并不排除存在或添加一个或以上其他特征、整体、步骤、操作、组件、部件和/或其组合的情况。

根据以下对附图的描述，本申请的这些和其他的特征、特点以及相关结构元件的功能和操作方法，以及部件组合和制造经济性，可以变得更加显而易见，这些附图都构成本申请说明书的一部分。然而，应该清楚地理解，附图仅用于说明和描述，并不旨在限制本申请的范围。应当理解的是，附图并不是按比例绘制的。

应当理解，这里使用的术语“系统”、“引擎”、“单元”和/或“模块”是用于区分升级中的不同级别的不同组件、元件、部件、部分或组件的一种方法。但是，如果这些术语达到同样的目的，则可能被其他表达式所取代。

应当理解，当单元、发动机或模块被称为“接通”、“连接到”或“耦合到”另一个单元，发动机或模块时，除非上下文另有明确说明，否则它可以直接在其他单元、发动机或模块上，连接或耦合到或与其通信，或者可以存在中间单元、引擎或模块。在本申请中，术语“和/或”可包括任何一个或以上相关所列条目或其组合。

本申请中使用了流程图用来说明根据本申请的一些实施例的系统所执行的操作。应该清楚地理解，流程图的操作可以不按顺序实现。相反，操作可以以反转顺序或同时实现。此外，可以将一个或以上的其他操作添加到流程图中。可以从流程图中省略一个或以上操作。

本申请中使用的定位技术可以基于全球定位系统(GPS)、全球导航卫星系统(GLONASS)、罗盘导航系统(COMPASS)、伽利略定位系统、准天顶卫星系统(QZSS)、无线保真(WiFi)定位技术等或其任意组合。上述定位技术中的一种或以上可以在本申请中互换使用。

本申请涉及用于防水和/或外来物体的锁和结构。锁可以用于基于与安全系统相关的信息来保障设备(例如，自行车、门)安全。锁可包括锁舌、锁销、限位部件、执行部件、拨手、锁壳、防水结构、遮挡片等中的一个或以上，或其任何组合。防水结构可以防止水流入锁的一个或以上部件(例如，定位模块、通信模块、锁芯)。遮挡片可以关闭锁壳的开口。当锁被锁定或解锁时，锁销可阻挡锁舌沿锁舌的轴向移动。当锁销阻挡锁舌沿锁舌的轴向移动时，限位部件可以阻挡锁销沿锁销的轴向移动。

图1是根据本申请的一些实施例所示的示例性安全系统100的示意图。安全系统100可以包括服务器110、网络120、一个或以上终端设备130、设备140、存储器150、定位设备160和锁170。安全系统100可以通过实施本申请中披露的方法和/或过程来通过锁170来保护设备140。在一些实施例中，待保护的设备140可以是自行车。自行车可以用在共享单车系统中。共享单车系统可以提供共享单车服务，允许用户使用自行车骑行。当用户完成骑行并想要返回自行车时，使用者可以将自行车放在允许自行车停放的区域并锁定自行车。然后，自行车可以准备好供下一个用户使用。

服务器110可以与终端设备130、设备140和/或锁170通信，以提供安全系统100的各种功能。在一些实施例中，服务器110可以经由例如网络120从终端设备130接收与设备140相关联的请求。例如，服务器110可以经由例如网络120从终端设备130接收锁定设备140的请求。又例如，设备140可以是共享单车系统中的自行车，并且该请求可以是借用(或租赁)自行车的服务请求。服务请求可以包括与乘坐和/或自行车有关的订单信息，包括例如自行车类型、出发地点、目的地、里程、路线等，或其任何组合。

服务器110还可以向终端设备130、设备140和/或锁170发送信息。例如，服务器110可以向设备140和/或锁170发送锁定设备140的指令，解锁设备140的指令和/或与设备140有关的信息(例如，指示设备140是否被锁定的信息)。

在一些实施例中，设备140可以是共享单车系统中的自行车。服务器110可以确定响应从终端设备130接收的服务订单的一个或以上自行车，并将与一个或以上自行车有关的信息发送到终端设备130，包括，例如，一个或以上自行车的位置、乘坐的费用(例如，乘车的总费用、乘车的小时费率)等，或其组合。服务器110还可以提供服务费管理。服务器110可以基于每月会员资格、季度会员资格、季节(例如，春季、夏季)会员资格、年度会员资格或每次乘车费用来确定乘车的费用。

在一些实施例中，服务器110可以是单个服务器，也可以是服务器组。服务器组可以是经由一个接入点连接到网络120的集中式服务器组，或分别经由一个或以上接入点连接到网络120的分布式服务器组。在一些实施例中，服务器110可以本地连接到网络120或者与网络120远程连接。例如，服务器110可以经由网络120访问存储在终端设备130、设备140和/或存储器150中的信息和/或数据。又例如，存储器150可以用作服务器110的后端数据存储器。在一些实施例中，服务器110可以在云平台上实施。仅作为示例，该云平台可以包括私有云、公共云、混合云、社区云、分布云、内部云、多层云等或其任意组合。

在一些实施例中，服务器110可以包括处理引擎112。处理引擎112可以处理与在本申请中执行一个或以上功能相关的信息和/或数据。例如，处理引擎112可以处理锁170的操作信息以确定锁的状态(例如，锁定状态、解锁状态)。在某些实施例中，处理引擎112可包括一个或以上处理单元(例如，单核处理引擎或多核处理引擎)。仅作为示例，处理引擎112可以包括中央处理单元(CPU)、专用集成电路(ASIC)、专用指令集处理器(ASIP)、图像处理单元(GPU)、物理运算处理单元(PPU)、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)、可编程逻辑设备(PLD)、控制器、微控制器单元、精简指令集计算机(RISC)、微处理器等或其任意组合。

网络120可以促进信息和/或数据的交换。在一些实施例中，安全系统100的一个或以上组件(例如，服务器110、终端设备130、设备140、存储器150或锁170)可以经由网络120将信息和/或数据发送到安全系统100中的另一个组件。例如，服务器110可以经由网络120从存储器150访问和/或获得至少两个设备140的数据。又例如，服务器110可以经由网络120发送指示设备140是否被锁定的消息到终端设备130。

在一些实施例中，网络120可以为任意形式的有线或无线网络，或其任意组合。仅作为示例，网络120可以包括电缆网络、有线网络、光纤网络、电信网络、内部网络、互联网、局域网络(LAN)、广域网络(WAN)、无线局域网络(WLAN)、城域网(MAN)、公共交换电话网络(PSTN)、蓝牙网络、紫蜂网络、近场通信(NFC)网络等，或其任意组合。在一些实施例中，网络120可以包括一个或以上网络接入点。例如，网络120可以包括有线或无线网络接入点例如基站和/或互联网交换点120-1、120-2、...，安全系统100的一个或以上组件可以通过它们连接到网络120以交换数据和/或信息。

在一些实施例中，用户可以是终端设备130的所有者。终端设备130可以从用户接收输入，并经由网络120将与输入有关的信息发送到服务器110。终端设备130还可以经由网络120从服务器110接收信息。例如，终端设备130可以从用户接收与设备140有关的到服务器110的输入，和/或从服务器110接收信息或指令。仅作为示例，用户可以在他或她未能锁定设备140时输入维护服务请求。终端设备130可以用于将维护服务请求发送到服务器110。

在一些实施例中，设备140可以是共享单车系统中的自行车。终端设备130可以用于向服务器110发送服务请求以用于搜索终端设备130的位置附近的自行车。服务器110可以根据服务请求确定终端设备130的位置附近的一个或以上自行车(例如，自行车的位置、自行车的数量)。服务器110还可以经由网络120将与所确定的一个或以上自行车有关的信息发送到终端设备130。所确定的一个或以上自行车的信息可以显示在与电子地图相关联的终端设备130上。终端设备130可以从用户接收指示来自终端设备130上显示的自行车的所选自行车的输入，其可以被发送到服务器110。终端设备130还可以提供用于引导用户到所选自行车的位置的步行导航。又例如，终端设备130可以从用户接收用于预订自行车的输入并将该信息发送到服务器110。作为又一示例，终端设备130可以将用户提供的反馈信息发送到服务器110。反馈信息可以包括自行车的状态(例如，是否需要修理自行车的任何部分)、改进建议等。

在一些实施例中，终端设备130可以包括移动设备130-1、平板计算机130-2、膝上型计算机130-3、车载设备130-4等，或其任意组合。在一些实施例中，移动设备130-1可以包括智能家居设备、可穿戴设备、智能移动设备、虚拟现实设备、增强现实设备等，或其任意组合。在一些实施例中，智能家居设备可以包括智能照明设备、智能电器控制设备、智能监控设备、智能电视、智能摄像机、对讲机等，或其任意组合。在一些实施例中，可穿戴设备可包括智能手环、智能鞋袜、智能玻璃、智能头盔、智能手表、智能服装、智能背包、智能配件等，或其任何组合。在一些实施例中，智能移动设备可以包括智能电话、个人数字助理(PDA)、游戏设备、导航设备、销售点(POS)等，或其任意组合。在一些实施例中，虚拟现实设备和/或增强型虚拟现实设备可以包括虚拟现实头盔、虚拟现实眼镜、虚拟现实眼罩、增强现实头盔、增强现实眼镜、增强现实眼罩等，或其任意组合。例如，虚拟现实设备和/或增强现实设备可以包括Google Glass^TM、Oculus Rift^TM、Hololens^TM或Gear VR^TM等。在一些实施例中，车辆130-4中的内置设备可以包括内置计算机、内置车载电视、内置平板电脑等。在一些实施例中，终端设备130可以包括信号发送器和信号接收器，用于与定位设备160通信以定位用户和/或终端设备130的位置。例如，终端设备130可以向定位设备160发送指令以定位用户和/或终端设备130的位置。

设备140可以包括需要被保护的任何设备。示例性设备140可包括自行车、汽车、门、窗户、橱柜、抽屉、包装、保险箱、行李箱等，或其任意组合。锁170可以用于锁定设备140。锁170可包括用于实现其功能的机构的任何组合。锁170可以是机械锁或电子锁。设备140和锁170可以是彼此机械连接的单独的部件。例如，设备140和锁170可以是单独的部件，并且锁170可以安装在设备140上。附加地或替代地，设备140和锁可以形成整体装置。关于锁170的细节可以在本申请的其他地方找到(例如，图4-10及其相关描述)。

设备140和/或锁170可以与服务器110、网络120、终端设备130和/或定位设备160通信。例如，设备140和/或锁170可以经由网络120将设备140和/或锁170的状态信息发送到服务器110。状态信息可以包括设备140的位置、设备140的锁定/解锁状态、设备140的电池电量、锁170的操作信息等，或其任意组合。服务器110可以基于状态信息来监视设备140。又例如，设备140和/或锁170可以从终端设备130和/或服务器110接收指令(例如，锁定/解锁设备140的指令)。作为又一示例，设备140可以包括信号发送器和信号接收器(例如，设备140的GPS组件)，其用于与定位设备160通信以定位设备140的位置。

在一些实施例中，设备140可以是自行车。自行车可以是任何类型的自行车，包括例如独轮车、自行车、三轮车、串联、摩托车、电动自行车、轻便摩托车等。自行车的颜色不是限制性的。仅作为示例，自行车车身的颜色可以是黄色。在一些实施例中，自行车可包括锁170。自行车和/或锁170可以用唯一标识确认。唯一标识可以包括条形码、快速响应(QR)代码、包括字母和/或数字的序列号等，或其任意组合。例如，锁170的标识(ID)可以通过终端设备130的移动应用程序或终端设备130的摄像机(如果有的话)扫描锁170的QR码和/或自行车的QR码来获得。仅作为示例，可以通过iPhone的相机扫描自行车的QR码来获得锁170的ID。

存储器150可以储存数据和/或指令。数据可以包括与用户、终端设备130、设备140等有关的数据。仅作为示例，设备140可以是共享单车系统的自行车。与用户相关的数据可以包括用户简档，包括例如用户的名字、用户的移动号码、用户的ID号码、用户的类型(例如，年卡用户、季度卡用户，或每月卡用户)、用户的使用记录(例如，骑行时间、费用)、用户的信用评级、历史路线、账户余额等。与自行车相关的数据可以包括自行车的服务条件(非活动状态、预订状态、乘坐、处于维护状态、处于丢失状态)、自行车的位置、自行车的类型(例如，独轮车、自行车、三轮车、串联、摩托车、电动自行车)等。在一些实施例中，存储器150可以存储从终端设备130和/或设备140获得的数据。例如，存储器150可以存储与终端设备130相关联的日志信息。在一些实施例中，存储器150可以储存服务器110用来执行或使用来完成本申请中描述的示例性方法的数据和/或指令。

在一些实施例中，存储器150可包括大容量存储器、可移动存储器、易失性读写内存、只读内存(ROM)等，或其任意组合。示例性的大容量存储器可以包括磁盘、光盘、固态磁盘等。示例性可移动存储器可以包括闪存驱动器、软盘、光盘、内存卡、压缩盘、磁带等。示例性易失性读写内存可以包括随机存取内存(RAM)。示例性RAM可包括动态随机存取内存(DRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取内存(DDR SDRAM)、静态随机存取内存(SRAM)、晶闸管随机存取内存(T-RAM)和零电容随机存取内存(Z-RAM)等。示例性只读内存可以包括掩模型只读内存(MROM)、可编程只读内存(PROM)、可擦除可编程只读内存(EPROM)、电可擦除可编程只读内存(EEPROM)、光盘只读内存(CD-ROM)和数字多功能磁盘只读内存等。在一些实施例中，所述存储器150可在云平台上实现。仅作为示例，该云平台可以包括私有云、公共云、混合云、社区云、分布云、内部云、多层云等或其任意组合。

定位设备160可以确定与对象相关联的信息，例如，终端设备130的一个或以上，或设备140(例如，自行车)。例如，定位设备160可以确定终端设备130和/或设备140的当前时间和当前位置。在一些实施例中，定位设备160可以是全球定位系统(GPS)、全球导航卫星系统(GLONASS)、罗盘导航系统(COMPASS)、北斗导航卫星系统、伽利略定位系统、准天顶卫星系统(QZSS)等。该信息可以包括对象的位置、高度、速度或加速度，和/或当前时间。位置可以是坐标的形式，例如纬度坐标和经度坐标等。定位设备160可以包括一个或以上的卫星，例如卫星160-1、卫星160-2和卫星160-3。卫星160-1至160-3可以独立地或共同地确定上述信息。定位设备160可以经由网络120将上述信息发送到终端设备130或设备140。

在一些实施例中，安全系统100的一个或以上组件可以经由网络120访问存储在存储器150中的数据和/或指令。在一些实施例中，存储器150可以作为后端存储器直接连接到服务器110。在一些实施例中，安全系统100的一个或以上组件(例如，服务器110、终端设备130或设备140)可以具有访问存储器150的许可。在一些实施例中，当满足一个或以上条件时，安全系统100的一个或以上组件可以读取和/或修改与用户和/或设备140有关的信息。例如，服务器110可以在完成自行车骑行之后读取和/或修改一个或以上用户的信息。

在一些实施例中，设备140可以是共享单车系统的自行车。安全系统100的一个或以上组件之间的信息交换可以通过在终端设备130上启动共享单车服务的移动应用程序、请求自行车服务，或通过终端设备130输入查询(例如，搜索自行车)来启动。服务请求的对象可以为任何产品。在一些实施例中，该产品可以包括食品、医药、商品、化学产品、电器、衣物、小汽车、房屋、奢侈品等，或其任意组合。在一些其他实施例中，产品可以包括服务产品、金融产品、知识产品、互联网产品等，或其任意组合。互联网产品可以包括个人主机产品、网站产品、移动互联网产品、商业主机产品、嵌入式产品等，或其任意组合。移动互联网产品可以用于移动终端的软件、程序、系统等，或其任意组合。移动终端可以包括平板电脑、笔记本电脑、移动电话、个人数字助理(PDA)、智能手表、销售点(POS)设备、车载计算机、车载电视、可穿戴设备等，或其任意组合。例如，产品可以是在计算机或移动电话上使用的任一软件和/或应用。该软件和/或应用程序可以与社交、购物、交通、娱乐、学习、投资等，或其任意组合相关。在一些实施例中，所述与运输有关系统软件和/或应用程序可以包括出行软件和/或应用程序、车辆调度软件和/或应用程序、地图软件和/或应用程序等。

本领域普通技术人员将理解，当安全系统100的元件执行时，该元件可以通过电信号和/或电磁信号执行。例如，当终端设备130处理诸如做出确定的任务时，解锁设备140、终端设备130可以在其处理器中操作逻辑电路以处理这样的任务。当终端设备130将查询(例如，与设备140的位置有关的信息)发送到服务器110时，终端设备130的处理器可以生成编码该查询的电信号。然后，终端设备130的处理器可以将电信号发送到输出端口。若终端设备130经由有线网络与服务器110通信，则输出端口可物理连接至电缆，其进一步将电信号传输给服务器110的输入端口。如果终端设备130经由无线网络与服务器110通信，则终端设备130的输出端口可以是一个或以上天线，其将电信号转换为电磁信号。类似地，设备140和/或锁170可以通过其处理器中的逻辑电路的操作来处理任务，并且经由电信号或电磁信号从服务器110接收指令和/或服务命令。在电子设备中，例如终端设备130、设备140、锁170和/或服务器110，当处理器处理指令、发出指令和/或执行动作时，指令和/或动作通过电信号进行。例如，当处理器从存储介质(例如，存储器150)检索数据(例如，至少两个用户简档)时，它可以将电信号发送到存储介质的读取设备，该读取设备可以读取存储介质中的结构化数据。该结构化数据可以电信号的形式经由电子设备的总线传输至处理器。此处，电信号可以指一个电信号、一系列电信号和/或至少两个不连续的电信号。

图2是根据本申请的一些实施例所示的计算设备200的示例性硬件和/或软件组件的示意图。计算设备200可以是通用计算机或专用计算机。计算设备200可用于实现如本文所述的安全系统100的任何组件。例如，服务器110的处理引擎112和/或终端设备130可以通过其硬件、软件程序、固件或其组合在计算设备200上实现。尽管为了方便仅示出了一个这样的计算机，但是如本文所述的与安全系统100相关的计算机功能可以以分布式方式在多个类似平台上实现以分配处理负载。

例如，计算设备200可以包括连接到与其连接的网络(例如，网络120)的通信端口250，以促进数据通信。计算设备200还可以包括处理器220，用于执行程序指令以执行本文描述的服务器110的功能。示例性的计算机平台可以包括一个内部通信总线210、不同形式的程序内存和数据存储器，例如，磁盘270，和只读内存(ROM)230或随机存取内存(RAM)240，用于存储由计算机处理和/或传输的各种各样的数据文件。示例性的计算机平台也可以包括储存于只读内存230、随机存取内存240和/或其他类型的非暂时储存介质中的供处理器220执行的程序指令。本申请的方法和/或流程可以以程序指令的方式实现。计算设备200还包括I/O 260，其支持计算机、用户和其中的其他组件之间的输入/输出。计算设备200也可以通过网络通信接收编程和数据。

仅仅为了说明，计算设备200只描述了一个中央处理单元和/或处理器。然而，需要注意的是，本申请中的计算设备200可以包括多个CPU和/或处理器，因此本申请中描述的由一个CPU和/或处理器实现的操作和/或方法也可以共同地或独立地由多个CPU和/或处理器实现。例如，计算设备200的CPU和/或处理器可以执行步骤A和步骤B。如在另一示例中，步骤A和步骤B也可以由计算设备200中的两个不同的CPU和/或处理器联合或单独地执行(例如，第一处理器执行步骤A、第二处理器执行步骤B，或者第一和第二处理器共同执行步骤A和B)。

图3是示出移动设备300的示例性硬件和/或软件组件的示意图，在该移动设备300上可以根据本申请的一些实施例实现终端设备。如图3所示，移动设备300可以包括通信模块310、显示器320、图形处理单元(GPU)330、处理器340、I/O 350、内存360和存储器390。在一些实施例中，任何其他合适的组件，包括但不限于系统总线或控制器(未示出)，也可包括在移动设备300内。在一些实施例中，移动操作系统370(如，iOS^TM、Android^TM、WindowsPhone^TM)和一个或以上应用程序380可以从存储器390加载到内存360中以便由处理器340执行。应用程序380可以包括浏览器或用于从服务器110发送、接收和呈现与设备140的状态有关的信息(例如，设备140的位置)的任何其他合适的应用程序。用户与信息流的交互可以通过I/O 350实现，并通过网络120提供给服务器110和/或安全系统100的其他组件。在一些实施例中，用户可以经由移动设备300借用(或租用)设备140(例如，自行车)。用户还可以通过移动设备300控制设备140的锁170。例如，用户可以经由移动设备300输入关闭锁定的指令。

图4是示出根据本申请的一些实施例的示例性锁的硬件组件的示意图。锁170可包括一个或以上组件，包括，例如，锁舌401、锁销402、限位部件403、执行部件404、拨手405、锁壳420、防水结构430、遮挡片440和处理器450。在某些实施例中，可以省略一个或以上的组件。例如，可以省略防水结构430、遮挡片440和/或处理器450。关于锁170的结构的更多描述可以在本申请的其他地方找到(例如，图5A-9C及其描述)。

锁舌401可以用于保护物体(例如，设备140)。锁舌401可以沿预定路径移动。在一些实施例中，锁舌401的一端可以在两个位置(例如，如图6A所示的位置C和位置D)之间移动。锁舌401可以由包括例如不锈钢、铜、铝、铁、聚苯乙烯(PS)、聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)、聚甲醛(POM)、聚碳酸酯(PC)、聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)、聚对苯二甲酸丁二醇酯(PBT)、聚苯醚(PPO)等，或其任意组合的材料制成。在一些实施例中，锁舌401可包括一个或以上的锁舌凹槽。锁舌凹槽可以与例如锁销402配合，以阻挡锁舌401沿锁舌401的轴向移动(在两个位置之间，例如位置C和位置D，如图6A所示)。

锁销402可以用于阻挡锁舌401在某些条件下沿着锁舌401的轴向移动。锁销402可以插入锁舌凹槽中以阻挡锁舌401沿锁舌401的轴向移动。在一些实施例中，锁销402可包括连接销和传动销。连接销可以连接到传动销。传动销可以驱动连接销插入锁舌凹槽中。在一些实施例中，锁销402可以连接到执行电机。执行电机可以驱动连接销移动。在一些实施例中，执行电机可以驱动锁销远离锁舌凹槽移动以解开锁170。在一些实施例中，锁销402可沿锁销402的往复运动方向缩回。例如，锁销402的至少一部分可以向锁壳420内或外移动。在一些实施例中，锁销402或锁壳420的内侧可包括一个或以上限位销孔。限位销孔可以与例如限位部件403配合，以阻挡锁销402的位置沿锁销402的轴向移动。锁销402的往复运动方向可以等同于锁销402的轴向。

限位部件403可以用于阻挡锁销402沿锁销402的轴向移动。在一些实施例中，当锁销402阻挡锁舌401沿锁舌401的轴向移动时，限位部件403可以阻挡锁销402沿锁销402的轴向移动。例如，限位部件403可以阻挡锁销402远离锁舌凹槽移动。因此，如果没有解开锁170的指令，则锁销402相对于锁壳420的位置可以保持不变。在一些实施例中，限位部件403可包括至少一个固定端和至少一个伸缩端。在一些实施例中，至少一个伸缩端可以连接到至少一个固定端。在一些实施例中，固定端可以固定在锁壳420或锁销402上。在锁销402阻挡锁舌401沿锁舌401的轴向移动之后，伸缩端可插入锁销402的限位销孔中。

执行部件404可以用于驱动限位部件403的第一运动和/或锁销402的第二运动。在一些实施例中，限位部件403的第一运动可包括限位部件403远离限位销孔的运动。锁销402的第二运动可包括锁销402远离锁舌凹槽的运动。在一些实施例中，限位部件403的第一运动可以早于锁销402的第二运动。

在一些实施例中，执行部件404可以容纳在锁壳420中。在一些实施例中，执行部件404可以连接或附接到锁销402和/或限位部件403。在一些实施例中，执行部件404可包括驱动机构和传动机构。驱动机构可包括步进电机、直流(DC)电机、伺服电机、同步电机、开关磁阻电机、异步电机等。传动机构可包括齿条传动机构、齿轮传动机构等。

拨手405可以用于便于手动操纵锁舌401。在一些实施例中，拨手405可以安装在锁舌401上。拨手405可以沿预定路径移动。在一些实施例中，拨手405可以在两个位置(例如，如图6A所示的位置A和位置B)之间移动。锁舌401可以与拨手405一起移动。锁170的状态可随着拨手405和/或锁舌401的移动而改变。例如，如果拨手603处于位置B，则锁600可以处于锁定状态，如图6A所示。又如，如果拨手603不在位置B(例如，在位置A)，则锁600可以处于解锁状态。作为又一示例，如果锁舌602的第一端移动到位置C，则锁600可以处于解锁状态，如图6A所示。作为又一个例子，如果锁舌602的第一端移动到位置D，则锁600可以处于锁定状态，如图6A所示。

锁壳420可以用于容纳锁舌401的至少一部分、锁销402的至少一部分、限位部件403的至少一部分、执行部件404的至少一部分等。例如，锁壳420可以容纳锁销402、限位部件403、执行部件404、锁舌401的至少一部分等。在一些实施例中，锁壳420可以用于容纳本申请中其他地方描述的锁170的其他部件(例如，定位模块、通信模块、锁芯等，或其任意组合)。

防水结构430可以用于保护锁舌401的至少一部分、锁销402的至少一部分、限位部件403的至少一部分、和/或执行部件404的至少一部分等不暴露于水。在一些实施例中，防水结构430可包括锁壳420、锁销402，和防水管。防水管可以连接到锁壳420和锁销402，防水管可以阻挡锁壳420和锁销402之间的间隙。在一些实施例中，防水管可以布置在锁销402的至少一部分周围。在某些实施例中，防水管可以是可伸缩的。在一些实施例中，防水管可沿着与锁销402的移动方向相同或相反的方向缩回。例如，如果锁销402的至少一部分向锁壳420外移动，则防水管可以延伸。又例如，如果锁销402的至少一部分向锁壳420内移动，则防水管可以收缩。在某些实施例中，防水管可以是不可伸缩的。例如，防水管可以是柔性的并且足够长以围绕锁销402的至少一部分布置，锁销402可以向锁壳420内或外移动。在一些实施例中，这里描述的防水结构430可以用在其他类型的设备中，例如键盘、相机、记录器等。

遮挡片440可以用于关闭锁壳420的开口，并防止物体通过开口落入锁壳420中。例如，遮挡片440可以防止诸如石头和树枝等物体落入锁壳420内。在一些实施例中，当锁170锁定时，遮挡片440可以关闭开口。替代地或另外地，当锁170解锁时，遮挡片440可以关闭开口。在一些实施例中，遮挡片440可以连接到拨手405、锁壳420、锁舌401或其任意组合。

处理器450可以用于控制一个或以上锁170的组件(例如，锁舌401、锁销402、限位部件403、执行部件404、拨手405等)。例如，处理器450可用于向执行部件404发送一个或以上指令以驱动限位部件403的第一运动和/或锁销402的第二运动以解开锁170。该指令可以包括用户的输入，例如，通过按下按钮、按下数字按钮、输入正确的密码、扫描用于解开锁170的条形码等。在一些实施例中，处理器450可以容纳在锁壳420中。

应当注意上述锁170的描述仅仅是为了说明的目的而提供的，并不意图限制本申请的范围。对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本申请的描述，做出各种各样的变化和修改。然而，这些变化和修改不会背离本申请的范围。例如，可以省略锁170的一个或以上组件(例如，防水结构430、遮挡片440、限位部件403、处理器450)。

图5A-5D示出了根据本申请的一些实施例的两个示例性防水结构的剖视图。如图5A所示，防水结构500a可包括密封墙510、往复运动部件501、密封环502和防水空间503。

在一些实施例中，密封环502可以位于密封墙510和往复运动部件501之间。密封环502可以填充密封墙510和往复运动部件501之间的间隙，并密封密封墙510。在一些实施例中，密封环502可以机械连接到密封墙510和往复运动部件501。密封环502的截面形状可以多样化。例如，密封环502的截面形状可以是U形、O形、矩形或Y形。密封环502的材料可以多样化。例如，密封环502可以由包括例如丙烯腈-丁二烯橡胶(NBR)、氢化丁二烯-丙烯腈橡胶(HNBR)、硅橡胶、氟橡胶、乙丙橡胶(EPR)、氯丁橡胶、丁基橡胶、天然橡胶、聚氨酯橡胶、金属橡胶等，或其任意组合的材料制成。

防水空间503可以指可以防止水流入的隔离地方。在一些实施例中，密封墙510和往复运动部件501可以通过密封环502密封。因此，密封墙510、往复运动部件501和密封环502可以包围防水空间503。在一些实施例中，当往复运动部件501的至少一部分沿着图5A中的箭头所示的方向向密封墙510内或外移动时，可以防止水流入防水空间503。在一些实施例中，往复运动部件501可在往复运动部件501的运动期间在密封环502上施加力。

如图5B-5D所示，防水结构500b可包括密封墙510、往复运动部件501、防水空间503、防水管520和通孔504。在一些实施例中，往复运动部件501的至少一部分可沿着图5B中箭头所示的方向通过通孔504向密封墙510内或外移动。在一些实施例中，防水管520可以连接到密封墙510和往复运动部件501，并且防水管520可以阻挡密封墙510和往复运动部件501之间的间隙。因此，密封墙510、往复运动部件501和防水管520可以包围防水空间503。

在一些实施例中，防水管520可以布置在往复运动部件501的至少一部分周围。在一些实施例中，防水管520可以是可伸缩的。在某些实施例中，防水管520可以沿着与往复运动部件501的至少一部分的运动方向相同或相反的方向(例如，沿着图5B中的箭头所示的方向)缩回。在一些实施例中，如果往复运动部件501的至少一部分向密封墙510外移动，则防水管520可以延伸，并且防水管520的长度可以增加；如果往复运动部件501的至少一部分向密封墙510内移动，则防水管520可以收缩，并且防水管520的长度可以减小。在一些实施例中，如果往复运动部件501的至少一部分向密封墙510内移动，则防水管520可以延伸，并且防水管520的长度可以增加；如果往复运动部件501的至少一部分向密封墙510外移动，则防水管520可以收缩，并且防水管520的长度可以减小。由于防水管520可以随着往复运动部件501的至少一部分的运动而延伸或收缩，因此往复运动部件501的至少一部分可以在没有来自防水管520的阻力的情况下移动。因此，可以延长防水管520的使用寿命，并且即使在往复运动部件501已经移动多次之后也可以防止水流入防水空间503。应该注意的是，在一些实施例中，防水管520可以是不可伸缩的。例如，防水管520可以是柔性的并且足够长以围绕往复运动部件501的至少一部分布置，该至少一部分可向密封墙510内或外移动。

在一些实施例中，防水管520可以由包括柔性材料、防腐材料、弹性材料、耐磨材料等中的至少一种，或其任意组合的材料制成。示例性防腐材料可包括不锈钢、钛、钛合金、酚醛树脂、环氧树脂、NBR、HNBR、硅橡胶、氟橡胶、EPR、氯丁橡胶、丁基橡胶、天然橡胶、聚氨酯橡胶、金属橡胶等，或其任意组合。示例性弹性材料可包括NBR、HNBR、硅橡胶、氟橡胶、EPR、氯丁橡胶、丁基橡胶、天然橡胶、金属橡胶、聚氨酯弹性体、聚烯烃弹性体、苯乙烯-丁二烯-苯乙烯(SBS)等，或其任意组合。示例性耐磨材料可包括NBR、HNBR、硅橡胶、氟橡胶、EPR、氯丁橡胶、丁基橡胶、天然橡胶、金属橡胶、聚氨酯弹性体、聚烯烃弹性体、SBS、聚四氟乙烯(PTEF)等，或其任意组合。

在一些实施例中，防水管520可包括第一连接端5201和第二连接端5202。在一些实施例中，防水管520的第一连接端5201可以连接到密封墙510。在一些实施例中，防水管520的第二连接端5202可以连接到往复运动部件501。在某些实施例中，防水管520的第一连接端5201与密封墙510之间的连接，和/或防水管520的第二连接端5202与往复运动部件501之间的连接可以使用胶水实现。在一些实施例中，防水管520的第一连接端5201的第一孔径尺寸可以大于防水管520的第二连接端5202的第二孔径尺寸。在一些实施例中，第一连接端5201和第二连接端5202之间的防水管520的至少一部分可以是波纹形伸缩管，或螺旋形伸缩管等。流入通孔504的水可以被防水管520的第一连接端5201和第二连接端5202阻挡，并且可以不流入防水空间503。

在一些实施例中，防水管520的第一连接端5201可以以各种方式连接到密封墙510。例如，如图5B所示，防水管520的第一连接端5201可以连接到密封墙510的内侧。又如图5C所示，防水管520的第一连接端5201可以连接到通孔504的壁。在一些实施例中，第一连接端5201的至少一部分可以不与往复运动部件501直接接触。因此，防水管520的第一连接端5201与往复运动部件501之间可能存在间隙。在一些实施例中，第一连接端5201和往复运动部件501之间的间隙的宽度可以小于预定的或合适的值(例如，1mm、2mm、3mm等)。在一些实施例中，第二连接端5202可以直接与往复运动部件501接触。

在一些实施例中，防水管520的第一连接端5201和/或第二连接端5202可包括一个或以上突出部。因此，密封墙510和/或往复运动部件501可包括对应于突出部的一个或以上的凹槽。防水管520的第一连接端5201与密封墙510之间的连接，和/或防水管520的第二连接端5202与往复运动部件501之间的连接可以由于突出部和凹槽而得到增强。因此，即使在往复运动部件501已经移动多次之后，也可以避免第一连接端5201与密封墙510的分离以及第二连接端5202与往复运动部件501的分离。

仅作为示例，防水管520的第一连接端5201可包括第一突出部(未示出)。如果第一连接端5201连接到密封墙510的内侧，则密封墙510的内侧可包括对应于第一突出部的第一凹槽(未示出)。如果第一连接端5201连接到通孔504的壁，则通孔504的壁可包括对应于第一突出部的第一凹槽(未示出)。在一些实施例中，锁壳(例如，锁壳420(见图4)、锁壳601(见图6A-6D))可用作密封墙510。因此，锁壳的内侧或锁壳的通孔的壁可包括对应于第一突出部的第一凹槽。在一些实施例中，第一突出部可以插入第一凹槽中，并且可以增强防水管520的第一连接端5201与密封墙510或通孔504之间的连接。

又例如，如图5D所示，防水管520的第二连接端5202可包括第二突出部5203。在一些实施例中，往复运动部件501可包括对应于第二突出部5203的第二凹槽5014。在一些实施例中，锁销(例如，锁销402(见图4)、锁销720(见图8A-9C))可用作往复运动部件501。相应地，锁销可包括第二凹槽。第二突出部5203可以插入第二凹槽5014中，并且可以增强防水管520的第二连接端5202与往复运动部件501之间的连接。

在一些实施例中，突出部的截面形状可以多样化。例如，突出部的截面形状可以是环形、环面、圆柱形、立方形、三棱柱等。因此，凹槽可具有与突出部相对应的截面形状。例如，如果突出部的截面形状是圆柱形，则凹槽的相对应的截面形状可以是圆柱形的。又例如，如果突出部的截面形状是三棱柱，则凹槽的相对应的截面形状可以是三棱柱。

防水结构500b可以应用在各种装置中，包括例如设备140的锁、键盘、相机的按钮、记录器的按钮等。相应地，通孔504的截面形状和/或往复运动部件501的截面形状可以与防水结构500b的特定应用环境有关。例如，通孔504的截面可以具有圆形、椭圆形、条形、三角形、多边形等。在一些实施例中，往复运动部件501的截面形状可以对应于通孔504。例如，如果通孔504的截面具有圆形形状，则往复运动部件501的截面可以具有圆柱形状。

在一些实施例中，防水管520的内侧的截面形状可以与往复运动部件501的截面形状有关。在一些实施例中，为了便于防水管520围绕往复运动部件501的至少一部分布置，防水管520的内侧的截面形状可以与往复运动部件501的截面形状相同。例如，如果往复运动部件501的截面具有圆柱形状，则防水管520的内侧的截面可以具有圆柱形状。应当注意通孔504，往复运动部件501和/或防水管520的截面形状仅仅是为了说明的目的而提供的，并不意图限制本申请的范围。

在一些实施例中，图5A-5D中所示的防水结构可以应用于锁中。在一些实施例中，锁可包括锁壳、锁销、防水管、通信模块、定位模块、锁芯或本申请中描述的任何其他部件。锁壳可以容纳锁的至少一部分(例如，锁销、通信模块、定位模块、锁芯等)。锁壳可用作密封墙510。锁壳可包括通孔。锁销的至少一部分可以通过通孔向锁壳内或外移动。防水管可以布置在锁销的至少一部分周围。防水管可以阻挡锁壳和锁销之间的间隙。防水管可包括第一连接端和第二连接端。防水管的第一连接端可以连接到锁壳的内侧(或外侧)或锁壳的通孔的壁。防水管的第二连接端可以连接到锁销。锁销可用作往复运动部件501。在一些实施例中，锁销和防水管的结构可分别类似于往复运动部件501和防水管520的结构。在一些实施例中，锁销可具有与锁壳的通孔相对应的截面形状。在一些实施例中，防水管可具有与锁壳的通孔相对应的截面形状。在一些实施例中，锁可包括锁壳内的防水空间。在一些实施例中，防水管可以由防水管、锁壳和/或锁销封闭。防水空间可以容纳锁的一个或以上组件，例如，蓝牙通信模块、网络通信模块、定位模块、锁芯等，或其任意组合。

应当注意以上对防水结构500a和防水结构500b的描述仅仅是为了说明的目的而提供的，并不意图限制本申请的范围。对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本申请的描述，做出各种各样的变化和修改。然而，这些变化和修改不会背离本申请的范围。

图6A-6F示出了根据本申请的一些实施例的具有遮挡片的示例性锁的剖视图。如图6A所示，锁600可包括锁壳601、锁舌602、拨手603、遮挡片604和布置在锁壳601上的开口606。在一些实施例中，锁600可以包括锁销(未示出)，其用于阻挡锁舌602以沿锁舌602的轴向移动。

锁壳601可以容纳锁600的至少一部分(例如，锁舌602、定位模块、通信模块)。锁壳601可以由包括例如不锈钢、铜、铝、铁、聚苯乙烯(PS)、聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)、聚甲醛(POM)、聚碳酸酯(PC)、聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)、聚对苯二甲酸丁二醇酯(PBT)、聚苯醚(PPO)等，或其任意组合的材料制成。

锁舌602可以保护或锁定物体(例如，设备140)。在一些实施例中，锁舌602的至少一部分可以容纳在锁壳601内或由锁壳601遮挡。锁舌602可以由包括例如不锈钢、铜、铝、铁、聚苯乙烯(PS)、聚甲基丙烯酸甲酯

(PMMA)、聚甲醛(POM)、聚碳酸酯(PC)、聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)、聚对苯二甲酸丁二醇酯(PBT)、聚苯醚(PPO)等，或其任意组合的材料制成。在一些实施例中，锁舌602和锁壳601可以由相同的材料制成。在一些实施例中，锁舌602和锁壳601可以由不同的材料制成。

在一些实施例中，拨手603可以安装在锁舌602上。在一些实施例中，拨手603可以用于便于手动操纵锁舌602。在一些实施例中，拨手603和/或锁舌602可沿预定路径滑动。在一些实施例中，锁600的状态(例如，锁定或解锁)可随着拨手603的移动而改变。例如，如果拨手603处于位置B，则锁600可以处于锁定状态，如图6A所示。又例如，如果拨手603不在位置B(例如，在位置A)，则锁600可以处于解锁状态。在一些实施例中，拨手603的运动可以驱动锁舌602的运动。例如，如图6A所示，如果拨手603处于位置A，则锁舌602的第一端可移动到位置C。又如图6A所示，如果拨手603处于位置B，则锁舌602的第一端可移动到位置D。锁壳601的开口606可以便于拨手603的移动。在一些实施例中，锁壳601的开口606可以沿锁舌602的轴向延伸。在一些实施例中，锁壳601的开口606的延伸方向可以对应于拨手603和/或锁舌602的运动方向。在一些实施例中，拨手603可以沿锁壳601的开口606滑动。

拨手603可以由包括例如不锈钢、铜、铝、铁、聚苯乙烯(PS)、聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)、聚甲醛(POM)、聚碳酸酯(PC)、聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)、聚对苯二甲酸丁二醇酯(PBT)、聚苯醚(PPO)等，或其任意组合的材料制成。拨手603的截面可以具有圆柱形状、多边形形状、片材等。在一些实施例中，拨手603的上端可包括护套。护套可以由包括例如不锈钢、铜、铝、铁、聚苯乙烯(PS)、聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)、聚甲醛(POM)、聚碳酸酯(PC)、聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)、聚对苯二甲酸丁二醇酯(PBT)、聚苯醚(PPO)等，或其任意组合的材料制成。在一些实施例中，护套的截面可以具有圆柱形状、多边形形状等。护套可以改善拨手603的操作舒适性。

在一些实施例中，如果锁600被锁定，则锁壳601的内部空间可以通过开口606暴露。在一些实施例中，异物可能通过开口606落入锁壳601中，锁舌602可能被卡住，并且锁600的解锁操作可能受到影响。示例性异物可包括石子、树枝等，或其任意组合。遮挡片604可以用于关闭锁壳601的开口606，并防止物体落入锁壳601。在一些实施例中，当锁600锁定时，遮挡片604可以关闭锁壳601的开口606。在一些实施例中，当锁600解锁时，遮挡片604可以关闭锁壳601的开口606。例如，遮挡片604的长度可以等于或大于开口606的长度，并且遮挡片604可以位于拨手603上与锁舌602相对的一侧，当锁600锁定时，遮挡片604可以关闭开口606。又如，遮挡片604的长度可以不小于开口606长度的两倍，遮挡片604的一半可以连接到拨手603上与锁舌602相对的一侧，并且遮挡片604的另一半可以连接到拨手603上锁舌602的同一侧，并且当锁600解锁时，遮挡片604可以关闭开口606。

在一些实施例中，遮挡片604可以具有在开口606的平面中与锁壳601的开口606相同或相似的形状。例如，如果遮挡片604在开口606的平面中具有扇环形，则锁壳601的开口606可具有扇环形。在一些实施例中，遮挡片604可具有二维片材结构。在一些实施例中，遮挡片604可具有包括凸缘的三维结构。在一些实施例中，遮挡片604的面积可以大于开口606的面积。在一些实施例中，遮挡片604在开口606的平面中的突起可以与锁壳601的开口606重叠。在一些实施例中，遮挡片604可以位于锁壳601的内部或外部。例如，遮挡片604可以位于锁壳601的内表面或外表面上，靠近开口606。或者，遮挡片604可以位于锁壳601的外表面上并覆盖锁舌602的开口606。

如图6B-6D所示，遮挡片604可以附接到或连接到拨手603、锁舌602和/或锁壳601。如图6B所示，遮挡片604可以连接到拨手603。在一些实施例中，遮挡片604可通过焊接、堵塞、拼接、胶合等方式，或其组合连接到拨手603。示例性焊接方式可包括屏蔽金属电弧焊(SMAW)、金属活性气体焊

(MAGW)、金属惰性气体保护焊(MIGW)、气体保护钨极电弧焊(GTAW)、电阻焊等，或其任意组合。在一些实施例中，遮挡片604可以通过一个或以上机械元件连接到拨手603。示例性机械元件可包括螺钉、螺母、垫圈、气密胶、气密胶带等。

如图6C所示，遮挡片604可以连接到锁舌602。在一些实施例中，遮挡片604可以通过金属固定柱605连接到锁舌602。在一些实施例中，遮挡片604可通过例如焊接、堵塞、拼接、胶合等方式或通过一个或以上机械元件连接到锁舌602。

在一些实施例中，如图6D所示，遮挡片604可以直接与锁壳601接触。遮挡片604可以通过例如焊接、堵塞、拼接、胶合等方式或通过一个或多个机械元件直接固定在锁壳601上。

在一些实施例中，遮挡片604可在拨手603的移动期间保持其位置不动。例如，如图6D所示，遮挡片604可以直接与锁壳601接触，并且遮挡片604可以在拨手603的移动期间保持其位置不动。或者，遮挡片604的位置可以随着拨手603的移动而改变。例如，如图6B和6C所示，遮挡片604可以连接到拨手603和/或锁舌602，遮挡片604可以与拨手603和/或锁舌602一起移动。

在一些实施例中，如图6E所示，遮挡片604可包括片材6042。片材6042可包括第一狭缝6041。在一些实施例中，如图6F所示，遮挡片604可包括两个片材(例如，片材6043和片材6044)。片材6043和片材6044可以匹配以形成第二狭缝6045。在一些实施例中，第一狭缝6041的延伸方向和/或第二狭缝6045的延伸方向可以与遮挡片604的延伸方向相同。在一些实施例中，第一狭缝6041的延伸方向、第二狭缝6045的延伸方向和/或遮挡片604的延伸方向可以对应于拨手603的运动方向。在某些实施例中，沿拨手603的移动方向的第一狭缝6041和/或第二狭缝6045的长度可以等于或大于沿拨手603的移动方向的锁壳601的开口606的长度。在一些实施例中，第一狭缝6041和/或第二狭缝6045可以位于遮挡片604的中间。

在一些实施例中，可以调节第一狭缝6041和/或第二狭缝6045的宽度。在一些实施例中，第一狭缝6041和/或第二狭缝6045的宽度可以通过按压或旋转按钮来调节。按钮可以位于遮挡片604上。在一些实施例中，当拨手603和/或锁舌602移动或开始移动时，可以自动调节狭缝第一狭缝6041和/或第二狭缝6045的宽度。在某些实施例中，当锁处于锁定状态和/或解锁状态时，第一狭缝6041和/或第二狭缝6045的宽度可以减小，并且遮挡片604可以关闭锁壳601的开口606。在一些实施例中，当拨手603和/或锁舌602移动或开始移动时，第一狭缝6041和/或第二狭缝6045的宽度可以增加，并且可以便于拨手603和/或锁舌602的移动。

在一些实施例中，片材6042、片材6043和/或片材6044可包括弹性材料。在一些实施例中，如图6E所示，片材6042的第一狭缝6041可能倾向于关闭。在一些实施例中，如图6F所示，片材6043和片材6044可能倾向于彼此靠近，并且第二狭缝6045可能倾向于关闭。在一些实施例中，如果外力施加在片材6043和片材6044上，则第二狭缝6045可以被迫打开。在移除外力之后，第二狭缝6045可以关闭。例如，第二狭缝6045可以在拨手603的移动期间被迫打开，并且可以在拨手603保持静止时关闭。

在一些实施例中，遮挡片604可包括弹性材料或刚性材料。示例性弹性材料可包括NBR、HNBR、硅橡胶、氟橡胶、EPR、氯丁橡胶、丁基橡胶、天然橡胶、金属橡胶、聚氨酯弹性体、聚烯烃弹性体、苯乙烯-丁二烯-苯乙烯(SBS)等，或其任意组合。示例性刚性材料可包括金属、合金、不锈钢、刚性塑料等。在一些实施例中，遮挡片604可包括保护涂层。保护涂层可以由包括例如防水材料、防晒材料、抗腐蚀材料等，或其任意组合的材料制成。防水材料可包括天然沥青、石油沥青、煤沥青、乙丙橡胶(EPR)、氯丁橡胶、丁基橡胶、聚氯乙烯(PVC)、聚异丁烯(PIB)、聚氨酯(PU)、水泥等，或其任意组合。防晒材料可包括甘蔗纤维、木纤维、玻璃纤维、聚苯乙烯(PS)、聚氯乙烯(PVC)、聚氨酯(PU)、脲醛树脂、铝箔等，或其任意组合。示例性的抗腐蚀材料可以在本申请的其他地方找到(例如，图5A-5D及其描述)。

应当注意以上对锁600的描述仅仅是出于说明的目的而提供的，并不旨在限制本申请的范围。对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本申请的描述，做出各种各样的变化和修改。然而，这些变化和修改不会背离本申请的范围。例如，锁600还可包括如图5A-5D所示的防水结构。又如，锁600还可以包括用于设置解锁码的一个或以上按钮。用户可以按下与解锁代码对应的按钮。如果解锁代码有效，则拨手603可以自动移动，例如，从位置B移动到位置A，并驱动锁舌602移动并打开锁600，或者使用者可以移动拨手603(例如，从位置B移动到位置A)并驱动锁舌602移动并打开锁600。在一些实施例中，使用者可手动移动拨手603(例如，从位置A移动到位置B)并驱动锁舌602移动并锁定锁600。

图7示出了根据本申请的一些实施例的示例性锁的一部分的剖视图。锁700可包括传动销701、连接销702、锁舌703和执行电机704。如图7所示，连接销702可以连接到传动销701。在一些实施例中，传动销701可以驱动连接销702移动。在一些实施例中，传动销701可以用于驱动连接销702插入锁舌703的凹槽(也被称为锁舌凹槽7031)并锁定锁700。在一些实施例中，执行电机704可以附接到连接销702。执行电机704可以驱动连接销702移动。在一些实施例中，执行电机704可以驱动连接销702远离锁舌703的凹槽移动，从而解开锁700。在一些实施例中，执行电机704可包括步进电机、直流(DC)电机、伺服电机、同步电机、开关磁阻电机、异步电机等。

图8A-8C示出了根据本申请的一些实施例的具有限位部件的示例性锁的剖视图。锁800可以是锁170的实施例。锁800可以包括实现本申请中描述的功能的一个或以上机制的任何组合。锁800可包括锁壳710、锁销720、限位部件730、执行部件740和锁舌703。锁壳710和/或锁舌703的详细描述可以在本申请的其他地方找到(例如，图4-6F及其相关描述)。

在一些实施例中，锁销720、限位部件730、执行部件740和锁舌703的至少一部分可以在锁壳710内。锁销720可以阻挡锁舌703沿锁舌703的轴向移动和/或锁定锁800。在一些实施例中，锁销720可以通过移入锁舌703的凹槽(也称为锁舌凹槽)来阻挡锁舌703。

在一些实施例中，限位部件730可以阻挡锁销720沿着锁销720的轴向移动。在一些实施例中，当锁销720阻挡锁舌703以沿锁舌703的轴向移动时，限位部件730可以阻挡锁销720沿锁销720的轴向移动。限位部件730可以阻挡锁销720远离锁舌凹槽移动，并且如果没有用于解开锁800的指令或操作，则锁销720相对于锁壳710的位置可以保持不变。即使锁800在外力作用下受到震动或撞击，锁销720的位置也可能受到限位部件730的限制，并且锁销720仍然可以阻挡锁舌703沿锁舌703的轴向移动，因此，锁800可以不被解锁。因此，可以提高锁800的安全性能。

如图8B所示，限位部件730可包括至少一个固定端7301和至少一个伸缩端7302。伸缩端7302可以连接到或附接到固定端7301。在一些实施例中，固定端7301可以固定在锁壳710上。在一些实施例中，伸缩端7302可以是弹性的。在一些实施例中，伸缩端7302可以是非弹性的，并且伸缩端7302可以经由弹性元件(例如，弹簧、弹性片等)连接到固定端7301。在一些实施例中，伸缩端7302可以由包括例如NBR、HNBR、硅橡胶、氟橡胶、EPR、氯丁橡胶、丁基橡胶、天然橡胶、金属橡胶、聚氨酯弹性体、聚烯烃弹性体、苯乙烯-丁二烯-苯乙烯(SBS)等，或其任意组合的材料制成。在一些实施例中，锁销720(例如，连接销702)可包括至少一个限位销孔7201。限位销孔7201可以用于容纳限位部件730。在一些实施例中，限位销孔7201可以垂直于锁销720的轴向。附加地或替代地，限位销孔7201可以垂直于锁壳710的内侧。在一些实施例中，一旦锁销720阻挡锁舌703以沿锁舌703的轴向移动，伸缩端7302可以插入锁销720的限位销孔7201中，并且限位部件730可以限制锁销720的位置。

在一些实施例中，图8A中所示的执行部件740可以连接到或附接到锁销720(例如，连接销702)和/或限位部件730(例如，伸缩端7302)。在一些实施例中，执行部件740可以驱动限位部件730的第一运动和/或锁销720的第二运动以解开锁800。在一些实施例中，限位部件730的第一运动可包括限位部件730远离锁销720的移动。在一些实施例中，限位部件730的第一运动可包括伸缩端7302远离限位销孔7201的运动。在一些实施例中，锁销720的第二运动可包括锁销720远离锁舌703的运动。在一些实施例中，锁销720的第二运动可包括连接销702远离锁舌凹槽的运动。在一些实施例中，限位部件730的第一运动可以早于锁销720的第二运动。执行部件740可以在锁壳710内。

在一些实施例中，如图8C所示，在接收到解锁的指令后，执行部件(图8C中未示出)，例如，图8A中所示的执行部件740，可以驱动限位部件730以远离锁销720。在一些实施例中，执行部件然后可以驱动锁销720以远离锁舌703移动以解开锁800。示例性指令可以包括设备140的用户的输入，例如，通过按下按钮、按下数字按钮、输入密码、扫描用于解开锁800的条形码等。

图9A-9C示出了根据本申请的一些实施例的具有限位部件的示例性锁的剖视图。如图9A所示，锁销720可包括传动销701和连接销702。连接销702可以连接到传动销701。在一些实施例中，传动销701可以驱动连接销702移动。在一些实施例中，连接销702可以在由传动销701驱动时插入锁舌703的凹槽中(也称为锁舌凹槽)。在一些实施例中，连接销702可以连接到或附接到执行部件740。在一些实施例中，如图8B、8C和9A所示，连接销702可以包括至少一个限位销孔7201，即限位销孔7201可以设置在连接销702上。在一些实施例中，如图9B-9C所示，锁壳710的内侧可包括至少一个限位销孔7201，即，限位销孔7201可配置在锁壳710中。限位销孔7201可以用于容纳限位部件730。在一些实施例中，限位销孔7201可以垂直于锁销720的轴向。附加地或替代地，限位销孔7201可以垂直于锁壳710的内侧。限位部件730可包括至少一个固定端7301和至少一个伸缩端7302。在一些实施例中，伸缩端7302可以是弹性的。伸缩端7302可以连接到或附接到固定端7301。在一些实施例中，如图8B、8C和9A所示，固定端7301可以固定在锁壳710上。在一些实施例中，如图9B-9C所示，固定端7301可以固定到锁销720(例如，连接销702)。

在一些实施例中，执行部件740可包括驱动机构和传动机构(未示出)。在一些实施例中，传动机构可以与驱动机构相连。在一些实施例中，驱动机构可以用于输出力。在一些实施例中，传动机构可包括第一部分和第二部分。传动机构的第一部分可以与锁销720的连接销702相连或附接。传动机构的第一部分可以传递力以驱动伸缩端7302远离限位销孔7201移动。传动机构的第二部分可以与限位部件730的伸缩端7302相连或附接。传动机构的第二部分可以传递力以驱动连接销702以远离锁舌凹槽移动。在一些实施例中，驱动机构可包括步进电机、直流(DC)电机、伺服电机、同步电机、开关磁阻电机、异步电机等。在一些实施例中，传动机构可包括齿条传动机构、齿轮传动机构等。

在一些实施例中，执行部件740可以连接到或附接到锁销720(例如，连接销702)和/或限位部件730(例如，伸缩端7302)。在一些实施例中，执行部件740可以驱动限位部件730的第一运动和/或锁销720的第二运动以解开锁900。在一些实施例中，限位部件730的第一运动可包括限位部件730远离锁壳710的移动。在一些实施例中，限位部件730的第一运动可包括伸缩端7302远离锁壳710的限位销孔7201的运动。在一些实施例中，锁销720的第二运动可包括锁销720远离锁舌703的运动。在一些实施例中，锁销720的第二运动可包括连接销702远离锁舌凹槽的运动。在一些实施例中，限位销孔7201远离锁壳710的第一运动可以早于锁销720的第二运动。在一些实施例中，执行部件740可以在锁壳710内。

如图9B所示，一旦锁销720阻挡锁舌703以沿锁舌703的轴向移动，伸缩端7302可插入锁壳710的限位销孔7201中。如图9C所示，在接收到用于解开锁950的指令之后，执行部件740可以驱动限位部件730远离锁壳710移动。在一些实施例中，执行部件740然后可以驱动锁销720远离锁舌703移动以解开锁950。示例性指令可以包括设备140的用户的输入，例如，通过按下按钮、按下数字按钮、输入密码、扫描条形码以解锁等。

在一些实施例中，锁800(或锁900、或锁950)可包括处理器(未示出)。处理器可以将一个或以上指令发送到执行部件740以驱动限位部件730的第一运动和/或锁销720的第二运动以解开锁800(或锁900、或锁950)。该指令可以包括用户的输入，例如，通过按下按钮、按下数字按钮、输入正确的密码、扫描条形码以解锁等。在一些实施例中，执行部件740的至少一部分可以电连接到处理器。处理器可以包括中央处理单元(CPU)、专用集成电路(ASIC)、专用指令集处理器(ASIP)、图形处理单元(GPU)、物理处理单元(PPU)、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)、可编程逻辑设备(PLD)、控制器、微控制器单元、精简指令集计算机(RISC)、微处理器等，或其任意组合。

该描述旨在说明，而不是限制本申请的范围。许多替代，修改和变化对于本领域普通技术人员来说是显而易见的。本文描述的示例性实施例的特征、结构、方法和其他特征可以以各种方式组合以获得另外的和/或替代的示例性实施例。但是，那些变化与修改不会脱离本申请的范围。

应当注意上面对锁800、锁900和锁950的描述仅仅是为了说明的目的而提供的，并不意图限制本申请的范围。对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本申请的描述，做出各种各样的变化和修改。然而，这些变化和修改不会背离本申请的范围。例如，锁800、锁900或锁950还可包括如图5A-5D所示的防水结构。又如，锁800、锁900或锁950还可包括如图6A-6F所示的遮挡片。

图10是示出根据本申请的一些实施例的用于解锁的示例性过程的流程图。在一些实施例中，用于解锁(例如，图6A-9C中所示的锁)的过程1000可以在安全系统100中实现，如图1所示。过程1000的一个或以上操作可以在终端设备130和/或服务器110中实现。过程1000的一个或以上操作也可以实现为存储在存储器150中并由处理引擎112调用和/或执行的一个或以上指令。以下所示过程的操作仅出于说明的目的。在一些实施例中，过程1000可以利用未描述的一个或以上附加操作，和/或没有所讨论的一个或以上操作来完成。另外，如图10所示和下面描述的过程1000的操作的顺序不是限制性的。

在1010中，远程处理器(例如，处理引擎112、处理器220、处理器340等)可以将一个或以上指令发送到执行部件(例如，如图9A和8A所示的执行部件740)。该指令可以指示执行部件740解锁图8A-9C中描述的锁。在一些实施例中，设备140的用户可以将指令发送到远程处理器。然后，远程处理器可以将指令发送到执行部件740。在一些实施例中，设备140的用户可以将指令发送到锁(例如，锁800、锁900、锁950)的处理器(例如，处理器450)。然后，锁的处理器可以将指令发送到执行部件740。该指令可以包括用户的输入，例如，通过按下按钮、按下数字按钮、输入密码、扫描条形码以解锁等。

在1020中，执行部件740可以驱动限位部件(例如，如图8A-9C所示的限位部件730)以释放锁销的位置限制(例如，如图8A-9C所示的锁销720)。在一些实施例中，执行部件740的驱动机构可输出力。执行部件740的传动机构可以传递力以驱动限位部件以释放锁销的位置限制。例如，如图8A-9C所示，传动机构的第一部分可以传递力以驱动限位部件730的伸缩端7302，以远离布置在连接销702或锁壳710上的限位销孔7201移动。

在1030中，执行部件740可以驱动锁销(例如，锁销720)以远离锁舌703移动以解开锁(例如，锁800、锁900、锁950)。在一些实施例中，执行部件740可以在释放锁销的位置限制之后驱动锁销移动。在一些实施例中，执行部件740的传动机构可以传递力以驱动锁销(例如，锁销720)的连接销(例如，连接销702)以远离锁舌凹槽移动。例如，如图8A-9C所示，传动机构的第二部分可以传递力以驱动连接销702远离锁舌凹槽移动。

应当注意以上对过程1000的描述仅用于说明，而不是用于限制本申请的范围。对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本申请的描述，做出各种各样的变化和修改。然而，这些变化和修改不会背离本申请的范围。例如，操作1020和1030可以同时执行，并且操作1020和1030可以集成到单个操作中。

上文已对基本概念做了描述，显然，对于阅读此申请后的本领域的普通技术人员来说，上述发明披露仅作为示例，并不构成对本申请的限制。虽然此处并未明确说明，但本领域的普通技术人员可能会对本申请进行各种修改、改进和修正。该类修改、改进和修正在本申请中被建议，所以该类修改、改进、修正仍属于本申请示范实施例的精神和范围。

同时，本申请使用了特定词语来描述本申请的实施例。例如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本申请至少一个实施例相关的某一特征、结构或特性。因此，应当强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或以上提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本申请的一个或以上实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。

此外，本领域的普通技术人员可以理解，本申请的各方面可以通过若干具有可专利性的种类或情况进行说明和描述，包括任何新的和有用的过程、机器、产品或物质的组合，或对其任何新的和有用的改进。相应地，本申请的各个方面可以完全由硬件执行、可以完全由软件(包括韧体、常驻软件、微代码等)执行、也可以由硬件和软件组合执行。以上硬件或软件均可被称为“单元”、“模块”或“系统”。此外，本申请的各方面可以表现为位于一个或以上计算机可读介质中的计算机产品，所述产品包括计算机可读程序编码。

计算机可读信号介质可能包含一个内含有计算机程序代码的传播数据信号，例如在基带上或作为载波的一部分。此类传播信号可以有多种形式，包括电磁形式、光形式等，或任意合适的组合。计算机可读信号介质可以是除计算机可读存储介质之外的任何计算机可读介质，该介质可以通过连接至一个指令执行系统、装置或设备以实现通信、传播或传输供使用的程序。位于计算机可读信号介质上的程序代码可以通过任何合适的介质进行传播，包括无线电、电缆、光纤电缆、RF等，或任意上述介质的组合。

本申请各部分操作所需的计算机程序代码可以用任意一种或以上程序设计语言编写，包括面向对象程序设计语言如Java、Scala、Smalltalk、Eiffel、JADE、Emerald、C++、C#、VB.NET、Python等，常规程序化程序设计语言如C程序设计语言、Visual Basic、Fortran2103、Perl、COBOL 2102、PHP、ABAP，动态程序设计语言如Python、Ruby,和Groovy，或其他程序设计语言等。该程序代码可以完全在用户计算机上运行、或作为独立的软件包在用户计算机上运行、或部分在用户计算机上运行部分在远程计算机运行、或完全在远程计算机或服务器上运行。在后种情况下，远程计算机可以通过任何网络形式与用户计算机连接，比如局域网(LAN)或广域网(WAN)、或连接至外部计算机(例如通过因特网)、或在云计算环境中、或作为服务使用如软件即服务(SaaS)。

此外，除非权利要求中明确说明，本申请所述处理元素和序列的顺序、数字字母的使用、或其他名称的使用，并非用于限定本申请流程和方法的顺序。尽管上述披露中通过各种示例讨论了一些目前认为有用的发明实施例，但应当理解的是，该类细节仅起到说明的目的，附加的权利要求并不仅限于披露的实施例，相反，权利要求旨在覆盖所有符合本申请实施例实质和范围的修正和等价组合。例如，尽管上述各种组件的实现可以体现在硬件设备中，但是它也可以实现为纯软件解决方案，例如，在现有服务器或移动设备上的安装。

类似地，应该理解的是，在本申请的实施例的前述描述中，各种特征有时被分组在单个实施例、图或其描述中，以简化本申请，有助于理解各个发明实施例的一个或以上。然而，本申请的该方法不应被解释为反映所声称的待扫描对象物质需要比每个权利要求中明确记载的更多特征的意图。相反，发明的主体应具备比上述单一实施例更少的特征。

一些实施例中使用了描述成分、属性数量的数字，应当理解的是，此类用于实施例描述的数字，在一些示例中使用了修饰词“大约”、“近似”或“大体上”来修饰。除非另外说明，“大约”、“近似”或“大体上”表明所述数字允许有±20％的变化。相应地，在一些实施例中，说明书和权利要求中使用的数值参数均为近似值，该近似值根据个别实施例所需特点可以发生改变。在一些实施例中，数值参数应考虑规定的有效数位并采用一般位数保留的方法。尽管本申请一些实施例中用于确认其范围广度的数值域和参数为近似值，在具体实施例中，此类数值的设定在可行范围内尽可能精确。

本文中提及的所有专利、专利申请、专利申请公布和其他材料(如论文、书籍、说明书、出版物、记录、事物和/或类似的东西)均在此通过引用的方式全部并入本文以达到所有目的，与上述文件相关的任何起诉文档记录、与本文件不一致或冲突的任何上述文件或对迟早与本文件相关的权利要求书的广泛范畴有限定作用的任何上述文件除外。举例来说，如果在描述、定义和/或与任何所结合的材料相关联的术语的使用和与本文件相关联的术语之间存在任何不一致或冲突，则描述、定义和/或在本文件中使用的术语以本文件为准。

最后，应当理解的是，本申请中所述实施例仅用以说明本申请实施例的原则。其他的变形也可能属于本申请的范围。因此，作为示例而非限制，本申请实施例的替代配置可视为与本申请的教导。

Claims (40)

1.一种锁，包括：

锁舌，用于保护物体；

锁销，用于阻挡所述锁舌沿所述锁舌的轴向移动；

锁壳，用于容纳所述锁舌的至少一部分或所述锁销的至少一部分，所述锁壳包括通孔，所述锁销的至少一部分可通过所述通孔向所述锁壳内或向所述锁壳外移动；以及

防水管，布置在所述锁销的至少一部分周围，其特征在于，

所述防水管包括第一连接端和第二连接端，

所述防水管的所述第一连接端连接到所述锁壳，以及

所述防水管的所述第二连接端连接到所述锁销；

以及，所述锁还包括：

开口，布置在所述锁壳上，并沿所述锁舌的所述轴向延伸；

拨手，安装在所述锁舌上，所述拨手可沿所述开口滑动；以及

遮挡片，用于当所述锁被锁定或解锁时，关闭所述锁壳的所述开口；

其中，所述遮挡片位于所述拨手上与所述锁舌相对的一侧，所述遮挡片的长度不小于所述开口长度的两倍，所述遮挡片的一半连接到所述拨手上与所述锁舌相对的一侧，并且所述遮挡片的另一半连接到所述拨手上与所述锁舌相同的一侧。

2.根据权利要求1所述的锁，其特征在于，所述防水管沿所述锁销的往复运动方向可伸缩。

3.根据权利要求1所述的锁，其特征在于，所述防水管的所述第一连接端连接到所述锁壳的内侧或连接到所述通孔的壁上。

4.根据权利要求3所述的锁，其特征在于,

所述防水管的所述第一连接端包括第一突出部；

所述锁壳的内侧或所述通孔的壁包括对应所述第一突出部的第一凹槽；以及

第一突出部可插入所述第一凹槽中。

5.根据权利要求1所述的锁，其特征在于,

所述防水管的第二连接端包括第二突出部；

所述锁销包括第二凹槽；以及

所述第二突出部可插入所述第二凹槽中。

6.根据权利要求1所述的锁，其特征在于，所述防水管由包括柔性材料、抗腐蚀材料、弹性材料或耐磨材料中的至少一种材料制成。

7.根据权利要求1所述的锁，其特征在于，所述防水管的所述第一连接端的第一孔径尺寸大于所述防水管的所述第二连接端的第二孔径尺寸。

8.根据权利要求1所述的锁，其特征在于，

所述通孔的截面具有圆形、椭圆形或条形；

所述锁销具有与所述通孔相对应的截面形状；以及

所述防水管具有与所述通孔相对应的截面形状。

9.根据权利要求1所述的锁，其特征在于，所述遮挡片连接在所述拨手或所述锁舌上。

10.根据权利要求1所述的锁，其特征在于，所述遮挡片在所述开口的平面中的投影与所述锁壳的所述开口重叠。

11.根据权利要求1所述的锁，其特征在于，所述遮挡片具有扇环形。

12.根据权利要求1所述的锁，其特征在于，

所述遮挡片包括保护涂层；以及

所述保护涂层由包括防水材料、防晒材料或防腐材料中的至少一种材料制成。

13.根据权利要求1所述的锁，其特征在于，

所述遮挡片包括带有第一狭缝的片材；或

所述遮挡片包括两个相匹配的片材，形成第二狭缝。

14.根据权利要求13所述的锁，其特征在于，所述第一狭缝的延伸方向、所述第二狭缝的延伸方向或所述遮挡片的延伸方向对应于所述拨手的运动方向。

15.根据权利要求13所述的锁，其特征在于，所述遮挡片包括弹性材料。

16.根据权利要求1所述的锁，其特征在于，进一步包括：

限位部件，用于当所述锁销阻挡所述锁舌沿所述锁舌的所述轴向移动时，阻挡所述锁销沿所述锁销的轴向移动；以及

执行部件，用于驱动所述限位部件的第一运动和所述锁销的第二运动，其中，

所述锁销、所述限位部件、所述执行部件、所述锁舌的至少一部分容纳在所述锁壳中，

所述限位部件的所述第一运动包括所述限位部件远离所述锁销或所述锁壳的运动，以及

所述锁销的第二运动包括所述锁销远离所述锁舌的运动。

17.根据权利要求16所述的锁，其特征在于，

所述锁销或所述锁壳的内侧包括限位销孔，用于容纳所述限位部件；

所述限位销孔垂直于所述锁销的轴向或垂直于所述锁壳的所述内侧；

所述限位部件包括固定端和连接到所述固定端的伸缩端；

所述固定端固定在所述锁壳上；以及

一旦所述锁销阻挡所述锁舌，所述伸缩端插入所述限位销孔中。

18.根据权利要求17所述的锁，其特征在于，

所述锁销还包括传动销和连接销；

所述连接销连接到所述传动销；

所述限位销孔布置在所述连接销上；以及

所述传动销用于驱动所述连接销插入所述锁舌的锁舌凹槽。

19.根据权利要求18所述的锁，其特征在于,

所述执行部件包括驱动机构和传动机构；

所述传动机构与所述驱动机构相耦连；

所述传动机构包括第一部分和第二部分；

所述传动机构的所述第一部分与所述锁销的所述连接销相连；

所述传动机构的所述第二部分与所述限位部件的所述伸缩端相连；

所述驱动机构用于输出力；

所述传动机构的所述第一部分用于传递所述力，以驱动所述伸缩端远离所述限位销孔移动；以及

所述传动机构的所述第二部分用于传递所述力，以驱动所述连接销远离所述锁舌凹槽移动。

20.一种锁，包括：

锁舌，用于保护物体；

锁销，用于阻挡所述锁舌沿所述锁舌的轴向移动；

锁壳，用于容纳所述锁舌的至少一部分或所述锁销的至少一部分，所述锁舌的一部分被所述锁壳遮挡；

开口，布置在所述锁壳上，并沿所述锁舌的所述轴向延伸；

拨手，安装在所述锁舌上，所述拨手可沿所述开口滑动；以及

遮挡片，用于当所述锁被锁定或解锁时，关闭所述锁壳的所述开口；

其中，所述遮挡片位于所述拨手上与所述锁舌相对的一侧，所述遮挡片的长度不小于所述开口长度的两倍，所述遮挡片的一半连接到所述拨手上与所述锁舌相对的一侧，并且所述遮挡片的另一半连接到所述拨手上与所述锁舌相同的一侧。

21.根据权利要求20所述的锁，其特征在于，所述遮挡片连接在所述拨手或所述锁舌上。

22.根据权利要求20所述的锁，其特征在于，所述遮挡片具有与所述锁壳的所述开口相同的形状。

23.根据权利要求20所述的锁，其特征在于，所述遮挡片在所述开口的平面中的投影与所述锁壳的所述开口重叠。

24.根据权利要求20所述的锁，其特征在于，所述遮挡片具有扇环形。

25.根据权利要求20所述的锁，其特征在于，所述遮挡片在所述锁壳的内部或外部。

26.根据权利要求20所述的锁，其特征在于，

所述遮挡片包括保护涂层；以及

所述保护涂层由包括防水材料、防晒材料或防腐材料中的至少一种材料制成。

27.根据权利要求21所述的锁，所述遮挡片与所述锁壳直接接触。

28.根据权利要求27所述的锁，其特征在于，

所述遮挡片包括带有第一狭缝的片材；或

所述遮挡片包括两个相匹配的片材，形成第二狭缝。

29.根据权利要求28所述的锁，其特征在于，所述第一狭缝的延伸方向、所述第二狭缝的延伸方向或所述遮挡片的延伸方向对应于所述拨手的运动方向。

30.根据权利要求29所述的锁，其特征在于，沿所述拨手的所述运动方向的所述狭缝的第一长度等于或大于沿所述拨手的所述运动方向的所述锁壳的所述开口的第二长度。

31.根据权利要求28所述的锁，其特征在于，所述遮挡片包括弹性材料。

32.根据权利要求20所述的锁，其特征在于，进一步包括：

限位部件，用于当所述锁销阻挡所述锁舌沿所述锁舌的所述轴向移动时，阻挡所述锁销沿所述锁销的轴向移动；以及

执行部件，用于驱动所述限位部件的第一运动和所述锁销的第二运动，其中，

所述锁销、所述限位部件、所述执行部件、所述锁舌的至少一部分容纳在所述锁壳中，

所述限位部件的所述第一运动包括所述限位部件远离所述锁销或所述锁壳的运动，以及

所述锁销的所述第二运动包括所述锁销远离所述锁舌的运动。

33.根据权利要求32所述的锁，其特征在于，

所述锁销或所述锁壳的内侧包括限位销孔，用于容纳所述限位部件；

所述限位销孔垂直于所述锁销的轴向或垂直于所述锁壳的所述内侧；

所述限位部件包括固定端和连接到所述固定端的伸缩端；

所述固定端固定在所述锁壳上；以及

一旦所述锁销阻挡所述锁舌，所述伸缩端插入所述限位销孔中。

34.根据权利要求33所述的锁，其特征在于，所述伸缩端是弹性的。

35.根据权利要求33所述的锁，其特征在于，

所述锁销还包括传动销和连接销；

所述连接销连接到所述传动销；

所述限位销孔布置在所述连接销上；以及

所述传动销用于驱动所述连接销插入所述锁舌的锁舌凹槽。

36.根据权利要求35所述的锁，其特征在于，

所述执行部件包括驱动机构和传动机构；

所述传动机构与所述驱动机构相耦连；

所述传动机构包括第一部分和第二部分；

所述传动机构的所述第一部分与所述锁销的所述连接销相连；

所述传动机构的所述第二部分与所述限位部件的所述伸缩端相连；

所述驱动机构用于输出力；

所述传动机构的所述第一部分用于传递所述力，以驱动所述伸缩端远离所述限位销孔移动；以及

所述传动机构的所述第二部分用于传递所述力，以驱动所述连接销远离所述锁舌凹槽移动。

37.根据权利要求36所述的锁，其特征在于，

所述驱动机构包括步进电机、直流(DC)电机或伺服电机中的至少一个；以及

所述传动机构包括齿条传动机构或齿轮传动机构中的至少一个。

38.根据权利要求32所述的锁，其特征在于，进一步包括：

处理器，用于将一个或以上指令传送到所述执行部件以驱动所述限位部件的所述第一运动和所述锁销的所述第二运动以解锁所述锁。

39.根据权利要求38所述的锁，其特征在于，所述执行部件的至少一部分与所述处理器电力连接。

40.一种用于解锁的方法，包括权利要求 1-39任意一项所述的锁，其特征在于，所述锁包括阻挡锁舌的锁销、阻挡所述锁销的限位部件，以及执行部件，所述方法包括：

向所述执行部件发送一个或以上的指令；

通过所述执行部件驱动所述限位部件以释放锁销的位置限制；以及

通过所述执行部件驱动所述锁销远离所述锁舌移动以解锁所述锁。

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