KR102054922B1

KR102054922B1 - 랩 제거 장치

Info

Publication number: KR102054922B1
Application number: KR1020170144681A
Authority: KR
Inventors: 송재근
Original assignee: 다인시스템주식회사
Priority date: 2017-11-01
Filing date: 2017-11-01
Publication date: 2019-12-12
Also published as: KR20190049142A

Abstract

본 발명은, 랩으로 포장된 제품에서 랩을 제거하는 랩 제거 장치에 있어서, 상기 랩을 흡착하여 상기 랩을 상기 제품으로부터 이격시키는 랩 흡착부; 상기 랩 흡착부 사이에 배치되고, 상기 랩 흡착부가 상기 제품으로부터 상기 랩을 이격시키면, 상기 제품과 상기 랩 사이로 삽입되는 커팅부; 및 상기 커팅부가 상기 랩을 커팅할 수 있도록 상기 커팅부를 이송시키는 이송부를 포함하는 랩 제거 장치를 제공한다.

Description

랩 제거 장치{APPARATUS FOR REMOVING A WRAP}

본 발명은 팔레트에 적재된 제품으로부터 랩을 커팅하여 제거할 수 있는 랩 제거 장치에 관한 것이다.

일반적으로 공장에서 생산된 제품 등은 팔레트에 적재된 후, 습기 또는 먼지 등으로부터 제품을 보호하고, 제품 운송의 편의를 위해, 폴리에틸렌 또는 염화비닐수지 등으로 만들어진 랩 필름으로 랩핑을 하게된다.

이러한 제품의 랩핑은 랩핑장치를 통해 이루어질 수 있다.

즉, 종래의 랩핑장치의 경우, 랩을 제품에 포장을 할 때, 랩에 충분한 인장력을 주어 제품에 랩을 감싸기 때문에, 랩이 제품에서 쉽게 벗겨지지 않고, 랩 포장의 수밀성, 기밀성 등이 유지된다.

그런데, 종래의 랩핑장치에 의해 랩으로 포장된 제품에서 랩은 사람이 수작업으로 직접 제거된다. 이러한 경우 작업능률이 떨어지고, 랩을 제거하는 과정에서 제품이 손상되는 등의 문제점이 발생하기도 한다.

한편, 본 발명의 배경이 되는 기술은 대한민국 등록실용안 제 20-0426323호에 개시된다.

본 발명은, 상술한 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 제품에 포장된 랩을 자동으로 제거할 수 있는 랩 제거 장치를 제공한다.

본 발명의 랩 제거 장치는, 수직면과 수평면을 포함하는 제품을 싸는 랩을 제거하는 랩 제거 장치에 있어서, 상기 랩을 흡착하여 상기 랩을 상기 제품으로부터 이격시키는 랩 흡착부; 상기 랩 흡착부 사이에 배치되고, 상기 랩 흡착부가 상기 제품으로부터 상기 랩을 이격시키면, 상기 제품과 상기 랩 사이로 삽입되는 커팅부; 상기 커팅부가 상기 랩을 커팅할 수 있도록 상기 커팅부를 이송시키는 이송부; 및 상기 커팅부에 의해 커팅된 상기 랩을 흡입하여 상기 제품으로부터 상기 랩을 제거하는 랩 제거부를 포함하고, 상기 랩 흡착부는, 상기 랩을 흡착하는 흡착모듈과, 상기 흡착모듈에 진공을 제공하는 진공부를 포함하고, 상기 흡착모듈은, 프레임과, 상기 제품의 경사면과 수직한 방향에서 상기 랩을 흡착할 수 있도록, 상기 프레임에서 회전가능하게 설치되는 흡착패드를 포함하고, 상기 커팅부는, 상기 제품의 외면과 접촉된 상태에서 이동하도록 상기 이송부와 연결되는 슬라이딩판과, 상기 슬라이딩판의 외측에 형성되어, 상기 슬라이딩판이 이동할 때, 상기 랩을 커팅하는 커터를 포함하고, 상기 이송부는, 상기 커팅부를 상하 방향으로 이송시키는 제1이송부와, 상기 상하 방향에 수직한 수평 방향으로 이송시키는 제2이송부를 포함하고, 상기 수직면에서 상기 수평면으로 변경되는 지점에서 90°의 각도로 회전할 수 있도록, 상기 슬라이딩판은 상기 제2이송부에 설정된 각도로 회전되도록 힌지 결합되고, 상기 랩 제거부는, 상기 랩을 흡입하여 상기 제품으로부터 상기 랩을 제거하는 흡입관과, 상기 커팅부에 의해 커팅된 상기 랩에 접촉하여 상기 랩을 상기 흡입관으로 안내하는 이송관을 포함한다.

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본 발명에 따른 랩 제거 장치에 의하면, 자동으로 팔레트에 적재된 제품으로부터 랩을 커팅하여 제거할 수 있다.

그리고, 제품의 외면의 기울기가 변화더라도 효과적을 제품으로부터 랩을 커팅할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 랩 제거 장치의 개념도이고,
도 2는 도 1의 랩 제거 장치의 랩 흡착부, 커팅부, 및 이송부 부분의 측면도이고,
도 3는 도 1의 랩 제거 장치의 블록도이고,
도 4는 도 1의 랩 제거 장치의 랩 흡착부의 블록도이고,
도 5는 도 4의 랩 흡착부의 흡착모듈을 설명하기 위한 도면이고,
도 6 및 7은 도 1의 커팅부 및 이송부가 랩을 커팅하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.

이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다.

그리고 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시 예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 랩 제거 장치에 대해 설명한다.

도 1 내지 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 랩 제거 장치(100)는 상기 제품(10)에 포장된 랩(11)을 커팅한 후, 제품(10)으로부터 랩(11)을 제거할 수 있다.

여기서 제품(10)은 랩(11)으로 포장될 수 있는 모든 제품을 의미하여, 팔레트(11, pallet)에 적재될 수 있다.

상기 랩 제거 장치(100)는, 랩 흡착부(110), 커팅부(120), 및 이송부(130)를 포함할 수 있다.

상기 랩 흡착부(110)는 상기 이송부(130)와 연결되며, 상기 랩(11)을 흡착하여 상기 제품(10)으로부터 상기 랩(11)을 이격시킬 수 있다

이를 위해 상기 랩 흡착부(110)는 진공부(111), 흡착모듈(112), 및 커낵터(113)를 포함할 수 있다.

상기 흡착모듈(112)은 상기 랩(11)을 흡착할 수 있는 구조라면 모두 가능하다.

상기 진공부(111)와 상기 흡착모듈(112)은 상기 커낵터(113)를 통해 연결될 수 있다.

상기 진공부(111)는 상기 흡착모듈(112)에 진공을 제공할 수 있다.

상기 흡착모듈(112)은 상기 진공부(111)에 의해 제공된 진공에 의해 상기 랩(11)을 흡착할 수 있다.

그리고 상기 흡착모듈(112)은 제1흡착모듈(112a)과, 제2흡착모듈(112b)을 포함할 수 있다.

상기 제1흡착모듈(112a)과 상기 제2흡착모듈(112b)은 서로 이격되어 상기 커낵터(113)와 각각 연결될 수 있다.

상기 제1흡착모듈(112a)과 상기 제2흡착모듈(112b)이, 상기 랩(11)으로 접근한 후 동시에 상기 랩(11)을 흡착하여, 상기 제품(10)으로부터 이격되면, 상기 제1흡착모듈(112a)과 상기 제2흡착모듈(112b) 사이의 상기 랩(11)과 상기 제품(10) 사이는 공간이 형성된다.

그리고 상기 제1흡착모듈(112a)과 상기 제2흡착모듈(112b)은 각각, 흡착패드(1121)와 프레임(1122)을 포함할 수 있다.

상기 흡착패드(1121)는 상기 프레임(1122)에서 회전가능하게 결합될 수 있다. 따라서, 상기 제품(10)의 표면에 경사면이 있다고 하더라도, 상기 흡착패드(1121)는 상기 프레임(1122)에서 회전하여 상기 제품(10)의 경사면과 수직한 방향으로 상기 랩(11)과 접촉될 수 있다.

도 6 및 도 7을 참조하면, 상기 커팅부(120)는 상기 흡착모듈(112)이 상기 제품(10)에서 상기 랩(11)을 흡착하여 상기 랩(11)을 상기 제품(10)으로부터 이격시키면, 상기 랩(11)에 접근하여 상기 랩(11)을 커팅할 수 있다.

더 상세히 설명하면, 상기 커팅부(120)는 상기 흡착모듈(112)에 의해 상기 제품(10)과 상기 랩(11)에 형성된 공간으로 삽입되어, 상기 랩(11)을 커팅할 수 있다.

이러한 커팅부(120)는 이동하면서 상기 랩(11)을 커팅할 수 있는 구조라면 어느 것이라도 가능하다.

예컨대, 상기 커팅부(120)는 슬라이딩판(121)과, 커터(122)를 포함할 수 있다.

상기 슬라이딩판(121)은 상기 제품(10)과 접촉되어 하측에서 상측으로 이동할 수 있다.

그리고 상기 커터(122)는 상기 슬라이딩판(121)의 외측에 형성되어, 상기 슬라이딩판(121)이 이동할 때, 상기 슬라이딩판(121)의 외면으로 상대적으로 이동하는 상기 랩(11)을 커팅할 수 있다.

상기 커터(122)는 상기 슬라이딩판(121)의 하측 외면에 배치되고 상기 슬라이딩판(121)의 상측부분은 좁아지는 형상일 수 있다.

상기 커팅부(120)는 상기 이송부(130)와 연결된다.

더 상세히 설명하면, 상기 커팅부(120)는 상기 이송부(130)에 힌지 결합될 수 있다.

상기 커팅부(120)는 상기 슬라이딩판(121)은 상기 이송부(130)에서 설정된 각도로 회전되도록 힌지 결합될 수 있다.

따라서, 상기 커팅부(120)는 상기 제품(10)을 따라 이동하면서 상기 제품(10)의 외면의 경사 정도에 따라 상기 이송부(130)에서 회전할 수 있다. 따라서 상기 커팅부(120)가 이동할 때 상기 슬라이딩판(121)의 내면은 상기 제품(10)의 외면과 항상 접촉될 수 있다.

예컨대, 상기 제품(10)이 수직면(10a)과 수평면(10b)으로 구성되고, 상기 수직면(10a)에서 수평면(10b)으로 변경되는 지점에서 상기 커팅부(120)는 90°의 각도로 회전하여 상기 슬라이딩판(121)이 상기 수평면(10b)에 내면이 접촉될 수도 있다.

상기 이송부(130)는 상기 커팅부(120)는 이송시킬 수 있다.

상기 이송부(130)는 제1이송부(131)와, 제2이송부(132)를 포함할 수 있다.

상기 제1이송부(131)는 상기 제2이송부(132)를 수직 방향으로 이송시킬 수 있다.

그리고 상기 제2이송부(132)는 상기 커팅부(120)를 수평방향으로 이송시킬 수 있다.

상기 커팅부(120)는 상기 제2이송부(132)에 힌지 결합될 있다.

상기 랩 제거 장치(100)는 제어부(140)를 더 포함할 수 있다.

상기 제어부(140)는 상기 커팅부(120)가 상기 제2이송부(132)에서 회전하는 각도에 따라, 상기 제1이송부(131) 및 상기 제2이송부(132)의 이동을 제어할 수 있다.

상기 커팅부(120)의 회전이 없을 때에는, 상기 제어부(140)는 상기 제1이송부(131)를 이송시킬 수 있다.

그리고 상기 커팅부(120)가 회전되는 방향에 따라, 상기 제어부(140)는 상기 제2이송부(132)도 이송시킬 수 있다. 상기 커팅부(120)의 상기 슬라이딩판(121)은 상기 제품(10)의 외면에 항상 접촉될 수 있다.

예컨대, 상기 커팅부(120)가 전방(도면상 우측)으로 회전되면, 상기 제어부(140)는 상기 제2이송부(132)를 전방으로 이송시킬 수 있다. 상기 커팅부(120)가 후방(도면상 좌측)으로 회전되면, 상기 제어부(140)는 상기 제2이송부(132)를 후방으로 이송시킬 수 있다.

다시 도 6 및 도 7을 참조하면, 상기 제1이송부(131)는 상기 제2이송부(132)를 상측으로 이송시킬 수 있다.

이때, 상기 제2이송부(132)에는 상기 커팅부(120)가 결합되어 있기 때문에, 상기 커팅부(120)는 상기 제품(10)의 수직면(10a)을 따라 상측으로 이동하면서 상기 제품(10)을 포장하고 있는 랩(11)을 커팅할 수 있다.

그리고 상기 제품(10)의 수직면(10a)의 상단에서 상기 랩(11)에 의해 상기 커팅부(120)가 상기 제품(10)의 수평면(10b)측으로 회전하면 상기 제어부(140)는 상기 제1이송부(131)의 이송을 정지시키고, 상기 제2이송부(132)를 이동하도록 제어할 수 있다.

상기 제2이송부(132)가 수평방향으로 이동하면 상기 커팅부(120)는 상기 제품(10)의 수평면(10b)을 따라 이동하면서 상기 랩(11)을 커팅할 수 있다.

다시 도 1을 참조하면, 상기 랩 제거 장치(100)는 랩 제거부(150)를 더 포함할 수 있다.

상기 랩 제거부(150)는 상기 커팅부(120)에 의해 커팅된 랩(11)을 흡입하여 상기 제품(10)으로부터 상기 랩(11)을 제거할 수 있다.

이러한 상기 랩 제거부(150)는 이송관(151)과 흡입관(152)을 포함할 수 있다.

상기 이송관(151)은 상기 커팅부(120)에 의해 커팅된 랩(11)에 접촉하여 상기 랩(11)을 상기 흡입관(152)층으로 안내할 수 있다.

상기 흡입관(152)은 상기 이송관(151)에 의해 안내된 상기 랩(11)을 흡입하여 상기 제품(10)으로부터 상기 랩(11)을 제거할 수 있다.

이상에서, 본 발명의 실시 예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.

또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

그리고 이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

100: 랩 제거 장치
110: 랩 흡착부
120: 커팅부
130: 이송부

Claims

수직면과 수평면을 포함하는 제품을 싸는 랩을 제거하는 랩 제거 장치에 있어서,
상기 랩을 흡착하여 상기 랩을 상기 제품으로부터 이격시키는 랩 흡착부;
상기 랩 흡착부 사이에 배치되고, 상기 랩 흡착부가 상기 제품으로부터 상기 랩을 이격시키면, 상기 제품과 상기 랩 사이로 삽입되는 커팅부;
상기 커팅부가 상기 랩을 커팅할 수 있도록 상기 커팅부를 이송시키는 이송부; 및
상기 커팅부에 의해 커팅된 상기 랩을 흡입하여 상기 제품으로부터 상기 랩을 제거하는 랩 제거부를 포함하고,
상기 랩 흡착부는,
상기 랩을 흡착하는 흡착모듈과,
상기 흡착모듈에 진공을 제공하는 진공부를 포함하고,
상기 흡착모듈은,
프레임과,
상기 제품의 경사면과 수직한 방향에서 상기 랩을 흡착할 수 있도록, 상기 프레임에서 회전가능하게 설치되는 흡착패드를 포함하고,
상기 커팅부는,
상기 제품의 외면과 접촉된 상태에서 이동하도록 상기 이송부와 연결되는 슬라이딩판과,
상기 슬라이딩판의 외측에 형성되어, 상기 슬라이딩판이 이동할 때, 상기 랩을 커팅하는 커터를 포함하고,
상기 이송부는,
상기 커팅부를 상하 방향으로 이송시키는 제1이송부와,
상기 상하 방향에 수직한 수평 방향으로 이송시키는 제2이송부를 포함하고,
상기 수직면에서 상기 수평면으로 변경되는 지점에서 90°의 각도로 회전할 수 있도록, 상기 슬라이딩판은 상기 제2이송부에 설정된 각도로 회전되도록 힌지 결합되고,
상기 랩 제거부는,
상기 랩을 흡입하여 상기 제품으로부터 상기 랩을 제거하는 흡입관과,
상기 커팅부에 의해 커팅된 상기 랩에 접촉하여 상기 랩을 상기 흡입관으로 안내하는 이송관을 포함하는 랩 제거 장치.
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