CN106948681A - 车门闭锁系统 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种车门闭锁系统(10)，其包括：安装在车辆(1)的门把手(3)或车门(2)中的传感器装置(30)，该传感器装置用于检测接近或接触传感器装置的物体的存在与否，并且输出用于将车门闭锁或解锁的信号；以及用于控制传感器装置的传感器控制器(13)，其中，传感器控制器基于新信息来改变传感器装置的控制状态或者改变从传感器装置输出的信号的处理状态，所述新信息包括从传感器装置输出的信息以及从除了传感器装置以外的装置输出的信息中的至少一个。

Description

车门闭锁系统

技术领域

本公开内容涉及控制车门的闭锁和解锁的车门闭锁系统。

背景技术

已知一种车门闭锁系统，其中可以通过对门把手的触摸来改变车门的闭锁和解锁状态(例如参见JP2012-154118A(参考文献1))。

在参考文献1中描述的车门闭锁系统中，用于检测人手的传感器被内置于门把手中。

顺便提及，传感器在预定的调节控制下操作。根据调节控制，当满足假定条件时，传感器的操作变得适合。另一方面，当不满足假定条件时，操作可能变得浪费，或者可能相对于实际情况变得过度或不足。例如，如果传感器始终以高响应度进行操作，则功耗变得浪费。

发明内容

因此，需要一种能够进行各种操作的车门闭锁系统。

(1)根据本公开内容的一个方面的车门闭锁系统包括：安装在车辆的门把手或车门中的传感器装置，用于检测接近或接触传感器装置的物体的存在与否，并且输出用于将车门闭锁或解锁的信号；以及传感器控制器，用于控制传感器装置，其中，传感器控制器基于新信息来改变传感器装置的控制状态或者改变从传感器装置输出的信号的处理状态，所述新信息包括从传感器装置输出的信息以及从除了传感器装置以外的装置输出的信息中的至少一个。新信息指示实时或按顺序获得的信息。

在该配置中，传感器控制器基于信息来改变传感器装置的控制状态或输出状态。也就是说，不仅在预定的调节控制下控制传感器装置，并且基于信息改变传感器装置的控制状态或输出状态。以此方式，车门闭锁系统能够进行各种操作。

(2)车门闭锁系统还可以包括便携式装置以及与便携式装置通信的通信装置，便携式装置存储独特的信息并且可以由人携带。根据该配置，车门闭锁系统能够检测便携式装置。

(3)在车门闭锁系统中，新信息可以是通信装置的天线的驱动时间，并且当天线的驱动时间长时，传感器控制器可以将由传感器装置执行的采样的周期设定为短的。

天线的驱动时间的长度指示在车门附近是否有人。天线的长驱动时间指示人存在于通信装置的检测区域内。在上述配置中，当天线的驱动时间长时，传感器控制器将由传感器装置执行的采样的周期设定为短的。换句话说，在天线的驱动时间变长之前，由传感器装置执行的采样的周期是长的。根据这样的控制，可以在降低传感器装置30的功耗的同时保持传感器装置30的相当高的响应度。

(4)在车门闭锁系统中，新信息可以是通信装置的天线的驱动停止时间，并且当天线的驱动停止时间变得比设定的停止时间长时，传感器控制器可以将由传感器装置执行的采样的周期设定为长的。

在该配置中，当天线的驱动停止时间比设定的停止时间长时，传感器控制器将由传感器装置执行的采样的周期设定为长的。因此，根据该配置，能够抑制传感器装置的功耗。此外，车门闭锁系统有助于抑制充入车辆蓄电池中的电力量的减少。

(5)在车门闭锁系统中，新信息可以是便携式装置的检测信息，并且在检测到便携式装置时，传感器控制器可以将由传感器装置执行的采样的周期设定为短的。

在该配置中，当检测到便携式装置时，由传感器装置执行的采样的周期被设置为短的。换句话说，当未检测到便携式装置时，由传感器装置执行的采样的周期是长的。根据这样的控制，可以在降低传感器装置的功耗的同时保持传感器的相当高的响应度。

(6)在车门闭锁系统中，新信息可以是便携式装置的位置信息，并且当检测到便携式装置在车辆内部时，与在检测到便携式装置在车辆外部的情况相比，传感器控制器可以将由传感器装置执行的采样的周期设定为较长。

检测到便携式装置在车辆内指示车辆中有人。因此，在此情况下使用传感器装置的可能性低。在上述配置中，当检测到便携式装置在车辆内部时，传感器控制器将由传感器装置执行的采样的周期设置为比在检测到便携式装置在车辆外部的情况下的采样周期长。因此，降低了传感器装置的功耗。

(7)在车门闭锁系统中，新信息可以是从车辆开始驻车起的逝去时间，并且传感器控制器可以根据逝去时间的长度将由传感器装置执行的采样的周期设定为长的。

在该配置中，传感器控制器根据逝去时间的长度将由传感器装置执行的采样的周期设定为长的。因此，当传感器的使用概率高时，传感器以高响应度进行操作，以及当传感器的使用概率低时，传感器以低响应度进行操作。根据这样的配置，用户不会感觉到传感器的响应度低，并且可以减少传感器装置的功耗。

(8)在车门闭锁系统中，当车辆处于驻车状态时，新信息可以是车门的打开和关闭状态，并且当车门关闭时，传感器控制器可以将由传感器装置执行的采样的周期设定为短的。

当随着车辆驻车而打开车门随后关闭车门时，使用门把手中的传感器。在上述配置中，当车门关闭时，传感器控制器将由传感器装置执行的采样的周期设定为短的。由此，可以快速检测到在车门关闭时执行的闭锁操作。

(9)在车门闭锁系统中，新信息可以是当车辆处于驻车状态时车门的闭锁和解锁状态，并且传感器控制器可以在所有车门处于解锁状态时基于来自所述传感器装置的输出来确定闭锁操作的存在与否，以及在并非所有车门都处于解锁状态时基于来自所述传感器装置的输出来确定解锁操作的存在与否。

在该配置中，从传感器装置输出的信号的含义根据车门的闭锁和解锁状态而变化。也就是说，如在上述配置中，当所有车门处于解锁状态时，传感器控制器将传感器装置视为闭锁传感器，并且基于传感器装置的输出来确定是否存在闭锁操作。当确定并非所有车门都处于解锁状态时，传感器控制器将传感器装置视为解锁传感器，并且基于传感器装置的输出来确定是否存在解锁操作。根据这样的控制，用于检测闭锁操作的传感器装置的一部分与用于检测解锁操作的传感器装置的一部分可以是相同部分，因此可以使传感器装置小型化。

(10)在车门闭锁系统中，传感器装置可以被配置成电容传感器，该电容传感器将物体的接近或与物体的接触检测为电容的变化。新信息可以是与在电容变化量的检测中的噪声相关的信息。传感器装置可以执行高分辨率控制和低分辨率控制，在高分辨率控制中以高于参考分辨率的高分辨率检测物体的接近或与物体的接触，并且在低分辨率控制中以低于参考分辨率的低分辨率检测物体的接近或与物体的接触。并且传感器控制器可以基于新信息的存在与否使传感器装置的控制状态在高分辨率控制、低分辨率控制、以及高分辨率控制与低分辨率控制的组合之间进行切换。

在该配置中，基于与在电容变化量的检测中的噪声相关的信息，将传感器装置的控制状态在高分辨率控制、低分辨率控制、以及高分辨率控制与低分辨率控制的组合之间进行切换。因此，抑制了传感器装置的检测精度的降低。

(11)在车门闭锁系统中，新信息可以是从信息终端输出的降雨信息，传感器装置的水检测结果或者电磁波信息，并且当存在降雨信息、传感器装置的水检测结果或者电磁波信息中的至少一个时，传感器控制器可以使用低分辨率控制。

水附着会引起噪声。另外，电磁波会在传感器装置中引起噪声。也就是说，如上所述的新信息影响传感器装置的检测精度。在这点上，在上述配置中，当存在如上所述的新信息时，传感器装置根据低分辨率控制而操作。根据该配置，能够抑制在存在降雨或干扰电磁波时发生的传感器装置的误检测。

(12)在车门闭锁系统中，新信息可以是车门的解锁状态，并且当车门处于解锁状态时，传感器控制器可以操作传感器装置使得传感器装置用作障碍物检测传感器。根据该配置，能够抑制车门与障碍物之间的碰撞。

车门闭锁系统能够进行各种操作。

附图说明

根据以下参照附图所考虑的详细描述，本公开内容的前述以及另外的特征和特点将变得更加明显，在附图中：

图1是车门闭锁系统的示意图；

图2是车门闭锁系统的第一示例的框图；

图3是门把手的透视图；

图4是车门闭锁系统的第一示例的电路图；

图5是传感器驱动电路的电路图；

图6是表示第一开关、第二开关和第三开关的操作定时之间的关系以及电压变化曲线的图，电压变化曲线示出了中间位置处的电位的变化；

图7是“基于天线驱动的传感器控制(1)”的流程图；

图8是示出车门闭锁系统中的各种信号的定时的时序图；

图9是车门闭锁系统的第二示例的框图；

图10是示出传感器控制电路的一部分的电路图；

图11是车门闭锁系统的第三示例的框图；

图12是车门闭锁系统的第四示例的框图；

图13是车门闭锁系统的第五示例的框图；

图14A至图14C是传感器控制信号和采样操作的时序图；

图15是“基于天线驱动的传感器控制(2)”的流程图；

图16是“驻车状态下的传感器控制”的流程图；

图17是“基于车门的闭锁和解锁状态的传感器控制”的流程图；

图18是“基于便携式装置的位置的传感器控制”的流程图；

图19是“基于车门的打开和闭合状态的传感器控制”的流程图；以及

图20是示出正常采样控制和附加采样控制的定时的时序图。

具体实施方式

参照图1，将描述车门闭锁系统。

首先作为车门闭锁系统10的示例，将描述具有通信功能的车门闭锁系统。车门闭锁系统10包括传感器装置30以及与便携式装置23通信的通信装置20，传感器装置30检测接近或接触外部门把手(以下称为“门把手3”)的物体。“接近或接触外部门把手的物体”还表示接近传感器装置30的物体(在接近操作中的物体)，以及已经接近传感器装置30的物体(在接近操作之后的物体，停止的并与传感器装置30分开的物体，或者在传感器装置30附近的没有停止的物体)。物体包括人手、物理物体例如衣服和袋子、以及流体例如水。

传感器装置30被设置在门把手3中或车门2中。传感器装置30的检测区域比通信装置20的检测区域窄(例如在具有数厘米或数十厘米的半径的区域内)。通信装置20的检测区域在车门2附近(例如在具有数厘米的半径的区域内)。

通信装置20使用无线电波或光与便携式装置23通信。便携式装置23由用户携带。通信装置20以预定周期(参照图8中的Xms)发送请求信号。便携式装置23在接收到请求信号时发送响应信号。当通信装置20接收到响应信号时，通信装置20将由便携式装置23发送的独特的信息(以下称为“ID信息”)与登记信息(在通信装置20中登记的信息)进行匹配。当独特的信息与登记信息相匹配时(当独特的信息与登记信息满足匹配条件时)，通信装置20将用于实现车门2能够被闭锁或解锁的状态的信号(用户识别状态)发送至控制装置40。也就是说，当检测到便携式装置23时，通信装置20使车门2进入用户识别状态。车门2的用户识别状态和用户未识别状态不是物理上不同的状态，而是基于便携式装置23的检测所设置的信息。

传感器装置30检测接近或接触传感器装置30的物体(具体地为人手)。当传感器装置30检测到物体时，传感器装置30将用于操作车门2中的闭锁操作装置(能够对车门2的闭锁和解锁进行控制的装置)的信号(以下称为“闭锁操作信号”)输出至控制装置40。也就是说，当车门2处于用户识别状态并且控制装置40接收到从传感器装置30输出的闭锁操作信号时，控制装置40操作闭锁操作装置。

参照图1，将描述车门闭锁系统10的操作。在图1的车辆1中，传感器装置30和通信装置20内置于车门2中。控制装置40内置于车辆1中。在图1中，车门2附近的弧线示出了通信装置20的检测区域。人100携带便携式装置23。图1示出了人100进入车辆1(图1中的<1>至<3>)以及人100离开车辆1(图1中的<3>至<5>)。

当人100在如图1中的<1>所示的检测区域外部时，通信装置20不从便携式装置23接收响应信号，因此车门2处于用户未识别状态。

当人100进入如图1中的<2>所示的检测区域时，通信装置20从便携式装置23接收响应信号并且执行用于匹配的通信。当独特的信息与登记信息匹配时(当满足匹配条件时)，车门2转变到用户识别状态。当人100在用户识别状态下触摸传感器装置30时，控制装置40基于来自传感器装置30的使车门2能够打开和关闭的输出信号，使闭锁操作装置转变到解锁状态(其中闭锁操作装置操作以允许车门2被打开和关闭的状态)。因此，人100可以进入车辆，如图1中的<3>所示。

当如图1中的<4>所示人100离开车辆1并且人100触摸传感器时，控制装置40基于来自传感器装置30的输出信号，使闭锁操作装置转换到闭锁状态。另一方面，通信装置20从便携式装置23接收响应信号，并且执行用于匹配的通信。

当然后如图1中的<5>所示人100移动到检测区域外部时，通信装置20不从便携式装置23接收响应信号，并且车门2转变到用户未识别状态。

第一示例

参照图2，将描述车门闭锁系统10的配置的示例。

在图2所示的示例中，除了控制装置40、传感器装置30和通信装置20之外，车门闭锁系统10还包括电源电路50和天线驱动检测电路60。

在该示例中，传感器装置30被配置成使用电容变化来检测物体的接近或与物体的接触的装置。具体地，传感器装置30由电容传感器构成。

通信装置20包括发送无线电波信号的天线21以及驱动天线21的天线驱动电路22。电源电路50向传感器装置30、通信装置20和天线驱动检测电路60供给电力。传感器装置30包括传感器驱动电路31、解锁传感器32A和闭锁传感器32B。解锁传感器32A和闭锁传感器32B包括相应的电极37(参照图5)。

如图3所示，例如，解锁传感器32A被设置在门把手3的内表面(面向车门2的表面)上。解锁传感器32A检测物体(例如手)的接近或与物体的接触。当解锁传感器32A检测到物体时，解锁传感器32A输出用于使闭锁操作装置从闭锁状态转变到解锁状态的信号。闭锁传感器32B被设置在门把手3的前侧和外侧。闭锁传感器32B检测物体(例如手)的接近或与物体的接触。当闭锁传感器32B检测到物体时，闭锁传感器328输出用于使闭锁操作装置从解锁状态转换到闭锁状态的信号。

天线21由天线驱动电路22控制。天线驱动电路22例如以如下方式驱动天线21。当从点火开关4(IG)从ON(接通)切换到OFF(断开)(以下称为“驻车时间”)起的逝去时间超过车辆1中的设定驻车时间(例如24小时)时，天线驱动电路22停止对天线21的驱动。当驻车时间短于设定驻车时间时，天线驱动电路22以预定周期驱动天线21，并且从天线21发送请求信号。当天线驱动电路22接收到关于指示检测到便携式装置23的信号时，天线驱动电路22将天线21的驱动时间设定为长的，以便使便携式装置23与通信装置20匹配。也就是说，关于驱动时间，使用包括短时间驱动(用于发送请求信号的驱动)和长时间驱动(用于匹配的驱动)的两种类型的驱动方案来控制天线21。

天线驱动检测电路60检测天线21的驱动(发送状态)，并且向传感器驱动电路31输出关于指示驱动状态的信号。天线21的驱动意味着天线21以预定频率操作。也就是说，天线驱动检测电路60确定在以预定周期驱动的天线21的驱动间时段期间天线21处于停止状态。

控制装置40、天线驱动电路22和电源电路50构成控制单元10A并且内置于车辆1中。传感器装置30、天线21和天线驱动检测电路60构成传感器单元10B并且内置于门把手3中。控制单元10A和传感器单元10B经由两条连接线11a连接。

参照图4，将描述车门闭锁系统10的电路配置的示例。

如图4所示，车门闭锁系统10设置有包括两个连接线11a的主线11。主线11从控制单元10A延伸，穿过传感器单元10B，并返回到控制单元10A。主线11包括由电容器21a和线圈21b构成的天线21。

传感器装置30的传感器驱动电路31和天线驱动检测电路60被容纳在一个电子控制单元(以下称为“传感器ECU 12”)中。传感器ECU12包括能够控制传感器驱动电路31的控制电路13(传感器控制器)。控制电路13可以内置于天线驱动检测电路60或传感器驱动电路31中。

传感器ECU 12连接至解锁传感器32A和闭锁传感器32B。此外，传感器ECU 12经由第一线14a、第二线14b和第三线14c连接至主线11，并且经由第四线14d连接至天线21的在电容器21a与线圈21b之间的部分。

经由第一线14a执行对传感器ECU 12的电力供给。

传感器ECU 12中的天线驱动检测电路60经由第四线14d检测天线21的在电容器21a与线圈21b之间的部分的电位，并且基于该部分的电位变化来确定天线21是否被驱动。

传感器ECU 12的传感器驱动电路31执行控制以检测关于解锁传感器32A和闭锁传感器32B的电容变化量。传感器驱动电路31基于闭锁传感器32B的电容变化量来确定是否存在接近或接触闭锁传感器32B的物体。此外，传感器驱动电路31基于解锁传感器32A的电容变化量来确定是否存在接近或接触解锁传感器32A的物体。之后，传感器驱动电路31经由第二线14b向控制装置40输出关于指示是否有物体接近传感器32A、32B的确定结果的信号(以下称为“确定信号”)。传感器驱动电路31将对电容变化量的检测以及基于所述检测的检测确定结果的输出执行为一系列操作(被称为“采样”)。

传感器驱动电路31基于天线21的驱动来控制采样的执行。具体地，当接收到指示天线21被驱动的信号时，传感器驱动电路31停止采样。当未接收到指示天线21被驱动的信号时，传感器驱动电路31执行采样。也就是说，传感器驱动电路31执行采样并且检测在天线21经受间歇驱动的驱动间时段期间的电容变化量(参照图8)。

将描述上述电路配置的效果。

在上述电路配置中，发送用于天线驱动的信号的线以及发送从传感器驱动电路31输出的确定信号的线是相同的线(主线11)。也就是说，与经由专用导线发送这些信号的配置相比，上述电路配置具有较少数量的导线。因此，车门闭锁系统10的配置简单。此外，在这种配置的情况下，为了抑制用于天线驱动的信号与从传感器驱动电路31输出的确定信号之间的干扰，以不同的定时输出这些信号以使得彼此不会重叠(参照图8)。

参照图5，将描述传感器驱动电路31的示例。

传感器驱动电路31连接至闭锁传感器32B和解锁传感器32A。

闭锁传感器32B和解锁传感器32A包括相应的电极37并且存储电容。传感器驱动电路31检测闭锁传感器32B和解锁传感器32A的电容的变化量。闭锁传感器32B和解锁传感器32A在物体接近或与物体接触时改变电容，并且构成具有可变电容的电容器CX。当不作区分地描述解锁传感器32A和闭锁传感器32B时，将解锁传感器32A和闭锁传感器32B简称为传感器32。

传感器驱动电路31包括：连接至解锁传感器32A的第一电路部34；连接至闭锁传感器32B的第二电路部35；以及控制第一电路部34和第二电路部35的控制器36。第一电路部34的基本配置与第二电路部35的基本配置相同。第一电路部34包括：参考电容器CS；由控制器36进行操作控制的三个开关(以下分别称为“第一开关SW1”、“第二开关SW2”和“第三开关SW3”)；以及电位确定装置CP。

参考电容器CS与传感器32串联地连接。具体地，参考电容器CS和传感器32串联地布置在第一电位源与第二电位源之间。第一电位源的电位高于第二电位源的电位。第二电位源可以接地。参考电容器CS的一端连接至第一电位源，参考电容器CS的另一端连接至第二电位源。传感器32的电极37连接在参考电容器CS与第二电位源之间。电极37通过空间被电容式耦接到第二电位源。传感器32的电容根据是否有物体接近或接触电极37而变化。

第一开关SW1与参考电容器CS并联地连接。第二开关SW2连接在参考电容器CS与传感器32的电极37之间。第二开关SW2的一端连接至参考电容器CS，第二开关SW2的另一端经由电阻器R连接至电极37。此外，第二开关SW2的另一端经由第三开关SW3连接至第二电位源。第三开关SW3与传感器32并联地连接。第三开关SW3的一端经由电阻R连接至电极37，第三开关SW3的另一端连接至第二电位源。

电位确定装置CP将参考电容器CS与传感器32之间(即参考电容器CS与电极37之间)的位置(以下称为“中间位置PM”)处的电位(以下称为“中间电位VM”)与设定电位Vth进行比较，以确定中间电位VM是否小于设定电位Vth。电位确定装置CP在中间电位VM等于或大于设定电位Vth时输出初始阶段信号，并且当中间电位VM小于设定电位Vth时输出终止信号。电位确定装置CP可以由比较器构成。

参照图6，将描述用于检测传感器32的容量变化量(对应于传感器32的电容变化量)的切换控制。

第一开关SW1、第二开关SW2和第三开关SW3以预定周期操作。在该周期的初始阶段，第一开关SW1闭合，并且第二开关SW2和第三开关SW3断开。因此，参考电容器CS被初始化，并且中间位置PM处的电位变得等于第一电位源的电位V1。以下，将参考电容器CS初始化时的中间位置PM处的电位称为“初始电位”(初始电位等于电位V1)。

接下来，第一开关SW1断开，并且第二开关SW2和第三开关SW3交替地断开和闭合。因此，如图6所示，中间电位VM逐渐降低。当中间电位VM变得小于设定电位Vth时，电位确定装置CP将终止信号输出至控制器36。

控制器36对在每个周期的从周期的初始阶段到接收到终止信号的时间段中执行的第二开关SW2或第三开关SW3的开关操作的次数进行计数。也就是说，控制器36对中间电位VM从初始电位开始然后达到设定电位Vth的时间段(从时间t0到时间t1)的开关次数进行计数。

此外，控制器36计算两个时间点之间的开关操作次数N的差值(以下称为开关操作次数差值ΔN)。开关操作次数差值ΔN被定义为在计算开关操作次数差值ΔN之前获得的开关操作次数N1与在计算期间获得的开关操作次数N2之间的差。开关操作次数差值ΔN是与传感器32的电容变化量对应的值。也就是说，开关操作次数差值ΔN是表示有物体接近传感器32或与传感器32接触的指标。

接下来，控制器36将开关操作次数差值ΔN与设定值NUM进行比较，并且确定开关操作次数差值ΔN是否大于设定值NUM。当开关操作次数差值ΔN大于设定值NUM时，控制器36确定有物体接近传感器32或与传感器32接触。

注意，用于使用传感器驱动电路31的开关操作来检测传感器32的电容变化量以及用于基于变化量来确定是否有物体接近传感器32或与传感器32接触的控制对应于“采样”。以下，将采样的周期称为“采样周期”。

如上所述，传感器ECU 12基于天线21的驱动来控制用于检测电容变化量的检测操作(即采样)。具体地，当检测到天线21被驱动时，传感器ECU 12停止用于检测电容变化量的控制(采样)。当检测到天线21未被驱动时，传感器ECU 12执行用于检测电容变化量的控制(采样)。

参照图7，将描述控制电路13执行的控制(“基于天线驱动的传感器控制(1)”)。

控制电路13基于天线21紧接在所述改变之前的驱动状态改变采样的控制状态。

在步骤S10中，控制电路13基于从天线驱动检测电路60输出的信号来确定天线21的驱动停止时间是否等于或长于设定停止时间(例如几分钟)。当天线21的驱动停止时间比设定停止时间(“是”)长时，传感器驱动电路31进行低消耗电流控制。具体地，在步骤S11中，控制电路13控制传感器驱动电路31，使得传感器驱动电路31操作成将采样周期设定为第三周期(比下述第二周期长的周期)。

在步骤S10中，当确定天线21的驱动停止时间比设定停止时间短(“否”)时，即当天线21经受间歇驱动时，控制电路13执行步骤S12中的处理。在步骤S12中，控制电路13参照紧接在所述确定(步骤S10中的确定)之前的驱动时间TW来确定天线21的驱动时间TW是否长于参考驱动时间。参考驱动时间被设定为在短时间驱动中长于天线21的驱动时间，而在长时间驱动中短于天线21的驱动时间。也就是说，在步骤S12中，确定天线21的驱动是用于请求信号的发送还是用于与便携式装置23的匹配。当天线21的驱动时间TW长于参考驱动时间(即当天线21的驱动用于匹配时)时，控制传感器驱动电路31，使得传感器32呈现高响应度(高响应度控制)。具体地，在步骤S13中，控制电路13控制传感器驱动电路31，使得传感器驱动电路31操作成将采样周期设定为第一周期(比下述第二周期短的周期)。

当步骤S12中的确定结果为否定(“否”)时，即当天线21的驱动时间TW等于或短于参考驱动时间时(即当天线21的驱动是用于请求信号的发送时)，控制传感器驱动电路31，使得传感器32呈现正常响应度(正常响应度控制)。具体而言，在步骤S14中，控制电路13控制传感器驱动电路31，使得传感器驱动电路31操作成将采样周期设定为第二周期。

参照图8中的时序图，将描述伴随人100上车和下车的各种装置的操作。

<1>当人100接近车辆但仍在天线21的检测区域外部时，便携式装置23和通信装置20不彼此通信。通信装置20从天线21输出请求信号。也就是说，使用短时间驱动来控制天线21。在此情况下，通过图7所示的控制，将采样周期设定为第二周期，使得传感器32(闭锁传感器32B和解锁传感器32A)呈现正常响应度。

<2>当人100进入天线21的检测区域时，便携式装置23和通信装置20彼此通信。通信装置20将天线21的驱动时间TW设定为长的，以用于与便携式装置23的匹配。也就是说，使用长时间驱动来控制天线21。在此情况下，通过图7所示的控制，将解锁传感器32A的采样周期设定为第一周期，使得解锁传感器32A呈现高响应度。

当便携式装置23与通信装置20的匹配完成时，车门2被设置为处于用户识别状态。当解锁传感器32A在用户接近或接触车门2的门把手3的用户识别状态期间检测到物体时，解除车门2的闭锁状态。因此，车辆1进入能够进入状态。

<3>当人100进入车辆1并且点火开关4(IG)被切换到ON时，停止对传感器装置30的驱动。因此，抑制了传感器装置30的功耗。

<4>当点火开关4(IG)从ON切换到OFF时，开始对传感器装置30的驱动。在此情况下，传感器32以正常响应度(即第二周期)操作。当车门2的闭锁状态被解除时，人100从车辆1出来，并且手与门把手3的闭锁传感器32B接触，传感器装置30检测到该接触。同时，当便携式装置23与通信装置20之间的通信开始时，通信装置20将天线21的驱动时间设定为长的，以用于与便携式装置23的匹配。也就是说，使用长时间驱动来控制天线21。

<5>当人100移动离开车门2并移动到天线21的检测区域外部时，便携式装置23与通信装置20不彼此通信。同时，通信装置20继续从天线21输出请求信号。也就是说，使用短时间驱动来控制天线21。在此情况下，通过图7所示的控制，将传感器32的采样周期设定为第二周期，使得传感器32(闭锁传感器32B和解锁传感器32A)呈现正常响应度。此后，当车辆1的驻车时间超过设定驻车时间时，停止对天线21的驱动。当天线21的驱动停止时间超过设定停止时间时，通过图7所示的控制，将传感器32的采样周期设定为第三周期。因此，抑制了传感器32的功耗。

接下来，将描述根据第一示例的车门闭锁系统10的操作。

与当输出请求信号时相比，当执行与便携式装置23的匹配时，天线21的驱动时间TW是长的。通信装置20执行与便携式装置23的匹配时是人接近车门2时(即，人即将上车时)，并且人手此时可能接近或接触门把手3。同时，天线21发送请求信号时是在车门2附近没有人时，并且此时人手不太可能接近或接触门把手3。如上所述，天线21的驱动时间TW与人手接近或接触传感器32的可能性密切相关。

基于天线驱动的传感器控制(参见图7)使用该关系。也就是说，在基于天线驱动的传感器控制中，传感器32的灵敏度根据天线21的驱动时间TW而变化。具体地，当天线21的驱动时间TW较短时，即当手不太可能接近或接触传感器32时，采样周期相对较长。当天线21的驱动时间TW较长时，即当手可能接近或接触传感器32时，采样周期相对较短。根据这样的控制，可以减少当手不太可能接近或接触传感器32时传感器装置30的功耗。同时，可以保持当手可能接近或接触传感器32时关于手接近或接触传感器32的检测的高响应度。注意，当人上车时，呈现后一效果。当人下车时没有呈现所述效果的原因在于，通信装置20在闭锁操作(手接近或即将接触闭锁传感器32B的操作)之后执行与便携式装置23的匹配(参照图8描述的<4>)。因此，可以仅当确定有人进入车辆时(例如当车门2处于闭锁状态以及与便携式装置23的匹配完成时)才执行基于天线驱动的传感器控制(参照图7)。

此外，在基于天线驱动的传感器控制中，当对天线21的驱动停止时传感器32的采样周期被进一步延长(也就是说,采样周期被设定为第三周期)。因此，能够进一步降低传感器装置30的功耗。

在下文中，将描述车门闭锁系统10的效果。

(1)车门闭锁系统10包括传感器装置30以及控制传感器装置30的控制电路13(传感器控制器)。控制电路13基于从天线驱动检测电路60输出的信息来改变传感器装置30的控制状态。传感器装置30不是仅使用预先设定的调节控制来控制的，并且传感器装置30的控制状态基于从其他装置获得的新信息而变化。如上所述，车门闭锁系统10能够进行各种操作。

(2)车门闭锁系统10还包括便携式装置23以及与便携式装置23通信的通信装置20。根据该配置，车门闭锁系统10检测便携式装置23。

(3)在车门闭锁系统10中，当天线21的驱动时间TW长时，控制电路13将由传感器装置30执行的采样的周期设定为短的。天线21的驱动时间TW的长度指示在车门2附近是否有人。天线21的长驱动时间TW指示在通信装置20的检测区域内有人。在上述配置中，当天线21的驱动时间TW较长时，控制电路13将由传感器装置30执行的采样的周期设定为短的。换句话说，在天线21的驱动时间TW变长之前，由传感器装置30执行的采样的周期较长。根据这样的控制，可以在降低传感器装置30的功耗的同时保持传感器装置30的相当高的响应度。

第二示例

参照图9，将描述车门闭锁系统10的配置的另一示例。

在图9所示的示例中，除了控制装置40、传感器装置30和通信装置20之外，车门闭锁系统10还包括电源电路50、传感器控制电路70和传感器控制信号接收电路71。车门闭锁系统10的电路配置等同于图4所示的电路配置。在该示例中，可以省略通信装置20。

传感器控制电路70基于从内置于车辆1中的各种装置输出的信息(参考下文)来输出用于控制传感器装置30的信号(以下称为“传感器控制信号”)。在天线21未被驱动的时间段(间歇驱动中的驱动间时段)输出传感器控制信号。

具体地，传感器控制电路70在从内置于车辆1中的各种装置接收到与传感器32的检测中的噪声相关的信息时，使用低分辨率控制(参考下文)来输出传感器控制信号(以下称为“低分辨率命令”)以操作传感器装置30。

与传感器32的检测中的噪声相关的信息的示例包括从传感器装置30输出的水检测结果(参考第十一示例)、从雨滴检测传感器输出的降雨信息、基于温度传感器和湿度传感器而估计的降雨信息、从信息终端输出的降雨信息、从检测强烈电磁波的电磁波检测装置输出的电磁波信息等。

传感器控制信号接收电路71内置于门把手3中，并且接收传感器控制信号。另外，当接收到传感器控制信号时，传感器控制信号接收电路71根据传感器控制信号来操作传感器驱动电路31。具体地，传感器控制信号接收电路71在未接收到低分辨率命令时，使用高分辨率控制(参考下文)来操作传感器装置30。当接收到低分辨率命令时，传感器控制信号接收电路71使用低分辨率控制来操作传感器装置30。

传感器装置30的传感器驱动电路31在低分辨率检测模式和高分辨率检测模式中的任一模式下执行电容变化量的检测。低分辨率意味着低于参考分辨率的分辨率，高分辨率意味着高于参考分辨率的分辨率。分辨率是指示在电容变化量的检测中的可检测变化量的值，并且分辨率随着可检测变化量变低而变高。参考分辨率被设置为高于可精确地检测由于与人手接触而产生的电容变化量的分辨率(对应于低分辨率)。

第二示例中的传感器驱动电路31的基本电路配置与第一示例中的传感器驱动电路31的配置彼此相同，但在以下几点上彼此不同。第一示例中的传感器驱动电路31的参考电容器CS的电容是不可变的。然而，第二示例中的参考电容器CS的电容是可变的。

参照图10，将描述具有可变电容的参考电容器CS的示例。

如图10所示，参考电容器CS由两个子电容器CS1和CS2构成。两个子电容器CS1和CS2并联地连接，并且第四开关SW4使两个子电容器CS1和CS2彼此连接和断开。当传感器32的电容变化量相同时，开关操作次数随着参考电容器CS的电容的增加而增加。因此，当两个子电容器CS1和CS2并联地连接并且参考电容器CS由两个子电容器CS1和CS2构成时，可以以高分辨率检测传感器32的电容变化量。当两个子电容器CS1和CS2没有彼此连接并且参考电容器CS由一个子电容器CS1(或CS2)构成时，可以以低分辨率检测传感器32的电容变化量。

第四开关SW4由传感器控制信号接收电路71控制。具体地，当传感器控制信号接收电路71接收到从车辆1的传感器控制电路70输出的低分辨率命令时，传感器控制信号接收电路71控制第四开关SW4断开，使得两个子电容器CS1和CS2断开。因此，传感器驱动电路31以低分辨率检测模式(低分辨率控制)进行操作。当传感器驱动电路31在高分辨率检测模式(高分辨率控制)下操作时，传感器驱动电路31分若干个阶段来检测电容的变化量。具体地，传感器驱动电路31将作为电容变化量的开关操作次数差值ΔN分类为“大”(大于第二数值)、“中”(等于或小于第二数值并且等于或大于第一数值)和“小”(小于第一数值)。当差值为“大”时，确定存在与物体的接触；当差值为“中”时，确定存在物体的接近或物体在附近；以及当差值为“小”时，确定没有检测到物体。另外，当传感器驱动电路31在低分辨率检测模式下操作时，传感器驱动电路31分两个阶段来检测电容的变化量。具体地，传感器驱动电路31将作为电容变化量的开关操作次数差值ΔN分类为“大”(大于第一数值)和“小”(小于第一数值)。

接下来，将描述根据第二示例的车门闭锁系统10的操作。

当水附着到门把手3时，发生以下情况。也就是说，传感器32的电容根据水量的变化、水附着的区域的尺寸变化等而变化。为此，降低了对是否存在手接近或与手接触进行确定的确定精度。因此，当传感器驱动电路31在水附着到门把手3的高分辨率检测模式下操作时，误检测的频率可能增加。另外，当产生强烈电磁波的发送线塔在车辆1附近时，强烈电磁波在传感器32中引起噪声。因此，当在此情况下传感器驱动电路31在高分辨率检测模式下操作时，误检测的频率可能增加。

与此相反，根据第二示例的车门闭锁系统10包括传感器控制电路70，该传感器控制电路70可接收降雨信息或电磁波。当传感器控制电路70接收到降雨信息或电磁波时，传感器控制电路70输出传感器控制信号(低分辨率命令)。此外，当传感器控制信号接收电路71接收到传感器控制信号(低分辨率命令)时，传感器控制信号接收电路71使用低分辨率控制来操作传感器装置30。也就是说，当假定传感器32的检测精度低时，传感器装置30的分辨率降低。如上所述，根据第二示例中的车门闭锁系统10，在正常状态(没有下雨或电磁波的状况)下，可以以高灵敏度检测到手(即，可以执行非接触检测)，而在水附着到门把手或存在电磁波的情况下，可以抑制对与手接触等的误检测。

在下文中，将描述车门闭锁系统10的效果。

(1)传感器装置30执行高分辨率控制和低分辨率控制。传感器控制电路70(传感器控制器)基于与在电容变化量的检测中的噪声相关的信息的存在与否，将传感器装置30的控制状态在高分辨率控制与低分辨率控制之间进行切换。

当传感器32的电容变化量的检测中的噪声增加时，传感器装置30的检测精度降低。特别地，在传感器装置30根据高分辨率控制进行操作并且检测到电容的小变化的情况下，噪声的影响增加，以及检测精度的降低变得显著。在这点上，基于与在电容变化量的检测中的噪声相关的信息使在上述传感器装置30的控制状态在高分辨率控制与低分辨率控制之间进行切换。因此，抑制了传感器装置30的检测精度的降低。

(2)与在电容变化量的检测中的噪声相关的信息是从信息终端输出的降雨信息、传感器装置30的水检测结果或电磁波信息。降雨信息指示水将会附着到传感器装置30，或者此时有水附着到传感器装置30。水检测结果指示存在有水接近或接触传感器32。附着在传感器上的水会引起噪音。另外，电磁波会在传感器装置30中引起噪声。也就是说，如上所述的新信息影响传感器装置30的检测精度。在这点上，在上述配置中，当存在如上所述的新信息时，传感器装置30根据低分辨率控制进行操作。根据该配置，可以抑制当存在降雨或干扰电磁波时发生的传感器装置30的误检测。

在第二示例中，传感器控制电路70基于与在电容变化量的检测中的噪声相关的信息的存在与否，将传感器装置30的控制状态在高分辨率控制与低分辨率控制之间进行切换。代替这种情况，传感器控制电路70可以被配置如下。传感器控制电路70基于噪声相关信息的存在与否，将控制状态在高分辨率控制、低分辨率控制、以及高分辨率控制与低分辨率控制的组合之间进行切换。当噪声较弱或噪声不频繁产生时，可以执行高分辨率控制与低分辨率控制的组合。在高分辨率控制与低分辨率控制的组合中，这两种控制可以以1:1的比率交替地执行，并且可以以2:1等的当量值的比率执行。

第三示例

参照图11，将描述车门闭锁系统10的配置的再一示例。

图11所示的示例中的配置等同于第二示例(参照图9)中的车门闭锁系统10的配置。第三示例与第二示例的不同之处在于，内置于车辆1中的传感器控制电路70以及内置于门把手3中的传感器控制信号接收电路71经由专用连接线72彼此连接。根据该配置，能够抑制从传感器控制电路70输出的信号与其他信号之间的干扰。

第四示例

参照图12，将描述车门闭锁系统10的配置的又一个示例。

图12所示的示例中的配置等同于第一示例(参照图2)中的车门闭锁系统10的配置。第四示例与第一示例的不同之处在于，提供了传感器控制电路70和传感器控制信号接收电路71。也就是说，第四示例中的车门闭锁系统10除了包括第一示例中的部件之外，还包括第二示例中的部件。因此，第四示例中的车门闭锁系统10呈现出两个示例的效果。

第五示例

参照图13，将描述车门闭锁系统10的配置的还一示例。

图13所示的示例中的配置等同于第四示例(参照图12)中的车门闭锁系统10的配置。第五示例与第四示例的不同之处在于，内置于车辆1中的传感器控制电路70以及内置于门把手3中的传感器控制信号接收电路71经由专用连接线72彼此连接。也就是说，第五示例中的车门闭锁系统10包括第一示例、第二示例和第三示例中的部件。因此，第五示例中的车门闭锁系统10呈现出三个示例的效果。

第六示例

参照图14A至图15，将描述车门闭锁系统10的配置的另一示例。

根据第六示例的车门闭锁系统10包括根据第四示例(参照图12)或第五示例(参照图13)的车门闭锁系统10。车门闭锁系统10基于从通信装置20输出的与便携式装置23相关的信息以及与天线驱动相关的信息来控制传感器装置30。

车门闭锁系统10基于当从天线21的驱动停止起的逝去时间TA等于或短于设定的停止时间时所检测的便携式装置23的存在与否来控制传感器32的响应度。

传感器控制电路70从通信装置20或车辆ECU 5获取关于指示检测到便携式装置23的信息(以下称为“检测信息”)。当通信装置20接收到由便携式装置23发送的响应信号时，由通信装置20中的通信控制器形成检测信息。车辆ECU 5基于由通信装置20中的通信控制器输出的检测信息，将与检测信息中的内容相同的信息输出至其他装置。

当传感器控制电路70获取到检测信息时，传感器控制电路70将该信息作为传感器控制信号输出至传感器单元108。

当传感器控制信号接收电路71接收到传感器控制信号时，传感器控制信号接收电路71基于所述接收向传感器驱动电路31输出预定命令。传感器驱动电路31基于该命令来控制传感器32。

参照图14A至图14C，将描述从传感器控制电路70输出的传感器控制信号的示例。

在图14A至图14C所示的任一模式下输出传感器控制信号。

图14A中所示的传感器控制信号是指示从检测到便携式装置23时到便携式装置23变得不可检测时的时间段的信号。传感器控制信号由起始信号SA和终止信号SB构成。起始信号SA是指示检测到便携式装置23的时间点的信号，终止信号SB是指示便携式装置23变得不可检测的信号。当传感器控制信号接收电路71接收到起始信号SA时，传感器控制信号接收电路71命令传感器装置30，使得传感器32的控制状态变为预定控制状态。此外，当传感器控制信号接收电路71接收到终止信号SB时，传感器控制信号接收电路71基于所述接收来命令传感器装置30，使得传感器32的控制状态返回到原始控制状态。

图14B中所示的传感器控制信号是指示检测到便携式装置23的情况的信号。当传感器控制信号接收电路71接收到传感器控制信号时，传感器控制信号接收电路71命令传感器装置30，使得传感器32的控制状态在所述接收之后的预定时间段TM内变为预定控制状态。

图14C中所示的传感器控制信号是指示从检测到便携式装置23时到便携式装置23变得不可检测时的时间段的信号。传感器控制信号是在便携式装置23可被检测到的时间段内连续输出的信号。当传感器控制信号接收电路71接收到传感器控制信号时，传感器控制信号接收电路71命令传感器装置30，使得传感器32的控制状态在控制信号接收电路71接收到传感器控制信号的一段时间内变为预定控制状态。

参照图15，将描述控制电路13执行的控制(“基于天线驱动的传感器控制(2)”)。

在步骤S20中，控制电路13基于从天线驱动检测电路60输出的信号来确定天线21是否正在被驱动。这里，天线21正在被驱动意味着天线21以预定频率操作，并且天线21的驱动停止意味着天线21不操作。也就是说，天线21的驱动停止的概念包括其中作为经受间歇驱动的天线21的驱动间时段的驱动停止时段以及其中间歇驱动被停止的完全停止时段。

当在步骤S20中确定天线21正在被驱动时(“是”)，控制电路13停止对传感器驱动电路31的驱动(步骤S21)。这是为了抑制当在图4所示的电路配置中同时执行天线驱动和传感器驱动时用于天线驱动的信号与从传感器驱动电路31输出的信号(检测确定结果)之间的干扰。

当在步骤S20中确定天线21未被驱动(“否”)时，控制电路13执行步骤S22。

在步骤S22中，确定从天线21的驱动停止起的逝去时间TA是否长于设定的停止时间。也就是说，在该处理中，确定是否执行天线21的间歇驱动。设定的停止时间被设定为稍长于间歇驱动中的驱动间时段。

当从天线21的驱动停止起的逝去时间TA长于设定的停止时间(“是”)时，控制电路13对传感器驱动电路31执行低消耗电流控制(步骤S23)。

当从天线21的驱动停止起的逝去时间TA等于或短于设定的停止时间(“否”)时，控制电路13在步骤S24中确定是否检测到便携式装置23。当检测到便携式装置23时，控制传感器驱动电路31，使得传感器32呈现高响应度(步骤S25：高响应度控制)。当未检测到便携式装置23时，控制传感器驱动电路31，使得传感器32呈现正常响应度(步骤S26：正常响应度控制)。注意，低消耗电流控制、高响应度控制和正常响应度控制与上述“基于天线驱动的传感器控制(1)”中的低消耗电流控制、高响应度控制和正常响应度控制相同。

在下文中，将描述车门闭锁系统10的效果。

(1)在车门闭锁系统10中，当天线21的驱动停止时间比设定的停止时间长时，控制电路13(传感器控制器)将由传感器装置30执行的采样的周期设定为长的。

当车辆1的驻车时间较长时，对天线21的驱动停止。换句话说，天线21的驱动停止指示车辆1长时间驻车。当在此情况下保持正常响应度的同时持续驱动传感器装置30时，由于传感器装置30的功耗而使得充入到内置于车辆1中的蓄电池中的电力量减少，这可能会妨碍车辆的启动。在这点上，在上述配置中，当天线21的驱动停止时间比设定的停止时间长时，控制电路13将由传感器装置30执行的采样的周期设定为长的。因此，根据上述配置，能够抑制传感器装置30的功耗。另外，车门闭锁系统10有助于抑制在车辆1的蓄电池中充入的电力量的减少。

(2)在车门闭锁系统10中，新信息是便携式装置23的检测信息，并且当检测到便携式装置23时，控制电路13将由传感器装置30执行的采样的周期设定为短的。

检测到便携式装置23指示在车门2附近有人。在该配置中，当检测到便携式装置23时，由传感器装置30执行的采样的周期被设定为短的。换句话说，当未检测到便携式装置23时，由传感器装置30执行的采样的周期较长。根据这样的控制，可以在降低传感器装置30的功耗的同时保持传感器32的相当高的响应度。

第七示例

参照图16，将描述车门闭锁系统10的配置的再一示例。

根据该示例的车门闭锁系统10的配置等同于根据第二示例至第五示例中的任一个示例的车门闭锁系统10的配置，并且可以从中省略通信装置20。车门闭锁系统10基于车辆1中的点火开关4的操作信息来控制传感器装置30。

传感器控制电路70从车辆ECU 5获取表示车辆1的驻车状态(车辆驻车状态)的信息(以下称为“驻车信息”)。驻车信息例如基于在车辆ECU 5中点火开关4从ON切换到OFF而形成。

当传感器控制电路70获取驻车信息时，传感器控制电路70基于驻车信息获得从驻车开始时起的逝去时间TB，并且将根据逝去时间TB的预定命令输出至传感器单元10B作为传感器控制信号。

当传感器控制信号接收电路71接收到传感器控制信号时，传感器控制信号接收电路71基于所述接收向传感器驱动电路31输出预定命令。传感器驱动电路31基于该命令来控制传感器32。

参照图16，将描述由传感器控制电路70执行的控制(“基于驻车状态的传感器控制”)。

步骤S30中，传感器控制电路70从车辆ECU 5获取与车辆1的驻车相关的信息。当传感器控制电路70获取驻车信息(步骤S30：“是”)时，传感器控制电路70执行步骤S31。在步骤S31中，确定从驻车开始起的逝去时间TB是否等于或短于第一设定逝去时间。

当在步骤S31中确定从驻车开始时起的逝去时间TB等于或短于第一设定逝去时间(“是”)时，传感器控制电路70输出第一命令信号(步骤S32)。第一命令信号是关于使传感器驱动电路31执行高响应度控制的信号。因此，传感器32呈现高响应度。当在步骤S31中确定逝去时间TB长于第一设定逝去时间(“否”)时，在步骤S33中确定从驻车开始起的逝去时间TB是否等于或长于第二设定逝去时间。注意，第二设定逝去时间比第一设定逝去时间长。

当在步骤S33中确定逝去时间TB短于第二设定逝去时间(“否”)时，传感器控制电路70输出第二命令信号(步骤S34)。第二命令信号是关于使传感器驱动电路31执行正常响应度控制的信号。当在步骤S33中确定逝去时间TB等于或大于第二设定逝去时间(“是”)时，传感器控制电路70输出第三命令信号(步骤S35)。第三命令信号是关于使传感器驱动电路31执行低消耗电流控制的信号。

在下文中，将描述车门闭锁系统10的效果。

传感器控制电路70(传感器控制器)输出命令以根据逝去时间TB的长度将由传感器装置30执行的采样的周期设定为长的。

从车辆1的驻车开始起的逝去时间TB表示车辆1与下车的人之间的间隙。间隙表示人手接近或接触传感器32的可能性。也就是说，从车辆1的驻车开始起的逝去时间TB表示使用传感器32的可能性。在该配置中，传感器控制电路70根据逝去时间TB的长度将由传感器装置30执行的采样的周期设定为长的。因此，当使用传感器32的可能性高时，传感器32以高响应度操作，而当使用传感器32的可能性低时，传感器32以低响应度操作。根据这样的配置，用户不太可能感觉到传感器32的响应度低，并且传感器装置30的功耗可以被降低。

第八示例

参照图17，将描述车门闭锁系统10的配置的另一示例。

根据该示例的车门闭锁系统10的配置等同于根据第二示例至第五示例中的任一个示例的车门闭锁系统10的配置，并且可以从中省略通信装置20。车门闭锁系统10基于车辆1中的点火开关4的操作信息以及从车辆ECU 5或车门2输出的车门打开和关闭信息来控制传感器装置30。

将描述根据第八示例的配置与根据第四示例(参照图12)的配置之间的差异。

根据第四示例的车门闭锁系统10包括解锁传感器32A和闭锁传感器32B。然而，在第八示例中，传感器32的数量是一个，并且根据情况以不同的方式使用这一个传感器32。也就是说，控制传感器32，使得传感器32在上车时用作解锁传感器32A，以及在下车时用作闭锁传感器32B。

传感器控制电路70从车辆ECU 5获取表示车辆1的驻车状态(车辆驻车状态)的信息(以下称为“驻车信息”)。此外，传感器控制电路70从车辆ECU5或车门2获取与车门2的闭锁状态或解锁状态相关的信息(以下称为“车门信息”)。

当传感器控制电路70获取驻车信息或车门信息时，传感器控制电路70从所述信息估计传感器32的所请求功能，并且向传感器单元10B输出与传感器的功能相关的命令作为传感器控制信号。当传感器控制信号接收电路71接收到传感器控制信号时，传感器控制信号接收电路71基于所述接收向传感器驱动电路31输出预定命令。传感器驱动电路31基于该命令来控制传感器32。传感器控制电路70接收从传感器驱动电路31输出的信号作为基于所请求功能(作为闭锁传感器的功能或者作为解锁传感器的功能)的信号。

参照图17，将描述传感器控制电路70执行的控制(“基于车门的闭锁和解锁状态的传感器控制”)。

在步骤S40中，传感器控制电路70从车辆ECU 5获取与车辆1的驻车相关的信息。当传感器控制电路70获取驻车信息(步骤S40：“是”)时，传感器控制电路70执行步骤S41。在步骤S41中，传感器控制电路70获取关于所有车门2是否处于解锁状态的信息。

当在步骤S41中确定所有车门2都处于解锁状态(“是”)时，传感器控制电路70输出第四命令信号(步骤S42)。第四命令信号是关于使传感器32用作闭锁传感器32B的信号。此外，传感器控制电路70将基于物体检测从传感器驱动电路31输出的信号视为用于将车门2转变为闭锁状态的信号，并且基于该信号的存在与否来确定是否存在人的闭锁操作。

当在步骤S41中确定不是所有车门2都处于解锁状态(否)，即车门2中的至少一个处于闭锁状态时，传感器控制电路70执行步骤S43中的处理。在步骤S43中，传感器控制电路70输出第五命令信号。

第五命令信号是关于使传感器32用作解锁传感器32A的信号。此外，传感器控制电路70将基于物体检测从传感器驱动电路31输出的信号视为用于将车门2转变为解锁状态的信号，并且基于该信号的存在与否来确定是否存在人的解锁操作。

在下文中，将描述车门闭锁系统10的效果。

当所有车门2处于解锁状态时，传感器控制电路70(传感器控制器)基于传感器装置30的输出来确定是否存在闭锁操作。当确定不是所有车门2都处于解锁状态时，传感器控制电路70基于传感器装置30的输出来确定是否存在解锁操作。

在上述配置中，从传感器装置30输出的信号的含义根据车门2的闭锁和解锁状态而变化。也就是说，如在上述配置中那样，当所有车门2处于解锁状态时，传感器控制电路70将传感器装置30视为闭锁传感器32B，并且基于传感器装置30的输出来确定是否存在闭锁操作。当确定不是所有车门2都处于解锁状态时，传感器控制电路70将传感器装置30视为解锁传感器32A，并且基于传感器装置30的输出来确定是否存在解锁操作。根据这样的控制，用于检测闭锁操作的传感器装置30的一部分与用于检测解锁操作的传感器装置30的一部分可以是相同部分，因此可以使传感器装置30小型化。

第九示例

参照图18，将描述车门闭锁系统10的配置的又一个示例。

根据该示例的车门闭锁系统10的配置等同于根据第二示例至第五示例中的任一个示例的车门闭锁系统10的配置。车门闭锁系统10基于车辆1中的点火开关4的操作信息以及从通信装置20输出的与便携式装置23相关的信息来控制传感器装置30。

将描述根据第九示例的配置与根据第四示例(参照图12)的配置之间的差异。

在根据第九示例的车门闭锁系统10中，通信装置20除了包括设置在门把手3中的天线21外部，还包括设置在车辆中的天线(以下称为“车载天线”)。车载天线的检测区域是车辆的内部。车载天线用于检测便携式装置23是否在车辆内部。

传感器控制电路70从车辆ECU5获取表示车辆1的驻车状态(车辆驻车状态)的信息(以下称为“驻车信息”)。此外，传感器控制电路70从通信装置20获取与便携式装置23的检测和便携式装置23的位置相关的信息。

当传感器控制电路70获取到与便携式装置23的检测和便携式装置23的位置相关的信息时，传感器控制电路70根据便携式装置23的位置向传感器单元10B输出预定命令作为传感器控制信号。

当传感器控制信号接收电路71接收到传感器控制信号时，传感器控制信号接收电路71基于所述接收向传感器驱动电路31输出预定命令。传感器驱动电路31基于该命令来控制传感器32。

参照图18，将描述传感器控制电路70执行的控制(“基于便携式装置的位置的传感器控制”)。

在步骤S50中，传感器控制电路70从车辆ECU 5获取与车辆1的驻车相关的信息。当传感器控制电路70获取到驻车信息(步骤S50：“是”)时，传感器控制电路70执行步骤S51。在步骤S51中，传感器控制电路70从通信装置20获取关于便携式装置23是否在车辆内部的信息。

当在步骤S51中传感器控制电路70获取到指示便携式装置23在车辆内部的信息(“是”)时，传感器控制电路70输出第二命令信号(步骤S52)。第二命令信号是关于使传感器驱动电路31执行正常响应度控制的信号。

当在步骤S51中传感器控制电路70没有获取到指示便携式装置23在车辆内部的信息(“否”)时，传感器控制电路70执行步骤S53中的处理。在步骤S53中，传感器控制电路70获取到关于便携式装置23是否在车辆外部并且在检测区域内的信息。

当在步骤S53中传感器控制电路70获取到指示便携式装置23在车辆外部并且检测到便携式装置23的信息(“是”)时，传感器控制电路70输出第一命令信号(步骤S54)。第一命令信号是关于使传感器驱动电路31执行高响应度控制的信号。

当在步骤S53中传感器控制电路70获取到指示便携式装置23在车辆外部但没有检测到便携式装置23的信息(“否”)时，传感器控制电路70输出第三命令信号(步骤S55)。第三命令信号是关于使传感器驱动电路31执行低消耗电流控制的信号。

在下文中，将描述车门闭锁系统10的效果。

当检测到便携式装置23在车辆内部时，与在检测到便携式装置23在车辆外部的情况相比，传感器控制电路70(传感器控制器)将由传感器装置30执行的采样的周期设定为更长。

检测到便携式装置23在车辆内部指示在车辆中存在人。因此，在此情况下使用传感器装置30的可能性低。在上述配置中，当检测到便携式装置23在车辆内部时，与在检测到便携式装置23在车外的情况相比，传感器控制电路70将由传感器装置30执行的采样的周期设定为更长。因此，降低了传感器装置30的功耗。

第十示例

参照图19，将描述车门闭锁系统10的配置的再一个示例。

根据该示例的车门闭锁系统10的配置等同于根据第二示例至第五示例中的任一个示例的车门闭锁系统10的配置，并且可以从中省略通信装置20。车门闭锁系统10基于车辆1中的点火开关4的操作信息以及从车辆ECU 5输出的打开和关闭信息来控制传感器装置30。

传感器控制电路70从车辆ECU 5获取指示开始驻车的信息(以下称为“开始驻车信息”)。与驻车开始相关的信息例如基于在车辆ECU 5中点火开关4从ON切换到OFF而形成。注意，传感器控制电路70从车门2获取与车门2的打开和关闭状态相关的信息。

当传感器控制电路70获取到与车门2的打开和关闭状态相关的信息时，传感器控制电路70根据车门2的打开和关闭状态向传感器单元10B输出预定命令作为传感器控制信号。

当传感器控制信号接收电路71接收到传感器控制信号时，传感器控制信号接收电路71基于所述接收向传感器驱动电路31输出预定命令。传感器驱动电路31基于该命令来控制传感器。

参照图19，将描述传感器控制电路70执行的控制(“基于车门的打开和关闭状态的传感器控制”)。

在步骤S60中，传感器控制电路70从车辆ECU 5获取与车辆1的驻车相关的信息。当传感器控制电路70获取到驻车开始信息(步骤S60：“是”)时，传感器控制电路70执行步骤S61。在步骤S61中，传感器控制电路70从车辆ECU5或车门2获取关于是否存在车门2的打开和关闭操作的信息。

当在步骤S61中传感器控制电路70未获取到指示存在车门2的打开和关闭操作的信息(“否”)时，传感器控制电路70输出第三命令信号(步骤S62)。第三命令信号是关于使传感器驱动电路31执行低消耗电流控制的信号。

当在步骤S61中传感器控制电路70获取到指示存在车门2的打开和关闭操作的信息(“是”)时，传感器控制电路70执行步骤S63中的处理。在步骤S63中，传感器控制电路70获取关于车门2在打开之后是否被关闭的信息。

当在步骤S63中传感器控制电路70获取到指示车门2在打开之后被关闭的信息(“是”)时，传感器控制电路70输出第一命令信号(步骤S64)。第一命令信号是关于使传感器驱动电路31执行高响应度控制的信号。

当在步骤S63中传感器控制电路70没有获取到指示车门2在打开之后被关闭的信息(“否”)时，传感器控制电路70输出第二命令信号(步骤S65)。第二命令信号是关于使传感器驱动电路31执行正常响应度控制的信号。

在下文中，将描述车门闭锁系统10的效果。

传感器控制电路70(传感器控制器)在车门2被关闭时将由传感器装置30执行的采样的周期设定为短的。

当在车辆1驻车时车门2在打开之后被关闭时，使用了门把手3中的闭锁传感器32B，在上述配置中，传感器控制电路70在车门2被关闭时将由传感器装置30执行的采样的周期设定为短的。因此，能够迅速地检测到车门2被关闭时的闭锁操作。

第十一示例

参照图20，将描述车门闭锁系统10的配置的还一个示例。

根据该示例的车门闭锁系统10的配置等同于根据第二示例至第五示例中的任一个示例的车门闭锁系统10的配置，并且可以从中省略通信装置20。车门闭锁系统10基于降雨预报信息来控制传感器装置30。

传感器控制电路70从连接到互联网的信息终端获取降雨概率，并且基于该信息向传感器单元108输出关于传感器32的降雨检测的命令作为传感器控制信号。

当传感器控制信号接收电路71接收到传感器控制信号时，传感器控制信号接收电路71基于所述接收向传感器驱动电路31输出预定命令(以下称为“降雨检测命令”)。传感器驱动电路31基于降雨检测命令来控制传感器32。

传感器驱动电路31除了具有获得电容变化量的功能之外，还具有确定接近或接触传感器32的物体的类型的功能(以下称为“物体确定功能”)。物体确定功能主要区分水与人。取决于接近或接触传感器32的物体的类型，电容变化的时间常数变化。因此，当传感器32检测到与时间常数相关的物理量时，可以区分水与其他物体(例如人)。具体地，与时间常数相关的物理量被定义为开关操作次数差值ΔN的比率或者在具有不同开关闭合时间的两个开关控制操作中的开关操作次数差值ΔN之间的差值。开关的闭合时间是第二开关SW2与第三开关SW3针对每个开关操作的闭合时间。

当第二开关SW2和第三开关SW3的闭合时间被设定为第一时间时的开关操作次数差值ΔN被称为开关操作次数的第一差值ΔNx，以及当第二开关SW2和第三开关SW3的闭合时间被设定为第二时间时的开关操作次数差值ΔN被称为开关操作次数的第二差值ΔNy。在此情况下，与时间常数相关的物理量被定义为“开关操作次数第一差值ΔNx/开关次数的第二差值ΔNy”或者“开关操作次数第一差值ΔNx-开关次数的第二差值ΔNy”。在前一种定义中，与时间常数相关的物理量对于人而言是接近“1”的值，并且对于水而言是不同于“1”的值。在后一种定义中，与时间常数相关的物理量对于人而言是接近“0”的值，并且对于水而言是不同于“0”的值。为此，可以通过检测与如上定义的时间常数相关的物理量来执行人与水之间的区分。

当没有下雨检测命令时，传感器驱动电路31针对每个周期执行一次采样控制(以下称为“正常采样控制P1”)。

当存在下雨检测命令时，传感器驱动电路31针对每个周期除了执行正常采样控制P1之外，还执行附加采样控制P2(参照图20)。正常采样控制P1与附加采样控制P2在第二开关SW2和第三开关SW3的闭合时间方面有所不同。传感器驱动电路31获得使用基于在正常采样控制P1和附加采样控制P2中获得的开关操作次数差值ΔN的定义的与时间常数相关的物理量，并且根据物理量来确定是否有物体接近或接触传感器32。

当传感器驱动电路31基于与时间常数相关的物理量检测到“水”(其被称为“水检测结果”)时，传感器驱动电路31在人上车和下车期间以低分辨率模式控制门把手的传感器32。当传感器驱动电路31没有检测到“水”时，传感器驱动电路31在人上车和下车期间以高分辨率模式控制门把手3的传感器32。

在下文中，将描述车门闭锁系统10的效果。

传感器驱动电路31具有确定接近或接触传感器32的物体的类型的功能。此外，当传感器驱动电路31检测到“水”时，传感器驱动电路31在人的上车和下车期间以低分辨率模式控制传感器32。当有水附着时，传感器装置30的检测精度由于水附着的区域的尺寸的变化而降低。然而，在上述配置中，当检测到水时，以低分辨率模式控制传感器32，因此可以抑制由于水的附着而引起的误确定。

其他实施方式

·在每个实施方式中，传感器装置30的配置不受限制。传感器装置30的配置不受限制，只要传感器装置30可以检测到接近或接触传感器装置30的物体即可。在第一示例中，传感器装置30由电容传感器构成。然而，传感器装置30可以由光学传感器(例如反射型传感器)和压敏传感器代替电容传感器而构成。

·在每个实施方式中，传感器装置30可以由与物体检测装置不同的多个传感器构成。例如，传感器装置30可以由上述电容传感器和压敏传感器构成。在此情况下，根据情况单独使用电容传感器和压敏传感器。例如，当传感器控制器(控制电路13或传感器控制电路70)确定由于积雪等而不能精确地操作电容传感器时，操作压敏传感器以检测与手的接触。

·在每个实施方式中，通信装置20的配置不受限制。在第一示例中，通信装置20由无线电波通信装置构成。然而，通信装置20可以由红外通信装置代替无线电波通信装置而构成，在使用红外通信装置作为通信装置20的情况下，使用红外驱动电路代替天线驱动电路22，以及使用红外线发送检测电路来代替天线驱动检测电路60。

·在每个实施方式中，传感器装置30可以被控制为障碍物检测传感器。当车门2打开并且门把手3将要与墙壁接触时，传感器装置30输出伴随有接近障碍物的信号，因此可以使用该信号来确定车门2是否会接触障碍物。例如，当在车辆开始驻车之后车门2被解锁并打开时，传感器控制器(控制电路13或传感器控制电路70)使用从传感器装置30输出的信号来确定车门2是否会接触障碍物，并且当存在接触的可能性时输出通知声音。

·在每个实施方式中，当门把手3具有其中门把手3可收纳在车门2中的配置时，传感器装置30可以被控制为用作抓握检测传感器，用于检测在门把手3的收纳期间手是否抓握到门把手。例如，传感器控制器(控制电路13或传感器控制电路70)当存在门把手3的收纳操作时基于从传感器装置30输出的信号来确定手是否抓握到门把手，并且当存在手抓握到门把手的可能性时输出通知声音。或者，传感器控制器使门把手驱动装置停止门把手3的收纳操作，或者使门把手3从收纳空间突出，而不是输出通知声音。

·根据每个实施方式的车门闭锁系统10可以包括除了传感器装置30之外的另一辅助装置。例如，车门闭锁系统10可以设置有冷却装置、加热装置、香气扩散器、声学装置、振动装置等。这些装置的控制如下。当在车辆停止状态(以下称为“人接近状态”)下传感器控制器(控制电路13或传感器控制电路70)获取到便携式装置23的检测信息时，传感器控制器通过操作冷却装置或加热装置将门把手3的温度调节得更舒适。另外，在人接近状态下，传感器控制器(控制电路13或传感器控制电路70)操作香气扩散器以调节车门2附近的气味。此外，在人接近状态下，传感器控制器(控制电路13或传感器控制电路70)通过操作声学装置来输出由用户指定的旋律。另外，当传感器32检测到手时，传感器控制器(控制电路13或传感器控制电路70)通过操作振动装置使门把手3振动。

在前面的说明书中已经描述了本发明的原理、优选实施方式和操作方式。然而，意在寻求保护的本发明不应被解释为受限于所公开的具体实施方式。此外，要将本文中所描述的实施方式视为说明性的而非限制性的。其他人可以在不背离本发明的精神的情况下做出变型和变化以及采用等同方案。因此，明确地意图在于本发明包含落入本发明的如在权利要求中所限定的精神和范围内的所有这样的变型、变化及等同方案。

Claims (12)

1.一种车门闭锁系统(10)，包括：

安装在车辆(1)的门把手(3)或车门(2)中的传感器装置(30)，所述传感器装置(30)检测接近或接触所述传感器装置的物体的存在与否，并且输出用于将所述车门闭锁或解锁的信号；以及

对所述传感器装置进行控制的传感器控制器(13)，

其中，所述传感器控制器基于新信息来改变所述传感器装置的控制状态或者改变从所述传感器装置输出的信号的处理状态，所述新信息包括从所述传感器装置输出的信息以及从除了所述传感器装置以外的装置输出的信息中的至少一个。

2.根据权利要求1所述的车门闭锁系统，还包括：

便携式装置(23)，所述便携式装置(23)存储独特的信息并且能够由人携带；以及

与所述便携式装置通信的通信装置(20)。

3.根据权利要求2所述的车门闭锁系统，

其中，所述新信息是所述通信装置的天线(21)的驱动时间，以及

当所述天线的驱动时间长时，所述传感器控制器将由所述传感器装置执行的采样的周期设定为短的。

4.根据权利要求2或3所述的车门闭锁系统，

其中，所述新信息是所述通信装置的天线的驱动停止时间，以及

当所述天线的驱动停止时间比设定的停止时间长时，所述传感器控制器将由所述传感器装置执行的采样的周期设定为长的。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的车门闭锁系统，

其中，所述新信息是所述便携式装置的检测信息，以及

当检测到所述便携式装置时，所述传感器控制器将由所述传感器装置执行的采样的周期设定为短的。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的车门闭锁系统，

其中，所述新信息是所述便携式装置的位置信息，以及

当检测到所述便携式装置在所述车辆内部时，与在检测到所述便携式装置在所述车辆外部的情况相比，所述传感器控制器将由所述传感器装置执行的采样的周期设定为较长。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的车门闭锁系统，

其中，所述新信息是从所述车辆驻车开始起的逝去时间，以及

所述传感器控制器根据所述逝去时间的长度将由所述传感器装置执行的采样的周期设定为长的。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的车门闭锁系统，

其中，当所述车辆处于驻车状态时，所述新信息是所述车门的打开和关闭状态，以及

当所述车门关闭时，所述传感器控制器将由所述传感器装置执行的采样的周期设定为短的。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的车门闭锁系统，

其中，所述新信息是当所述车辆处于驻车状态时所述车门的闭锁和解锁状态，以及

所述传感器控制器在所有车门处于解锁状态时基于来自所述传感器装置的输出来确定闭锁操作的存在与否，以及在并非所有车门处于解锁状态时基于来自所述传感器装置的输出来确定解锁操作的存在与否。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的车门闭锁系统，

其中，所述传感器装置被配置成电容传感器，所述电容传感器将物体的接近或与物体的接触检测为电容的变化，

所述新信息是与电容变化量的检测中的噪声相关的信息，

所述传感器装置执行高分辨率控制和低分辨率控制，在所述高分辨率控制中以高于参考分辨率的高分辨率来检测物体的接近或与物体的接触，并且在所述低分辨率控制中以低于所述参考分辨率的低分辨率来检测物体的接近或与物体的接触，以及

所述传感器控制器基于所述新信息的存在与否使所述传感器装置的控制状态在所述高分辨率控制、所述低分辨率控制以及所述高分辨率控制与所述低分辨率控制的组合之间进行切换。

11.根据权利要求10所述的车门闭锁系统，

其中，所述新信息是从信息终端输出的降雨信息，所述传感器装置的水检测结果或者电磁波信息，以及

当存在所述降雨信息、所述传感器装置的水检测结果或者所述电磁波信息中的至少一个时，所述传感器控制器使用所述低分辨率控制来操作所述传感器装置。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的车门闭锁系统，

其中，所述新信息是所述车门的解锁状态，以及

当所述车门处于解锁状态时，所述传感器控制器操作所述传感器装置使得所述传感器装置用作障碍物检测传感器。