JP7259460B2 - 画像記録装置および画像記録装置の故障予測システム - Google Patents

Description

本発明は、インクジェットプリンタ等の画像記録装置および当該画像記録装置の故障を予測する故障予測システムに関する。

従来、専門知識を有するサービスマンがユーザの元まで出向き、当該サービスマンの点検によってプリンタの故障検知あるいは故障予測が行われていた。この場合、プリンタの点検のためにサービスマンを派遣して故障個所や故障原因を特定し、その後に修理のために再びサービスマンを派遣する必要があるが、修理完了までの時間が長くなり、プリンタが使用できないダウンタイムが長くなってしまう。そのため、サービスマンによる点検を必要としない故障検知の方法が様々提案されている。

例えば、故障検知のためのセンサをプリンタ内部に設け、当該センサによって駆動状況を検知したり、あるいは印刷枚数や給紙枚数などをカウントして、それらのデータを管理サーバに送信して、当該管理サーバでデータ解析を行って故障を検知する。そうすれば、点検のためにサービスマンを派遣しなくてもよくなるため、修理時間の短縮が可能となる。

また、特許文献１には、プリンタの故障を検知するための他の手法として、音を使った方法が開示されている。詳しくは、プリンタ内部に搭載されたマイクでプリンタ駆動時の音を集音し、その集音結果を管理サーバに送信して解析することで、プリンタの異常を検知している。このような故障の検知方法は、高価なセンサを必要とせず、また各駆動部にセンサを設ける必要がないため、簡易な構成で故障の検知が可能である。

特開２０１０－０５４５５８号公報

しかしながら、特許文献１の方法では、サービスマンが故障個所や故障原因の解析のためにユーザの元まで出向く必要がないので、修理完了までの時間を短くできるが、プリンタ内部に集音用マイクを搭載するため、プリンタ外部の音まで集音される虞がある。例えばプリンタがオフィス内に設置されるような場合には、機密性の高い会話なども集音されてしまい、その内容が管理サーバに送られるようなケースも起こり得る。つまり、セキュリティの観点から、プリンタ内部に設置されたマイクで自動的に集音される構成は望ましくない。

そこで、本発明は、セキュリティ性を向上することができる画像記録装置および画像記録装置の故障予測システムを提供することを目的とする。

本発明の画像記録装置は、画像記録に寄与する１又は複数の駆動部と、コントローラと、を備えた画像記録装置であって、前記コントローラは、前記駆動部の検査の要否を判断する検査判断部と、前記検査判断部により検査が必要であると判断された特定の前記駆動部がある場合に、外部端末による前記画像記録装置の動作音の集音を促す報知を行う集音報知部と、前記集音報知部による報知の後、前記特定の駆動部を駆動させる処理を含む検査モードを実行する実行部と、を有するものである。

本発明に従えば、検査が必要であると判断された特定の駆動部がある場合に、外部端末により画像記録装置の動作音の集音を行うようユーザに促す報知が集音報知部により行われるため、ユーザはセキュリティ上において安全な環境で集音を行うことができる。これにより、セキュリティ性を向上することができる。

本発明によれば、異常の有無を迅速に判断することができると共に、セキュリティ性を向上することが可能な画像記録装置および画像記録装置の故障予測システムを提供することができる。

本実施形態に係る画像記録装置の故障予測システムの構成を示す図である。 図１の画像記録装置の概略的構成を示す模式図である。 図２の画像記録装置の構成を示すブロック図である。 図３のコントローラの機能的構成を示すブロック図である。 故障予測システムにおけるＣＰＵの動作を示すフローチャートである。 検査の実行有無を決定するための判定ビットを示す説明図である。 （ａ）は外部端末における同期指示の表示例を示す図であり、（ｂ）は外部端末における検査指示の表示例を示す図である。 外部端末における集音指示の表示例を示す図である。 図５の検査モードの実行処理についてのサブルーチンを示すフローチャートである。 図５のフローチャートと連続するフローチャートである。

以下、本発明の一実施形態に係る画像記録装置および画像記録装置の故障予測システムについて図面を参照して説明する。以下に説明する画像記録装置およびその故障予測システムは本発明の一実施形態に過ぎない。従って、本発明は以下の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で追加、削除および変更が可能である。

図１に示すように、本実施形態に係る画像記録装置の故障予測システム１は、例えばインクジェットプリンタ等の画像記録装置２と、ユーザが所有するスマートフォン等の外部端末３とを含む。外部端末３は、集音機能が予め備えられているものであり、当該集音機能を用いて集音した集音データを、画像記録装置２と同期させた状態で当該画像記録装置２に送信することが可能な端末である。

次に、画像記録装置２について説明する。以下では画像記録装置２としてインクジェットプリンタを例に挙げて説明するが、画像記録装置２の形態はこれに限られるものではなく、例えばレーザープリンタやサーマル（感熱式）プリンタ等の他のプリンタであってもよい。

図２に示すように、画像記録装置２は、上部に配置されている読み取り部１０と、下部に配置されている印刷機構５０と、コントローラ６（図３参照）とを備えている。画像記録装置２においては、読み取り部１０による読み取りにより生成された画像データを印刷機構５０がシート（被印刷媒体）Ｋに印刷するように構成されている。

読み取り部１０は、スキャナ部１１および自動原稿搬送装置（ＡＤＦ（Auto Document Feeder））１２を備えている。スキャナ部１１はフラットベッドスキャナである。スキャナ部１１は、原稿台１３、原稿カバー１４および光学式のイメージセンサ１６を備えるスキャナ本体１５を有している。イメージセンサ１６は、原稿台１３上の原稿に対して相対的に移動し、当該原稿に形成されている画像を光学的に読み取るものである。また、ＡＤＦ１２は、図２において一点鎖線で示す搬送経路Ｈ２に沿って原稿を搬送する１又は複数の搬送ローラ１８を含む搬送系駆動部１９を備えている。

印刷機構５０は、給紙トレイ５１、排出トレイ５２、プラテン５３、吐出ヘッド５５を保持しつつ移動可能に構成されたキャリッジ５４、および図２において一点鎖線で示す搬送経路Ｈ１に沿ってシートＫを搬送する搬送系駆動部５６を備えている。給紙トレイ５１から給紙されたシートＫは、搬送経路Ｈ１に沿って搬送系駆動部５６により搬送されつつ、画像が印刷され、その後シートＫは排出トレイ５２に搬送されるようになっている。なお、上記の搬送系駆動部５６については後述する。

プラテン５３は、板状に形成されており、給紙トレイ５１の上方に配置されている。キャリッジ５４は、ノズルからインクを吐出する吐出ヘッド５５を保持した状態でプラテン５３の上方に配置されている。また、排出トレイ５２はプラテン５３の前方に配置されている。搬送経路Ｈ１は、給紙トレイ５１から排出トレイ５２に至るまでの経路となっている。

ここで、シートＫを搬送経路Ｈ１に沿って搬送する搬送系駆動部５６は、給紙ローラ６１、レジストローラ６２、搬送ローラ６３および排紙ローラ６４を含む。これらの給紙ローラ６１、レジストローラ６２、搬送ローラ６３および排紙ローラ６４は、それぞれ図略のクラッチおよび搬送モータ３３（図３）に連結されており、当該モータから駆動力を得て回転するようになっている。なお、搬送系駆動部５６は搬送ローラ６３のみならず他の１又は複数の搬送ローラを含んでもよい。

給紙ローラ６１は、給紙トレイ５１の近傍に配置され、当該給紙トレイ５１に収容されているシートＫをピックアップしてレジストローラ６２に送り出す。レジストローラ６２は、シートＫの搬送方向において吐出ヘッド５５の上流側に配置され、シートＫをプラテン５３へ送り出す。また、搬送ローラ６３および排紙ローラ６４は、シートＫの搬送方向において吐出ヘッド５５の下流側に配置され、吐出ヘッド５５により画像が印刷されたシートＫを排紙トレイ５２へ送り出す。

画像記録装置２には、搬送経路Ｈ１，Ｈ２に沿って配されたジャム検出手段が設けられている。詳しくは、画像記録装置２には、ジャム検出手段として、ＡＤＦセンサ１７、後端センサ６５、レジ前センサ６６、レジ後センサ６７、および排紙センサ６８が設けられている。ＡＤＦセンサ１７は、読み取り部１０に設けられ、原稿の搬送経路Ｈ２におけるジャムを検出し、その検出信号をコントローラ６に送信する。また、後端センサ６５は、印刷機構５０に設けられ、シートＫの搬送経路Ｈ１における給紙ローラ６１近傍のジャムを検出し、その検出信号をコントローラ６に送信する。レジ前センサ６６は、印刷機構５０に設けられ、搬送経路Ｈ１におけるレジストローラ６２の上流側のジャムを検出し、その検出信号をコントローラ６に送信する。レジ後センサ６７は、印刷機構５０に設けられ、搬送経路Ｈ１におけるレジストローラ６２の下流側のジャムを検出し、その検出信号をコントローラ６に送信する。排紙センサ６８は、印刷機構５０に設けられ、搬送経路Ｈ１における排紙ローラ６４近傍のジャムを検出し、その検出信号をコントローラ６に送信する。

次に、画像記録装置２の各機能についてブロック図を参照しつつ説明する。図３に示すように、画像記録装置２は、操作キー４、表示部５およびコントローラ６の他、上記の印刷機構５０を構成する要素および上記の読み取り部１０を構成する要素を備えている。

詳細には、印刷機構５０は、モータドライバＩＣ３０，３１、ヘッドドライバＩＣ３２、搬送モータ３３、キャリッジモータ３４、および通信部３５をさらに有している。また、読み取り部１０は、モータドライバＩＣ３６および搬送モータ３７をさらに有している。

通信部３５は、外部端末３と無線通信又は有線通信により通信可能に構成されている。具体的には、通信部３５は、例えばＮＦＣ（近距離無線通信）規格に準拠した無線通信、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格に準拠した無線通信、又はＷｉ－Ｆｉ（登録商標）規格に準拠した無線通信を行うことができる。また、通信部３５は、外部端末３と例えばＵＳＢケーブルによる相互接続により有線通信を行うことができる。

コントローラ６は、ＣＰＵ２０、ＲＯＭ２１、ＲＡＭ２２、ＥＥＰＲＯＭ２３、ＨＤＤ２４、およびＡＳＩＣ２５を有している。ＣＰＵ２０は、ＲＯＭ２１、ＲＡＭ２２、ＥＥＰＲＯＭ２３、ＨＤＤ２４、およびＡＳＩＣ２５に電気的に接続されていると共に、各ドライバＩＣ３０～３２，３６および表示部５を制御する。また、ＣＰＵ２０は、ＲＯＭ２１に記憶された所定のプログラムを実行することにより種々の機能を実行する。ＣＰＵ２０は、コントローラ６に１つのプロセッサとして実装されていてもよいし、互いに協働する複数のプロセッサとして実装されていてもよい。

ＲＯＭ２１には、ＣＰＵ２０が読み取り部１０に原稿の画像の読取処理（スキャン処理）を実行させるための読取制御プログラムと、ＣＰＵ２０が印刷機構５０に印刷処理を実行させるための印刷制御プログラムとが格納されている。

ＲＡＭ２２にはＣＰＵ２０の演算結果が記憶される。ＥＥＰＲＯＭ２３には、ユーザが入力した各種の初期設定情報や後述する印刷枚数および読取枚数の各累計値が格納される。ＨＤＤ２４には、特定情報や、搬送経路Ｈ１，Ｈ２における各ジャムの発生回数、異常判断を行うための正常データ等が記憶される。この特定情報は、外部漏洩が好ましくない機密性の高い情報であり、例えば、ユーザに関する情報、画像記録装置２が外部から受信し且つ送信元を特定するユーザＩＤを含むジョブデータ、ジョブデータ中のユーザＩＤを含むユーザ使用履歴情報、パスワードとセキュアジョブに関するデータとを含むセキュアジョブデータ、ＦＡＸ送信履歴、印刷履歴、ＦＡＸデータ、およびクラウド設定データ等が含まれる情報である。

ＡＳＩＣ２５には、モータドライバＩＣ３０，３１，３６およびヘッドドライバＩＣ３２が接続されている。ＣＰＵ２０は、ユーザから例えば印刷ジョブを受け付けると、印刷制御プログラムに基づいて、印刷指令をＡＳＩＣ２５へ出力する。ＡＳＩＣ２５は、印刷指令に基づいて各ドライバＩＣ３０～３２を駆動する。例えばＣＰＵ２０は、モータドライバＩＣ３０により搬送モータ３３を駆動させる。それにより、シートＫが搬送経路Ｈ１に沿って搬送される。また、ＣＰＵ２０は、モータドライバＩＣ３１によりキャリッジモータ３４を駆動させる。それによりキャリッジ５４が移動する。さらに、ＣＰＵ２０は、ヘッドドライバＩＣ３２により、キャリッジ５４に取り付けられた吐出ヘッド５５からインクを吐出させてシートＫに画像データを印刷する。これにより印刷処理が行われる。また、ＣＰＵ２０は、ユーザから読取ジョブを受け付けると、読取制御プログラムに基づいて、読取指令をＡＳＩＣ２５へ出力する。ＡＳＩＣ２５は、読取指令に基づいてモータドライバＩＣ３６を駆動する。ＣＰＵ２０はモータドライバＩＣ３６により搬送モータ３７を駆動させる。それにより原稿が搬送経路Ｈ２に沿って搬送される。

続いて、コントローラ６のＣＰＵ２０の機能的構成について説明する。図４に示すように、ＣＰＵ２０は、機能的構成として、検査判断部７０、集音報知部７１、検査報知部７２、異常判断部７３、決定部７４、実行部７５、特殊検査実行部７６、およびデータ受け取り部７７を有している。ＣＰＵ２０がＲＯＭ２１に格納されている所定のプログラムを実行することで、検査判断部７０、集音報知部７１、検査報知部７２、異常判断部７３、決定部７４、実行部７５、特殊検査実行部７６、およびデータ受け取り部７７が機能的に実現される。

検査判断部７０は、画像記録装置２における駆動部の検査の要否を判断する。詳しくは、検査判断部７０は、ある駆動部につき、所定事象の発生した回数が対応する所定値に達した場合および寿命推定時期に達した場合のうちの少なくとも１つの場合に、その駆動部を特定の駆動部として検査が必要であると判断する。詳細は後述のフローチャートを参照しつつ説明する。

本実施形態において、上記駆動部には、画像記録（画像形成）に寄与する全ての駆動部が含まれる。例えば、駆動部には、上述した搬送系駆動部５６、当該搬送系駆動部５６の駆動源である搬送モータ３３、搬送系駆動部１９、当該搬送系駆動部１９の駆動源である搬送モータ３７、およびイメージセンサ１６を移動させる駆動部等が含まれる。以下、搬送系駆動部５６および搬送モータ３３をメイン搬送駆動部と総称し、搬送系駆動部１９および搬送モータ３７をＡＤＦ搬送駆動部と総称し、イメージセンサ１６の駆動部をＦＢ駆動部と称する。

本実施形態において、上記の所定事象とは例えばジャムである。この場合、検査判断部７０は、特定の駆動部においてジャムの発生した回数が対応する所定値に達した場合に、検査が必要であると判断する。

また、上記の寿命推定時期に達することには、印刷機構５０の駆動回数（印刷枚数）が対応する所定値に達すること、ＡＤＦ１２の駆動回数（スキャン回数）が対応する所定値に達すること、スキャナ部１１によるフラットベッドスキャン枚数が対応する所定値に達すること、印刷機構５０の駆動時間が対応する所定時間に達すること、ＡＤＦ１２の駆動時間が対応する所定時間に達すること、および、スキャナ部１１の駆動時間が対応する所定時間に達することが含まれる。

決定部７４は、検査判断部７０により検査が必要であると判断された特定の駆動部がある場合に、当該特定の駆動部に対応した検査モードを決定する。検査モードとは、検査が必要と判断された特定の駆動部を駆動させる動作モードである。例えば、ＡＤＦ搬送駆動部の検査が必要な場合、検査モードにおいて搬送モータ３７を駆動する。詳細については、フローチャートを用いて後述する。

検査報知部７２は、通信部３５を介した画像記録装置２と外部端末３との通信接続の確立、つまり画像記録装置２と外部端末３との同期を行うようユーザに促す報知を行い、その後ユーザによって同期が行われた際に、決定部７４により決定された検査モードの実行の指示を行うようユーザに促す報知を行う。この場合、検査報知部７２は、例えば、ユーザが所有する外部端末３に予めインストールされているアプリ上に報知を行う。ユーザは、自身の選択に基づき、外部端末３のアプリ上で画像記録装置２に対して検査モードの実行の指示を与え、又は当該検査モードを実行しない旨の指示を与える。

集音報知部７１は、外部端末３から検査モードの実行の指示を受けた場合に、外部端末３による画像記録装置２の動作音の集音をユーザが行うように促す報知を行う。この場合、集音報知部７１は、表示部５を用いて報知を行ってもよいし、画像記録装置２に設けられた図略のＬＥＤの点灯又は点滅により報知を行ってもよいし、外部端末３に予めインストールされているアプリ上で報知を行ってもよいし、外部端末３に登録されたアドレスに対するメール送信により報知を行ってもよい。つまり、ユーザが報知を認識し得る方法であれば、報知方法は上記方法に限定されるものではない。

実行部７５は、集音報知部７１による報知の後、特定の駆動部を駆動させる処理を含む検査モードを実行する。なお、ユーザは、検査モードが実行されている期間のうちの少なくとも一部の期間、外部端末３の集音機能を用いて画像記録装置２の動作音の集音を行う。

ユーザは外部端末３で生成された集音データを無線通信又は有線通信により画像記録装置２に送信する。データ受け取り部７７は、ユーザの外部端末３から上記の集音データを受け取る。

異常判断部７３は、データ受け取り部７７により受け取られた集音データから特定の駆動部の異常の有無を判断する。この場合、異常判断部７３は、例えば、集音データに基づく音圧レベルやＦＦＴ解析を用いた各周波数における強度と、ＨＤＤ２４に記憶されている正常データとを比較することによって、上記特定の駆動部の異常の有無を判別する。

特殊検査実行部７６は、外部端末３からの指示に基づき、画像記録装置２が実行可能な処理に関わる所定の複数の駆動部を対象とした特殊検査モードを実行する。この特殊検査モードは、所定の複数の駆動部を順に駆動し、各駆動部の駆動中における集音データから駆動部の異常の有無を判断するといった、通常の検査モードとは異なるユーザ発意の動作モードである。

次いで、本実施形態の故障予測システム１におけるＣＰＵ２０の動作についてフローチャートを参照しつつ説明する。

図５に示すように、最初に、ＣＰＵ２０は印刷ジョブ又は読取ジョブを受け付ける（ステップＳ１）。続いて、ＣＰＵ２０は印刷ジョブに基づく印刷処理又は読取ジョブに基づく読取処理を実行する（ステップＳ２）。

次に、ＣＰＵ２０は印刷処理又は読取処理が完了したか否かを判別する（ステップＳ３）。印刷処理又は読取処理が完了した場合（ステップＳ３でＹＥＳ）、ＣＰＵ２０は累計のカウントアップを行う（ステップＳ４）。この場合、例えば、ＣＰＵ２０は、メイン搬送駆動部による印刷処理の場合には印刷枚数の累計値のカウントアップを行い、ＡＤＦ搬送駆動部による読取処理の場合には読取枚数の累計値のカウントアップを行い、ＦＢ駆動部による読取処理の場合には読取枚数の累計値のカウントアップを行う。カウントアップされた累計値はＥＥＰＲＯＭ２３に記憶される。一方、印刷処理又は読取処理が完了していない場合（ステップＳ３でＮＯ）、後述するステップＳ２１の処理（図１０参照）に進む。

ステップＳ４の処理の後、ＣＰＵ２０は累計の判定処理を行う（ステップＳ５）。この場合、ＣＰＵ２０は、図６に示すような判定ビットを用いて検査が必要な駆動部があるか否かを判別する。判定ビットは、メイン搬送駆動部、ＡＤＦ搬送駆動部およびＦＢ駆動部のそれぞれにつき用意されている。図６の「ＢＩＴ１」は寿命判定フラグであって、上述の寿命推定時期に達した時に１となり、寿命推定時期に達した特定の駆動部が例えばサービスマンなどによって交換されると１から０へリセットされる。

また、同図の「ＢＩＴ０」はユーザ設定期間判定フラグであって、ユーザが設定する時期に達した時に１となる。ユーザ設定期間判定フラグは、一度検査が実行された特定の駆動部に対して再検査が必要であることを判断するためのフラグであり、ユーザが設定可能な各駆動部の駆動回数および駆動時間などを含む。画像記録装置２は、各駆動部に対して、一度検査が実行された後に再度検査を実行する周期をユーザが望む期間に設定可能に構成される。例えば、メイン搬送駆動部に対して５００枚印刷する毎に検査したいと考えるユーザは、当該メイン搬送駆動部に対する検査実行の周期として印刷枚数５００枚を設定する。この場合、ＣＰＵ２０は、カウントアップした印刷枚数の累計値がユーザの設定した５００枚に達したことを条件に、「ＢＩＴ０」を１とする。なお、ユーザ設定期間判定フラグに対応する設定値は、各駆動部の寿命推定時期に対応した駆動回数、駆動時間よりも小さな値の範囲で設定可能である。

判定ビットにおいては、「ＢＩＴ１」および「ＢＩＴ０」が共に０の場合、検査しないと設定されており、「ＢＩＴ１」が０であり且つ「ＢＩＴ０」が１の場合、検査しないと設定されており、「ＢＩＴ１」が１であり且つ「ＢＩＴ０」が０の場合、検査しないと設定されている。一方、「ＢＩＴ１」および「ＢＩＴ０」が共に１の場合、検査すると設定されている。上述したように、ユーザ設定期間判定フラグに対応する設定値は、各駆動部の寿命推定時期に対応した駆動回数、駆動時間よりも小さな値の範囲で設定可能であるので、各駆動部において、初めて検査が必要と判断されるタイミングは、「ＢＩＴ１」が１となったとき、つまり、各駆動部の駆動回数、駆動時間が寿命推定時期に対応する値に達したときである。

ＣＰＵ２０は、ステップＳ５の累計の判定処理に基づき、検査が必要な駆動部があるか否かの判別を行う（ステップＳ６）。例えば、ＡＤＦ搬送駆動部の検査が必要である場合、すなわちＡＤＦ搬送駆動部に係る判定ビットにおいて「ＢＩＴ１」および「ＢＩＴ０」が共に１の場合（ステップＳ６でＹＥＳ）、ＣＰＵ２０は検査モードを決定した後（ステップＳ７）、例えば図７（ａ）のような画像記録装置２と外部端末３との同期（通信接続の確立）を行うようユーザに促す報知、および図７（ｂ）のような検査モードの実行の指示を行うようユーザに促す報知を行う（ステップＳ８）。画像記録装置２と外部端末３との同期は、ＮＦＣを用いたＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）又はＷｉ－Ｆｉ（登録商標）によるワンタッチペアリング、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）又はＷｉ－Ｆｉ（登録商標）による直接ペアリング、又はＵＳＢケーブルにより行われる。一方、検査が必要な駆動部がない場合（ステップＳ６でＮＯ）、ステップＳ１の処理に戻る。

その後、ユーザがアプリ上で検査の実行を指示した場合（ステップＳ９でＹＥＳ）、ＣＰＵ２０は、例えば図８に示すように外部端末３による画像記録装置２の動作音の集音をユーザが行うように促す報知を行う（ステップＳ１０）。一方、ユーザが検査を実行しない旨の指示を行った場合（ステップＳ９でＮＯ）、ＣＰＵ２０はユーザ設定期間判定フラグである「ＢＩＴ０」を０にリセットし（ステップＳ１１）、ステップＳ１の処理に戻る。

そして、ステップＳ１０の処理の後、ＣＰＵ２０は、例えばＡＤＦ搬送駆動部用の検査モードを実行する（ステップＳ１２）。以下、ＡＤＦ搬送駆動部の検査モードについて説明する。

図９はＡＤＦ搬送駆動部の検査モードの実行処理を示すフローチャートである。図９に示すように、ＣＰＵ２０は、用紙送りなしでＡＤＦ１２の搬送モータ３７を回転駆動する（ステップＳ４１）。ユーザは、この間、外部端末３の集音機能を用いて画像記録装置２の動作音を集音し、当該外部端末３で生成された集音データを上述のワンタッチペアリングなどを利用して画像記録装置２に送信する。

次いで、ＣＰＵ２０はユーザの外部端末３から集音データを受け取る（ステップＳ４２）。そして、ＣＰＵ２０は、受け取った集音データと正常データとの比較を上述の方法により行う（ステップＳ４３）。そして、ＣＰＵ２０は、集音データと正常データとの比較の結果、異常があると判断した場合には（ステップＳ４４でＹＥＳ）、故障推定箇所（つまりＡＤＦ１２）をカスタマーセンターに情報送信する（ステップＳ４５）。

これに対して、ＣＰＵ２０は、集音データと正常データとの比較の結果、異常がないと判断した場合には（ステップＳ４４でＮＯ）、用紙送りありでＡＤＦ１２の搬送モータ３７を回転駆動する（ステップＳ４６）。詳細には、ＣＰＵ２０は、ＡＤＦ１２に原稿をセットするようユーザに報知を行い、原稿がセットされたことを不図示の光学センサなどによって検知したことを条件とし、搬送モータ３７を回転駆動する。ユーザはこの間外部端末３の集音機能を用いて画像記録装置２の動作音を集音し、当該外部端末３で生成された集音データを上述のワンタッチペアリングなどを利用して画像記録装置２に送信する。搬送モータ３７は、実際に原稿を搬送するときには、原稿を搬送しないときに比べて大きなトルクで回転駆動される。故障の程度が軽微である場合、原稿を搬送しない低いトルクでの回転駆動では故障の影響が駆動音に現れず、正確に異常を検知できない虞がある。本実施形態では、実際に原稿を搬送する際の搬送モータ３７の駆動音をユーザに集音させることで、軽微な故障であっても正確にＡＤＦ１２の異常を検知することが可能となる。

次に、ＣＰＵ２０はユーザの外部端末３から集音データを受け取る（ステップＳ４７）。そして、ＣＰＵ２０は、受け取った集音データと正常データとの比較を行う（ステップＳ４８）。そして、ＣＰＵ２０は、集音データと正常データとの比較の結果、異常があると判断した場合には（ステップＳ４９でＹＥＳ）、故障推定箇所（つまりＡＤＦ１２）をカスタマーセンターに情報送信し（ステップＳ４５）、ユーザ設定期間判定フラグである「ＢＩＴ０」を０にリセットする（ステップＳ５０）。一方、ＣＰＵ２０は、集音データと正常データとの比較の結果、異常がないと判断した場合には（ステップＳ４９でＮＯ）、ＡＤＦ１２には異常なしと判断をし、ユーザ設定期間判定フラグである「ＢＩＴ０」を０にリセットして（ステップＳ５０）、検査モードの実行を終了する。

次いで、図５に戻り、印刷処理又は読取処理が完了していない場合（ステップＳ３でＮＯ）、以降の処理に示すようにジャム位置の特定を行う。以下、詳しく説明する。

図１０に示すように、まずＣＰＵ２０は現在のジョブがＡＤＦ１２の駆動動作に係るものであるか否かを判別する（ステップＳ２１）。この場合、ＣＰＵ２０は例えばＡＤＦ１２に設けられて原稿の存在を検出するセンサ等からの信号に基づき判別を行う。

現在のジョブがＡＤＦ１２の駆動動作に係るものである場合（ステップＳ２１でＹＥＳ）、ＣＰＵ２０はＡＤＦセンサ１７によるジャム検知であるか否かを判別する（ステップＳ２２）。ＡＤＦセンサ１７によるジャム検知である場合（ステップＳ２２でＹＥＳ）、ＣＰＵ２０はジャム検知の累積値が所定値未満であるか否かを判別する（ステップＳ２３）。ジャム検知の累積値が所定値未満である場合（ステップＳ２３でＹＥＳ）、ＣＰＵ２０はＡＤＦセンサ１７によるジャム検知数の累積値のカウントアップを行う（ステップＳ２４）。その後、図５のステップＳ１の処理に戻る。

一方、現在のジョブがＡＤＦ１２の駆動動作に係るものでない場合（ステップＳ２１でＮＯ）、およびＡＤＦセンサ１７によるジャム検知でない場合（ステップＳ２２でＮＯ）、ＣＰＵ２０は後端センサ６５によるジャム検知であるか否かを判別する（ステップＳ２５）。

後端センサ６５によるジャム検知である場合（ステップＳ２５でＹＥＳ）、ＣＰＵ２０はジャム検知の累積値が所定値未満であるか否かを判別する（ステップＳ２６）。ジャム検知の累積値が所定値未満である場合（ステップＳ２６でＹＥＳ）、ＣＰＵ２０は後端センサ６５によるジャム検知数の累積値のカウントアップを行う（ステップＳ２４）。その後、ステップＳ１の処理に戻る。

一方、後端センサ６５によるジャム検知でない場合（ステップＳ２５でＮＯ）、ＣＰＵ２０はレジ前センサ６６によるジャム検知であるか否かを判別する（ステップＳ２７）。レジ前センサ６６によるジャム検知である場合（ステップＳ２７でＹＥＳ）、ＣＰＵ２０はジャム検知の累積値が所定値未満であるか否かを判別する（ステップＳ２８）。ジャム検知の累積値が所定値未満である場合（ステップＳ２８でＹＥＳ）、ＣＰＵ２０はレジ前センサ６６によるジャム検知数の累積値のカウントアップを行う（ステップＳ２４）。その後、ステップＳ１の処理に戻る。

他方、レジ前センサ６６によるジャム検知でない場合（ステップＳ２７でＮＯ）、ＣＰＵ２０はレジ後センサ６７によるジャム検知であるか否かを判別する（ステップＳ２９）。レジ後センサ６７によるジャム検知である場合（ステップＳ２９でＹＥＳ）、ＣＰＵ２０はジャム検知の累積値が所定値未満であるか否かを判別する（ステップＳ３０）。ジャム検知の累積値が所定値未満である場合（ステップＳ３０でＹＥＳ）、ＣＰＵ２０はレジ後センサ６７によるジャム検知数の累積値のカウントアップを行う（ステップＳ２４）。その後、ステップＳ１の処理に戻る。

一方、レジ後センサ６７によるジャム検知でない場合（ステップＳ２９でＮＯ）、ＣＰＵ２０は排紙センサ６８によるジャム検知の累積値が所定値未満であるか否かを判別する（ステップＳ３１）。ジャム検知の累積値が所定値未満である場合（ステップＳ３１でＹＥＳ）、ＣＰＵ２０は排紙センサ６８によるジャム検知数の累積値のカウントアップを行う（ステップＳ２４）。その後、ステップＳ１の処理に戻る。

これに対して、ＡＤＦセンサ１７によるジャム検知の累積値が所定値以上である場合（ステップＳ２３でＮＯ）、後端センサ６５によるジャム検知の累積値が所定値以上である場合（ステップＳ２６でＮＯ）、レジ前センサ６６によるジャム検知の累積値が所定値以上である場合（ステップＳ２８でＮＯ）、レジ後センサ６７によるジャム検知の累積値が所定値以上である場合（ステップＳ３０でＮＯ）、および、排紙センサ６８によるジャム検知の累積値が所定値以上である場合には（ステップＳ３１でＮＯ）、ＣＰＵ２０はジャムの発生位置に対応した駆動部用の検査モードを決定した後に当該検査モードの実行の指示を行うようユーザに促す報知を行う（ステップＳ３２）。その後、図５のステップＳ１０，Ｓ１２の処理に戻る。なお、この場合、ステップＳ１２の処理は、上述したＡＤＦ搬送駆動部の検査モードに限らず、上記ジャムの発生位置に対応した駆動部用の検査モードが実行される。なお、ジャムの発生位置に対応した駆動部用の検査モードが実行される場合、図９におけるステップＳ５０の代わりに、ジャム検知数が所定値以上であると判断したセンサに対応するジャム検知の累積値を０にリセットする。

以上説明したように、本実施形態の画像記録装置２によれば、検査が必要であると判断された特定の駆動部がある場合に、外部端末３により画像記録装置２の動作音の集音を行うようユーザに促す報知が集音報知部７１により行われるため、ユーザはセキュリティ上において安全な環境で集音を行うことができる。これにより、セキュリティ性を向上することができる。

また、本実施形態では、決定部７４により決定された検査モードの実行の指示を行うようユーザに促す報知が検査報知部７２によって行われるので、ユーザは上記検査モードの実行の指示を行うべきタイミングを容易に知ることができる。

また、本実施形態では、集音データを用いて異常判断部７３により特定の駆動部の異常の有無が判断されるので、画像記録装置２の異常の有無を迅速に判断することができる。

また、本実施形態では、ある駆動部につき、所定事象の発生した回数が対応する所定値に達した場合および寿命推定時期に達した場合のうちの少なくとも１つの場合に、その駆動部を特定の駆動部として検査が必要であると検査判断部７０により判断される。これにより、検査の必要時期が明確に分かる。

また、本実施形態では、ある駆動部が寿命推定時期に達していなくても、ジャムの発生回数が所定値に達した場合には検査モードが実行されるようになっている。これにより、検査モードを実行すべき幅が広がり、故障の検知可能性を高めることができる。

また、本実施形態では、一度検査が実行された特定の駆動部に対しては、ユーザが設定可能な、ユーザ設定期間判定フラグ「ＢＩＴ０」に対応した駆動時間（第２規定値）、あるいは駆動回数（第３規定値）に基づいて検査が必要であると判断する。そして、これらのユーザ設定期間判定フラグ「ＢＩＴ０」に対応する設定値は、各駆動部の寿命推定時期に対応した駆動時間、駆動回数よりも小さな値の範囲で設定可能である。これにより、一度故障が発生している駆動部については、次回以降の検査の周期を早めることができる。

また、本実施形態では、検査報知部７２によって、画像記録装置２と外部端末３との同期を行うようユーザに促す報知が行われた後、同期が確立されたときに検査モードの実行の指示を行うようユーザに促す報知が行われるようになっている。これにより、ユーザは同期操作を行った後、そのまま検査モードの実行を指示することができるので、ユーザにとって操作の利便性が良い。

さらに、本実施形態では、画像記録装置２と外部端末３との同期はＮＦＣを用いて行われることが好ましい。この場合、外部端末３を画像記録装置２に対して出来る限り近付けた状態で当該外部端末３による画像記録装置２の動作音の集音を行うことができるため、集音の精度を上げることができる。

（変形例）
本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。例えば以下の通りである。

上記実施形態では、通信部３５を介した画像記録装置２と外部端末３との通信接続の確立（画像記録装置２と外部端末３との同期）を行う態様について説明したが、これに限らず、次のように通信部３５を用いずとも、画像記録装置２と外部端末３との同期を行うことができる。例えば、ユーザに対して故障検知の実行を画像記録装置２のディスプレイを用いて促す。その表示を視認したユーザが外部端末３において所定のアプリを立ち上げる。そのアプリが立ち上がると外部端末３に備えられているカメラが起動し、同期待ちの状態になる。一方、画像記録装置２のディスプレイにおいて同期用の画像（例えばＱＲコード（登録商標））を表示する。ユーザは同期待ち状態の外部端末３を用いて上記同期用の画像をカメラにより読み込む。これにより、外部端末３のマイクが起動して集音を開始する。そして、画像記録装置２は、上記同期用の画像を表示してから所定時間が経過したことを契機にしたり、或いはユーザによる同期完了を示す操作（同期完了用のボタンを例えば画像記録装置２のディスプレイに表示させ、ユーザが当該ボタンを操作）を受け付けたことを契機として検査モードを実行する。このようにすれば、通信部３５によらずとも画像記録装置２と外部端末３との同期を行うことができる。

また、上記実施形態では、検査が必要か否かを判別する対象である駆動部として、メイン搬送駆動部、ＡＤＦ搬送駆動部およびＦＢ駆動部を挙げたが、これに限らず、キャリッジ５４の駆動源であるキャリッジモータ３４等の他の駆動部も上記対象としてもよい。

本発明において、検査判断部７０は、同じ検査モードが過去に実行されている場合には、その検査モードが実行されてから、所定事象の発生した回数が対応する所定値よりも小さい第１規定値に達した場合に、新たに検査が必要であると判断するように構成されてもよい。この場合、一度故障が発生している駆動部については、次回以降の検査の周期を早めることができる。

また、本発明において、検査判断部７０は駆動部の駆動を実行する度に当該駆動部の検査の要否を判断するように構成されてもよい。

また、本発明において、コントローラ６は、外部端末３からの指示に基づき、画像記録装置２が実行可能な処理に関わる所定の複数の駆動部を対象とした特殊検査モードを実行する特殊検査実行部をさらに有してもよい。この特殊検査モードは、所定の複数の駆動部を順に駆動し、各駆動部の駆動中における集音データから駆動部の異常の有無を判断する動作モードであり、ユーザが所望のタイミングで検査を実行させることができるユーザ側発動の検査に対応した動作モードである。

また、本発明において、外部端末３が集音した集音データを外部の管理サーバに送信して、管理サーバ側で特定の駆動部の異常の有無を判断するようにしてもよい。この場合、集音データは画像記録装置２が管理サーバに送信してもよいし、外部端末３から直接管理サーバに集音データを送信するようにしてもよい。

さらに、上記実施形態では、画像記録装置の故障予測システム１において外部端末３の例としてスマートフォンを挙げたが、外部端末３はこれに限らず、例えばタブレット等の他の機器であってもよい。

１ 画像記録装置の故障予測システム
２ 画像記録装置
３ 外部端末
６ コントローラ
１９，５６ 搬送系駆動部（駆動部、搬送部）
３３，３７ 搬送モータ（駆動部）
３５ 通信部
７０ 検査判断部
７１ 集音報知部
７２ 検査報知部
７３ 異常判断部
７４ 決定部
７５ 実行部
７６ 特殊検査実行部
７７ データ受け取り部

Claims (9)

1. 画像記録に寄与する１又は複数の駆動部と、
   コントローラと、を備えた画像記録装置であって、
   前記コントローラは、
   前記駆動部の検査の要否を判断する検査判断部と、
   前記検査判断部により検査が必要であると判断された特定の前記駆動部がある場合に、外部端末による前記画像記録装置の動作音の集音を促す報知を行う集音報知部と、
   前記集音報知部による報知の後、前記特定の駆動部を駆動させる処理を含む検査モードを実行する実行部と、を有し、
   前記検査判断部は、前記特定の駆動部において所定事象の発生した回数と、前記特定の駆動部の駆動時間と、前記特定の駆動部の駆動回数のうちの少なくとも１つがそれぞれに対応する所定値に達した場合に、前記検査が必要であると判断する、画像記録装置。
2. 前記検査判断部により検査が必要であると判断された特定の前記駆動部がある場合に、前記特定の駆動部に対応した検査モードを決定する決定部と、
   前記決定部により決定された検査モードの実行の指示を行うようユーザに促す報知を行う検査報知部と、
   前記外部端末で生成された集音データを受け取るデータ受け取り部と、
   前記データ受け取り部により受け取られた前記集音データから前記特定の駆動部の異常の有無を判断する異常判断部と、をさらに有する、請求項１に記載の画像記録装置。
3. 前記検査判断部は、前記検査に係る前記検査モードが過去に実行されている場合には、その検査モードが実行されてから、前記所定事象の発生した回数が前記所定値よりも小さい第１規定値に達した場合、前記特定の駆動部の駆動時間が前記所定値よりも小さい第２規定値に達した場合、又は前記特定の駆動部の駆動回数が前記所定値よりも小さい第３規定値に達した場合、新たに前記検査が必要であると判断する、請求項１に記載の画像記録装置。
4. 前記駆動部はシートを搬送する搬送部を含み、前記所定事象は前記搬送部におけるジャムであり、
   前記検査判断部は、前記ジャムの発生した回数が前記所定値に達した場合に、前記検査が必要であると判断する、請求項１又は３に記載の画像記録装置。
5. 前記検査報知部は、前記画像記録装置と前記外部端末との通信接続の確立を促す報知を行った後、前記通信接続が確立されたときに、前記検査モードの実行の指示を行うようユーザに促す報知を行う、請求項２に記載の画像記録装置。
6. 近距離無線通信であるＮＦＣによる通信を用いて前記外部端末との通信接続が可能となっており、
   前記実行部は、前記ＮＦＣによって通信接続が確立された前記外部端末から前記検査モードの実行の指示がなされた場合に前記検査モードを実行する、請求項２乃至５の何れか１項に記載の画像記録装置。
7. 画像記録に寄与する１又は複数の駆動部と、
   コントローラと、を備えた画像記録装置であって、
   前記コントローラは、
   前記駆動部の検査の要否を判断する検査判断部と、
   前記検査判断部により検査が必要であると判断された特定の前記駆動部がある場合に、外部端末による前記画像記録装置の動作音の集音を促す報知を行う集音報知部と、
   前記集音報知部による報知の後、前記特定の駆動部を駆動させる処理を含む検査モードを実行する実行部と、を有し、
   前記検査判断部は、前記駆動部の駆動の度に当該駆動部の検査の要否を判断する、画像記録装置。
8. 画像記録に寄与する１又は複数の駆動部と、
   コントローラと、を備えた画像記録装置であって、
   前記コントローラは、
   前記駆動部の検査の要否を判断する検査判断部と、
   前記検査判断部により検査が必要であると判断された特定の前記駆動部がある場合に、外部端末による前記画像記録装置の動作音の集音を促す報知を行う集音報知部と、
   前記集音報知部による報知の後、前記特定の駆動部を駆動させる処理を含む検査モードを実行する実行部と、
   前記検査判断部により検査が必要であると判断された特定の前記駆動部がある場合に、前記特定の駆動部に対応した検査モードを決定する決定部と、
   前記決定部により決定された検査モードの実行の指示を行うようユーザに促す報知を行う検査報知部と、
   前記外部端末で生成された集音データを受け取るデータ受け取り部と、
   前記データ受け取り部により受け取られた前記集音データから前記特定の駆動部の異常の有無を判断する異常判断部と、
   前記外部端末からの指示に基づき、前記画像記録装置が実行可能な処理に関わる所定の複数の駆動部を対象とした特殊検査モードを実行する特殊検査実行部と、を有し、
   前記特殊検査モードは、前記所定の複数の駆動部を順に駆動し、各前記駆動部の駆動中における前記集音データから前記駆動部の異常の有無を判断する動作モードである、画像記録装置。
9. 集音機能を有する外部端末と、
   画像記録に寄与する１又は複数の駆動部、前記外部端末と通信可能な通信部およびコントローラを含む画像記録装置と、を備え、
   前記コントローラは、
   前記駆動部の検査の要否を判断する検査判断部と、
   前記検査判断部により検査が必要であると判断された特定の前記駆動部がある場合に、前記外部端末による前記画像記録装置の動作音の集音をユーザに促す報知を行う集音報知部と、
   前記集音報知部による報知の後、前記特定の駆動部を駆動させる処理を含む検査モードを実行する実行部と、を有し、
   前記検査判断部は、前記特定の駆動部において所定事象の発生した回数と、前記特定の駆動部の駆動時間と、前記特定の駆動部の駆動回数のうちの少なくとも１つがそれぞれに対応する所定値に達した場合に、前記検査が必要であると判断する、画像記録装置の故障予測システム。

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