CN106961514A - 终端装置和信息输出方法 - Google Patents

Abstract

公开了终端装置和信息输出方法。所述终端装置包括：检测单元，其检测声音；和输出单元，其输出与所述检测单元相对于目标设备的位置有关的信息，所述目标设备是所述检测单元检测所述声音的目标。

Description

终端装置和信息输出方法

技术领域

本发明涉及终端装置和信息输出方法。

背景技术

JP-A-2007-079263公开了一种系统，其包括用于存储图像形成设备正常时的运行声音的RAM或ROM和用于检测图像形成设备产生的运行声音的麦克风。所述系统基于存储在RAM或ROM中的第一声音信息、麦克风所检测到的第二声音信息、以及图像形成设备的运行信息来指定图像形成设备的异常位置。

JP-A-2008-290288公开了一种图像处理设备，其包括用于在印刷纸上形成图像的图像形成单元和用于运送印刷纸的运送单元。该图像处理设备设置有：声音转换单元，用于将设备中的声音转换为电信号；声音分析单元，用于分析由声音转换单元转换后的电信号，从而获得各频率的成分；以及输出单元，用于输出由声音分析单元获得的各频率的成分。

发明内容

在通过录音执行装置的诊断的情况下，当未能正确执行录音时，诊断也就变得不适当。例如，可以通过自动增益控制来调整录音电平，但是也会由于迅速的音量改变而导致出现不可预测的情形。

本发明的至少实施例的目的是提供能够引导录音位置的终端装置和信息输出方法。

[1]根据本发明的方面，提供了一种终端装置，包括：检测单元，其检测声音；和输出单元，其输出与所述检测单元相对于目标设备的位置有关的信息，所述目标设备是所述检测单元检测所述声音的目标。

[2]根据[1]的终端装置，还可包括：获取单元，其获取与所述目标设备有关的信息。

[3]根据[1]或[2]的终端装置，还可包括：存储器，其存储与所述检测单元有关的信息。

[4]在根据[1]至[3]中任一项的终端装置中，与所述位置有关的信息可以是以下各项中的至少一项：与所述检测单元距所述目标设备的距离有关的信息、与所述检测单元相对于所述目标设备的角度有关的信息和与所述检测单元相对于所述目标设备的方位有关的信息。

[5]在根据[1]至[4]中任一项的终端装置中，与所述位置有关的信息可以是基于其中所述检测单元无误差地对所述声音进行检测的范围而确定的信息。

[6]根据[1]至[5]中任一项的终端装置，还可包括：接收单元，其接收与所述目标设备的被检测所述声音的部位有关的信息。所述输出单元可根据接收单元接收到的与所述部位有关的信息输出信息。

[7]在根据[1]至[6]中任一项的终端装置中，在所述检测单元检测所述目标设备的声音的情况下，所述输出单元可以输出引导信息以显示所述检测单元的位置。

[8]在根据[7]中的终端装置中，所述引导信息包括所述目标设备的图像。

[9]根据本发明的另一方面，提供了一种信息输出方法，包括：输出与终端装置的检测单元相对于目标设备的位置有关的信息，所述目标设备是所述检测单元检测声音的目标。

根据上述[1]，可以提供能够示出录音位置的终端装置。

根据上述[2]，可以根据目标设备的类型示出录音位置。

根据上述[3]，可以根据检测单元的位置引导录音位置。

根据上述[4]，可以利用与相对距离、角度和方位有关的信息引导录音位置。

根据上述[5]，可以引导能够无误差地录音的范围。

根据上述[6]，除了根据本发明第一方面至第五方面中任一方面的优点以外，还可以根据目标设备的位置引导录音位置。

根据上述[7]，可以引导检测单元的位置。

根据上述[8]，可以易于理解。

根据上述[9]，可以提供能够示出录音位置的信息输出方法。

附图说明

将基于以下附图详细地描述本发明的示例性实施例，其中：

图1是示出本发明的示例性实施例的诊断系统的构造的示图；

图2是示出本发明的示例性实施例中的终端装置10的硬件构造的框图；

图3是示出本发明的示例性实施例的终端装置10的功能构造的框图；

图4是示出本发明的示例性实施例中的服务器设备50的功能构造的框图；

图5是示出图4中示出的波形数据存储单元53中所存储的信息的实例的示图；

图6是示出用于输入对其执行异常声音诊断的型号的示例性画面的示图；

图7是示出本发明的示例性实施例的诊断系统的运行的时序图；

图8是示出STFT的构思的示图；

图9是示出基于由STFT获得的分析结果的频谱波形的示例性图像的示图；

图10是示出用户在图9的频谱波形的示例性图像中选择的选择区域80的示例的示图；

图11是示出快速傅里叶变换的示例性分析结果的示图；

图12是示出其上显示有两个频谱波形的终端装置10的示例性画面的示图；

图13是示出终端装置10中的位置引导中的运行流程的流程图；

图14是示出在指定终端装置10的部位的情况下的示例性画面的示图；

图15是示出位置引导列表的实例的示图；

图16是示出终端装置10中的位置引导中的示例性显示的示图；

和

图17是示出根据另一示例性实施例的终端装置10中的位置引导中的示例性显示的示图。

具体实施方式

下面，将参照附图详细描述本发明的示例性实施例。

图1是示出本发明的示例性实施例的诊断系统的构造的示图。

根据本发明的示例性实施例的诊断系统包括便携式终端装置10(比如个人计算机、智能电话、或平板终端装置)以及服务器设备50，如图1所示。

终端装置10包括根据图像形成设备20发出的声音对图像形成设备20进行诊断的诊断装置，并且任何终端装置适用于本发明，只要终端装置10能够通过通信网络连接到服务器设备50即可。但是，将利用终端装置10是配备有诸如麦克风之类的用于获取声音信号的装置和用于接收触摸输入的触摸面板的平板终端装置的情况来描述本示例性实施例。

对终端用户所使用的诸如打印机之类的图像形成设备20进行维护或维修的服务工程师(维护人员)携带终端装置10。终端装置10用于获取图像形成设备20中产生的异常声音信号，以对所获取的声音信号进行频率分析，或者显示作为对从服务器设备50中获取的过去的声音信号进行频率分析的结果而获得的波形和作为对所获取的声音信号进行频率分析的结果而获得的波形。

终端装置10和服务器设备50通过诸如Wi-Fi路由器之类的无线LAN终端30或互联网通信网络40彼此相连接，并且发送和接收信息。

当终端装置10是移动电话装置或智能电话的情况下，终端装置10和服务器设备50也可以通过移动电话网络连接以发送和接收缺陷信息。

在本示例性实施例的诊断系统中，当在作为安装在终端用户场所处的目标电子设备的图像形成设备20中产生异常声音时，服务工程师携带终端装置10去往图像形成设备20的地点。服务工程师利用终端装置10记录所产生的声音，从而获取声音信号，并且进行诊断以指定异常声音的成因。

技术上还可以在图像形成设备20中提供麦克风以具有录音功能，从而在产生异常声音时记录异常声音。但是，在图像形成设备20安装在终端用户的办公室中的情况下，在图像形成设备20中提供录音功能可能由于安全问题而无法实现。

接下来，在图2中示出了根据本示例性实施例的诊断系统中的终端装置10的硬件构造。

如图2所示，终端装置10包括CPU 11、能够暂时存储数据的存储器12、诸如闪存之类的存储装置13、执行与无线LAN终端30或图像形成设备20的无线通信以发送和接收数据的无线LAN接口(IF)14、诸如触摸传感器之类的输入装置15、显示装置16、以及麦克风17。这些部件通过控制总线18互连。

根据本示例性实施例的终端装置10包括触摸面板，在其中设置用于检测显示装置16上的触摸位置的触摸传感器作为输入装置15，因此，利用该触摸面板，执行显示并由用户执行输入。

CPU 11通过基于存储在存储器12或存储装置13中的控制程序执行预定处理来控制终端装置10的运行。可以通过互联网通信网络40或移动电话网络下载来获取该控制程序并将其提供给CPU 11。替代性地，可以在诸如CD-ROM之类的存储介质中存储所述程序并且提供给CPU 11。

麦克风17检测从待诊断的图像形成设备20中发出的声音。麦克风17的输出被作为以预定增益进行调整的声音数据输入。

当执行上述控制程序时，根据本示例性实施例的终端装置10执行下述动作并支持服务工程师指定异常声音的成因的操作。

图3是示出通过执行控制程序实现的终端装置10的功能构造的框图。

如图3所示，根据本示例性实施例的终端装置10包括声音数据获取单元31、频率分析单元32、控制器33、声音数据存储单元34、显示器35、通信单元36、以及声音再现单元37。

显示器35基于控制器33的控制显示各种类型的数据。通信单元36与作为外部装置的服务器设备50进行通信。声音再现单元37通过控制器33的控制来再现所记录的声音数据并将该声音数据转换为声音信号。

声音数据获取单元31接收图像形成设备20(其为分析目标设备)中产生的声音，从而获取用于诊断的数据。

频率分析单元32对声音数据获取单元31所获取的用于诊断的信号执行时频分析(时间相关的频率分析)并产生频谱波形(第一频率分析结果的波形)数据，其表示所获取的诊断信号的各频率的信号强度分布的时间变化。

具体地，频率分析单元32对声音数据获取单元31所获取的声音信号执行STFT(短时傅里叶变换)，从而产生频谱波形数据。

控制器33将频率分析单元32所获取的频谱波形数据与声音数据一起存储在声音数据存储单元34中。

控制器33指示频率分析单元32执行快速傅里叶变换(1D-TFT)，在其中对频率分析单元32所获取的频谱波形数据中的被估计为异常声音的频率成分执行时间轴方向上的频率分析。

这里，控制器33从频谱波形数据中提取具有周期性的信号成分，并由此可以选择该信号成分作为具有异常声音的高可能性的信号成分。控制器33在显示器35上显示所获得的频谱波形数据，以控制用户在查看频谱波形时指定具有异常声音的高可能性的频率，并可以选择该频率成分作为具有异常声音的高可能性的信号成分。

频率分析单元32基于控制单元33的指示针对被估计为异常声音的频率成分在时间轴方向上执行快速傅里叶变换。

控制器33从频率分析单元32中的快速傅里叶变换的分析结果中提取关于异常声音的周期和频率的信息。

此外，控制器33通过通信单元36将所获取的异常声音的周期和频率的信息连同型号信息(例如图像形成设备20的型号名称和序列号)和指示图像形成设备20的运行状态的运行状态信息一起发送到服务器设备50。具体地，运行状态信息可以包括诸如彩色打印或黑白打印、单面打印或双面打印、运行模式(扫描、打印和复印之一)、所使用纸张的类型之类的信息。以这种方式，控制器33通过通信单元36将从通过频率分析单元32获得的频谱波形数据中获得的信息发送到服务器设备50。

服务器设备50存储有通过对在等同于图像形成设备20的设备中过去产生的异常声音的声音信号进行频率分析而获得的频谱波形数据以及诸如原始声音数据、获取声音数据时设备的运行状态、异常声音的成因、以及针对异常声音的对策之类的信息。

服务器设备50根据终端装置10所发送的关于异常声音的周期和频率的信息来检索与作为频率分析单元32所进行的频率分析的结果而获得的频谱波形数据相对应的频谱波形(第二频率分析结果的波形)数据。服务器设备50将如此找到的频谱波形数据连同诸如作为异常声音的样本波形数据存储的声音数据之类的信息一同发送到终端装置10。

结果，控制器33通过通信单元36从服务器设备50接收与作为由频率分析单元32进行的频率分析的结果而获得的频谱波形数据相对应的频谱波形数据。

控制器33控制显示器35以并列方式显示通过对声音数据获取单元31获取的声音信号进行频率分析而获得的频谱波形以及从服务器设备50接收的频谱波形。

此时，基于用户的操作，控制器33改变通过对声音数据获取单元31获取的声音信号进行频率分析而获得的频谱波形和从服务器设备50发送的频谱波形中的一者在时间轴方向上的显示位置。

控制器33可以改变两个频谱波形中的至少一者在时间轴方向上的显示位置，以使得通过对声音数据获取单元31获取的诊断数据进行频率分析而获得的频谱波形中的周期性波形位置与从服务器设备50发送的频谱波形中的周期性波形位置匹配。

通过对声音数据获取单元31获取的诊断数据进行频率分析而获得的频谱波形和从服务器设备50发送的频谱波形中的一者被设置为该波形具有比另一波形更长的时间段。

在本示例性实施例中，作为实例，通过对声音数据获取单元31获取的诊断数据进行频率分析而获得的频谱波形具有约4至16秒的数据，而从服务器设备50发送的频谱波形具有约8秒的数据。

在从服务器设备50发送多个频谱波形数据的情况下，控制器33对显示器35进行控制，以使得在多个频谱波形数据之中的与通过频率分析单元32的频率分析而获得的频谱波形数据高度相似的数据优先显示。

此外，当通过对声音数据获取单元31获取的声音信号进行频率分析而获得的频谱波形和从服务器设备50中发送的频谱波形中的一者被放大或缩小时，控制器33将另一波形放大或缩小为具有相同尺寸。

当在获取声音的波形时图像形成设备20的处理速度(图像形成速度)不同于在获取从服务器设备50发送的频谱波形时图像形成设备的处理速度时，控制器33可以根据两个处理速度将从服务器设备50发送的频谱波形在时间轴方向上的长度延长或缩短。

这是因为当处理速度不同时产生的异常声音的周期也不同，因此在没有变化时进行比较的情况下无法执行正确的比较。针对多个处理速度中的每一个来获取和准备诊断数据的原因在于数据量变大并且获取诊断数据的人工也增加。

当用户指示对声音数据进行再现时，根据控制单元33的控制，声音再现单元37可以将由声音数据获取单元31获取的声音数据和与从服务器设备50发送的频谱波形相对应的声音数据分别再现为立体声再现中的左信号和右信号。

为了便于比较两个频谱波形，控制器33可以用叠加方式在并列显示的两个频谱波形上显示表示相同频率的可调整频率辅助线和用于比较时间轴方向上的位置的可调整共同时间轴辅助线。

接下来，将参照图4的框图描述根据本示例性实施例的异常声音诊断系统中的服务器设备50的功能构造。

本示例性实施例的服务器设备50配备有通信单元51、控制器52、以及波形数据存储单元53，如图4所示。

波形数据存储单元53存储通过对在等同于图像形成设备20(分析目标设备)的设备中过去产生的异常声音进行频率分析而获得的多个频谱波形数据。

具体地，波形数据存储单元53针对每个型号存储诸如通过对预先获取的声音数据进行时频分析而获得的频谱波形数据、原始声音数据、异常声音的成因及其对策之类的信息，如图5所示。

在从终端装置10接收到异常声音的周期和频率的信息的情况下，控制器52基于接收到的异常声音的周期和频率的信息，从存储在波形数据存储单元53中的多个频谱的波形数据之中选择与基于在终端装置10中获取的异常声音的频谱的波形数据相似的波形数据。控制器52通过通信单元51将所选择的波形数据发送到终端装置10。

在示例性实施例中，如上所述，终端装置10对异常声音的声音数据执行STFT或快速傅里叶变换，并将关于异常声音的周期和频率的信息发送至服务器设备50。但是，可以在服务器设备50侧执行快速傅里叶变换或STFT。

在这种情况下，将声音数据从终端装置10直接发送至服务器设备50，发送通过对声音数据进行STFT而获得的频谱波形数据，并且服务器设备50对声音数据执行STFT或快速傅里叶变换。

接下来，将参照图7所示的时序图描述根据本示例性实施例的异常声音诊断系统的运行。

在终端装置10执行异常诊断以指定异常声音的成因的情况下，显示如图6所示的图像，并输入诸如型号名称、序列号、以及运行状态之类的各种类型的信息(步骤S101)。

终端装置10将运行模式设置为记录模式并且通过让麦克风17靠近图像形成设备20中的产生异常声音的位置来进行记录，从而获取诊断数据(步骤S102)。

保持麦克风17朝向图像形成设备20需要经验。因此，该终端装置10准备有用于显示如何在任意位置保持终端装置10的程序。该程序的细节将稍后描述。

接下来，在终端装置10中，频率分析单元32对所获取的声音数据执行STFT，从而产生指示各频率的信号强度的分布的时间变化的频谱波形(步骤S103)。

在STFT中，如图8所示的那样针对每段短时间执行傅里叶变换，以根据各频率成分的时间变化计算信号强度。图9示出了在获得各频谱波形的图像作为STFT的分析结果的情况下波形的实例。

在图9所示的频谱波形的实例中，横轴表示时间，纵轴表示频率，并且用颜色表示各频率的强度。在图9中，利用阴影图案表示颜色差异。此外，图9示出了用颜色表示各频率的强度的情况下的实例，可以用灰度等级表示强度。

在图9示出的频谱波形的实例中，可以看出异常声音的频率成分61周期性地产生以在特定频率处显示。在图9示出的频谱波形的实例中，低频成分为正常运行声音，而不是异常声音的频率成分。

当获得图9所示的频谱波形时，控制器33在显示器35上显示该频谱波形。随后，向其呈现了频谱波形的用户指定异常声音的频率成分61。例如，用户通过操作触摸面板选择包括有异常声音的频率成分61的区域。

在图10中示出了如上所述的由用户选择的选择区域80的实例。在图10示出的实例中，可以看出包含多个异常声音的频率成分61的矩形区域被指定为选择区域80。

当如上所述地指定了选择区域80时，通过频率分析单元32对包含在选择区域80中的频率成分执行快速傅里叶变换(1D-TFT)(步骤S104)。在图11中示出了如上所述地执行的快速傅里叶变换的示例性分析结果。

在图11中，通过检测对其执行了快速傅里叶变换的频率成分的信号的周期和频率来指定异常声音的周期和频率。由于异常声音包含谐波分量，因此可检测到多个周期。但是，检测最强信号强度的周期作为异常声音的周期。

此外，具有等于或大于预定周期的长周期的信号成分被认为是正常运行声音或没有固定周期的噪音。因此，这种长周期信号成分的区域被设置为非判定区域62，并且忽略非判定区域62中的分析结果。

此外，具有等于或小于预定频率的低频率的信号成分也未与正常运行声音进行区分。因此，这种低频率信号成分的区域被设置为非判定区域63，并且忽略非判定区域63中的分析结果。

终端装置10将型号信息和运行状态的信息连同作为快速傅里叶变换的分析结果而获得的异常声音的周期和频率的信息一起发送到服务器设备50(步骤S105)。例如，表示异常声音的频率为4kHz和异常声音的周期为2秒的信息被发送到服务器设备50。

服务器设备50基于接收到的信息检索波形数据存储单元53，从而提取与接收到的信息相对应的频谱波形的数据(步骤S106)。

服务器设备50将诸如原始声音数据、异常声音的成因及其对策之类的信息连同所提取的频谱波形数据一起发送到终端装置10(步骤S107)。

终端装置10接收从服务器设备50发送的频谱波形数据(步骤S108)。终端装置10的控制器33在显示器35上显示接收到的频谱波形和通过STFT获得的频谱波形(步骤S109)。

图12示出了其上以此方式显示有两个频谱波形的终端装置10的示例性画面。

在图12示出的示例性画面中，可以看到，在频率分析单元32中通过STFT获得的频谱波形被显示为“此次记录的异常声音的分析结果波形”，而从服务器设备50发送的频谱波形被显示为“过去的异常声音数据”，并且与作为该异常声音的成因的“光导鼓磨损”一起显示。

对异常声音进行诊断的服务工程师比较这两个频谱波形，从而确定波形中的异常声音成分是否彼此相似，并指定异常声音的成因。

将描述向尝试进行诊断的服务工程师显示如何在任意位置保持记录中的终端装置10的程序。

图13是用于位置引导的流程图。

首先，在步骤S110中获取关于待诊断设备(本示例性实施例中的图像形成设备20)的信息。例如，根据在上述步骤S101中输入的型号名称(图6中的ABC001)指定型号，并且获取相应的型号信息。

在下一步骤S111中，获取关于终端装置10自身(或自身装置)的信息。该信息包括例如麦克风17的位置信息和麦克风17的灵敏度信息。终端装置的信息存储在存储器12和存储装置13中，但是可以例如通过互联网通信网络40从服务器设备50中获取。

在下一步骤S112中，获取与要进行记录的部位有关的信息。例如，如图14所示，在终端装置10中将图像形成设备20的图像划分并显示为6个区域A至F。尝试进行记录的服务工程师在聆听从图像形成设备20发出的异常声音的同时选择一个区域(例如，区域B)。接受选定的区域作为关于该部位的信息。

除了上述指定相片和示意图中提供的区域的方式以外，对部位的选择可以通过如下方式实现，例如，显示“右”、“左”和“上”并指定所显示的部位。

在下一步骤S113中，从分别在步骤S110、S111和S112中获取的关于待诊断设备的信息、关于自身装置的信息和关于部位的信息中获取显示数据。

即，例如，如图15所示，在服务器设备50中存储位置引导列表。例如，在通过终端装置1针对型号ABC001在区域B处进行记录的情况下，存储有位置引导列表，其中距离为10cm，角度为水平，方向设为上方，并且相片选择为“12”。显示数据被发送至终端装置10，由此，终端装置10获取显示数据。

当存储了关于终端装置10的信息(例如，关于麦克风17的布置的信息)时，可以利用关于终端装置10的信息代替位置引导列表来生成引导信息。例如，如果存在麦克风17被布置在终端装置10的上部的信息，可以确定的是，终端装置10的上部可优选地指向图像形成设备20，来作为终端装置10的方向。

在下一步骤S114中，基于在步骤S113中获取的显示数据来生成显示图像，所生成的显示图像被显示在终端装置10的显示器上，处理结束。可以通过服务器设备50生成显示图像，或者可以通过终端装置10生成显示图像。

图16示出了显示图像的实例。在显示在上部的图像A中，显示有图像形成设备20和终端装置10的相片或示意图，其中要进行记录的部位被放大，并且相片或示意图显示有带箭头的弹出图像，例如“距机器盖约10cm的距离”、“麦克风的位置”、或“置于水平”。根据距离信息生成诸如“距机器盖约10cm的距离”的弹出图像，根据方向信息生成诸如“麦克风的位置”的弹出图像，以及根据角度信息生成诸如“置于水平”的弹出图像。但是，可以在不生成弹出图像的情况下存储弹出图像自身。

在下部的图像B中，显示图像形成设备20的相片或示意图，并且诸如“在这里录音”的带箭头的弹出图像显示为表示相片或示意图上的录音位置。这样的弹出图像生成为显示在与步骤S112中选择的区域相对应的位置处。但是，可以在不生成弹出图像的情况下存储弹出图像自身。

图像B具有与图14示出的图像形成设备的侧面不同的侧面，但是也可以具有与图14相同侧面的相片或示意图。

图17示出了根据第二示例性实施例的终端装置10的显示画面。在该第二示例性实施例中，显示画面只显示了字符，并且被构造为示出通过终端装置10可以无误差地执行检测的位置范围。即，例如，终端装置的显示画面显示有文本“请保持在距图像形成设备5cm至15cm的范围内”。

作为另一示例性实施例，可以通过语音而不是显示文本或相片或者以将语音添加到文本或相片的方式，来引导终端装置10的位置。因此，在随附的权利要求中使用包括声音或显示的诸如“输出”之类的词语。

在上述示例性实施例中，虽然描述了终端装置10为平板终端装置的情况，但是本发明不限于此。因此，即使在使用其他设备作为终端装置的情况下，也可以应用本发明。例如，图像形成设备20的操作面板可以构造为可附接至主体/可从主体拆卸、并且与服务器设备50可通信并且具有内置的声音信号获取功能，该操作面板可以用作终端装置。

此外，在上述示例性实施例中，虽然使用终端装置10具有内建麦克风17的情况进行了描述，但是，在终端装置10包括声音记录功能的情况下，通过外部连接声音采集装置(例如麦克风)，可以实现声音信号获取单元。

此外，在上述示例性实施例中，虽然对异常声音分析的目标设备是图像形成设备的情况进行了描述，但是异常声音分析的目标设备不限于图像形成设备。因此，可以类似地将本发明应用于可能产生具有周期性的异常声音的任何其他设备。

已经出于说明和描述的目的提供了本发明的各示例性实施例的以上描述。其并非意在穷举性的或将本发明限于所公开的精确形式。显然，许多修改和变化对于本领域从业人员而言将是显而易见的。为了更好地解释本发明的原理及其实际应用而选择并描述了这些实施例，从而能够使得本领域其他技术人员根据不同的实施例和适于预期特定用途的各种修改来理解本发明。本发明的范围旨在通过所附权利要求及其等价形式来限定。

Claims (9)

1.一种终端装置，包括：

检测单元，其检测声音；和

输出单元，其输出与所述检测单元相对于目标设备的位置有关的信息，所述目标设备是所述检测单元检测所述声音的目标。

2.根据权利要求1所述的终端装置，还包括：

获取单元，其获取与所述目标设备有关的信息。

3.根据权利要求1或2所述的终端装置，还包括：

存储器，其存储与所述检测单元有关的信息。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的终端装置，

其中与所述位置有关的信息是以下各项中的至少一项：与所述检测单元距所述目标设备的距离有关的信息、与所述检测单元相对于所述目标设备的角度有关的信息和与所述检测单元相对于所述目标设备的方位有关的信息。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的终端装置，

其中与所述位置有关的信息是基于其中所述检测单元无误差地对所述声音进行检测的范围而确定的信息。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的终端装置，还包括：

接收单元，其接收与所述目标设备的被检测所述声音的部位有关的信息，

其中所述输出单元根据所述接收单元接收到的与所述部位有关的信息输出信息。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的终端装置，

其中在所述检测单元检测所述目标设备的声音的情况下，所述输出单元输出引导信息以显示所述检测单元的位置。

8.根据权利要求7所述的终端装置，

其中所述引导信息包括所述目标设备的图像。

9.一种信息输出方法，包括：

输出与终端装置的检测单元相对于目标设备的位置有关的信息，所述目标设备是所述检测单元检测声音的目标。