CN106958376B - 一种遥控自动车位锁 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种遥控自动车位锁，阻挡汽车进入停车位档架的升或降的动力，来自于内部推力机构中弹簧积蓄弹力；该发明第一实施方式遥控自动车位锁：包括弹力机构、档位机构、推力机构、控制机构，其推力机构中弹簧积蓄弹力，是来自于每次进入停车位的车辆前进的驱动能量的转化；该第二具体实施方式遥控自动车位锁：包括弹力机构、档位机构、重力机构、控制机构，其推力机构中弹簧积蓄弹力，是来自于每次进入停车位的车辆重量的转化；本发明的遥控自动车位锁能广泛应用于个人、小区、社会的停车场和网络预约停车系统。

Description

一种遥控自动车位锁

技术领域

本发明是涉及汽车停车位的车位锁。

背景技术

如图1所示，一种现有A型手动车位锁10，利用轴销型挂锁11对两根可摆动的档杆12，采用手动支撑A形状在档架底座13上，可避免车位空位时，车辆能进入；另外当手动将两根档杆12平放下后，将允许汽车通过，进入车位停放。该结构简单，但使用麻烦，车辆进、出前后都需要人员下车手动升或降该车位锁。

如图2、图3所示，目前D型遥控自动车位锁15，该车位锁具有电机、蓄电池、遥控器、遥控接收器、电控系统、和传动机构组成的底座16，及D型档杆17，操作原理是：驾驶员操作携带的遥控器发出信号，遥控接收器接受信号后，由电控系统弹力电机，通过传动机构，带动D型档杆17旋转90°角，蓄电池为自动车位锁提供电源；如车位空位时，遥控自动车位锁的D型档杆17处于垂直地面位置，阻挡车辆进入；当遥控自动车位锁的D型档杆17位于水平，紧贴地面位置时，则处于允许汽车通过，进入车位停放；该车位锁优点是不需要人员下车升或降该车位锁，但缺点是元件多、成本高、耗电能多，尤其是蓄电池电量下降后，需要人工对蓄电池充电，及装、卸蓄电池不方便。

发明内容

根据上述两种车位锁，本发明提供一种低能耗遥控自动车位锁，尤其是可利用网络遥控。

本发明第一实施方式是：一种遥控自动车位锁，包括弹力机构、档位机构、推力机构、控制机构。

所述的弹力机构，包括两根内管、内套板、两根内弹簧、两件外管、外套板、两根外弹簧、两根钢丝绳、两件导向轮及机座；内管是一端封闭的空心管，在内管的外管壁上不同两边上各具有定距离、在一直线的两个销孔，内套板和外套板都具有两个孔距相等的两个孔，内弹簧弹力和长度都大于外弹簧弹力和长度，每件外管左端口外端，及内套板和外套板的两个孔位置都具有安放电磁销装置的安装位置。

弹力机构具体结构为：每根内弹簧各插入一个内管内，再各平行穿过内套板的一个孔，使内套板可在两根内管上平行滑动；每根外弹簧各套在一根外管上，然后各平行穿过外套板的一个孔，每个外管各套在一根内管上，使外套板可在两根外管平行滑动，同时内管又可在外管上滑动，两根外管一端固定在机座上，两根外弹簧一端顶在外套板上，一端顶在机座上，两根内弹簧一端顶在内管封闭端，一端顶在机座上，两件导向轮对称安装在两根外弹簧外侧的机座上，钢丝绳绕过导向轮，一端头连接外套板，另一端头连接内套板上。

所述的档位机构，包括档杆、档杆座、撑杆、撑杆座各两件，及一件连杆；其具体结构为：档杆座固定在弹力机构的机座上，档杆与档杆座铰连接，可绕档杆座摆动；撑杆座固定在弹力机构的外套板上，撑杆与撑杆座铰连接，可绕撑杆座摆动，每个档杆和撑杆的悬臂端铰连接起来，同时两根档杆悬臂端侧向由连杆连接起来，组成档架。

档位机构工作原理为：当弹力机构的外套板在外管上滑动时，带动撑杆绕撑杆座摆动，使支撑推动档架绕档杆座摆动，而竖立起或平放下，档架竖立起的固定大于车辆底盘的离地高度，可阻挡车辆通过。

所述的推力机构，包括一件推板和齿条、齿轮、摩擦轮、支撑轮、终止块、初止块各两件；推力机构具体结构是：摩擦轮与支撑轮成对放置在档位机构两侧，由轴承座固定在弹力机构的机座上，摩擦轮与支撑轮的中线之间的水平距离等于进入车辆的驱动轮轮距，齿轮键连接地套在摩擦轮的同轴上，齿条与齿轮啮合，齿条能在弹力机构的机座滑动，推板横向将两根齿条端部连接，推板运动时能同时碰撞弹力机构的两根内管的封闭端头，初止块、终止块固定在机座上，它们之间的间距决定推板和内管运动的距离。

推力机构工作原理为：当推板初止块处，在在内弹簧和外弹簧都处于释放时，内管完全伸出，也碰到推板，此时档架是放下状态，车辆被允许通过，车辆行驶过程中，驱动轮将压在摩擦轮和支撑轮上，行驶车辆的驱动轮通过摩擦，带动摩擦轮转动，也直接带动齿轮转动，从而推动齿条直线移动，使推板推动内管移动，使内弹簧压缩而存储弹力能；此时行驶车辆在此位置会存在一个很短的运行停顿时间，直到推板碰到终止块而阻挡移动，行驶车辆会继续前进行驶，直到停在正确的停车位置，该过程就是通过推力机构，将进入停车位的车辆运动能量转换为弹力能，并被压缩的内弹簧存储起来，为车位锁后一次工作提供能源。

所述的控制机构，包括内管销、内套销、外套销、接收器及电控盒；内管销、内套销、外套销是功能相同的常伸出型电磁销，即由电磁驱动销柱的收缩，弹簧驱动销柱伸出功能，仅安装位置不同，内管销安装在外管左端口外端的电磁销安装位置上，控制内管移动的启动和停止；内套销安装在内套板孔的电磁销安装位置上，控制内套板移动的启动和停止；外套销安装在外套板孔的电磁销安装位置上，控制外套板移动的启动和停止，从而控制档架的竖立起或平放下；接收器安装在弹力机构的机座上，接收器内部同时安装有控制机构用的小型电池，操作人员携带电控盒。

本发明第一实施方式具体工作过程为：

1、初始位置状态:

内弹簧处于压缩状态，内管销的销柱插在内管管壁上一边的左孔内，此时，内管收缩在外管内，内套板与外套板是最靠近状态，内套销的销柱插在内管管壁上另一边的左孔内；外弹簧处于释放状态，外套销的销柱插在外管管壁上的左孔内，此时，档位机构的档杆和撑杆基本处于水平状态，即档架处于平放下状态；推力机构的推板处于最左侧。

2、档架升起状态:

通过电控盒向接收器发出控制信号，同时控制内管销的销柱退出内管一边的左孔和外套销的销柱退出外管的左孔；这样，内管一边被撤去阻挡，处于压缩状态内弹簧被释放，在内弹簧弹力的作用下，内管从外管内伸出，带动内套板向左移动，到内管销的销柱插入内管同一边右孔为止，同时安装在内套板上的内套销的销柱插在内管管壁上另一边的左孔内，外套板被撤去阻挡，内弹簧弹力，大于外弹簧弹力与外套板在外管上移动的阻力之和，因此，内套板向左移同时对钢丝绳产生拉力，在导向轮导向下，钢丝绳拉外套板向右方向移动，直到外套板上的外套销的销柱插入外管的右孔内为止，此时外弹簧处于压缩状态；外套板在外管上向右方向移动，带动撑杆绕撑杆座逆时针转动，支撑档架竖立起来，实现阻挡车辆通过的功能。

3、档架放下状态：

当有车辆需要进入停车位时，能够通过电控盒向接收器发出控制信号，同时控制外套销的销柱退出外管的右孔和内套销的销柱退出内管另一边的左孔，此时，外套板被撤去阻挡，在外弹簧弹力作用下，外套板向左方移动，直到外套销的销柱插入外管的左孔内为止，外套板左方向移动时带动撑杆绕撑杆座顺时针转动，使档架平放下来；同时外套板左方移动而拉钢丝绳，在导向轮的导向下，拉动内套板向右方移动，此时，内弹簧、外弹簧都处于释放状态，车位锁的机械装置释放了储存的全部能量。

4、档架回位状态；

当车辆行驶进入停车位时，车辆在行驶过程中，驱动轮将压在摩擦轮和支撑轮上，行驶车辆的驱动轮通过摩擦，带动摩擦轮转动，也直接带动齿轮转动，从而推动齿条直线移动，使推板推动内管移动，使内弹簧压缩而存储弹力能；此时行驶车辆在此位置会存在一个很短的运行停顿时间，直到推板碰到终止块而阻挡移动，此时，控制安装在内套板上的内套销的销柱又插入内管另一边左孔内，车辆继续前进行驶，直到停在正确的停车位置，该过程就是车位锁蓄能过程，将进入停车位的车辆运动能量转换为压缩的内弹簧弹力能，而被存储起来，为车位锁后一次工作提供能源；当车辆驶出停车位时，车辆在行驶过程中，驱动轮将压在摩擦轮和支撑轮上，其驱动轮通过摩擦，带动摩擦轮和齿轮反向转动，从而推动齿条向左直线移动，带动推板向左移动到碰初止块，即回到初始位置为止，车辆在此位置也会停顿一下，然后继续向外驶出该停车位，该车位锁回到初始位置状态，准备下一个工作循环。

本发明第一实施方式的自动车位锁，其弹力机构每次工作循环的能量，是来自于每次进入停车位的车辆前进的驱动能量的转化，该控制机构的驱动能量有接收器内部小型电池提供，该电池电量消耗后，需要更换或及时充电，或也可安装太阳能充电器及时充电。

本发明第二具体实施方式是：一种遥控自动车位锁，包括弹力机构、档位机构、重力机构、控制机构。所述的第二具体实施方式档位机构和控制机构与本发明第一实施方式的档位机构、控制机构可完全相同。

所述的重力机构，包括承载板、压力油缸、回位油缸、管路、通油电磁阀、回油电磁阀各两套，及若干承载弹簧和一个液压油箱；压力油缸工作腔是活塞直径面积腔，回位油缸工作腔是活塞直径面积减活塞杆直径面积腔。

所述的弹力机构与本发明第一实施方式弹力机构基本相同，不同点主要在每个内弹簧内各增加安装一个重力机构的回位油缸，及内管左端头增加通油管的孔。

重力机构具体结构是：两块承载板纵向中心间距等于车辆轮距，布置在档位机构两侧，承载板中心下面与压力油缸的活塞杆上端连接，其他合适位置被若干承载弹簧支撑着，承载板能上、下运动，但不能横向移动；为了减小自动车位锁的整体外尺寸，回位油缸安装在弹力机构的内弹簧内，其缸筒与弹力机构的内管封闭端连接，其活塞杆头部与弹力机构的机座固定；中间连接通油电磁阀的管路将压力油缸和回位油缸的两者工作腔连通起来，同时，在通油电磁阀与回位油缸连接油管上，连接三通接头，然后用油管与油箱连接起来；压力油缸的活塞直径大于回位油缸的活塞直径，但其工作行程小于回位油缸的工作行程，设计使压力油缸的液压油(活塞直径面积腔的)工作容量略大于回位油缸液压油(活塞直径面积-活塞杆直径面积腔的)工作容量，目的是当有车辆通过，车辆轮胎压过承载板时，压力油缸的活塞直径向下运动，从而将压力油缸的液压油压出，液压油去推动回位油缸的活塞杆在向左的收缩移动，并达到回位油缸的活塞杆需要的行程。

本发明第二实施方式自动车位锁各机构的具体工作原理与本发明第一实施方式自动车位锁各机构的具体工作原理基本相同，仅重力机构与推力机构有不同。

1、重力机构的初始状态：

承载板上没有外来车辆轮胎压着，承载板在若干释放的承载弹簧支撑下，处于最高位置，此时压力油缸的活塞杆处于完全伸出，其工作腔处于充满液压油状态，控制通油电磁阀处于右位置，压力油缸工作腔的液压油不能被流出；同时，回位油缸的活塞杆处于完全缩回状态，其也工作腔处于充满液压油的状态，控制回油电磁阀处于右位置，回位油缸工作腔的液压油不能被流出，此时，内弹簧处于压缩状态，外弹簧处于释放状态；档车架处于平放下状态的初始状态位置。车辆被允许进入停车位。

2、重力机构的档架升起状态：

通过电控盒向接收器发出控制信号，控制回油电磁阀处于左位置，回位油缸工作腔的液压油允许被流入油箱，同时执行上述第一实施方式的档架升起状态过程动作，此时，在内弹簧释放的弹力作用下，回位油缸工作腔的液压油被压，通过回油电磁阀流向油箱，活塞杆完全缩回，则档架竖立起来，是阻挡车辆状态。

3、重力机构的档架放下状态：

执行上述第一实施方式的档架放下状态过程动作，支撑档架平放下来，车辆允许进入停车位；

4、重力机构的档架回位状态：

通过电控盒向接收器发出控制信号，控制通油电磁阀处于左位置和控制回油电磁阀处于右位置，压力油缸工作腔的液压油只能被流入回位油缸工作腔，当有车辆通过时，车辆前、后车轮胎匀压过承载板一次，此时，承载弹簧将压缩，压力油缸的活塞杆处于下压状态，其工作腔充满的液压油在重量压力作用下，通过通油电磁阀和管路流向回位油缸，直到回位油缸的活塞杆完全缩回，内弹簧则处于压缩的蓄能状态；车辆驶出后，控制通油电磁阀处于右位置，控制回油电磁阀处于右位置，则承载板上没有了车辆轮胎压着，承载板在若干压缩的承载弹簧作用下，慢慢升起，带动压力油缸的活塞杆上升，此时压力油缸，经过通油电磁阀、回油电磁阀，及油路，向油箱吸油，直到压力油缸的活塞杆完全伸出，该车位锁就回到初始状态，准备下一个工作循环。

因此本发明第二实施方式自动车位锁，其弹力机构每个循环的启动工作能量，最终是来自于每次进入停车位的车辆重量的转化。

本发明的遥控自动车位锁能广泛应用于个人、小区、社会的停车场和网络预约停车系统。

附图说明

图1是A型手动车位锁主视示意图；

图2是D型遥控自动车位锁主视示意图；

图3是D型遥控自动车位锁左视示意图

图4是本发明第一实施方式初始位置状态的主视示意图；

图5是本发明第一实施方式初始位置状态的俯视示意图；

图6是本发明第一实施方式初始位置状态的左视示意图；

图7是本发明第一实施方式档架升起状态的主视示意图；

图8是本发明第一实施方式档架升起状态的俯视示意图；

图9是本发明第一实施方式档架升起状态的左视示意图；

图10是本发明第一实施方式档架放下状态的主视示意图；

图11是本发明第一实施方式档架放下状态俯的视示意图；

图12是本发明第一实施方式档架回位状态的主视示意图；

图13是本发明第一实施方式档架回位状态俯的视示意图；

图14是本发明第二实施方式初始位置状态的主视示意图；

图15是本发明第二实施方式初始位置状态的俯视示意图；

图16是本发明第二实施方式档架升起状态的主视示意图；

图17是本发明第二实施方式档架升起状态的俯视示意图；

图18是本发明第二实施方式档架放下状态的主视示意图；

图19是本发明第二实施方式档架回位状态的主视示意图。

具体实施方式

本发明第一实施方式是：如图4至图13所示，一种遥控自动车位锁1，包括弹力机构2、档位机构3、推力机构4、控制机构5。

所述的弹力机构2，包括两根内管21、内套板22、两根内弹簧23、两件外管24、外套板25、两根外弹簧26、两根钢丝绳27、两件导向轮28及机座29；内管21是一端封闭的空心管，在内管21的外管壁上不同两边上各具有定距离、在一直线的两个销孔，内套板22和外套板25都具有两个孔距相等的两个孔，内弹簧23弹力和长度都大于外弹簧26弹力和长度，每件外管24左端口外端，及内套板22和外套板25的两个孔位置都具有安放电磁销装置的安装位置。

弹力机构2具体结构为：每根内弹簧23各插入一个内管21内，再各平行穿过内套板22的一个孔，使内套板22可在两根内管21上平行滑动；每根外弹簧26各套在一根外管24上，然后各平行穿过外套板25的一个孔，每个外管24各套在一根内管21上，使外套板25可在两根外管22平行滑动，同时内管21又可在外管24上滑动，两根外管24一端固定在机座29上，两根外弹簧26一端顶在外套板25上，一端顶在机座29上，两根内弹簧23一端顶在内管21封闭端，一端顶在机座29上，两件导向轮28对称安装在两根外弹簧26外侧的机座29上，钢丝绳27绕过导向轮28，一端头连接外套板25，另一端头连接内套板22上。

所述的档位机构3，包括档杆31、档杆座32、撑杆33、撑杆座34各两件，及一件连杆35；其具体结构为：档杆座32固定在弹力机构2的机座29上，档杆31与档杆座32铰连接，可绕档杆座32摆动；撑杆座34固定在弹力机构2的外套板25上，撑杆33与撑杆座34铰连接，可绕撑杆座34摆动，每个档杆31和撑杆33的悬臂端铰连接起来，同时两根档杆31悬臂端侧向由连杆35连接起来，组成档架。

档位机构3工作原理为：当弹力机构2的外套板25在外管22上滑动时，带动撑杆33绕撑杆座34摆动，使支撑推动档架绕档杆座32摆动，而竖立起或平放下，档架竖立起的固定大于车辆底盘的离地高度，可阻挡车辆通过。

所述的推力机构4，包括一件推板41和齿条42、齿轮43、摩擦轮44、支撑轮45、终止块46、初止块47各两件。

推力机构4具体结构是：摩擦轮44与支撑轮45成对放置在档位机构3两侧，由轴承座固定在弹力机构2的机座29上，摩擦轮44与支撑轮45的中线之间的水平距离等于进入车辆的驱动轮轮距，齿轮43键连接地套在摩擦轮44的同轴上，齿条42与齿轮43啮合，齿条42能在弹力机构2的机座29滑动，推板41横向将两根齿条42端部连接，推板41运动时能同时碰撞弹力机构2的两根内管21的封闭端头，初止块47、终止块46固定在机座29上，它们之间的间距决定推板41和内管21运动的距离。

推力机构4工作原理为：当推板41初止块47处，在在内弹簧23和外弹簧26都处于释放时，内管21完全伸出，也碰到推板41，此时档架是放下状态，车辆被允许通过，车辆行驶过程中，驱动轮将压在摩擦轮44和支撑轮45上，行驶车辆的驱动轮通过摩擦，带动摩擦轮44转动，也直接带动齿轮43转动，从而推动齿条42直线移动，使推板4推动内管21移动，使内弹簧23压缩而存储弹力能；此时行驶车辆在此位置会存在一个很短的运行停顿时间，直到推板41碰到终止块46而阻挡移动，行驶车辆会继续前进行驶，直到停在正确的停车位置，该过程就是通过推力机构4，将进入停车位的车辆运动能量转换为弹力能，并被压缩的内弹簧23存储起来，为车位锁后一次工作提供能源。

所述的控制机构5，包括内管销51、内套销52、外套销53、接收器54及电控盒55；内管销51、内套销52、外套销53是功能相同的常伸出型电磁销，即由电磁驱动销柱的收缩，弹簧驱动销柱伸出功能，仅安装位置不同，内管销51安装在外管24左端口外端的电磁销安装位置上，控制内管21移动的启动和停止；内套销52安装在内套板22孔的电磁销安装位置上，控制内套板22移动的启动和停止；外套销53安装在外套板25孔的电磁销安装位置上，控制外套板25移动的启动和停止，从而控制档架的竖立起或平放下；接收器54安装在弹力机构2的机座29上，接收器54内部同时安装有控制机构用的小型电池，操作人员携带电控盒55。

本发明第一实施方式具体工作过程为：

1、初始位置状态(参考图4至图6所示):

a)内弹簧23处于压缩状态，内管销51的销柱插在内管21管壁上一边的左孔内，此时，内管21收缩在外管24内，内套板22与外套板25是最靠近状态，内套销52的销柱插在内管21管壁上另一边的左孔内；

b)外弹簧26处于释放状态，外套销53的销柱插在外管24管壁上的左孔内，此时，档位机构3的档杆31和撑杆33基本处于水平状态，即档架处于平放下状态；

c)推力机构4的推板41处于最左侧。

2、档架升起状态(参考图7至图9所示):

d)通过电控盒55向接收器54发出控制信号，同时控制内管销51的销柱退出内管21一边的左孔和外套销53的销柱退出外管24的左孔；这样，内管21一边被撤去阻挡，处于压缩状态内弹簧23被释放，在内弹簧23弹力的作用下，内管21从外管24内伸出，带动内套板22向左移动，到内管销51的销柱插入内管21同一边右孔为止，同时安装在内套板22上的内套销52的销柱插在内管21管壁上另一边的左孔内，外套板25被撤去阻挡，内弹簧23弹力，大于外弹簧26弹力与外套板25在外管24上移动的阻力之和，因此，内套板22向左移同时对钢丝绳27产生拉力，在导向轮28导向下，钢丝绳27拉外套板25向右方向移动，直到外套板25上的外套销53的销柱插入外管24的右孔内为止，此时外弹簧26处于压缩状态；

e)外套板25在外管24上向右方向移动，带动撑杆33绕撑杆座34逆时针转动，支撑档架竖立起来，实现阻挡车辆通过的功能。

3、档架放下状态(参考图10、图11所示):

f)当有车辆需要进入停车位时，能够通过电控盒55向接收器54发出控制信号，同时控制外套销53的销柱退出外管24的右孔和内套销52的销柱退出内管21另一边的左孔，此时，外套板25被撤去阻挡，在外弹簧26弹力作用下，外套板25向左方移动，直到外套销53的销柱插入外管24的左孔内为止，外套板25左方向移动时带动撑杆33绕撑杆座34顺时针转动，使档架平放下来；同时外套板25左方移动而拉钢丝绳27，在导向轮28的导向下，拉动内套板22向右方移动，此时，内弹簧23、外弹簧26都处于释放状态，车位锁的机械装置释放了储存的全部能量。

4、档架回位状态(参考图12、图13所示):

g)当车辆行驶进入停车位时，车辆在行驶过程中，驱动轮将压在摩擦轮44和支撑轮45上，行驶车辆的驱动轮通过摩擦，带动摩擦轮44转动，也直接带动齿轮43转动，从而推动齿条42直线移动，使推板4推动内管21移动，使内弹簧23压缩而存储弹力能；此时行驶车辆在此位置会存在一个很短的运行停顿时间，直到推板41碰到终止块46而阻挡移动，此时，控制安装在内套板22上的内套销52的销柱又插入内管21另一边左孔内，车辆继续前进行驶，直到停在正确的停车位置，该过程就是车位锁蓄能过程，将进入停车位的车辆运动能量转换为压缩的内弹簧23弹力能，而被存储起来，为车位锁后一次工作提供能源；

h)当车辆驶出停车位时，车辆在行驶过程中，驱动轮将压在摩擦轮44和支撑轮45上，其驱动轮通过摩擦，带动摩擦轮44和齿轮43反向转动，从而推动齿条42向左直线移动，带动推板41向左移动到碰初止块47，即回到初始位置为止，车辆在此位置也会停顿一下，然后继续向外驶出该停车位，该车位锁1回到初始位置状态，准备下一个工作循环。

本发明第一实施方式的自动车位锁1，其弹力机构每次工作循环的能量，是来自于每次进入停车位的车辆前进的驱动能量的转化，控制机构5的驱动能量有接收器54内部小型电池提供，消耗后，该电池需要更换或及时充电，或也可安装太阳能充电器及时充电。

本发明第二具体实施方式是：

如图14至图19所示，一种遥控自动车位锁6，包括弹力机构7、档位机构3、重力机构8、控制机构5。

所述的第二具体实施方式档位机构和控制机构与本发明第一实施方式的档位机构3、控制机构5可完全相同。

所述的重力机构8，包括承载板81、压力油缸82、回位油缸83、管路84、通油电磁阀85、回油电磁阀86各两套，及若干承载弹簧87和一个液压油箱88；压力油缸82工作腔是活塞直径面积腔(即图中承载板81的下腔)，回位油缸83工作腔是活塞直径面积减活塞杆直径面积腔(即图中回位油缸83的右腔)。

所述的弹力机构7与本发明第一实施方式弹力机构2基本相同，不同点主要在每个内弹簧23内各增加安装一个重力机构8的回位油缸83，及内管21左端头增加通油管的孔。

重力机构8具体结构是：两块承载板81纵向中心间距等于车辆轮距，布置在档位机构3两侧，承载板81中心下面与压力油缸82的活塞杆上端连接，其他合适位置被若干承载弹簧87支撑着，承载板81能上、下运动，但不能横向移动；为了减小自动车位锁6的整体外尺寸，回位油缸83安装在弹力机构7的内弹簧23内，其缸筒与弹力机构7的内管21封闭端连接，其活塞杆头部与弹力机构7的机座29固定；中间连接通油电磁阀85的管路84将压力油缸82和回位油缸83的两者工作腔连通起来，同时，在通油电磁阀85与回位油缸83连接油管上，连接三通接头，然后用油管与油箱88连接起来；压力油缸82的活塞直径大于回位油缸83的活塞直径，但其工作行程小于回位油缸83的工作行程，设计使压力油缸82的液压油(活塞直径面积腔的)工作容量略大于回位油缸83液压油(活塞直径面积-活塞杆直径面积腔的)工作容量，目的是当有车辆通过，车辆轮胎压过承载板81时，压力油缸82的活塞直径向下运动，从而将压力油缸82的液压油压出，液压油去推动回位油缸83的活塞杆在向左的收缩移动，并达到回位油缸83的活塞杆需要的行程。

本发明第二实施方式自动车位锁6各机构的具体工作原理与本发明第一实施方式自动车位锁3各机构的具体工作原理基本相同，仅重力机构8与推力机构4有不同，本发明第二实施方式重力机构8的具体工作过程如下：

1、重力机构8的初始状态(参考图14、图15所示)：

j)承载板81上没有外来车辆轮胎压着，承载板81在若干释放的承载弹簧85支撑下，处于最高位置，此时压力油缸82的活塞杆处于完全伸出，其工作腔处于充满液压油状态，控制通油电磁阀85处于右位置，压力油缸82工作腔的液压油不能被流出；同时，回位油缸83的活塞杆处于完全缩回状态，其也工作腔处于充满液压油的状态，控制回油电磁阀86处于右位置，回位油缸83工作腔的液压油不能被流出，此时，内弹簧23处于压缩状态，外弹簧26处于释放状态；档车架处于平放下状态的初始状态位置。车辆被允许进入停车位。

2、重力机构8的档架升起状态(参考图16、17所示)：

k)通过电控盒55向接收器54发出控制信号，控制回油电磁阀86处于左位置，回位油缸83工作腔的液压油允许被流入油箱88，同时执行上述d)动作，此时，在内弹簧23释放的弹力作用下，回位油缸83工作腔的液压油被压，通过回油电磁阀86流向油箱88，活塞杆完全缩回，执行e)动作，则档架竖立起，是阻挡车辆状态；

3、重力机构8的档架放下状态(参考图18所示)

l)执行上述g)动作，支撑档架平放下来，车辆允许进入停车位；

4、重力机构8的档架回位状态(参考图19所示)

m)通过电控盒55向接收器54发出控制信号，控制通油电磁阀85处于左位置和控制回油电磁阀86处于右位置，压力油缸82工作腔的液压油只能被流入回位油缸83工作腔，当有车辆通过时，车辆前、后车轮胎匀压过承载板81一次，此时，承载弹簧85将压缩，压力油缸82的活塞杆处于下压状态，其工作腔充满的液压油在重量压力作用下，通过通油电磁阀85和管路84流向回位油缸83，直到回位油缸83的活塞杆完全缩回，内弹簧23则处于压缩的蓄能状态；

n)车辆驶出后，控制通油电磁阀85处于右位置，控制回油电磁阀86处于右位置，则承载板81上没有了车辆轮胎压着，承载板81在若干压缩的承载弹簧85作用下，慢慢升起，带动压力油缸82的活塞杆上升，此时压力油缸82，经过通油电磁阀85、回油电磁阀86，及油路，向油箱88吸油，直到压力油缸82的活塞杆完全伸出，该车位锁6就回到初始状态，准备下一个工作循环。

因此，本发明第二实施方式的自动车位锁6，其弹力机构每个循环工作的能量，最终是来自于每次进入停车位车辆的重量转化。

以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。

Claims (2)

1.一种遥控自动车位锁，其特征在于，包括弹力机构、档位机构、推力机构和控制机构；所述的弹力机构，包括两根内管、内套板、两根内弹簧、两件外管、外套板、两根外弹簧、两根钢丝绳、两件导向轮及机座；内管是一端封闭的空心管，在内管的外管壁上不同两边各具有定距离、在一直线的两个销孔，内套板和外套板都具有两个孔距相等的两个孔，内弹簧弹力和长度都大于外弹簧弹力和长度，每件外管左端口外端，及内套板和外套板的所述两个孔位置都具有安放电磁销装置的安装位置；所述的档位机构，包括档杆、档杆座、撑杆、撑杆座各两件，及一件连杆；所述的控制机构，包括内管销、内套销、外套销、接收器及电控盒；内管销、内套销和外套销是功能相同的常伸出型电磁销，即由电磁驱动销柱的收缩，弹簧驱动销柱伸出功能，仅安装位置不同，内管销安装在外管左端口外端的电磁销安装位置上，控制内管移动的启动和停止；内套销安装在内套板孔的电磁销安装位置上，控制内套板移动的启动和停止；外套销安装在外套板孔的电磁销安装位置上，控制外套板移动的启动和停止，从而控制档架的竖立起或平放下；接收器安装在弹力机构的机座上，接收器内部同时安装有控制机构用的小型电池，操作人员携带电控盒，

所述推力机构包括一件推板和齿条、齿轮、摩擦轮、支撑轮、终止块、初止块各两件；推力机构具体结构是：摩擦轮与支撑轮成对放置在档位机构两侧，由轴承座固定在弹力机构的机座上，摩擦轮与支撑轮的中线之间水平距离等于进入车辆的驱动轮轮距，齿轮键连接地套在摩擦轮的轴上，齿条与齿轮啮合，齿条能在弹力机构的机座滑动，推板横向将两根齿条端部连接，推板运动时能同时碰撞弹力机构的两根内管的封闭端头，初止块、终止块固定在机座上，它们之间的间距决定推板和内管运动的距离。

2.根据权利要求1所述的一种遥控自动车位锁，其特征在于，遥控自动车位锁的具体工作过程为：

a)初始位置状态：

内弹簧处于压缩状态，内管销的销柱插在内管管壁上一边的左孔内，此时，内管收缩在外管内，内套板与外套板是最接近状态，内套销的销柱插在内管管壁上另一边的左孔内；外弹簧处于释放状态，外套销的销柱插在外管管壁上的左孔内，此时，档位机构的档杆和撑杆基本处于水平状态，即档架处于平放下状态；推力机构的推板处于最左侧；

b)档架升起状态：

通过电控盒向接收器发出控制信号，同时控制内管销的销柱退出内管一边的左孔和外套销的销柱退出外管的左孔；这样，内管一边被撤去阻挡，处于压缩状态内弹簧被释放，在内弹簧弹力的作用下，内管从外管内伸出，带动内套板向左移动，到内管销的销柱插入内管同一边右孔为止，同时安装在内套板上的内套销的销柱插在内管管壁上另一边的左孔内，外套板被撤去阻挡，内弹簧弹力，大于外弹簧弹力与外套板在外管上移动的阻力之和，因此，内套板向左移同时对钢丝绳产生拉力，在导向轮导向下，钢丝绳拉外套板向右方向移动，直到外套板上的外套销的销柱插入外管的右孔内为止，此时外弹簧处于压缩状态；外套板在外管上向右方向移动，带动撑杆绕撑杆座逆时针转动，支撑档架竖立起来，实现阻挡车辆通过的功能；

c)档架放下状态：

当有车辆需要进入停车位时，能够通过电控盒向接收器发出控制信号，同时控制外套销的销柱退出外管的右孔和内套销的销柱退出内管另一边的左孔，此时，外套板被撤去阻挡，在外弹簧弹力作用下，外套板向左方移动，直到外套销的销柱插入外管的左孔内为止，外套板左方向移动时带动撑杆绕撑杆座顺时针转动，使档架平放下来；同时外套板左方移动而拉钢丝绳，在导向轮的导向下，拉动内套板向右方移动，此时，内弹簧和外弹簧都处于释放状态，车位锁的机械装置释放了储存的全部能量；

d)档架回位状态：

当车辆行驶进入停车位时，车辆在行驶过程中，驱动轮将压在摩擦轮和支撑轮上，行驶车辆的驱动轮通过摩擦，带动摩擦轮转动，也直接带动齿轮转动，从而推动齿条直线移动，使推板推动内管移动，使内弹簧压缩而存储弹力能；此时行驶车辆在此位置会存在一个很短的运行停顿时间，直到推板碰到终止块而阻挡移动，此时，控制安装在内套板上的内套销的销柱又插入内管另一边左孔内，车辆继续前进行驶，直到停在正确的停车位置，该过程就是车位锁蓄能过程，将进入停车位的车辆运动能量转换为压缩的内弹簧弹力能，而被存储起来，为车位锁后一次工作提供能源；当车辆驶出停车位时，车辆在行驶过程中，驱动轮将压在摩擦轮和支撑轮上，其驱动轮通过摩擦，带动摩擦轮和齿轮反向转动，从而推动齿条向左直线移动，带动推板向左移动到碰初止块，即回到初始位置为止，车辆在此位置也会停顿一下，然后继续向外驶出该停车位，该车位锁回到初始位置状态，准备下一个工作循环。