CN106964959B - 组装设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种组装设备，属于机械领域。组装设备包括：输送组件和抓取组件，抓取组件用于抓取待组装物体；输送组件用于将目标保护结构运输至目标位置；抓取组件还用于在目标位置释放待组装物体，使得待组装物体和目标保护结构叠加。本申请解决了LCM的组装效率较低的问题，提高了LCM的组装效率，本申请用于LCM的组装。

Description

组装设备

技术领域

本申请涉及机械技术领域，特别涉及一种组装设备。

背景技术

在制造完毕液晶显示模组(英文：Liquid Crystal Display Module；简称：LCM)后，通常需要对LCM进行组装，才能向外运输LCM。

相关技术中，在对LCM进行组装时，工作人员通常需要抬起LCM，并将LCM放置于一个保护结构上；然后，工作人员需要取另一个保护结构，并将该另一个保护结构覆盖在该LCM上。从而使得这两个保护结构分别位于LCM的两侧，使这两个保护结构能够包裹LCM的两侧，以防止在运输LCM的过程中造成LCM的损伤。示例的，保护结构可以为：可发性聚乙烯(英文：Expandable Polyethylene；简称：EPE)，也称珍珠棉。

由于相关技术中，LCM的组装过程较复杂，因此，LCM的组装效率较低。

发明内容

为了解决LCM的组装效率较低的问题，本申请提供了一种组装设备。所述技术方案如下：

提供了一种组装设备，所述组装设备包括：输送组件和抓取组件，

所述抓取组件用于抓取待组装物体；

所述输送组件用于将目标保护结构运输至目标位置；

所述抓取组件还用于在所述目标位置释放所述待组装物体，使得所述待组装物体和所述目标保护结构叠加。

可选的，所述抓取组件包括：抓取主体以及设置在所述抓取主体上的多个夹爪，每个所述夹爪的内侧设置有卡台，

所述抓取组件用于通过所述多个夹爪的张开和闭合抓取所述待组装物体，且在所述待组装物体被所述抓取组件抓取时，所述待组装物体被所述多个夹爪包裹，且所述待组装物体卡接在每个所述夹爪内侧的卡台上。

可选的，每个所述夹爪的外侧设置有吸嘴，

所述抓取组件还用于通过所述吸嘴吸附辅助保护结构；

所述输送组件还用于将叠加的所述待组装物体和所述目标保护结构运输至辅助位置；

所述抓取组件还用于在所述辅助位置释放所述辅助保护结构，使得所述辅助保护结构、所述待组装物体和所述目标保护结构依次叠加。

可选的，所述抓取组件还用于在释放所述辅助保护结构后，通过所述吸嘴按压叠加在所述待组装物体上的所述辅助保护结构。

可选的，所述输送组件包括：第一输送线和第二输送线，所述组装设备还包括：架设在所述第二输送线上的支架，所述抓取主体设置在所述支架上，且所述抓取主体能够在所述支架上沿平行于所述第二输送线的输送面的方向移动，

所述第二输送线用于将所述待组装物体运输至所述目标位置，所述目标位置和所述辅助位置均位于所述第二输送线上；

所述抓取组件还用于抓取位于所述目标位置的所述待组装物体，使得所述待组装物体悬空在所述目标位置上方；

所述第一输送线用于将所述目标保护结构运输至所述第二输送线；

所述第二输送线用于将所述目标保护结构运输至所述目标位置。

可选的，所述输送组件还包括：第三输送线，

所述第三输送线用于将所述辅助保护结构运输至所述第二输送线；

所述第二输送线用于将所述辅助保护结构运输至所述辅助位置；

所述抓取组件还用于吸附位于所述辅助位置的所述辅助保护结构，使得所述辅助保护结构悬空在所述辅助位置上方；

所述第二输送线还用于将叠加的所述待组装物体和所述目标保护结构运输至所述辅助位置。

可选的，所述组装设备还包括：至少两条辅助输送线和至少两个伸缩组件，所述至少两条辅助输送线与所述至少两个伸缩组件一一对应，每个所述伸缩组件设置在对应的辅助输送线上，

所述至少两条辅助输送线中，一部分辅助输送线与所述第一输送线相连接，另一部分辅助输送线与所述第三输送线相连接，所述第一输送线连接的辅助输送线用于向所述第一输送线运输所述目标保护结构，所述第三输送线连接的辅助输送线用于向所述第三输送线运输所述辅助保护结构；

每个所述伸缩组件包括：第一伸缩部和第二伸缩部，所述第一伸缩部和所述第二伸缩部分别设置在伸缩组件对应的辅助输送线的两侧，且所述第一伸缩部和所述第二伸缩部分别能够沿朝向对方的方向以及垂直于对应的辅助输送线的输送面的方向伸缩；

每个所述伸缩组件用于通过所述第一伸缩部和所述第二伸缩部，夹持位于对应的辅助输送线上的物体，以及将被夹持的物体悬空在对应的辅助输送线的输送面上方。

可选的，所述第一输送线连接的辅助输送线的条数，等于所述第三输送线连接的辅助输送线的条数。

可选的，所述组装设备还包括：导向组件，所述导向组件包括：导向主体以及设置在所述导向主体上多个导向板结构，

所述导向主体设置在所述支架上，所述导向主体能够在所述支架上沿垂直于所述第二输送线的输送面的方向移动，每个所述导向板结构均能够在所述导向主体上转动；

所述导向组件用于通过所述多个导向板结构，推动所述第二输送线上的所述目标保护结构，以调整所述目标保护结构的位置。

可选的，每个所述导向板结构包括固定连接的第一子板结构和第二子板结构，且所述第一子板结构所在的平面和所述第二子板结构所在的平面存在夹角，

所述导向组件还用于在所述目标保护结构位于所述目标位置之后，通过所述多个导向板结构撑开所述目标保护结构，使每个所述第一子板结构均位于所述目标保护结构内，每个所述第二子板结构均位于相连接的第一子板结构远离所述第二输送线的输送面的一侧，且每个所述第一子板结构均垂直于所述第二输送线的输送面，每个所述第二子板结构均向所述目标保护结构外张开。

本申请提供的技术方案带来的有益效果是：

由于组装设备包括输送组件和抓取组件，且输送组件能够将目标保护结构运输至目标位置，抓取组件能够将抓取的待组装物体在目标位置释放，从而使得待组装物体和目标保护结构叠加在一起。也即是，组装设备能够自动对待组装物体的一侧设置目标保护结构，能够自动完成对待组装物体的一侧组装，工作人员只要在另一侧盖上另一个保护结构即可，因此，简化了对待组装物体的组装步骤，提高了对待组装物体的组装效率。

另外，由于输送组件还能够将叠加在一起的待组装物体和目标保护结构运输至辅助位置，抓取组件还能够将辅助保护结构吸附至辅助位置，并在辅助位置进行释放，从而使得辅助保护结构、待组装物体和目标保护结构依次叠加。也即是，组装设备能够自动对待组装物体的两侧分别设置目标保护结构和辅助保护结构，能够自动完成对待组装物体的两侧组装，因此，进一步简化了对待组装物体的组装步骤，进一步提高了对待组装物体的组装效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种待组装物体与保护结构的位置示意图；

图2为本发明实施例提供的一种组装设备的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种待组装物体与目标保护结构的位置示意图；

图4为本发明实施例提供的一种抓取组件的结构示意图；

图5-1为本发明实施例提供的另一种组装设备的结构示意图；

图5-2为图5-1所示的组装设备的俯视图；

图6为本发明实施例提供的一种伸缩组件的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的一种导向组件的安装位置示意图；

图8为本发明实施例提供的一种导向组件的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的一种输送线的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

图1为本发明实施例提供的一种待组装物体与保护结构的示意图，如图1所示，为了对待组装物体X进行保护，通常在待组装物体X的两侧分别叠加目标保护结构Y和辅助保护结构Z。

示例的，该待组装物体X可以为叠加在一起的多个LCM，且每个LCM均可以置于一个托盘(英文：Tray)中。该目标保护结构Y和辅助保护结构Z均可以为EPE。

图2为本发明实施例提供的一种组装设备的结构示意图，如图2所示，该组装设备0可以包括：输送组件01和抓取组件02。

抓取组件02用于抓取待组装物体X，输送组件01用于将目标保护结构Y运输至目标位置A；抓取组件02还用于在目标位置A释放待组装物体X，使得待组装物体X和目标保护结构Y叠加。

综上所述，由于本发明实施例提供的组装设备包括输送组件和抓取组件，且输送组件能够将目标保护结构运输至目标位置，抓取组件能够将抓取的待组装物体在目标位置释放，从而使得待组装物体和目标保护结构叠加在一起。也即是，组装设备能够自动对待组装物体的一侧设置目标保护结构，能够自动完成对待组装物体的一侧组装，工作人员只要在另一侧盖上另一个保护结构即可，因此，简化了对待组装物体的组装步骤，提高了对待组装物体的组装效率。

需要说明的是，目标位置A可以位于运输组件01上，也可以不位于运输组件01上，本发明实施例中以目标位置位于运输组件上为例。如图3所示，抓取组件在目标位置释放待组装物体后，待组装物体X可以叠加在目标保护结构Y上。

可选的，图4为本发明实施例提供的一种抓取组件的结构示意图，如图4所示，抓取组件02可以包括：抓取主体021以及设置在抓取主体021上的多个夹爪022，每个夹爪022的内侧设置有卡台023。抓取组件02用于通过多个夹爪022的张开和闭合抓取待组装物体，且在待组装物体被抓取组件抓取时，待组装物体被多个夹爪022包裹，且待组装物体卡接在每个夹爪022内侧的卡台023上。也即是，抓取组件02通过多个夹爪022对待组装物体进行包裹，以及通过卡台023对待组装物体进行卡接，实现对待组装物体的抓取。

进一步的，每个夹爪022的外侧可以设置有吸嘴024，抓取组件02还可以用于通过吸嘴024吸附辅助保护结构。可选的，本发明实施例中，抓取组件02可以包括四个夹爪022，且每个夹爪022的内侧可以设置有两个卡台023，每个夹爪022的外侧可以设置有两个吸嘴024。

图2中的输送组件01还可以用于将叠加的待组装物体和目标保护结构运输至辅助位置；抓取组件02还可以用于在辅助位置释放辅助保护结构，使得辅助保护结构、待组装物体和目标保护结构依次叠加。如图1所示，在抓取组件释放辅助保护结构后，辅助保护结构Z、待组装物体X和目标保护结构Y可以依次叠加在一起。也即是，抓取组件02在将待组装物体和目标保护结构叠加后，还能够通过吸嘴024将辅助保护结构吸附至该待组装物体上，使得目标保护结构和辅助保护结构能够同时对待组装物体的两侧进行保护。

可选的，抓取组件02在释放辅助保护结构后，抓取组件02还可以用于通过吸嘴024按压叠加在待组装物体上的辅助保护结构，从而使得辅助保护结构与待组装物体紧密接触，使辅助保护结构能够有效的保护待组装物体。

图5-1为本发明实施例提供的另一种组装设备的结构示意图，图5-2为图5-1所示的组装设备的俯视图，请结合图5-1和图5-2，在图2的基础上，输送组件01可以包括：第一输送线011和第二输送线012，组装设备0还可以包括：架设在第二输送线012上的支架03，抓取组件02中的抓取主体021可以设置在支架03上，且抓取主体021能够在支架03上沿平行于第二输送线012的输送面的方向移动。

第二输送线012可以用于将待组装物体运输至目标位置A，需要说明的是，目标位置A和辅助位置B均可以位于第二输送线012上。抓取组件02还用于抓取位于目标位置A的待组装物体，使得待组装物体悬空在目标位置A上方。第一输送线011用于将目标保护结构运输至第二输送线012；第二输送线012用于将目标保护结构运输至目标位置A。

也即是，在需要对待组装物体进行组装时，首先可以通过第二输送线将待组装物体运输至第二输送线上的目标位置，并通过假设在第二输送线上的抓取组件上提位于目标位置的待组装物体，使得待组装物体悬空在目标位置；然后，可以通过第一输送线将目标保护结构运输至第二输送线，并通过第二输送线将该目标保护结构运输至第二输送线上的目标位置，此时，目标保护结构位于第二输送线上的目标位置，待组装物体悬空在目标保护结构的上方；最后，可以通过抓取组件将抓取的待组装物体释放在目标位置，从而使得待组装物体叠加在目标保护结构上。

进一步的，输送组件01还可以包括：第三输送线013，第三输送线013可以用于将辅助保护结构运输至第二输送线012；第二输送线012用于将辅助保护结构运输至第二输送线012上的辅助位置B；抓取组件02还可以用于吸附位于辅助位置B的辅助保护结构，使得辅助保护结构悬空在辅助位置B上方；第二输送线012还用于将叠加的待组装物体和目标保护结构运输至第二输送线012上的辅助位置B。

也即是，可以通过第三输送线将辅助保护结构运输至第二输送线，并通过第二输送线将辅助保护结构运输至第二输送线上的辅助位置；在抓取组件释放待组装物体后，可以控制抓取组件移动至辅助位置上方，并通过抓取组件吸附位于该辅助位置的辅助保护结构，使得该辅助保护结构悬空在辅助位置上；然后，通过第二输送线将叠加在一起的待组装物体和目标保护结构共同运输至第二运输线上的辅助位置，此时，叠加在一起的待组装物体和目标保护结构位于辅助位置，且辅助保护结构悬空在待组装物体上方；最后，可以通过抓取组件在该辅助位置释放该辅助保护结构，使得辅助保护结构叠加在待组装物体上。进一步的，还可以通过抓取组件中的吸嘴对该辅助保护结构进行按压，以使得辅助保护结构能够有效的覆盖待组装物体。

请继续参考图5-1和图5-2，该组装设备0还可以包括：至少两条辅助输送线04和至少两个伸缩组件05，至少两条辅助输送线04与至少两个伸缩组件05一一对应，每个伸缩组件05设置在对应的辅助输送线04上。

该至少两条辅助输送线04中，一部分辅助输送线04与第一输送线011相连接，另一部分辅助输送线04与第三输送线013相连接，其中，第一输送线011连接的辅助输送线04用于向第一输送线011运输目标保护结构，第三输送线013连接的辅助输送线04用于向第三输送线013运输辅助保护结构。可选的，第一输送线011连接的辅助输送线04的条数，可以等于第三输送线013连接的辅助输送线04的条数，本发明实施例中以第一输送线011连接两条辅助输送线04，第三输送线013也连接两条辅助输送线04为例。

图6为本发明实施例提供的一种伸缩组件的结构示意图，请结合图5-2和图6，每个伸缩组件05可以包括：第一伸缩部051和第二伸缩部052，第一伸缩部051和第二伸缩部052分别设置在伸缩组件04对应的辅助输送线04的两侧，且第一伸缩部051和第二伸缩部052分别能够沿朝向对方的方向(也即相向)以及垂直于对应的辅助输送线04的输送面的方向P伸缩。每个伸缩组件05可以用于通过第一伸缩部051和第二伸缩部052，夹持位于对应的辅助输送线04上的物体，以及将被夹持的物体悬空在对应的辅助输送线04的输送面上方。

示例的，与第一输送线相连接的辅助输送线上可以放置有多个叠加的目标保护结构，当辅助输送线将多个叠加的目标保护结构运输至伸缩组件时，可以控制输送组件中的第一伸缩部和第二伸缩部相向运动，适当伸缩组件夹持：多个叠加的目标保护结构中除过位于最底层的目标保护结构之外的其他目标保护结构。然后，可以控制伸缩组件中的第一伸缩部和第二伸缩部同时向上运动，将多个叠加的目标保护结构中除过位于最底层的目标保护结构之外的其他目标保护结构悬空。最后，可以通过辅助输送线将该最底层的目标保护结构输送至第一输送线。

在需要向第一输送线再次输送一个目标保护结构时，可以采用相同的方式，再次将叠加在一起的多个目标保护结构中位于最底层的目标保护结构，通过辅助输送线输送至第一输送线。从而实现将堆叠的多个保护结构自动进行拆分，加大了辅助输送线上能够存储的保护结构的个数。

图5-1和图5-2所示的组装设备0还可以包括：导向组件(图5-1和图5-2中均未标出)。图7为本发明实施例提供的一种导向组件的安装位置示意图，如图7所示，支架03架设在第二输送线012上，抓取组件02和导向组件06均设置在支架03上，且抓取组件02设置在导向组件06上方。

图8为本发明实施例提供的一种导向组件06的结构示意图，如图8所示，导向组件06可以包括：导向主体061以及设置在导向主体061上多个导向板结构062。图8中示出了该导向组件06包括四个导向板结构062。

导向主体061可以设置在支架上，导向主体061能够在支架上沿垂直于第二输送线的输送面的方向(如垂直水平面)移动，每个导向板结构062均能够在导向主体061上转动。导向组件06可以用于通过多个导向板结构062，推动第二输送线012上的目标保护结构，以调整目标保护结构的位置。示例的，在通过第二输送线将目标保护结构运输至第二输送线上目标位置附近时，可以通过导向组件中的导向板结构，继续推动目标保护结构，将目标保护结构推动至目标位置。

进一步的，每个导向板结构062可以包括固定连接的第一子板结构0621和第二子板结构0622，且第一子板结构0621所在的平面和第二子板结构0622所在的平面存在夹角，也即是第一子板结构0621所在的平面不平行于第二子板结构0622所在的平面，第一子板结构0621与第二子板结构0622位于不同的平面。

导向组件06还可以用于在目标保护结构位于目标位置之后，通过多个导向板结构062撑开目标保护结构，使每个第一子板结构0621均位于目标保护结构内，每个第二子板结构0622均位于相连接的第一子板结构0621远离第二输送线的输送面的一侧，且每个第一子板结构0621均垂直于第二输送线的输送面，每个第二子板结构0622均向目标保护结构外张开。这样一来，在抓取组件释放待组装物体时，待组装物体就能够在导向组件的导向作用下，顺利的进入该目标保护结构内。

示例的，本发明实施例中的输送线(如第一输送线、第二输送线、第三输送线和辅助输送线)均可以为传送带形式的输送线或滚轮输送线，或者其他形式的输送线，本发明实施例对此不作限定。可选的，本发明实施例中的第一输送线、第二输送线和第三输送线均可以为滚轮输送线，本发明实施例中的辅助输送线可以为传送带形式的输送线。

当输送线为传送带形式的输送线时，如图9所示，输送线可以包括：皮带1、第一电机2和第二电机3，第一电机2用于带动皮带转动，从而带动皮带上的物体沿第一方向M运动；第二电机3用于带动皮带转动，从而带动皮带上的物体沿第二方向N运动；其中，第一方向M为该输送线的输送方向，第二方向N平行于输送线的输送面(也即皮带的承载面)，且垂直于第一方向M。在输送线正常运输物体时，可以控制第一电机带动皮带转动，从而带动皮带上的物体沿第一方向运动。在皮带上的物体偏离皮带时，可以控制第二电机带动皮带转动，从而带动皮带上的物体沿第二方向运动，调整物体在皮带上的位置。

综上所述，由于本发明实施例提供的组装设备包括输送组件和抓取组件，且输送组件能够将目标保护结构运输至目标位置，抓取组件能够将抓取的待组装物体在目标位置释放，从而使得待组装物体和目标保护结构叠加在一起。输送组件还能够将叠加在一起的待组装物体和目标保护结构运输至辅助位置，抓取组件还能够将辅助保护结构吸附至辅助位置，并在辅助位置进行释放，从而使得辅助保护结构、待组装物体和目标保护结构依次叠加。也即是，组装设备能够自动对待组装物体的两侧分别设置目标保护结构和辅助保护结构，能够自动完成对待组装物体的两侧组装，因此，简化了对待组装物体的组装步骤，提高了对待组装物体的组装效率。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

以上所述仅为本申请的可选实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种组装设备，其特征在于，所述组装设备包括：输送组件和抓取组件，

所述抓取组件包括：抓取主体；

所述输送组件包括：第一输送线和第二输送线，所述组装设备还包括：架设在所述第二输送线上的支架，所述抓取主体设置在所述支架上，且所述抓取主体能够在所述支架上沿平行于所述第二输送线的输送面的方向移动；

所述第二输送线用于将待组装物体运输至目标位置；

所述抓取组件还用于抓取位于所述目标位置的所述待组装物体，使得所述待组装物体悬空在所述目标位置上方；

所述第一输送线用于将目标保护结构运输至所述第二输送线；

所述第二输送线用于将所述目标保护结构运输至所述目标位置；

所述抓取组件还用于在所述目标位置释放所述待组装物体，使得所述待组装物体和所述目标保护结构叠加。

2.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述抓取组件还包括：设置在所述抓取主体上的多个夹爪，每个所述夹爪的内侧设置有卡台，

所述抓取组件用于通过所述多个夹爪的张开和闭合抓取所述待组装物体，且在所述待组装物体被所述抓取组件抓取时，所述待组装物体被所述多个夹爪包裹，且所述待组装物体卡接在每个所述夹爪内侧的卡台上。

3.根据权利要求2所述的组装设备，其特征在于，每个所述夹爪的外侧设置有吸嘴，

所述抓取组件还用于通过所述吸嘴吸附辅助保护结构；

所述输送组件还用于将叠加的所述待组装物体和所述目标保护结构运输至辅助位置；

所述抓取组件还用于在所述辅助位置释放所述辅助保护结构，使得所述辅助保护结构、所述待组装物体和所述目标保护结构依次叠加。

4.根据权利要求3所述的组装设备，其特征在于，

所述抓取组件还用于在释放所述辅助保护结构后，通过所述吸嘴按压叠加在所述待组装物体上的所述辅助保护结构。

5.根据权利要求3所述的组装设备，其特征在于，所述目标位置和所述辅助位置均位于所述第二输送线上。

6.根据权利要求5所述的组装设备，其特征在于，所述输送组件还包括：第三输送线，

所述第三输送线用于将所述辅助保护结构运输至所述第二输送线；

所述第二输送线用于将所述辅助保护结构运输至所述辅助位置；

所述抓取组件还用于吸附位于所述辅助位置的所述辅助保护结构，使得所述辅助保护结构悬空在所述辅助位置上方；

所述第二输送线还用于将叠加的所述待组装物体和所述目标保护结构运输至所述辅助位置。

7.根据权利要求6所述的组装设备，其特征在于，所述组装设备还包括：至少两条辅助输送线和至少两个伸缩组件，所述至少两条辅助输送线与所述至少两个伸缩组件一一对应，每个所述伸缩组件设置在对应的辅助输送线上，

所述至少两条辅助输送线中，一部分辅助输送线与所述第一输送线相连接，另一部分辅助输送线与所述第三输送线相连接，所述第一输送线连接的辅助输送线用于向所述第一输送线运输所述目标保护结构，所述第三输送线连接的辅助输送线用于向所述第三输送线运输所述辅助保护结构；

每个所述伸缩组件包括：第一伸缩部和第二伸缩部，所述第一伸缩部和所述第二伸缩部分别设置在伸缩组件对应的辅助输送线的两侧，且所述第一伸缩部和所述第二伸缩部分别能够沿朝向对方的方向以及垂直于对应的辅助输送线的输送面的方向伸缩；

每个所述伸缩组件用于通过所述第一伸缩部和所述第二伸缩部，夹持位于对应的辅助输送线上的物体，以及将被夹持的物体悬空在对应的辅助输送线的输送面上方。

8.根据权利要求7所述的组装设备，其特征在于，

所述第一输送线连接的辅助输送线的条数，等于所述第三输送线连接的辅助输送线的条数。

9.根据权利要求5至8任一所述的组装设备，其特征在于，所述组装设备还包括：导向组件，所述导向组件包括：导向主体以及设置在所述导向主体上多个导向板结构，

所述导向主体设置在所述支架上，所述导向主体能够在所述支架上沿垂直于所述第二输送线的输送面的方向移动，每个所述导向板结构均能够在所述导向主体上转动；

所述导向组件用于通过所述多个导向板结构，推动所述第二输送线上的所述目标保护结构，以调整所述目标保护结构的位置。

10.根据权利要求9所述的组装设备，其特征在于，每个所述导向板结构包括固定连接的第一子板结构和第二子板结构，且所述第一子板结构所在的平面和所述第二子板结构所在的平面存在夹角，

所述导向组件还用于在所述目标保护结构位于所述目标位置之后，通过所述多个导向板结构撑开所述目标保护结构，使每个所述第一子板结构均位于所述目标保护结构内，每个所述第二子板结构均位于相连接的第一子板结构远离所述第二输送线的输送面的一侧，且每个所述第一子板结构均垂直于所述第二输送线的输送面，每个所述第二子板结构均向所述目标保护结构外张开。