CN106956355B - 一种自动化石膏轻质空心隔墙板的生产系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种自动化石膏轻质空心隔墙板的生产系统及其控制方法，涉及建筑机械生产领域，解决了现有生产线自动化程度低、资源浪费的技术问题。本申请的自动化石膏轻质空心隔墙板的生产系统包括：集中控制台、混料系统、模具系统和成品下线系统，集中控制台发送信号至混料系统、模具系统和成品下线系统，并接收从混料系统、模具系统和成品下线系统发送的信号，对混料系统、模具系统和成品下线系统进行控制。本申请应用于生产石膏轻质空心隔墙板。

Description

一种自动化石膏轻质空心隔墙板的生产系统及其控制方法

技术领域

本申请涉及建筑机械生产领域，尤其涉及一种自动化石膏轻质空心隔墙板的生产系统及其控制方法。

背景技术

目前，现有石膏轻质空心隔墙板的生产设备都是间断性生产，即将生产环节分为多个分系统，每次获得一个模具，人工将某一个环节获得的模具放入下一生产环节，这种间段性开模式模合浇筑设备存在机械化程度低、生产效率低、设备故障多、原材料浪费等问题，造成资源浪费、生产成本高，无法满足新型建筑材料的高精度要求。

发明内容

本申请的目的在于提供一种自动化石膏轻质空心隔墙板的生产系统及其控制方法，用于解决现有生产线自动化程度低、资源浪费的技术问题。

为达到上述目的，本申请的自动化石膏轻质空心隔墙板的生产系统包括：集中控制台、混料系统、模具系统和成品下线系统，集中控制台发送信号至混料系统、模具系统和成品下线系统，并接收从混料系统、模具系统和成品下线系统发送的信号，对混料系统、模具系统和成品下线系统进行控制；混料系统，所述混料系统用于将原料进行混合，所述混料系统包括主料添加装置、多个辅料添加装置和混料装置，所述主料添加装置和多个所述辅料添加装置分别与所述混料装置连通，主原料和多种辅料在混料装置中进行混合；模具系统，

所述模具系统用于将混合后的原料进行模具成型，所述模具系统包括搅拌装置、气体分离装置、成型主机和注水装置，所述搅拌装置的一端与所述混料装置连通，另一端与所述气体分离装置的一端连通，所述气体分离装置的另一端与所述成型主机连通，所述注水装置通过所述气体分离装置与所述搅拌装置连通；

成品下线系统，所述成品下线系统用于将通过模具系统成型后的产品下线，所述成品下线系统包括切割装置、翻料装置和烘干堆码装置，所述切割装置与所述模具系统的出口端连通，所述翻料装置与所述切割装置旋转连接，所述烘干堆码装置固定于所述翻料装置的一侧，所述翻料装置将成型后的产品翻转放置于所述烘干堆码装置上。

本申请的自动化石膏轻质空心隔墙板的生产系统，生产效率高、质量偏差小、可实现自动化控制，提高了生产系统的稳定性和产品质量精度。

可选地，搅拌装置与气体分离装置之间设置有第一流量传感器，注水装置与气体分离装置之间设置有第二流量传感器，注水装置供水时，水流经第二流量传感器进入气体分离装置；气体分离装置包括排气室、排气桨，排气桨加压将水流和气体经第一流量传感器压入搅拌装置，与搅拌装置中的粉料混合；粉料和水混合后，生成注塑原浆，注塑原浆经气体分离装置生成生产原浆，压入成型主机中；第一流量传感器和第二流量传感器将获得的流量信号发送给集中控制台，集中控制台发出信号控制主料添加装置、多个辅料添加装置、注水装置和搅拌装置的电机的转速。

可选地，成型主机包括成型输送系统和成型模腔，成型输送系统与成型模腔连接，成型模腔内设置有压力传感器，压力传感器将压力信号发送至集中控制台，集中控制台发出信号控制成型输送系统的转速。可选地，切割装置上设置有左限位传感器、右限位传感器和同步跟随系统，左限位传感器、右限位传感器和同步跟随系统将位置信息发送至集中控制台，集中控制台控制切割装置移动或停止；切割装置还包括加速拖动机，加速拖动机上设置有第一位置传感器，加速拖动机拖动空心隔墙板至第一位置传感器的限定位置时，第一位置传感器发送信号至集中控制台，集中控制台控制加速拖动机停止运动。

可选地，翻料装置包括翻板机和第二位置传感器，加速拖动机停止转动后，第一位置传感器发送位置信号给集中控制台，集中控制台控制翻板机翻转90°时停止；烘干堆码装置包括堆码机和烘干道，堆码机上设置有计数传感器，计数传感器将数量信号发送至集中控制台；集中控制台控制翻料装置翻转90°停止时，空心隔墙板位于堆码机的输送链上，堆码机向前输送空心隔墙板，烘干道上设置有同步拖动传感器，同步拖动传感器将信号发送至集中控制台，集中控制台控制烘干道内的拖动电机向前拖动空心隔墙板。

本申请还提出一种自动化石膏轻质空心隔墙板生产系统的控制方法，包括如下步骤：步骤S1、在集中控制台上设置数据参数，驱动混料系统的主料添加装置、辅料添加装置和混料装置转动，将混合原料输送至模具系统；步骤S2、混料系统将混合原料输送至模具系统的搅拌装置，在集中控制台的控制下，经搅拌装置后生成注塑原浆，经气体分离装置后，生成生产原浆，在成型主机成型，生成空心隔墙板预制体；步骤S3、空心隔墙板预制体在集中控制台的控制下，依次经成品下线系统的切割装置、翻料装置和烘干堆码装置后，生成空心隔墙板。

本申请的自动化石膏轻质空心隔墙板生产系统的控制方法，与上述自动化石膏轻质空心隔墙板的生产系统的技术效果一致，在此就不一一赘述。

可选地，步骤S1包括如下子步骤：子步骤S11、在集中控制台上设定数据参数，集中控制台发出信号到主料添加装置、辅料添加装置和混料装置；子步骤S12、主料添加装置、辅料添加装置和混料装置接收集中控制台的信号，主料添加装置、辅料添加装置和混料装置的电机转动，混料装置将混合原料输送至模具系统。

可选地，步骤S2包括如下子步骤：子步骤S21、混料系统的混料装置将混合物料输送至搅拌装置，同时，集中控制台控制注水装置供水，进入搅拌装置，搅拌装置将注塑原浆输送至气体分离装置，生成生产原浆；子步骤S22、生产原浆在成型主机成型，生成空心隔墙板预制体。

可选地，注水装置供水时，水流经第二流量传感器进入气体分离装置；气体分离装置的排气桨加压将水流和气体经第一流量传感器压入搅拌装置，与搅拌装置中的粉料混合，生成注塑原浆；第一流量传感器和第二流量传感器将获得的流量信号发送给集中控制台，集中控制台发出信号控制主料添加装置、多个辅料添加装置、注水装置、搅拌装置和气体分离装置的电机的转速，实时调整主料添加装置提供的主料的量、多个辅料添加装置提供的辅料的量、注水装置提供的供水的量以及气体分离装置的排气量。

可选地，成型主机的压力传感器将压力信号发送至集中控制台，集中控制台发出信号控制成型输送系统的转速。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请的自动化石膏轻质空心隔墙板生产系统的产品结构图；

图2为本申请的自动化石膏轻质空心隔墙板生产系统的结构示意图；

图3为本申请的自动化石膏轻质空心隔墙板生产系统的内部结构示意图。

附图标记说明：

1—集中控制台；3—混料系统；

4—模具系统；5—成品下线系统；31—主料添加装置；

33—混料装置；320—第一辅料添加装置322—第二辅料添加装置；

41—搅拌装置；42—气体分离装置；44—注水装置；

45—第一流量传感器；46—第二流量传感器；431—成型输送系统；

432—成型模腔；4321—压力传感器；51—切割装置；

52—翻料装置；511—左限位传感器；512—右限位传感器；

513—同步跟随系统；514—加速拖动机；5141—第一位置传感器；

514—加速拖动机；521—第二位置传感器；531—堆码机；

532—烘干道；5311—计数传感器；5321—同步拖动传感器。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

实施例一

本申请实施例一提供一种自动化石膏轻质空心隔墙板的生产系统，图1为本申请的自动化石膏轻质空心隔墙板生产系统的产品结构图，图2为本申请的自动化石膏轻质空心隔墙板生产系统的结构示意图，如图1和2所示，生产系统包括：集中控制台1(图1中未示出)、混料系统3、模具系统4和成品下线系统5，集中控制台1发送信号至混料系统3、模具系统4和成品下线系统5，并接收从混料系统3、模具系统4和成品下线系统5发送的信号，对混料系统3、模具系统4和成品下线系统5进行控制。

图3是本申请的自动化石膏轻质空心隔墙板生产系统的具体的结构示意图，如图1和3所示，所述混料系统3用于将原料进行混合，所述混料系统3包括主料添加装置31、多个辅料添加装置(未在图中示出)和混料装置33，图3中以两个辅料添加装置为例示出，即第一辅料添加装置320和第二辅料添加装置322，所述主料添加装置31和多个所述辅料添加装置分别与所述混料装置33连通，主原料和多种辅料在混料装置33中进行混合。

具体地，主料添加装置31用于添加粉料，第一辅料添加装置320用于添加纤维，第二辅料添加装置322用于添加添加剂，混料装置33为螺杆传输装置，使得各种原料在混料装置33内进行充分混合，并将混合后的原料并输送至模具系统4。本领域技术人员可以理解的是辅料添加装置的数量和添加的辅料类型可根据实际需要进行选择，此处的两个辅料添加装置及其添加的辅料的种类只作为示意性示出。所述模具系统4用于将混合后的原料进行模具成型，所述模具系统4包括搅拌装置41、气体分离装置42、成型主机(未在图中示出)和注水装置44，所述搅拌装置41的一端与所述混料装置33连通，另一端与所述气体分离装置42的一端连通，所述气体分离装置42的另一端与所述成型主机连通，所述注水装置44通过所述气体分离装置42与所述搅拌装置41连通。

所述成品下线系统5用于将通过模具系统4成型后的产品下线，所述成品下线系统5包括切割装置51、翻料装置52和烘干堆码装置(未在图中示出)，所述切割装置51与所述模具系统4的出口端连通，所述翻料装置52与所述切割装置51旋转连接，所述烘干堆码装置固定于所述翻料装置52的一侧，所述翻料装置52将成型后的产品翻转放置于所述烘干堆码装置上。

示例性地，主料添加装置31、辅料添加装置、注水装置44、气体分离装置42、切割装置51、翻料装置52和烘干堆码装置上均包括伺服电机，集中控制台1上包括驱动器或变频器，集中控制台1通过驱动器或变频器向各伺服电机发送脉冲信号，各伺服电机向集中控制台1发送脉冲信号，实现集中控制台1对各伺服电机的控制，即实现对主料添加装置31、辅料添加装置、注水装置44、气体分离装置42、切割装置51、翻料装置52和烘干堆码装置上的伺服电机的转5速的控制，达到精确控制的目的。

本申请的自动化石膏轻质空心隔墙板的生产系统，生产效率高、质量偏差小、可实现自动化控制，提高了生产系统的稳定性和产品质量精度。

具体地，搅拌装置41与气体分离装置42之间设置有第一流量传感器45，注水装置44与气体分离装置42之间设置有第二流量传感器46，注水装置44供水时，水流经第二流量传感器46进入气体分离装置42；气体分离装置42包括排气室(未在图中示出)、排气桨(未在图中示出)，排气桨加压将水流和气体经第一流量传感器45压入搅拌装置41，与搅拌装置41中的粉料混合；第一流量传感器45和第二流量传感器46将获得的流量信号发送给集中控制台1，集中控制台1发出信号控制主料添加装置31、多个辅料添加装置、注水装置44和搅拌装置41的电机的转速。

需要说明的是，本申请中的集中控制台对接收的各种信号首先由模拟信号或数字信号转化为电压信号、电流信号或标准数字信号，基于接收的信号，并根据预先设置的条件控制各装置的电机转速频率，以达到精确控制的目的，在下述控制方法中，将详细描述集中控制台的控制方式，在此不再赘述。

可选地，成型主机包括成型输送系统431和成型模腔432，成型输送系统431与成型模腔432连接，成型模腔432内设置有压力传感器4321，压力传感器4321将压力信号发送至集中控制台1，集中控制台1发出信号控制成型输送系统431的转速。此处，集中控制台1控制成型输送系统431的转速的原理与集中控制台1控制主料添加装置31、辅料添加装置、注水装置44、气体分离装置42、切割装置51、翻料装置52和烘干堆码装置的原理一致。

可选地，切割装置51上设置有左限位传感器511、右限位传感器512和同步跟随系统513，左限位传感器511、右限位传感器512和同步跟随系统513将位置信息发送至集中控制台1，集中控制台1控制切割装置51移动或停止；切割装置51还包括加速拖动机514，加速拖动机514上设置有第一位置传感器5141，加速拖动机514拖动空心隔墙板至第一位置传感器5141的限定位置时，第一位置传感器5141发送信号至集中控制台1，集中控制台1控制加速拖动机514停止运动。此处，集中控制台1控制同步跟随系统513和加速拖动机514的电机的转速的原理与集中控制台1控制主料添加装置31、辅料添加装置、注水装置44、气体分离装置42、切割装置51、翻料装置52和烘干堆码装置的原理一致。

翻料装置52包括翻板机(未在图中示出)和第二位置传感器521，加速拖动机514停止转动后，第一位置传感器5141发送位置信号给集中控制台1，集中控制台1控制翻板机翻转90°时停止(可通过第二位置传感器521控制位置)；烘干堆码装置包括堆码机531和烘干道532，堆码机531上设置有计数传感器5311，计数传感器5311将数量信号发送至集中控制台1；集中控制台1控制翻板机翻转90°停止时，空心隔墙板位于堆码机531的输送链上，堆码机531向前输送空心隔墙板，烘干道532上设置有同步拖动传感器5321，同步拖动传感器5321将信号发送至集中控制台1，集中控制台1控制烘干道532内的拖动电机向前拖动空心隔墙板，制得的产品即可入库或上市。

需要解释的是，左限位传感器511、右限位传感器512、第一位置传感器5141、第二位置传感器521、同步拖动传感器5321也可以为限位开关，对位置进行限定。

实施例二

本申请实施例二提供一种自动化石膏轻质空心隔墙板的生产系统的控制方法，包括如下步骤：

步骤S1、在集中控制台1上设置数据参数，驱动混料系统3的主料添加装置31、多个辅料添加装置和混料装置33转动，混合主料和多种辅料，并将混合后获得的混合原料输送至模具系统4；

步骤S2、混料系统3将混合原料输送至模具系统4的搅拌装置41，在集中控制台1的控制下，经搅拌装置41搅拌后生成注塑原浆，经气体分离装置42后，生成生产原浆，在成型主机成型，生成空心隔墙板预制体；步骤S3、空心隔墙板预制体在集中控制台1的控制下，依次经成品下线系统5的切割装置51、翻料装置52和烘干堆码装置后，生成空心隔墙板。

本申请的自动化石膏轻质空心隔墙板的生产系统的控制方法，生产效率高、质量偏差小、可实现自动化控制，提高了生产系统的稳定性和产品质量精度。

可选地，步骤S1包括如下子步骤：

子步骤S11、在集中控制台1上设定数据参数，集中控制台1发出信号到主料添加装置31、辅料添加装置和混料装置33；

子步骤S12、主料添加装置31、辅料添加装置和混料装置33接收集中控制台1的信号，主料添加装置31、辅料添加装置和混料装置33的电机转动，混料装置33将混合原料输送至模具系统4。具体地，集中控制台1上包括驱动器或变频器，集中控制台1通过驱动器或变频器向各伺服电机发送脉冲信号，各伺服电机向集中控制台1发送脉冲信号，实现集中控制台1对各伺服电机的控制。其中，集中控制台1的驱动器或变频器通过脉冲信号输出各装置的伺服电机转速频率，根据各装置的电机转速频率不同来控制各种原料的混量及比例，通过混料装置33螺旋至搅拌装置41。

可选地，步骤S2包括如下子步骤：

子步骤S21、混料系统3的混料装置33将混合物料输送至搅拌装置41，同时，集中控制台1控制注水装置44供水，进入搅拌装置41，搅拌装置41将注塑原浆输送至气体分离装置42，生成生产原浆；具体地，集中控制台1发送信号给驱动器或变频器，使得注水装置44通过气体分离装置42给搅拌装置41供水，将混合后的原料和水同时进入搅拌装置41，进行搅拌。

子步骤S22、生产原浆在成型主机成型，生成空心隔墙板预制体。优选地，注水装置44供水时，水流经第二流量传感器46进入气体分离装置42；气体分离装置42的排气桨加压将水流和气体经第一流量传感器45压入搅拌装置41，与搅拌装置41中的粉料混合，生成注塑原浆；第一流量传感器45和第二流量传感器46将获得的流量信号发送给集中控制台1，集中控制台1将两个流量传感器中的流量信号进行对比、计算，控制驱动器或变频器发出信号，调整气体分离装置42的转速，来调整排气量。

集中控制台1的驱动器或变频器还发出信号控制主料添加装置31、多个辅料添加装置、注水装置44、搅拌装置41和气体分离装置42的电机的转速，实时调整主料添加装置31提供的主料的量、多个辅料添加装置提供的辅料的量以及注水装置44提供的供水的量实现对生产过程的控制。粉料和水混合后，在搅拌装置41生成注塑原浆，注塑原浆经气体分离装置42生成生产原浆，压入成型主机中，即以压力方式注入成型主机的成型模腔432中。

需要说明的是，成型主机的压力传感器4321将压力信号发送至集中控制台1，集中控制台1进行计算，并发送信号至成型输送系统431，调整成型输送系统431的电机转速，来匹配压力传感器4321的压力值。成型模腔432五面密闭，一面敞开出模，成型输送系统431运送速度越快，成型模腔432压力越小。

需要解释的是，将第一流量传感器45和第二流量传感器46的流量信号对比，来调整气体分离装置42的转速，是为了在排气过程中，不影响搅拌装置41里面的物料堆积。当第一流量传感器45的流量信号指示的流量大于第二流量传感器46的流量信号的指示的流量的5％～20％时，集中控制台1将发出指令提高气体分离装置42的转速，加快排料注模。此时，影响注模压力，当注模压力上升到一定值(大约15kPa)时，成型输送系统431的电机加速运送出料泄压，泄压至5kPa时，成型输送系统431的电机降速进行保压。气体分离装置42和成型输送系统431两者均受压力传感器4321控制调整，保证了生产系统的正常稳定运行和产品的质量。

进一步地，成型输送系统431输出的空心隔墙板的长度到大产品标准要求长度时，切割装置51开始运转，切割断料，在切割装置的切割机横向运行到切割长度完成时，即横向切割的位置受限于左限位传感器511和右限位传感器512，左限位传感器511和右限位传感器512的设置保证了产品的几何尺寸，同步跟随系统513的电机转速与空心隔墙板纵向移动的速度，成相应同速纵向移动。

待产品切割断料完毕后，切割装置51由同步跟随系统513返回原来位置等待下一次切割。

进一步地，切割装置51完成切割后，集中控制台1发送信号至加速拖动机514，加速拖动机514拖动产品至第一位置传感器5141的限定位置，或由集中控制台1计算出的指定位置。加速拖动机514停止转动。此时翻料装置52开始动作，翻料装置52的翻板机翻转至90°，到达第二位置传感器521的限定位置停止翻转，或到达由集中控制台1计算出的指定位置。此时空心隔墙板位于烘干堆码装置的堆码机531的输送链上。此时堆码机531得到集中控制台1的信号，向烘干道532运行一个工位停止。翻板机反方向翻转90°，运行回位，等待下一次翻板。

需要说明的是，堆码机531移动时，计数传感器5311计数，传送给集中控制台1，同步拖动传感器5321也同时传送信号至集中控制台1，集中控制台1向烘干道532发出信号，烘干道532内的烘干拖动机转动，将堆码机531上的产品整体向前拖动出一个工位。这样一直重复动作，产品在烘干道532内经80度的温度蒸发6～8小时，到烘干道532尾端出口，产品即可入库或上市。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种自动化石膏轻质空心隔墙板的生产系统，其特征在于，包括：集中控制台、混料系统、模具系统和成品下线系统，集中控制台发送信号至混料系统、模具系统和成品下线系统，并接收从混料系统、模具系统和成品下线系统发送的信号，对混料系统、模具系统和成品下线系统进行控制；

混料系统，所述混料系统用于将原料进行混合，所述混料系统包括主料添加装置、多个辅料添加装置和混料装置，所述主料添加装置和多个所述辅料添加装置分别与所述混料装置连通，主原料和多种辅料在混料装置中进行混合；

其中，所述主料添加装置、所述辅料添加装置和所述混料装置均包括伺服电机，所述集中控制台上包括驱动器或变频器，所述集中控制台向各个伺服电机发送脉冲信号；各个伺服电机向所述集中控制台发送脉冲信号；所述集中控制台的驱动器或变频器根据脉冲信号输出各装置的伺服电机转速频率，并根据各装置的伺服电机转速频率不同来控制各种原料的混量及比例；

模具系统，所述模具系统用于将混合后的原料进行模具成型，所述模具系统包括搅拌装置、气体分离装置、成型主机和注水装置，所述搅拌装置的一端与所述混料装置连通，另一端与所述气体分离装置的一端连通，所述气体分离装置的另一端与所述成型主机连通，所述注水装置通过所述气体分离装置与所述搅拌装置连通；成品下线系统，所述成品下线系统用于将通过模具系统成型后的产品下线，所述成品下线系统包括切割装置、翻料装置和烘干堆码装置，所述切割装置与所述模具系统的出口端连通，所述翻料装置与所述切割装置旋转连接，所述烘干堆码装置固定于所述翻料装置的一侧，所述翻料装置将成型后的产品翻转放置于所述烘干堆码装置上；

其中，搅拌装置与气体分离装置之间设置有第一流量传感器，注水装置与气体分离装置之间设置有第二流量传感器，注水装置供水时，水流经第二流量传感器进入气体分离装置；气体分离装置包括排气室、排气桨，排气桨加压将水流和气体经第一流量传感器压入搅拌装置，与搅拌装置中的粉料混合；粉料和水混合后，生成注塑原浆，注塑原浆经气体分离装置生成生产原浆，压入成型主机中；将第一流量传感器和第二流量传感器将获得的流量信号发送给集中控制台，集中控制台将两个流量传感器中的流量信号进行对比、计算，控制驱动器或变频器发出信号，调整气体分离装置的转速，来调整排气量；

集中控制台发出信号控制主料添加装置、多个辅料添加装置、注水装置和搅拌装置的电机的转速；

当第一流量传感器的流量信号指示的流量大于第二流量传感器的流量信号的指示的流量的5％～20％时，集中控制台将发出指令提高气体分离装置的转速，加快排料注模。

2.如权利要求1所述的自动化石膏轻质空心隔墙板的生产系统，其特征在于，成型主机包括成型输送系统和成型模腔，成型输送系统与成型模腔连接，

成型模腔内设置有压力传感器，压力传感器将压力信号发送至集中控制台，集中控制台发出信号控制成型输送系统的转速。

3.如权利要求1所述的自动化石膏轻质空心隔墙板的生产系统，其特征在于，切割装置上设置有左限位传感器、右限位传感器和同步跟随系统，左限位传感器、右限位传感器和同步跟随系统将位置信息发送至集中控制台，集中控制台控制切割装置移动或停止；切割装置还包括加速拖动机，加速拖动机上设置有第一位置传感器，加速拖动机拖动空心隔墙板至第一位置传感器的限定位置时，第一位置传感器发送信号至集中控制台，集中控制台控制加速拖动机停止运动。

4.如权利要求3所述的自动化石膏轻质空心隔墙板的生产系统，其特征在于，翻料装置包括翻板机和第二位置传感器，加速拖动机停止转动后，第一位置传感器发送位置信号给集中控制台，集中控制台控制翻板机翻转90°时停止；

烘干堆码装置包括堆码机和烘干道，堆码机上设置有计数传感器，计数传感器将数量信号发送至集中控制台；集中控制台控制翻料装置翻转90°停止时，空心隔墙板位于堆码机的输送链上，堆码机向前输送空心隔墙板，烘干道上设置有同步拖动传感器，同步拖动传感器将信号发送至集中控制台，集中控制台控制烘干道内的拖动电机向前拖动空心隔墙板。

5.一种自动化石膏轻质空心隔墙板生产系统的控制方法，应用于权利要求1-4之一所述生产系统，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S1、在集中控制台上设置数据参数，驱动混料系统的主料添加装置、辅料添加装置和混料装置转动，将混合原料输送至模具系统；其中，所述主料添加装置、所述辅料添加装置和所述混料装置均包括伺服电机，所述集中控制台上包括驱动器或变频器，所述集中控制台向各个伺服电机发送脉冲信号；各个伺服电机向所述集中控制台发送脉冲信号；所述集中控制台的驱动器或变频器根据脉冲信号输出各装置的伺服电机转速频率，并根据各装置的伺服电机转速频率不同来控制各种原料的混量及比例；

步骤S2、混料系统将混合原料输送至模具系统的搅拌装置，在集中控制台的控制下，经搅拌装置后生成注塑原浆，经气体分离装置后，生成生产原浆，在成型主机成型，生成空心隔墙板预制体；

其中，搅拌装置与气体分离装置之间设置有第一流量传感器，注水装置与气体分离装置之间设置有第二流量传感器，注水装置供水时，水流经第二流量传感器进入气体分离装置；气体分离装置的排气桨加压将水流和气体经第一流量传感器压入搅拌装置，与搅拌装置中的粉料混合，生成注塑原浆；第一流量传感器和第二流量传感器将获得的流量信号发送给集中控制台，集中控制台将两个流量传感器中的流量信号进行对比、计算，控制驱动器或变频器发出信号，调整气体分离装置的转速，来调整排气量；

集中控制台发出信号控制主料添加装置、多个辅料添加装置、注水装置、搅拌装置和气体分离装置的电机的转速，实时调整主料添加装置提供的主料的量、多个辅料添加装置提供的辅料的量、注水装置提供的供水的量以及气体分离装置的排气量；

当第一流量传感器的流量信号指示的流量大于第二流量传感器的流量信号的指示的流量的5％～20％时，集中控制台将发出指令提高气体分离装置的转速，加快排料注模；

步骤S3、空心隔墙板预制体在集中控制台的控制下，依次经成品下线系统的切割装置、翻料装置和烘干堆码装置后，生成空心隔墙板。

6.如权利要求5所述的自动化石膏轻质空心隔墙板生产系统的控制方法，其特征在于，步骤S1包括如下子步骤：

子步骤S11、在集中控制台上设定数据参数，集中控制台发出信号到主料添加装置、辅料添加装置和混料装置；

子步骤S12、主料添加装置、辅料添加装置和混料装置接收集中控制台的信号，主料添加装置、辅料添加装置和混料装置的电机转动，混料装置将混合原料输送至模具系统。

7.如权利要求5所述的自动化石膏轻质空心隔墙板生产系统的控制方法，其特征在于，步骤S2包括如下子步骤：

子步骤S21、混料系统的混料装置将混合物料输送至搅拌装置，同时，集中控制台控制注水装置供水，进入搅拌装置，搅拌装置将注塑原浆输送至气体分离装置，生成生产原浆；

子步骤S22、生产原浆在成型主机成型，生成空心隔墙板预制体。

8.如权利要求5所述的自动化石膏轻质空心隔墙板生产系统的控制方法，其特征在于，成型主机的压力传感器将压力信号发送至集中控制台，集中控制台发出信号控制成型输送系统的转速。