JPH082515A - パレット包装材の解除装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 シュリンク包装された荷体から包装材を自動
的に解除する装置を提供する。 【構成】 包装材で包装された荷体Ｒを載置、搬送する
コンベヤ１０，１１と、その包装材の所定箇所を切断す
る底部カッタ２１や可動カッタ２２などを有する切断装
置と、この切断装置で切断された包装材を吸引する吸気
筒５１，５２を有する吸引装置と、この吸引装置で吸引
された包装材を挟み込んで隣接する筒体８０の中に導入
する一対の引込ローラ７０ａ，７０ｂと、その筒体８０
の内部を昇降し下降時に該筒体８０に導入された前記包
装材を加圧、収縮する加圧板９０を含む加圧ユニットと
を具備する装置である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、梱包品の包装材を自動
的に解除するパレット包装材の解除装置に関し、特にシ
ュリンク包装手段を用いて包装されたパレット上の荷体
から包装材を解除する装置である。

【０００２】

【従来の技術】パレット上に積載された荷体を包装する
手法として、シュリンク包装、ストレッチ包装などが知
られている。

【０００３】例えば、シュリンク包装によれば、包装材
としてポリエチレン、ポリ塩化ビニル、あるいはポリプ
ロピレンなどの熱収縮性のあるシートを用い、それら包
装材を荷体にかぶせた後、熱を与えて包装材を収縮させ
るようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、荷体の
包装に関する装置や方法が種々提案されているにも拘ら
ず、包装後における包装材の解除手段については殆ど提
案がなされていないのが実状である。

【０００５】このため、包装材の解除は手作業によるも
のが主であり、その解除作業に多大なる時間と労力を要
していた。

【０００６】特に、パレットに積載される荷体は一般に
高く積まれており、このため解除作業が極めて困難で且
つ荷崩れによる危険性が非常に高かった。

【０００７】一方、ポリ塩化ビニルなどのシートから成
る包装材は嵩張り、解除後における処置に苦慮している
のが実状である。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は上記事情に鑑
み、包装材で包装された荷体を載置、搬送するコンベヤ
と、その包装材の所定箇所を切断する切断装置と、この
切断装置で切断された包装材を吸引する吸引装置と、こ
の吸引装置で吸引された包装材を挟み込んで隣接する筒
体の中に導入する一対の引込ローラと、その筒体の内部
を昇降し下降時に該筒体に導入された前記包装材を加
圧、収縮する加圧板を含む加圧ユニットとを具備して成
るパレット包装材の解除装置を提供するものである。

【０００９】特に、前記吸引装置は、複数の吸引ノズル
が鉛直方向に配列する進退動自在な３つの吸気筒から成
り、その中央の吸気筒は、筒体の後部側面に設けられた
開閉扉から筒体の中に進入し、且つ引込ローラの間を通
過して荷体の方向に進行するようにしてある。

【００１０】また、前記切断装置は、コンベヤの両端に
設けられた底部カッタと、前記コンベヤに近接する昇降
自在の昇降台車に設けられた可動カッタと、その昇降台
車にアームを介して設けられた上部カッタと、この上部
カッタの下方に位置する下部カッタとから成り、包装材
の底部両端が底部カッタで、側面下部が下部カッタで、
側面上部が上部カッタでそれぞれ荷体の移送中に切断さ
れ、また包装材の底部と側面中央部が可動カッタで荷体
の停止時に切断されるようにしてある。

【００１１】また、前記昇降台車には、可動カッタが設
けられる進退自在な可動テーブルと、この可動テーブル
が配置される水平動自在なスライドテーブルと、このス
ライドテーブルを移動させる移送モータと、荷体の間隙
を検出し前記移送モータを作動させる検出器とが設けて
ある。

【００１２】

【作用】本発明によれば、包装材で包装された荷体がコ
ンベヤによって所定位置まで搬送される。

【００１３】そして荷体の移動中、包装材の底部両端が
底部カッタで、側面下部が下部カッタで、また側面上部
が上部カッタでそれぞれ切断される。

【００１４】また、荷体が所定位置に停止すると、今度
は可動カッタで包装材の底部と側面中央部が切断され
る。

【００１５】可動カッタによる包装材の切断に際して
は、検出器によって荷体の間隙が検出され、そこに可動
カッタが案内されるようになるので、可動カッタによっ
て荷体が傷つけられることはない。

【００１６】これらの切断装置による包装材の切断が完
了すると、吸引装置にて包装材が吸引されるようにな
る。

【００１７】その後、包装材は吸引装置にて筒体の中に
引き込まれ、また引き込まれた部分が引込ローラにて挟
み込まれて次々と筒体の中に導入されるようになる。

【００１８】そして、筒体に包装材が導入され終わる
と、加圧板が下降して包装材を加圧、収縮させる。

【００１９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
すると、図１は本発明のパレット包装材の解除装置を示
す平面図で、図中１０，１１はコンベヤを示す。

【００２０】コンベヤ１０，１１はチェーンコンベヤで
あり、一方のコンベヤ１０に対し荷体Ｒがフォークリフ
トなどを用いて載置される。

【００２１】そして、このコンベヤ１０から送り出され
た荷体Ｒは、次に他方のコンベヤ１１に乗って搬送さ
れ、このコンベヤ１１の中央にて停止し包装材の解除が
成されるようにしてある。

【００２２】なお、荷体Ｒはパレットに積載されている
缶入ビールなどで、これにはポリエチレン、ポリ塩化ビ
ニル、あるいはポリプロピレンなどの熱収縮性を示すシ
ート状の包装材を用い、シュリンク包装による包装が施
されている。

【００２３】また、図中１２は昇降台であり、これは図
示するようにコンベヤ１１の中央、すなわち荷体Ｒが停
止される位置に昇降自在に設けてある。

【００２４】一方、図中２１，２１は底部カッタ、２２
は可動カッタ、２３は上部カッタであり、また上部カッ
タ２３の下方には下部カッタ２４（図４参照）が設けら
れていて、これらにより切断装置が構成されている。

【００２５】図示するように、底部カッタ２１，２１は
コンベヤ１１の始端両側に、可動カッタ２２は昇降台車
２５に、上部カッタ２３は昇降台車２５にアーム２６を
介して設けられ、また下部カッタ２４は前述の如く上部
カッタ２３の下方に設けてある。

【００２６】そして、底部カッタ２１，２１により包装
材の底部両端が、可動カッタ２２により包装材の底部と
側面中央部が、上部カッタ２３で包装材の側面上部が、
また下部カッタ２４で包装材の側面下部がそれぞれ切断
されるようになっている。

【００２７】図２で明らかにしているように、切断線Ｔ
１，・・・が底部カッタ２１，２１で、切断線Ｔ２，Ｔ
３が可動カッタ２２で、切断線Ｔ４が上部カッタ２３
で、また切断線Ｔ５が下部カッタ２４でそれぞれ切断さ
れるのである。

【００２８】なお、図２において矢印で示す方向が荷体
Ｒの進行方向で、また荷体Ｒに巻かれている包装材は図
示するようにパレットの底部まで巻き込まれている。

【００２９】次に、図３で明らかにしているように、底
部カッタ２１は、エアシリンダ２１ａと、このエアシリ
ンダ２１ａのロッドに固定してある保持アーム２１ｂ
と、この保持アーム２１ｂに固定してあるホルダー２１
ｃと、このホルダー２１ｃに取り付けられているブレー
ド２１ｄとにより構成されている。

【００３０】この底部カッタ２１によれば、荷体Ｒがコ
ンベヤ１１に導入される直前にエアシリンダ２１ａのロ
ッドが伸長し、荷体Ｒが停止した時点で該ロッドが縮小
するようにされている。

【００３１】また、図３は下部カッタ２４を示す。図示
するように、下部カッタ２４はエアシリンダ２４ａと、
このエアシリンダ２４ａのロッドに固定してある台座２
４ｂと、この台座２４ｂに固定してあるホルダー２４ｃ
と、このホルダー２４ｃに固定してあるブレード２４ｄ
とにより構成されている。

【００３２】エアシリンダ２４ａは、アーム２７を介し
て前記コンベヤ１１に固定されており、そして荷体Ｒが
コンベヤ１１に導入される直前にエアシリンダ２４ａの
ロッドが伸長し、荷体Ｒが停止した時点で該ロッドが縮
小するようにされている。

【００３３】なお、上部カッタ２３は上述の如くアーム
２６を介して昇降台車２５に固定されているが、その構
成は下部カッタ２４と同様であるので説明は省略する。

【００３４】図５で明らかにしているように、その昇降
台車２５はスライドラック２９に固定され、またそのス
ライドラック２９はコンベヤ１１に近接する支柱３０に
昇降自在に設けられている。

【００３５】特に、そのスライドラック２９は、支柱３
０に設けられているスライドレール３１と係合されてい
るとともに、これはチェーン送り機構を用いて昇降する
よにしてある。

【００３６】すなわち、支柱３０の上端にはスプロケッ
ト３２が嵌着された可逆モータＭ１が設けられ、そのス
プロケット３２に掛けられたチェーン３３の一端にスラ
イドラック２９が、また他端にウエイト３４が係止して
ある。

【００３７】従って、可逆モータＭ１を正逆に作動する
と、スライドラック２９がスライドレール３１に沿って
昇降し、同時に昇降台車２５が支柱３０に沿った昇降運
動を行うようになるのである。

【００３８】なお、この昇降台車２５は、荷体Ｒがコン
ベヤ１１に導入される際には上昇端で待機していて、荷
体Ｒが所定位置すなわち昇降台１２の上方で停止したと
きに下降し、その後に上昇端に復帰するようにしてあ
る。

【００３９】斯くして、昇降台車２５に設けられている
上部カッタ２３により、荷体Ｒの移動中に包装材の側面
上部（図２における切断線Ｔ４）が切断され、荷体Ｒが
停止した際に動作する可動カッタ２２により包装材の底
部と側面中央部（図２における切断線Ｔ２，Ｔ３）が切
断されるのである。

【００４０】なお、荷体Ｒを所定位置に停止させる手段
は、図１に示す近接スイッチＳＷ１，ＳＷ２によって成
される。

【００４１】すなわち、近接スイッチＳＷ１，ＳＷ２は
コンベヤ１１の終端側における荷体Ｒの通過箇所に設け
られており、最初に一方の近接スイッチＳＷ１が荷体Ｒ
を検出すると、コンベヤ１１を作動させるモータが減速
し、次にもう一方の近接スイッチＳＷ２が荷体Ｒを検出
した時点で前記モータが停止するようにしてある。

【００４２】ところで、図５に示すように、昇降台車２
５には、可動カッタ２２が設けられる進退自在な可動テ
ーブル３５と、この可動テーブル３５が配置される水平
動自在なスライドテーブル３６と、このスライドテーブ
ル３６を移動させる移送モータＭ２と、荷体Ｒの間隙を
検出し前記移送モータＭ２を作動させる検出器ＳＷ３，
ＳＷ４とが設けてある。

【００４３】可動テーブル３５はガイド軸３７によって
支持され、且つモータＭ３で正逆に回転される送りネジ
３８で以て荷体Ｒの方向に進退される。

【００４４】また、スライドテーブル３６はガイド軸３
９，３９によって支持され、且つ移送モータＭ２で正逆
に回転される送りネジ４０で以て荷体Ｒの側面に沿った
水平動を行う。

【００４５】なお、可動カッタ２２は可動テーブル３５
に立設された支柱４１と、この支柱４１に枢着されたホ
ルダー４２と、このホルダー４２に取り付けられたブレ
ード４３とにより構成され、特にホルダー４２の基端部
は圧縮コイルバネ４４で以て支持されている。

【００４６】そのホルダー４２の基端には、エアシリン
ダのロッド４５が取り付けてあり、そのロッド４５を作
動させることでホルダー４２が支点Ｐを中心に揺動する
ようにしてある。

【００４７】特に、この可動カッタ２２で包装材の底部
（図２に示す切断線Ｔ２）を切断するとき、ロッド４５
は縮小されブレード４３の先端が上向きになり、また側
面中央部（図２に示す切断線Ｔ３）を切断するとき、ロ
ッド４５が伸長されブレード４３の先端が下向きになる
ようにしてある。

【００４８】一方、前記検出器ＳＷ３，ＳＷ４は、近接
スイッチや光電スイッチなどの位置検出用スイッチで、
これはスライドテーブル３６に設けられた台座４６に保
持され、且つ荷体Ｒの側面に近接する状態で配置されて
いる。

【００４９】この検出器ＳＷ３，ＳＷ４によれば、パレ
ットに積載されている荷体Ｒ、特に多数の缶入ビールの
物品の間隙を検出することができ、この検出信号に応じ
て前記移送モータＭ２が作動し、可動カッタ２２をその
間隙に案内するようになる。

【００５０】従って、可動カッタ２２による包装材の切
断、特に図２に示す切断線Ｔ３の切断に際し、可動カッ
タ２２のブレード４３がその間隙を通るようになるの
で、荷体Ｒに傷が付けられない。

【００５１】なお、底部カッタ２１と下部カッタ２４に
よって包装材を切断する場合には、パレットの部分で切
断が行われ、また上部カッタで切断される箇所には荷体
Ｒにかぶせてある段ボールなどが位置するので、切断に
あたっての位置調整は不要である。

【００５２】図６において、Ａがパレット、またＢがそ
の段ボールである。また、この図で明らかなように、可
動カッタ２２による包装材の切断時には昇降台１２が上
昇し、荷体Ｒの底部に進行する可動カッタ２２を受け入
れるように動作する。

【００５３】一方、図１に示すように、吸引装置は３つ
の吸気筒５１，５１，５２から構成され、その各吸気筒
５１，５１，５２は可動カッタ２２によって切断される
包装材の側面の逆側に進退自在に設けられている。

【００５４】各吸気筒５１，５１，５２は、可動カッタ
２２による包装材の切断が完了した時点で前進し、また
同時に各吸気筒５１，５１，５２に連結された吸引モー
タが作動するようにしてある。

【００５５】そして、各吸気筒５１，５１，５２が荷体
Ｒに接触すると、今度は各吸気筒５１，５１，５２が後
退を始め、これに伴って各吸気筒５１，５１，５２に吸
着された包装材が荷体Ｒから剥離されるようになる。

【００５６】両側に位置する吸気筒５１，５１は、後退
端に達した時点でリミットスイッチを切って先に動作と
吸引を停止するようになっており、その後は中央の吸気
筒５２だけで包装材が後方へ引き込まれるようになる。

【００５７】中央に位置する吸気筒５２は、図６に示す
如くパンタグラフ状の伸縮アーム５３を介して支柱５４
に取り付けられ、また両端に位置する吸気筒５１，５１
は支柱５５にガイド軸５６，５６で以て進退自在に支持
されている。

【００５８】前記伸縮アーム５３は、モータＭ４の動力
が伝達されるウォーム５７で作動され、実線と想像線で
示すような伸縮運動を行い、これによって中央の吸気筒
５２の進退動が成される。

【００５９】また、両側の吸気筒５１，５１にはエアシ
リンダ５８のロッドが接続してあって、そのロッドの伸
縮によって吸気筒５１，５１の進退動が成される。

【００６０】図７に示す拡大図で明らかなように、吸気
筒５１は鉛直方向に向けて配列する複数の吸引ノズル５
９，・・・を備えている。

【００６１】図８にはその一部拡大断面図を示す。この
図で明確なように、吸気筒５１には分岐管６０が連結、
連通してあり、その分岐管６０の先端に蛇腹管６１を介
して吸引ノズル５９が固定してある。

【００６２】なお、中央に位置する吸気筒５２も上記の
如く構成されているので、詳細な説明は省略するが、こ
の吸気筒５２には特に図９に示すようなスイッチ機構６
２が設けられており、このスイッチ機構６２により伸縮
アーム５３を作動させるためのモータＭ４（図６参照）
が停止されるようにしてある。

【００６３】そのスイッチ機構６２は、吸気筒５２に固
設された保持枠６３と、この保持枠６３に進退自在に設
けられている可動軸６４と、この可動軸６４を付勢する
圧縮コイルバネ６５と、前記保持枠６３の上部に固設さ
れた近接スイッチ６６とから成る。

【００６４】このスイッチ機構６２によれば、吸気筒５
２が荷体Ｒの方向へ進行するときに、可動軸６４が荷体
Ｒの側面に当たり、これが圧縮コイルバネ６５のバネ力
に抗して後退し、これによって近接スイッチ６６が可動
軸６４を検出して前記モータＭ４を停止させるための停
止信号を発するようになるのである。

【００６５】一方、図１０に示すように、伸縮アーム５
３が取り付けられる支柱５４にはリミットスイッチＬＳ
１が固設してあり、伸縮アーム５３が一定の長さまで縮
小したときに、そのリミットスイッチＬＳ１が伸縮アー
ム５３によってスイッチングされ、斯くして吸気筒５４
の後退端における停止動作が行われる。

【００６６】ところで、中央の吸気筒５２で後方へ引か
れた包装材は、次に図１に示す引込ローラ７０ａ，７０
ｂに挟み込まれて筒体８０の内部に導入され、また同時
に中央の吸気筒５２による包装材の吸引も停止される。

【００６７】図１１で明らかにしているように、その引
込ローラ７０ａ，７０ｂは、筒体８０の前部側面に隣接
して設けられており、通常は実線で示すように開放され
た状態にある。

【００６８】また、その引込ローラ７０ａ，７０ｂと対
向する筒体８０の後部側面には開閉扉８１が設けられて
おり、これも通常は想像線に示すように開放された状態
にあり、その開閉扉８１の箇所から中央の吸気筒５２が
筒体８０の中に進入し、且つ引込ローラ７０ａ，７０ｂ
の間を通過して荷体Ｒの方向に進行できるようにしてあ
る。

【００６９】前記引込ローラ７０ａ，７０ｂはゴムロー
ラで、特に一方の引込ローラ７０ａはエアシリンダ７１
にて揺動される揺動アーム７２に設けられていて、実線
と想像線で示す範囲を揺動するようにしてある。

【００７０】そして、その引込ローラ７０ａが想像線に
示す位置に揺動したときに、一対の引込ローラ７０ａ，
７０ｂが閉じられ、このとき吸気筒５２にて筒体８０に
引き込まれた包装材が該引込ローラ７０ａ，７０ｂで挟
み込まれて次々と筒体８０の中に導入されるようになる
のである。

【００７１】なお、一方の引込ローラ７０ａには減速モ
ータＭ５の動力が歯車７３，７４を介して伝達され、ま
た固定側の引込ローラ７０ｂには減速モータＭ６の動力
がチェーン７５で連繋された歯車７６，７７，７８を介
して伝達され、それぞれ内側に向けて回転するようにし
てある。

【００７２】また、前記開閉扉８１の枢軸８２にはアー
ム８３が突設してあり、これにエアシリンダ８４のロッ
ドが接続せしめてある。

【００７３】従って、そのエアシリンダ８４を動作させ
ることにより、開閉扉８１が開閉するようになるのであ
るが、その動作タイミングは前記リミットスイッチＬＳ
１がスイッチングされたとき、すなわち中央の吸気筒５
２が後退端に達してから成されるようになっている。

【００７４】すなわち、中央の吸気筒５２が後退端に達
すると、この中央の吸気筒５２を受け入れるために開放
されていた筒体８０の開閉扉８１が閉まり、導入される
包装材が外部に押し出されないようになる。

【００７５】筒体８０の中に導入された包装材は、加圧
ユニットの加圧板９０によって加圧、収縮された後、筒
体８０の下部より外部に排出される。

【００７６】加圧ユニットは、筒体８０の中を昇降する
前記加圧板９０と、この加圧板９０が取り付けられるヒ
ータ部９１と、このヒータ部９１が取り付けられる昇降
機構とにより構成されている。

【００７７】その昇降機構はチェーン送り機構で、これ
は支柱９２の上下両端に設けてあるスプロケット９３、
そのスプロケット９３に掛けられたチェーン９４、およ
びスプロケット９３に動力を伝達するモータＭ７とによ
り成る。

【００７８】また、ヒータ部９１は加圧板９０に埋め込
まれている熱電板（図示省略）に給電するための装置
で、これは昇降機構のチェーン９４に取り付けられると
ともに、ガイド軸９５，９５で以て昇降自在に支持され
ている。

【００７９】一方、加圧板９０は前述の如く熱電板の埋
め込まれている金属板で、これは筒体８０に形成された
スリットＳ，Ｓを貫通する連結軸９６，９６によってヒ
ータ部９１に取り付けられ、このヒータ部９１からの給
電により熱電板が発熱し、加圧板９０の表面温度が１８
０〜３００℃程度に加熱されるようになっている。

【００８０】なお、ヒータ部９１には突片９７が突設し
てあるとともに、その突片９７の上下方向にはモータＭ
７を停止させるためのリミットスイッチＬＳ２が設けて
あり、これにより加圧板９０とヒータ部９１とを所定位
置に停止させることができるようにしてある。

【００８１】ところで、その加圧板９０が下降すると
き、図６に示す下部加圧板９８も同時に上昇し、この下
部加圧板９８によって筒体８０の下方開口部が閉塞され
るようにしてある。

【００８２】なお、この下部加圧板９８は、エアシリン
ダ９９によって昇降されるとともに、図示しない加熱装
置によって表面温度が加圧板９０と同様に１８０〜３０
０℃程度に加熱されるようになっている。

【００８３】斯くして、筒体８０に導入された包装材
は、前記加圧板９０と下部加圧板９８とにより加圧、収
縮され、特にその熱で包装材が溶融されるようになる。

【００８４】そして、一定時間経過後、すなわち溶融さ
れた包装材が固化する程度の時間が経過した時点で下部
加圧板９８が下降し、プッシャ１００にて固化した包装
材が外部に排出される。

【００８５】なお、固化した包装材が落下する箇所に
は、ベルトコンベヤなどを設置することが好ましく、そ
うすることによって包装材を所定の箇所に収集すること
ができる。

【００８６】ところで、図１１において１０２，１０２
は金属製のエア配管で、これはエアホースなどを介して
コンプレッサに接続されいる。

【００８７】このエア配管１０２，１０２には、多数の
吹出口が開口されており、そこから引込ローラ７０ａ，
７０ｂと筒体８０との間隙に向けて圧縮空気が噴出し、
筒体８０に導入された包装材が引込ローラ７０ａ，７０
ｂに付着して外部に引き出されてしまう危険性を防止し
ている。

【００８８】なお、前記筒体８０は内径２００ｍｍ、全
長４０００ｍｍ程度の金属円筒で、その下端には内側の
表面温度を１８０〜３００℃程度に加熱可能な熱電板が
埋め込んである。

【００８９】なお、筒体８０の下端、加圧板９０、およ
び下部加圧板９８に埋め込まれている熱電板は、ニクロ
ム線や繊維発熱体などの発熱体を用いている。

【００９０】以上、本発明の実施例を説明したが、それ
以外の実施例として、以下に記すような構成もある。

【００９１】要約すれば、包装材で包装された荷体を載
置、搬送するコンベヤと、その包装材の底部両端を切断
する底部カッタ、側面中央部を切断する可動カッタ、側
面上部を切断する上部カッタ、側面下部を切断する下部
カッタ、および底部を切断する揺動カッタとから成る切
断装置と、この切断装置における前記可動カッタで包装
材の側面中央部を切断する際に当該側面を吸引する吸引
部材と、前記切断装置における揺動カッタで包装材の底
部を切断する際に当該底部を揺動カッタの方向に押し出
すスライド部材と、前記切断装置で所定箇所を各々切断
された包装材を吸引する吸引装置と、この吸引装置で吸
引された包装材を挟み込んで隣接する筒体の中に導入す
る一対の引込ローラと、その筒体の内部を昇降し下降時
に該筒体に導入された前記包装材を加圧、収縮する加圧
板を含む加圧ユニットとを具備して成るパレット包装材
の解除装置である。

【００９２】図１２中、５０′が吸引部材、２２′が可
動カッタ、２８が揺動カッタ、１１０がスライド部材で
ある。

【００９３】なお、コンベヤ、底部カッタ、上部カッ
タ、下部カッタ、吸引装置、筒体、引込ローラ、および
加圧ユニットは上記実施例と同様であるので詳細な説明
は省略する。

【００９４】図１２で明らかなように、吸引部材５
０′、可動カッタ２２′、および揺動カッタ２８はコン
ベヤ１１の片側すなわち吸引装置や筒体と対向する位置
に配置されている。

【００９５】吸引部材５０′は、支柱５５′にガイド軸
５６′を用いて進退自在に支持されている吸気筒５１′
と、この吸気筒５１′を進退させるエアシリンダ（図示
省略）と、吸気筒５１′に連結・連通された吸引ノズル
５９′とにより構成され、可動カッタ２２′にて包装材
の側面中央部（図２における切断線Ｔ３）を切断する
際、エアシリンダの伸長によって吸引ノズル５９′が包
装材の側面に吸着し、その後エアシリンダが縮小するこ
とによって包装材の側面を荷体Ｒから引き離せるように
してある。

【００９６】その可動カッタ２２′は、上記実施例と同
様に昇降台車２５に設けられ、その昇降台車２５は支柱
３０にチェーン送り機構などを用いて昇降自在に設けら
れている。

【００９７】また、揺動カッタ２８はコンベヤ１１の側
面に固設された支持台１３に設けられ、スライド部材１
１０で押し出される包装材の底部を切断できるようにし
てある。

【００９８】そのスライド部材１１０は、昇降台１２の
底面に固設されたエアシリンダ１１２のロッドに固定さ
れ、その昇降台１２に形成された切欠溝１２ａの位置に
て進退し、特に昇降台１２に載置される荷体Ｒの底面に
対して摺動し、その荷体Ｒの底面に巻き込んである包装
材を進行時に外側へ押し出せるようにしてある。

【００９９】次に、図１３で明らかにしているように、
昇降台車２５にはテーブル３６′が固定され、またその
テーブル３６′にはガイド軸３７で進退自在に支持され
た可動テーブル３５が設けてあり、テーブル３６′に固
定されたモータＭ３により正逆駆動される送りネジ３８
で以て可動テーブル３５が進退するようにしてある。

【０１００】一方、可動カッタ２２′は、可動テーブル
３５に固定されたホルダー４２′と、このホルダー４
２′に固定されるブレード４３′およびガイドプレート
４８とにより成る。

【０１０１】この可動カッタ２２′によれば、前記吸引
部材５０′によって荷体Ｒから引き離された包装材の下
方から荷体Ｒと包装材の間にガイドプレート４８が侵入
し、その後に可動テーブル３５が後退されることによっ
て包装材がガイドプレート４８で引き込まれ、そのガイ
ドプレート４８を中心として弓形に張った状態とされ
る。

【０１０２】そして、その後に昇降台車２５が上昇され
ることにより、ガイドプレート４８で支持された包装材
はブレード４３′によって順次切断されるようになる
（図２における切断線Ｔ３の箇所）。

【０１０３】従って、物品間に間隙が殆ど存在しない種
の荷体、例えば箱状のものを積載したものや、本来直線
状にあるべき間隙が荷体の荷崩れなどで非直線状となっ
たものにあっても、可動カッタ２２′の切断時に荷体Ｒ
に損傷を与えてしまうことはない。

【０１０４】次に、図１４で明らかにしているように、
揺動カッタ２８は支持台１３に突設されたピン１４に対
し揺動自在に設けられたホルダー２８ａと、このホルダ
ー２８ａに固定されるブレード２８ｂとにより成り、こ
れはホルダー２８ａの基端に連結してあるエアシリンダ
２８ｃのロッドの動作で揺動するようにしてある。

【０１０５】この揺動カッタ２８は、最初実線に示す位
置にあって待機しており、スライド部材１１０にて包装
材の底部が押し出されたときに想像線に示す位置まで揺
動し、このとき包装材の底部（図２に示す切断線Ｔ２）
が切断されるのである。

【０１０６】一方、スライド部材１１０は昇降台１２の
底面に固定されたエアシリンダ１１２のロッドにクラン
クアーム１１４を介して固定され、荷体Ｒの底面に対し
て摺動するようにしてあるので、荷体Ｒの底面まで巻き
込まれた包装材を確実に押し出すことができる。

【０１０７】

【発明の効果】本発明の包装材解除装置によれば、包装
材で包装された荷体を載置、搬送するコンベヤと、その
包装材の所定箇所を切断する切断装置と、この切断装置
で切断された包装材を吸引する吸引装置と、この吸引装
置で吸引された包装材を挟み込んで隣接する筒体の中に
導入する一対の引込ローラと、その筒体の内部を昇降し
下降時に該筒体に導入された前記包装材を加圧、収縮す
る加圧板を含む加圧ユニットとを具備していることによ
り、コンベヤで搬送される荷体の包装材を切断装置で切
断し、その後に包装材を吸引装置と引込ローラで筒体内
に導入し、それを加圧ユニットで加圧、収縮することが
できるので、包装材を解除する一連の作業を自動化する
ことができるという優れた効果を奏する。

【０１０８】特に、切断装置が底部カッタ、可動カッ
タ、上部カッタ、および下部カッタとを有し、包装材の
底部両端を底部カッタで、側面下部を下部カッタで、側
面上部を上部カッタで、また包装材の底部と側面中央部
を可動カッタでそれぞれ切断できるようにしてあるの
で、荷体から包装材を円滑に引き剥すことができる。

【０１０９】また、昇降台車にあって、可動カッタが設
けられる進退自在な可動テーブルと、この可動テーブル
が配置される水平動自在なスライドテーブルと、このス
ライドテーブルを移動させる移送モータと、荷体の間隙
を検出し前記移送モータを作動させる検出器とが設けら
れていることにより、可動カッタを荷体の間隙に案内す
ることができるので、包装材の切断時に荷体に損傷を与
えてしまう危険性が防止される。

【０１１０】また、吸引装置は３つの吸気筒から構成さ
れ、中央の吸気筒が筒体の後部側面に設けられた開閉扉
から筒体の中に進入し、且つ引込ローラの間を通過して
荷体の方向に進行するようにしてあるので、荷体を容易
に筒体内へ引き込むことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す解除装置の平面概略図

【図２】包装材で包装された荷体の形態を示す斜視図

【図３】切断装置の構成要素の一つである底部カッタを
示す側面図

【図４】切断装置の構成要素の一つである下部カッタを
示す平面図

【図５】昇降台車を示す側面図

【図６】パレット包装材の解除装置を示す正面概略図

【図７】吸引装置を構成する吸気筒のうち両側に位置す
る吸気筒を示す側面図

【図８】同吸気筒の一部拡大断面図

【図９】中央に位置する吸気筒の一部拡大図

【図１０】中央の吸気筒を進退させる伸縮アームの一部
拡大図

【図１１】筒体と引込ローラと加圧ユニットとを示す平
面図

【図１２】本発明の他の実施例を示す解除装置の平面概
略図

【図１３】同解除装置における可動カッタを示す側面図

【図１４】同解除装置における揺動カッタを示す側面図

【符号の説明】

Ｒ 荷体 １０，１１ コンベヤ ２１ 底部カッタ ２２ 可動カッタ ２３ 上部カッタ ２４ 下部カッタ ２５ 昇降台車 ３５ 可動テーブル ３６ スライドテーブル Ｍ２ 移送モータ ＳＷ３，ＳＷ４ 検出器 ５１，５２ 吸気筒 ５９ 吸引ノズル ７０ａ，７０ｂ 引込ローラ ８０ 筒体 ８１ 開閉扉 ９０ 加圧板 ９１ ヒータ部 ９２ 支柱 ９３ スプロケット ９４ チェーン

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 包装材で包装された荷体を載置、搬送す
   るコンベヤと、その包装材の所定箇所を切断する切断装
   置と、この切断装置で切断された包装材を吸引する吸引
   装置と、この吸引装置で吸引された包装材を挟み込んで
   隣接する筒体の中に導入する一対の引込ローラと、その
   筒体の内部を昇降し下降時に該筒体に導入された前記包
   装材を加圧、収縮する加圧板を含む加圧ユニットとを具
   備して成るパレット包装材の解除装置。
2. 【請求項２】 吸引装置は、複数の吸引ノズルが鉛直方
   向に配列する進退動自在な３つの吸気筒から成り、その
   中央の吸気筒は、筒体の後部側面に設けられた開閉扉か
   ら筒体の中に進入し、且つ引込ローラの間を通過して荷
   体の方向に進行するようにしてあることを特徴とする請
   求項１記載のパレット包装材の解除装置。
3. 【請求項３】 切断装置は、コンベヤの両端に設けられ
   た底部カッタと、前記コンベヤに近接する昇降自在の昇
   降台車に設けられた可動カッタと、その昇降台車にアー
   ムを介して設けられた上部カッタと、この上部カッタの
   下方に位置する下部カッタとから成り、包装材の底部両
   端が底部カッタで、側面下部が下部カッタで、側面上部
   が上部カッタでそれぞれ荷体の移送中に切断され、また
   包装材の底部と側面中央部が可動カッタで荷体の停止時
   に切断されるようにしたことを特徴とする請求項１記載
   のパレット包装材の解除装置。
4. 【請求項４】 昇降台車には、可動カッタが設けられる
   進退自在な可動テーブルと、この可動テーブルが配置さ
   れる水平動自在なスライドテーブルと、このスライドテ
   ーブルを移動させる移送モータと、荷体の間隙を検出し
   前記移送モータを作動させる検出器とが設けてあること
   を特徴とする請求項３記載のパレット包装材の解除装
   置。