WO2017104147A1

WO2017104147A1 - 診断装置、診断システム、診断方法およびプログラム

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Publication number: WO2017104147A1
Application number: PCT/JP2016/061939
Authority: WO
Inventors: 勉宇高; 智之三ツ橋
Original assignee: 富士ゼロックス株式会社
Priority date: 2015-12-16
Filing date: 2016-04-13
Publication date: 2017-06-22

Abstract

診断装置は、診断すべき装置から発される音を収録する録音部と、使用者の操作を受け付ける受付部と、前記受付部が操作を受け付けた場合に、受け付けた時を含む前後の予め定められた時間における録音データを診断用データとして取得する取得部と、を有する。

Description

診断装置、診断システム、診断方法およびプログラム

　本発明は、診断装置、診断システム、診断方法およびプログラムに関する。

　特許文献１には、画像形成装置の正常時の動作音を記憶しているＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）またはＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）と、画像形成装置から発生する動作音を検知するマイクロフォンとを有するシステムが開示されている。このシステムは、ＲＡＭまたはＲＯＭに記憶されている第１の音情報と、マイクロフォンにより検知された第２の音情報と、画像形成装置の動作情報とに基づいて、画像形成装置の異常箇所を特定する。

　特許文献２には、印刷用紙上に画像を形成する画像形成部と前記印刷用紙を搬送する搬送部とを有する画像処理装置が開示されている。この画像処理装置は、装置内部の音を電気信号に変換する音変換部と、この音変換部が変換した電気信号を解析して周波数ごとの成分を求める音解析部と、この音解析部が求めた周波数ごとの成分を出力する出力部とをさらに備える。

日本国特開２００７－０７９２６３号公報日本国特開２００８－２９０２８８号公報

　本発明の一の実施形態は、診断すべき装置から発される音を録音開始から録音終了まで収録して診断用データとする場合と比較して、診断用データの容量を少なくすることができる。

　［１］　本発明の一の実施形態は、診断すべき装置から発される音を収録する録音部と、使用者の操作を受け付ける受付部と、前記受付部が操作を受け付けた場合に、受け付けた時を含み且つ前記受け付けた時の前後の予め定められた時間における録音データを診断用データとして取得する取得部と、を有する診断装置である。

　［２］　［１］記載の診断装置において、前記診断すべき装置は複数の回転体を含み、前記取得部は、前記回転体のうち、最も径が大きい回転体の周期に基づいて予め定められた時間における録音データを前記診断用データとして取得してもよい。

　［３］　［２］記載の診断装置において、前記取得部は、前記回転体の内、最も径が大きい回転体が少なくとも２回転する時間分の録音データを前記診断用データとして取得してもよい。

　［４］　［１］記載の診断装置において、前記診断すべき装置は画像形成装置であり、前記取得部は、４秒以上１６秒以下に相当する時間分の録音データを前記診断用データとして取得してもよい。

　［５］　本発明の一の実施形態は、診断すべき装置から発される音を収録する録音部と、使用者の操作を受け付ける受付部と、前記受付部が操作を受け付けた場合に、受け付けた時を含む前後の予め定められた時間における録音データを診断用データとして取得する取得部と、前記取得部により取得された診断用データに基づいて発生原因を推定する推定部と、を有する診断システムである。

　［６］　本発明の一の実施形態は、診断すべき装置から発される音を収録するステップと、使用者の操作を受け付けるステップと、前記操作を受け付けた場合に、受け付けた時を含み且つ前記受け付けた時の前後の予め定められた時間における録音データを診断用データとして取得するステップと、を有する診断方法である。

　［７］　本発明の一の実施形態は、診断すべき装置から発される音を収録するステップと、使用者の操作を受け付けるステップと、前記操作を受け付けた場合に、受け付けた時を含み且つ前記受け付けた時の前後の予め定められた時間における録音データを診断用データとして取得するステップと、をコンピュータに実行させるプログラムである。

　［１］に記載の診断装置によれば、診断すべき装置から発される音を録音開始から録音終了まで収録して診断用データとする場合と比較して、診断用データの容量を少なくすることができる。

　［２］に記載の診断装置によれば、［１］に記載の診断装置の効果に加えて、周期性がある異音を取得することができる。

　［３］に記載の診断装置によれば、［２］に記載の診断装置の効果に加えて、異音の特性を示す周期を取得することができる。

　［４］に記載の診断装置によれば、［１］に記載の診断装置の効果に加えて、異音に対して時間変化解析を行うことができる。

　［５］に記載の診断システムによれば、診断すべき装置から発される音を録音開始から録音終了まで収録して診断用データとする場合と比較して、診断用データの容量を少なくすることができる。

　［６］に記載の診断方法によれば、診断すべき装置から発される音を録音開始から録音終了まで収録して診断用データとする場合と比較して、診断用データの容量を少なくすることができる。

　［７］に記載のプログラムによれば、診断すべき装置から発される音を録音開始から録音終了まで収録して診断用データとする場合と比較して、診断用データの容量を少なくすることができる。

本発明の一実施形態の診断システムの構成を示すシステム図である。本発明の一実施形態に用いられた画像形成装置の概略断面図である。本発明の一実施形態における診断装置１０のハードウェア構成を示すブロック図である。本発明の一実施形態における診断装置１０の機能構成を示すブロック図である。本発明の一実施形態におけるサーバ装置５０の機能構成を示すブロック図である。図５中の波形データ格納部５３に格納される情報の一例を示す図である。本発明の一実施形態の診断システムの動作を説明するためのシーケンスチャートである。ＳＴＦＴの概念を説明するための図である。ＳＴＦＴにより得られた解析結果に基づく周波数スペクトラム波形の画像例を示す図である。図９の周波数スペクトラム波形の画像例において、ユーザにより選択された選択領域８０の一例を示す図である。高速フーリエ変換の解析結果例を示す図である。２つの周波数スペクトル波形が表示された診断装置１０の画面例を示す図である。診断用データを取得するための動作フローを示すフローチャートである。録音モード時の診断装置１０の画面例を示す図である。診断用データを取得するための録音時間を説明する図である。録音時間と解析精度との関係を示す図である。録音時間に対する解析時間及び通信時間との関係を示す図である。

　次に、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。

　図１は本発明の一実施形態の診断システムの構成を示すシステム図である。

　本発明の一実施形態の診断システムは、図１に示されるように、パーソナルコンピュータ、スマートフォン、タブレット端末装置等の携帯可能な診断装置１０と、サーバ装置５０とから構成されている。

　なお、診断装置１０は、通信ネットワークを介してサーバ装置５０に接続可能な装置であればどのような装置であっても本発明を適用可能である。ただし、本実施形態では、診断装置１０が、音信号を取得可能なマイク等の装置および、タッチ入力が可能なタッチパネルを備えたタブレット端末装置の場合を用いて説明する。

　診断装置１０は、エンドユーザが使用しているプリンタ等の画像形成装置２０の保守管理、修理等を行うサービスマン（保守要員）により携帯される。診断装置１０は、画像形成装置２０において発生した音信号を取得して、取得した音信号を周波数解析したり、サーバ装置５０から取得した過去の音信号の周波数解析結果の波形と取得した音信号の周波数解析結果波形とを表示するために使用される。

　診断装置１０と、サーバ装置５０とは、Ｗｉ－Ｆｉルータ等の無線ＬＡＮターミナル３０や、インターネット通信網４０を介して接続され情報の送受信を行っている。

　なお、診断装置１０が携帯電話装置やスマートフォン等の場合には、診断装置１０とサーバ装置５０とを携帯電話回線網を介して接続して、不具合情報の送受信を行うようにすることも可能である。

　本実施形態の診断システムでは、エンドユーザの場所に設置された対象電子機器である画像形成装置２０に異音が発生した場合、サービスマンが診断装置１０を携帯して画像形成装置２０の場所に出向く。そして、このサービスマンが、診断装置１０を用いて発生している音を録音することにより音信号を取得して、異音の原因を特定する診断を行う。

　なお、画像形成装置２０にマイク等を設けて録音機能を持たせて、異音が発生した場合にその録音機能により異音を録音ことも技術的には可能である。しかしながら、画像形成装置２０がエンドユーザのオフィス等に設置される場合、この画像形成装置２０に声を録音する機能を設けることはセキュリティ上の理由により実現することが困難である。

　図２は、画像形成装置２０を示す概略断面図である。画像形成装置２０は、ユーザーインターフェイス（ＵＩ）装置２０１、画像形成装置本体２０２及び画像読取装置２０３を有している。

　ＵＩ装置２０１は、情報を表示する表示装置、及び操作者によってなされる入力を受付ける入力受付装置からなる装置であり、例えば、タッチパネルなどにより構成されている。操作者は、ＵＩ装置２０１を介して、操作設定情報を入力することができる。

　画像形成装置本体２０２は、例えば３段の記録媒体供給カセット２０４を有し、これら記録媒体供給カセット２０４のそれぞれには供給ヘッド２０５が設けられている。

　記録媒体供給カセット２０４の一つが選択されると、供給ヘッド２０５が作動して選択された記録媒体供給カセット２０４から記録媒体供給路２０６を介して画像形成部２０７に供給される。

　画像形成部２０７は、イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの各感光体２０８が併設されていると共に、中間転写ベルト２０９が設けられている。

　各感光体２０８の周囲には、露光装置２１０の他に、帯電装置、現像装置、一次転写装置及びクリーニング装置など（図示せず）が配置され、各感光体２０８に形成されたトナー像が中間転写ベルト２０９に転写される。露光装置２１０は、ＬＥＤやレーザ発光装置から構成され、例えば６００ｄｐｉの出力解像度を有し、各ドット毎に光量が調整可能なようになっている。

　中間転写ベルト２０９のトナー像は、二次転写ロール２１１により、送られてきた記録媒体に転写され、定着装置２１２により定着され、このトナー像が定着された記録媒体が記録媒体排出路２１３を通って排出部２１４に排出される。

　両面印刷が設定された場合は、定着装置２１２により表面が定着された記録媒体は、記録媒体排出路２１３から反転装置２１５に送られ、この反転装置２１５で反転され、記録媒体反転路２１６に送られ、再び記録媒体供給路２０６に戻され、画像形成部２０７に送られて裏面の印刷がなされる。

　画像読取装置２０３は、原稿が供給される原稿供給部２１７と、原稿の画稿を読み取る原稿画像読取部２１８と、原稿供給部２１７から原稿画像読取部２１８へと原稿を送り出す原稿送り装置２１９と、原稿画像読取部２１８で画像を読み取られた原稿を排出する原稿排出部２２０とを備えている。

　前述した画像形成部２０７、記録媒体供給路２０６、記録媒体排出路２１３、記録媒体反転路２１６、定着装置２１２及び画像読取装置２０３には、搬送ローラ等の回転体が多数設けられている。

　このような画像形成装置２０において、一般的には、用紙送り速度は、１００～３５０ｍｍ／ｓｅｃ程度である。また、回転体のうちで最も径が大きいのが感光体２０８であり、大きいもので直径３０ｍｍ程度である。

　次に、本実施形態の診断システムにおける診断装置１０のハードウェア構成を図３に示す。

　診断装置１０は、図２に示されるように、ＣＰＵ１１、一時的にデータを保存可能なメモリ１２、フラッシュメモリ等の記憶装置１３、無線ＬＡＮターミナル３０との間で無線通信を行ってデータの送信及び受信を行う無線ＬＡＮインタフェース（ＩＦ）１４、タッチセンサ等の入力装置１５、表示装置１６、マイク１７を有する。これらの構成要素は、制御バス１８を介して互いに接続されている。

　本実施形態の診断装置１０では、表示装置１６上にタッチ位置を検出するためのタッチセンサが入力装置１５として設けられたタッチパネルが備えられていて、このタッチパネルを用いて表示が行われるとともにユーザからの入力が行われる。

　ＣＰＵ１１は、メモリ１２または記憶装置１３に格納された制御プログラムに基づいて予め定められた処理を実行して、診断装置１０の動作を制御する。なお、この制御プログラムは、インターネット通信網４０や携帯電話回線網を介してダウンロードすることにより入手してＣＰＵ１１に提供することも可能であるし、当該プログラムをＣＤ－ＲＯＭ等の記憶媒体に格納してＣＰＵ１１に提供することも可能である。

　本実施形態の診断装置１０は、上記の制御プログラムが実行されることにより以下に説明するような動作を行って、サービスマンが異音発生原因を特定する業務の手助けを行う。

　図４は、上記の制御プログラムが実行されることにより実現される診断装置１０の機能構成を示すブロック図である。

　本実施形態の診断装置１０は、図３に示されるように、診断用データ取得部３１と、周波数解析部３２と、制御部３３と、音データ格納部３４と、表示部３５と、通信部３６と、音再生部３７とを備えている。

　表示部３５は、制御部３３による制御に基づいて各種データの表示を行う。通信部３６は、外部装置であるサーバ装置５０との間で通信を行う。音再生部３７は制御部３３による制御に基づいて、録音された音データ等を再生して音信号に変換する。

　診断用データ取得部３１は、解析対象の装置である画像形成装置２０において発生した音を入力して診断用データを取得する。この診断用データ取得部３１については後に詳しく述べる。

　周波数解析部３２は、診断用データ取得部３１により取得された診断用信号の時間周波数解析（時間依存周波数解析）を行って、取得された診断用信号の周波数毎の信号強度分布の時間変化を表した周波数スペクトル波形（第１の周波数解析結果の波形）データを生成する。

　具体的には、周波数解析部３２は、診断用データ取得部３１により取得された音信号に対してＳＴＦＴ（Ｓｈｏｒｔ　ｔｉｍｅ　Ｆｏｕｒｉｅｒ　ｔｒａｎｓｆｏｒｍ：短時間フーリエ変換）を行うことにより周波数スペクトル波形データを生成する。

　制御部３３は、周波数解析部３２により得られた周波数スペクトル波形データを音データとともに音データ格納部３４に格納する。

　また、制御部３３は、周波数解析部３２により得られた周波数スペクトル波形データのうち、異音であると推定される周波数成分に対して時間軸方向に周波数解析を行う高速フーリエ変換（１Ｄ－ＦＦＴ（Ｆａｓｔ　Ｆｏｕｒｉｅｒ　Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ））を行うよう周波数解析部３２に対して指示を行う。

　ここで、制御部３３は、周波数スペクトル波形データの中から周期性を有する信号成分を抽出して、その信号成分を異音である可能性が高い信号成分であると選択するようにしても良い。また、制御部３３は、得られた周波数スペクトル波形データを表示部３５に表示させて、その周波数スペクトル波形を見たユーザが異音である可能性が高い周波数成分を指定することにより、その周波数成分を異音である可能性が高い信号成分であると選択するようにしても良い。

　そして、周波数解析部３２では、制御部３３による指示に基づいて、異音であると推定される周波数成分に対して時間軸方向に高速フーリエ変換を行う。

　そして、制御部３３は、周波数解析部３２により高速フーリエ変換の解析結果により、異音の周期および周波数の情報を取得する。

　また、制御部３３は、取得した異音の周期および周波数の情報を、画像形成装置２０の機種名、シリアル番号等の機種情報、画像形成装置２０の動作状態を示す動作状態情報とともに通信部３６を介してサーバ装置５０に送信する。この動作状態情報は、具体的には、カラー印刷なのか白黒印刷なのか、両面印刷なのか片面印刷なのか、動作モードはスキャン、プリント、複写のいずれなのか、使用用紙の種類等の情報を含むことができる。このようにして、制御部３３は、周波数解析部３２により得られた周波数スペクトル波形データから得られた情報を、通信部３６を介してサーバ装置５０に送信する。

　サーバ装置５０では、画像形成装置２０の装置と同等の装置において過去に発生した異常音の音信号の周波数解析を行って得られるスペクトル波形データを、元の音データ、その音データが取得された際の装置の動作状態、異音原因、異音への対処方法等の情報とともに格納している。

　そしてサーバ装置５０は、診断装置１０から送信されてきた異音の周期および周波数の情報から、周波数解析部３２による周波数解析の結果得られた周波数スペクトル波形データに対応する周波数スペクトル波形（第２の周波数解析結果の波形）データを検索して、見つかった周波数スペクトル波形データを異音のサンプル波形データとして格納している音データ等の情報等とともに診断装置１０に送信する。

　この結果、制御部３３は、周波数解析部３２による周波数解析の結果得られた周波数スペクトル波形データに対応する周波数スペクトル波形データを通信部３６を介してサーバ装置５０から受信する。

　制御部３３は、診断用データ取得部３１により取得された音信号の周波数解析を行って得られた周波数スペクトル波形と、サーバ装置５０から受信したスペクトル波形とを表示部３５に並列に表示するよう制御する。

　この際に、制御部３３は、診断用データ取得部３１により取得された音信号の周波数解析を行って得られた周波数スペクトル波形と、サーバ装置５０から送信されてきた周波数スペクトル波形のうちの少なくとも一方における時間軸方向の表示位置を、ユーザ（使用者）の操作に基づいて変更する。

　なお、制御部３３は、診断用データ取得部３１により取得された診断用データの周波数解析を行って得られた周波数スペクトル波形と、サーバ装置５０から送信されてきた周波数スペクトル波形における周期的波形の位置が一致するように、この２つの周波数スペクトル波形のうちの少なくとも一方における時間軸方向の表示位置を変更するようにしても良い。

　なお、診断用データ取得部３１により取得された診断用データの周波数解析を行って得られた周波数スペクトル波形と、サーバ装置５０から送信されてきた周波数スペクトル波形のうちのいずれか一方の波形は、他方の波形よりも長時間の波形となるように設定されている。

　一例として、本実施形態においては、診断用データ取得部３１により取得された診断用データの周波数解析を行って得られた周波数スペクトル波形は約４秒～１６秒分のデータとなっており、サーバ装置５０から送信されてきた周波数スペクトル波形は約８秒分のデータとなっている。

　また、制御部３３は、サーバ装置５０から送信されてきた周波数スペクトル波形データが複数存在する場合、複数の周波数スペクトル波形データのうち、周波数解析部３２の周波数解析によって得られた周波数スペクトル波形データとの類似度が高いものを優先して表示部３５に表示する。

　さらに、制御部３３は、診断用データ取得部３１により取得された音信号の周波数解析を行って得られた周波数スペクトル波形と、サーバ装置５０から送信されてきた周波数スペクトル波形のうちのいずれか一方の波形のうちのいずれか一方の波形が拡大または縮小された場合、他方の波形を同等の大きさとなるように拡大または縮小して表示する。

　さらに、制御部３３は、音の波形が取得された際の画像形成装置２０のプロセス速度（画像形成速度）と、サーバ装置５０から送信されてきた周波数スペクトル波形が取得された際の画像形成装置のプロセス速度とが異なる場合、この２つのプロセス速度に基づいて、サーバ装置５０から送信されてきた周波数スペクトル波形の時間軸方向の長さを伸長または縮小して表示するようにしても良い。

　なぜならば、プロセス速度が変わってくると発生する異音の周期も変わってくるため、そのまま比較したのでは正しい比較ができないからである。また、複数のプロセス速度毎に診断用データを取得して用意しておくことはデータ量が多くなるとともに診断用データ取得の手間も多くなってしまうからである。

　ユーザが音データの再生を指示した場合、音再生部３７は、制御部３３からの制御に基づいて、診断用データ取得部３１において取得された音データと、サーバ装置５０から送信されてきた周波数スペクトル波形に対応する音データとを、それぞれステレオ再生の左信号および右信号として再生するようにしても良い。

　さらに、２つの周波数スペクトル波形の比較を容易にするために、制御部３３は、並列に表示した２つの周波数スペクトル波形上に、それぞれ同一の周波数を示す調整可能な周波数補助線や、時間軸方向の位置を比較するための調整可能な共通の時間軸補助線を重ねて表示するようにしても良い。

　次に、本実施形態の異音解析システムにおけるサーバ装置５０の機能構成を図５のブロック図を参照して説明する。

　本実施形態のサーバ装置５０は、図４に示されるように、通信部５１と、制御部５２と、波形データ格納部５３とを備えている。

　波形データ格納部５３は、解析対象の装置である画像形成装置２０と同等の装置において過去に発生した異常音の周波数解析を行って得られる複数の周波数スペクトル波形データを格納する。

　具体的には、波形データ格納部５３は、図５に示されるように、予め取得された音データを時間周波数解析することにより得られた周波数スペクトル波形データと、元となった音データと、異音の原因と、その対処方法等の情報が機種毎に格納されている。

　制御部５２は、診断装置１０から異音の周期や周波数の情報を受信した場合、波形データ格納部５３に格納されている複数の周波数スペクトルの波形データの中から、受信した異音周期や周波数の情報に基づいて、診断装置１０において取得された異音に基づく周波数スペクトルの波形データに類似するものを選択する。そして、制御部５２は、選択した波形データを通信部５１を介して診断装置１０に送信する。

　なお、本実施形態では、診断装置１０において異音の音データのＳＴＦＴ、高速フーリエ変換を行って、異音の周期および周波数の情報をサーバ装置５０に送信するものとして説明しているが、高速フーリエ変換、またはＳＴＦＴおよび高速フーリエ変換の両方をサーバ装置５０側において実行するようにしても良い。

　この場合には、診断装置１０からサーバ装置５０に対して、音データをそのまま送信する。または音データに対してＳＴＦＴを行った結果の周波数スペクトル波形データを送信し、サーバ装置５０において音データに対するＳＴＦＴや高速フーリエ変換を実行することになる。

　次に、本実施形態の診断システムの動作を図７のシーケンスチャートを参照して説明する。

　診断装置１０において異音の原因を特定するための診断を行おうとする場合、機種名、シリアル番号、動作状態等の各種情報が入力される（ステップＳ１０１）。

　診断装置１０は、動作モードを録音モードにして、画像形成装置２０の異音発生個所に近づけられたマイク１７により録音を行って、診断用データを取得する（ステップＳ１０２）。ステップＳ１０２については後に詳述する。

　診断装置１０では、取得された音データに対し、周波数解析部３２においてＳＴＦＴが行われることにより、周波数毎の信号強度分布の時間変化を表した周波数スペクトル波形が生成される（ステップＳ１０３）。

　ＳＴＦＴは、図８に示されるように、短時間毎にフーリエ変換を行って周波数成分毎の信号強度を時間変化に応じて演算する処理である。図９は、このＳＴＦＴにより得られた解析結果を１つの周波数スペクトル波形の画像とした場合の波形例を示す。

　図９に示した周波数スペクトル波形例では、横軸が時間、縦軸が周波数を表していて、周波数毎の強度は色によって表現されている。なお、図９は、この色の違いをハッチングパターンにより表現している。また、図９は周波数毎の強度が色によって表現される場合を例示しているが、この強度を階調により表現することも可能である。

　図９の周波数スペクトル波形例では、異音の周波数成分６１が特定の周波数に周期的に発生しているのが表示されているのが分かる。なお、この図９に示した周波数スペクトル波形例において、低い周波数成分は通常の動作音であり異音の周波数成分ではない。

　この図９に示したような周波数スペクトル波形が得られると、制御部３３は、この周波数スペクトル波形を表示部３５に表示する。すると、この周波数スペクトル波形を提示されたユーザが、異音の周波数成分６１を特定して、例えばタッチパネルを操作することによりこの異音の周波数成分６１が含まれる領域を選択する。

　図１０は、このようにしてユーザにより選択された選択領域８０の一例を示す。図１０に示した例では、複数の異音の周波数成分６１を含むような長方形の領域が選択領域８０として指定されているのが分かる。

　このように選択領域８０が指定されると、選択領域８０に含まれる周波数成分に対する高速フーリエ変換（１Ｄ－ＦＦＴ）が周波数解析部３２により実行される（ステップＳ１０４）。図１１は、このようにして実行された高速フーリエ変換の解析結果例を示す。

　なお、この図１１では、高速フーリエ変換を行った周波数成分の信号の周期および周波数が検出されることにより異音の周期および周波数が特定されることになる。なお、異音には倍音成分等が含まれるため、複数の周期が検出される場合があるが最も信号強度が強い周期が異音周期として検出される。

　また、所定の周期以上の長周期の信号成分は通常動作音や不定周期雑音であると考えられるため、このような長周期の信号成分の領域は判定除外領域６２とされる。この判定除外領域６２における解析結果は無視される。

　さらに、所定の周波数以下の低周波の信号成分についても通常動作音と区別が付かないため、このような低周波の信号成分の領域は判定除外領域６３とされる。この判定除外領域６３における解析結果は無視される。

　診断装置１０は、この高速フーリエ変換の解析結果により、異音の周波数および周期の情報を機種情報や動作状態の情報とともにサーバ装置５０に送信する（ステップＳ１０５）。例えば、異音周波数は４ｋＨｚ、異音周期は２．０秒というような情報がサーバ装置５０に送信される。

　すると、サーバ装置５０は、受信した情報に基づいて、波形データ格納部５３を検索することにより、受信した情報に対応する周波数スペクトル波形のデータを抽出する（ステップＳ１０６）。

　そして、サーバ装置５０は、抽出した周波数スペクトル波形データを、元の音データ、異音原因、その対処方法等の情報とともに診断装置１０に送信する（ステップＳ１０７）。

　すると、診断装置１０は、サーバ装置５０から送信されてきた周波数スペクトル波形データを受信する（ステップＳ１０８）。そして、診断装置１０の制御部３３は、受信した周波数スペクトル波形と、ＳＴＦＴで得られた周波数スペクトル波形を表示部３５に表示させる（ステップＳ１０９）。

　図１２は、このようにして２つの周波数スペクトル波形が表示された診断装置１０の画面例を示す。

　図１２に示した画面例では、周波数解析部３２におけるＳＴＦＴにより得られた周波数スペクトル波形が、「今回録音した異音の解析結果波形」として表示され、サーバ装置５０から送信されてきた周波数スペクトル波形が、「過去の音データ」として「感光体ドラムの摩耗」という異音原因とともに表示されているのが分かる。

　診断を行おうとするサービスマンは、この２つの周波数スペクトル波形を比較して、波形中の異音成分が類似しているか否かを判定することにより異音の原因を特定する。

　次に診断用データの取得について詳述する。
　図１３は、診断用データを取得するためのフローチャートである。
　まず、ステップＳ１１０において、診断装置１０が録音モードに設定される。録音モードでは、図１４に示すように、収録する音の強さを時間軸で表す音表示部９０と、録音開始ボタン９１と、録音終了ボタン９２とが表示される。録音開始ボタン９１を押すと、録音開始信号が出力される。また、録音終了ボタン９２を押すと、録音終了信号が出力される。

　ステップＳ１１１においては、録音開始信号が受け付けられたか否かが判定される。診断装置１０は、録音開始信号が受け付けられるまで待機する。録音開始信号が受け付けられると、次のステップＳ１１２に進む。

　ステップＳ１１２においては、マイク１７からの音がメモリ１２等に記録される。ステップＳ１１３においては、予め定められた時間Ｔ１が経過したか否かが判定される。予め定められた時間Ｔ１が経過していない場合は、ステップＳ１１２に戻り、録音が継続される。一方、ステップＳ１１３において、予め定められた時間Ｔ１が経過したと判定された場合は、ステップＳ１１４に進み、予め定められた時間Ｔ１前に記録していた音データを消去する。

　ステップＳ１１５においては、録音信号終了信号が受け付けられたか否かが判定される。録音終了信号は、診断を行おうとするサービスマンがマイク１７を介して音を聞きながら、異音が発生したタイミングで録音終了ボタン９２を押すことにより出力されるようになっている。

　ステップＳ１１５において、録音終了信号が受け付けられたと判定された場合、録音は直ちには停止されず、ステップＳ１１６に進み、録音が継続される。ステップＳ１１７においては、録音終了信号を受け付けてから予め定められた時間Ｔ２が経過したか否かが判定される。予め定められた時間Ｔ２が経過するまではステップＳ１１６に戻って録音が継続される。予め定められた時間Ｔ２が経過したと判定された場合は、ステップＳ１１８に進み、録音が終了する。

　即ち、図１５に示すように、録音終了信号受付前の時間Ｔ１と録音終了信号受付後の時間Ｔ２の合計時間Ｔ３＝Ｔ１＋Ｔ２が診断用データとして録音されることになる。サービスマンは、マイク１７から異音を聞いて直ちに録音終了ボタン９２を押すので、録音終了信号前の時間Ｔ１を含めることによりサービスマンが聞いた異音が確実に録音される。また、録音時間Ｔ３を適正に設定することにより周期性のある異音が診断用データとして取得される。ここで、Ｔ１＝Ｔ２でも良いし、Ｔ１とＴ２は異なっていてもよい。

　前述したように、一般的な画像形成装置２０においては、用紙送り速度は、１００～３５０ｍｍ／ｓｅｃ程度であり、回転体のうちで最も径が大きい感光体２０８が直径３０ｍｍ程度であるので、画像形成装置２０から発する異音の周期は最大でも１秒程度である。したがって、周期性のある異音を収録しようとすると、感光体２０８が２回転する時間分の診断用データが必要となり、録音時間Ｔ３は２秒以必要である。

　さらに前述したＳＴＦＴ等の時間変化解析を行い、結果画面において、時間軸の１Ｄ－ＦＦＴをかけ、異音周期を算出するには、感光体２０８が４回転する時間分の診断用データが必要となり、録音時間Ｔ３は４秒以上必要である。例えばＴ１は４秒、Ｔ２は４秒とすることができる。

　ここで、図１６に示すように、異音周期の解析精度は、診断用データの元となる録音時間が短いうちは急激に上昇するが、ある程度録音時間が長くなると飽和に近づくようになる。

　一方、図１７に示すように、録音時間に比例して、ＳＴＦＴ解析等に要する時間は長くなり、外部のサーバに送信する場合の通信時間も長くなる。

　上記のように、解析精度と作業時間とのバランスから、録音時間は４秒から１６秒の範囲が好ましい。

　なお、上記実施形態では、診断装置１０がタブレット端末装置である場合を用いて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、他の装置を診断装置とするような場合でも本発明を適用することができる。例えば、画像形成装置２０の操作パネルが本体から脱着可能な構成であって、サーバ装置５０と通信可能であり音信号の取得機能を内蔵しているような構成の場合、この操作パネルを診断装置としても良い。

　また、上記実施形態では、診断装置１０がマイク１７を内蔵している場合を用いて説明しているが、診断装置１０に音録音機能が備えられていれば、マイク等の集音装置を外部に接続することにより音信号の取得部を実現するようにしても良い。

　さらに、上記実施形態では、異音解析の対象装置が画像形成装置である場合を用いて説明しているが、異音解析の対象となる装置は画像形成装置に限定されるものではない。周期性を持った異音を発生させる可能性がある装置であれば他の装置を対象としても、本発明を同様に適用可能である。

　上記では種々の実施の形態を説明したが、これらの実施の形態を組み合わせて構成してもよい。
　また、本開示は上記の実施の形態に何ら限定されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施することができる。
　本出願は、２０１５年１２月１６日出願の日本特許出願（特願２０１５－２４５１３８）に基づくものであり、それらの内容はここに参照として取り込まれる。

　　１０　　診断装置
　　１１　　ＣＰＵ
　　１２　　メモリ
　　１３　　記憶装置
　　１４　　無線ＬＡＮインタフェース（ＩＦ）
　　１５　　入力装置
　　１６　　表示装置
　　１７　　マイク
　　１８　　制御バス
　　２０　　画像形成装置
　　２０８　感光体
　　３０　　無線ＬＡＮターミナル
　　３１　　診断用データ取得部
　　３２　　周波数解析部
　　３３　　制御部
　　３４　　音データ格納部
　　３５　　表示部
　　３６　　通信部
　　３７　　音再生部
　　４０　　インターネット通信網
　　５０　　サーバ装置

Claims

　診断すべき装置から発される音を収録する録音部と、
　使用者からの操作を受け付ける受付部と、
　前記受付部により操作を受け付けた場合、受け付けた時を含む前後の予め定められた時間における録音データを診断用データとして取得する取得部と、
　を有する診断装置。
　前記診断すべき装置は複数の回転体を含み、前記取得部は、前記回転体のうち、最も径が大きい回転体の周期に基づいて、予め定められた時間における録音データを診断用データとして取得する請求項１記載の診断装置。
　前記取得部は、前記回転体の内、最も径が大きい回転体が少なくとも２回転する時間分の録音データを診断用データとして取得する請求項２記載の診断装置。
　前記診断すべき装置は画像形成装置であり、前記取得部は、４秒以上１６秒以下に相当する時間分の録音データを診断用データとして取得する請求項１記載の診断装置。
　診断すべき装置から発される音を収録する録音部と、
　使用者の操作を受け付ける受付部と、
　前記受付部が操作を受け付けた場合に、受け付けた時を含み且つ前記受け付けた時の前後の予め定められた時間における録音データを診断用データとして取得する取得部と、
　前記取得部により取得された前記診断用データに基づいて発生原因を推定する推定部と、
　を有する診断システム。
　診断すべき装置から発される音を収録するステップと、
　使用者の操作を受け付けるステップと、
　操作を受け付けた場合に、受け付けた時を含み且つ前記受け付けた時の前後の予め定められた時間における録音データを診断用データとして取得するステップと、
　を有する診断方法。
　診断すべき装置から発される音を収録するステップと、
　使用者の操作を受け付けるステップと、
　操作を受け付けた場合に、受け付けた時を含み且つ前記受け付けた時の前後の予め定められた時間における録音データを診断用データとして取得するステップと、
　をコンピュータに実行させるプログラム。