JP7246150B2 - システム - Google Patents
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Description
・ 上記センサ素子の環境中の、好ましくは当該車両の環境中の変化を把握するための少なくとも1つの(特に導電性)センサ素子と、
・ 電荷移動のために(とりわけ、電気的におよび/または少なくとも1つの電気スイッチング素子を介して、および/または少なくとも1つの制御手段を介して)上記センサ素子と結線-特に接続-され、保持キャパシタンスを供するために、好ましくは少なくとも1つの(保持)キャパシタを有する電気保持装置と、
・ 上記評価を実施するために、(上記センサ素子の)把握のために特有な少なくとも1つのパラメータ(例えば可変センサキャパシタンス)を反復算定するためのコントロール装置、好ましくはコントロール回路装置(その際、当該コントロール装置は、例えば少なくとも1つのマイクロコントローラおよび/または集積回路および/または電子装置(つまり、複数の電子部品のシステムとしても可)等として形成されてもよく、その際、上記保持装置は、当該コントロール装置の一部であってもよく、または当該コントロール装置とは独立に(外部に)形成されてもよい)と、
・ 上記パラメータの算定のために電荷移動を反復して、好ましくは所定(既知)の数のパルスとして実施し、(特に個別算定のために)上記保持装置の荷電状態が連続的に変化させられるようにする上記コントロール装置の少なくとも1つの制御手段と、である。
a)上記センサ素子の(好ましくは電気)パラメータ、例えば可変(センサ)キャパシタンスの少なくとも1つの第1の算定と、
b)(上記センサ素子の)上記パラメータの少なくとも1つの第2の算定と、
の少なくとも何れか1つが実施可能であり、その際、当該ステップは好ましくは順次、指定された順序にて、または任意の順序にて実施可能であり、場合により、個々のステップも反復可能である。その際、好ましくは上記パラメータの算定のために、上記センサ素子と上記保持装置の間の電荷移動が、パルスとして、特に所定の数で反復して実施されるために、好ましくは連続的に上記保持装置の荷電状態が変化させられ、(場合により、反復された電荷移動後に存在する)荷電状態に基づいて上記パラメータが求められる。こうして、本発明に係る方法は、本発明に係るシステムに関連して上記に詳細に説明されたのと同じ利点が招来される。
・ 電荷移動のために当該センサ素子20.1と結線および/または接続された電気保持装置50.4と、
・ 当該評価を実施するため、当該把握のために特有な、当該センサ素子20.1の少なくとも1つのパラメータを反復算定するためのコントロール装置50(その際、上記保持装置50.4は、当該コントロール装置50の一部であってもよく、例えば同一の(不図示の)回路基板上に配置されてもよく)と、
・ 当該パラメータの夫々の算定のために電荷移動を反復して所定の数NのパルスPとして実施し、こうして、上記保持装置50.4の荷電状態が連続的に変化させられるようにする少なくとも1つの制御手段50.6、とりわけ上記コントロール装置50のスイッチング素子Sと、である。
2 リアフード
3 バンパー
4 ドアグリップ
8 ユーザ
9 身体、活性化手段
10 システム、回路システム
20 センサ装置
20.1 センサ素子、センサ電極
20.2 グランド電位
21 定電位
22 シールド素子、シールド電極
50 コントロール装置
50.1 制御装置、処理装置、マイクロコントローラ
50.2 処理ユニット、マイクロコントローラ、アナログ・ディジタル変換器
50.3 適合化手段、ソフトウェア
50.4 保持装置
50.5 保持キャパシタ
50.6 制御手段
50.8 データメモリ
100 算定
100.A 第1の算定
100.B 第2の算定
t 時間
u 移動経路
A 振幅、測定された電圧
CH 保持キャパシタンス
CS センサキャパシタンス
N 数
P パルス
PD パルス持続時間
PF パルス列
Rn n番目の抵抗素子
S スイッチング素子
Sn n番目のスイッチング素子
Tg 測定(算定)間の間隔
Claims (17)
- 車両(1)の容量式センサ装置(20)における評価のための、前記車両(1)に関する活性化行動を検出するためのシステム(10)であって、
環境中の変化を把握するための少なくとも1つのセンサ素子(20.1)と、
電荷移動のために前記センサ素子(20.1)と結線された電気保持装置(50.4)と、
前記評価を実施するため、前記センサ素子(20.1)の前記把握のために特有な少なくとも1つのパラメータを反復算定(100)するためのコントロール装置(50)と、
前記パラメータの算定(100)のために前記電荷移動を反復して所定の数(N)のパルス(P)として実施し、前記保持装置(50.4)の荷電状態が連続的に変化させられるようにする前記コントロール装置(50)の少なくとも1つの制御手段(50.6)と、
を有し、
前記反復パルス(P)の数(N)および/またはパルス持続時間(PD)および/または、前記算定(100)の間の時間間隔(Tg)は、前記容量式センサ装置(20)における前記評価の妨害信号に対する感度に適合させるために所与であり、所定の妨害周波数に関する前記妨害信号に対する感度を低下させる、
システム(10)。 - 前記反復パルス(P)の数(N)は、最高にて500の範囲内にあり、
前記数(N)で反復される前記パルスは、全体として、前記パラメータの算定(100)のためのパルス列(PF)を形成し、各パルスにつき前記電荷移動が行なわれ、前記パルス列の第1のパルスと当該最後のパルスの間に前記保持装置(50.4)の連続的な電荷蓄積または減少が行なわれることを特徴とする、請求項1に記載のシステム(10)。 - 前記反復パルス(P)の数(N)は、前記保持装置(50.4)の保持キャパシタンス(CH)に適合させるために所与であり、前記保持キャパシタンス(CH)は、前記センサ素子(20.1)によって供されるセンサキャパシタンス(CS)よりも大きいことから、荷電状態は何れのパルス(P)についても連続的に完全に充電または放電された荷電状態に近づくことを特徴とする、請求項1または2に記載のシステム(10)。
- 前記保持キャパシタンス(CH)は、最大利用されるセンサキャパシタンス(CS)の少なくともまたは正確にN倍に等しく、
Nは、夫々の算定(100)のための前記反復パルス(P)の数(N)であり、
前記最大利用されるセンサキャパシタンス(CS)は、前記評価に際して前記パラメータとして算定される前記センサ素子(20.1)によって最大にて供される当該キャパシタンスであることを特徴とする、請求項1~3の何れか1項に記載のシステム(10)。 - 前記パラメータは、前記センサ素子(20.1)によって供される可変センサキャパシタンス(CS)であり、処理ユニット(50.2)が設けられ、前記所定の数(N)の反復された電荷移動後-したがって、パルス列(PF)に応じた-荷電状態に基づいて前記センサキャパシタンス(CS)が求められることを特徴とする、請求項1~4の何れか1項に記載のシステム(10)。
- 処理ユニット(50.2)、アナログ・ディジタル変換器(50.2)が設けられ、保持キャパシタ(50.5)の前記保持装置(50.4)の電圧に依存した、または該電圧に等しい電圧が測定されて荷電状態が求められることを特徴とする、請求項1~5の何れか1項に記載のシステム(10)。
- 制御装置(50.1)が次のように-すなわち、前記パラメータの前記算定(100)が交互に第1および第2の算定(100.A,100.B)として実施されるようにして-切換えプロセスを実施するための少なくとも1つの制御手段(50.6)と結線され、
前記第1の算定(100.A)につき、前記数(N)の前記電荷移動は第1の移動方向を有し、
続いて前記第2の算定(100.B)につき、前記数(N)の前記電荷移動または別の所定の数で実施された電荷移動は、第2の移動方向を有し、
前記第1の移動方向に際し、電荷は前記保持装置(50.4)から前記センサ素子(20.1)へ、前記第2の移動方向に際し、電荷は前記センサ素子(20.1)から前記保持装置(50.4)へ移動させられることを特徴とする、請求項1~6の何れか1項に記載のシステム(10)。 - 前記少なくとも1つの制御手段(50.6)は、次のような順序に基づいて、連続して行なわれる前記算定(100)に際し、前記算定(100)を組み合わせて、前記パラメータに関する妨害低下された算定結果を得るために、前記電荷移動の移動方向が相異するようにして-制御装置(50.1)によって制御可能であることを特徴とする、請求項1~7の何れか1項に記載のシステム(10)。
- 車両(1)の容量式センサ装置(20)における評価のための、前記車両(1)に関する活性化行動を検出するための方法であって、
センサ素子(20.1)と保持装置(50.4)とを有するシステム(10)が設けられ、
a)前記センサ素子(20.1)のパラメータの少なくとも1つの第1の算定(100.A)を実施するステップであって、前記第1の算定(100.A)に際し、前記保持装置(50.4)から前記センサ素子(20.1)へと電荷移動が行なわれ、および/または前記保持装置(50.4)ならびに前記センサ素子(20.1)の何れもが充電されるステップと、
b)前記パラメータの少なくとも1つの第2の算定(100.B)を実施するステップであって、前記第2の算定(100.B)に際し、前記センサ素子(20.1)から前記保持装置(50.4)へと電荷移動が行なわれるステップと、を有し、
前記パラメータの算定(100)のために、前記センサ素子(20.1)と前記保持装置(50.4)の間の電荷移動が反復して所定の数(N)のパルス(P)として実施され、当該電荷状態に基づいて前記パラメータを求めるために、連続的に前記保持装置(50.4)の荷電状態が変化させられるように構成した方法。 - 前記算定(100)に応じ、前記所定の数(N)のパルス(P)からなるパルス列(PF)に応じて前記保持装置(50.4)に印加される、前記保持装置(50.4)の電圧に依存した、または該電圧に等しい充電終止電圧によって当該電荷状態が把握されることを特徴とする、請求項10に記載の方法。
- 充電終止電圧の測定によって前記荷電状態を把握するため、前記センサ素子(20.1)は、定電位(21)に設定され、前記第1の算定(100.A)のために、前記第2の算定(100.B)とは異なる定電位(21)に設定されることを特徴とする、請求項9または10に記載の方法。
- 前記第1の算定(100.A)と前記第2の算定(100.B)が組み合わされ、少なくとも減算され、コモンモード阻止が行なわれて前記パラメータが求められることを特徴とする、請求項9~11の何れか1項に記載の方法。
- 前記第1の算定(100.A)と少なくとも1つのさらに別の第1の算定(100.A)が組み合わされ、および/または前記第2の算定(100.B)と少なくとも1つのさらに別の第2の算定(100.B)が組み合わされ、少なくとも加算され、コモンモード阻止が行なわれて前記パラメータが求められることを特徴とする、請求項10~14の何れか1項に記載の方法。
- 前記パルス(P)の数は、固定的に制御装置(50.1)によって所与であり、および/または前記算定(100)につき不変であってもよいことを特徴とする、請求項9~13の何れか1項に記載の方法。
- 制御装置(50.1)が、前記評価に際して周波数変動を実施するために、とりわけ、異なったパルス列(PF)および/または異なった算定(100)につき、前記パルス(P)のパルス持続時間(PD)を変化させるように形成されることを特徴とする、請求項9~14の何れか1項に記載の方法。
- 前記センサ素子(20.1)による把握に作用を及ぼすためのシールド素子(22)が、前記電荷移動および/または前記センサ素子(20.1)の充電に応じて制御され、前記センサ装置(20)の監視領域を定義するため、前記充電の間、前記センサ素子(20.1)と同電位に設定されることを特徴とする、請求項9~15の何れか1項に記載の方法。
- 前記システム(10)は、請求項1~8の何れか1項に基づいて形成されることを特徴とする、請求項1~16の何れか1項に記載の方法。
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