CN106945300B - 一种旋铆机的旋转式自动定位装置的操作方法 - Google Patents

一种旋铆机的旋转式自动定位装置的操作方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种旋铆机的旋转式自动定位装置的操作方法，包括定位机构、进料机构和出料机构，定位机构一侧衔接进料机构，另一侧衔接出料机构，定位机构包括两个限位臂，限位臂包括三个沿径向面等距布置的支臂，相邻的支臂间由弧形面过渡，限位臂的中心刚性固定在转轴上，转轴通过轴承设置在旋铆机的工作台上，轴承的外圈上有键槽，旋铆机的工作台通过键与轴承上键槽固定，进料机构和转轴分别通过步进式电机驱动。与现有技术相比，本发明的有益效果是：可以完成自动上料、旋铆和卸料，大大提搞了旋铆的工作效率，而且结构简单，维护成本。

Description

一种旋铆机的旋转式自动定位装置的操作方法
技术领域
本发明涉及一种旋铆机的旋转式自动定位装置的操作方法。
背景技术
目前，当需要将一个主体部件和封装部件组合在一起时，人们常常利用旋铆机将它们铆接在一起，例如，用于汽车上的橡胶支撑，其主体部件是个圆柱形的壳体，并在壳体外侧设有用于安装固定的凸缘，而封装部件则由一个圆柱体状的橡胶件以及圆盘形的封盖组成。为了增加旋铆机的功能，并提高其自动化程度和旋铆效率，人们发明了各种各样的自动旋铆机。例如，一种在中国专利文献上公开的“智能气动旋铆机”，申请公布日为2011年3月30日，申请公布号为 CN101992254A，该旋铆机带有人机界面显示触摸屏，并利用PLC控制模块对多项工作参数进行控制。然而，目前旋铆的工序总体仍然采用人工流水方式，当需要旋铆封装上述橡胶支撑时，先由操作人员将橡胶件放入壳体内，然后将封盖放在壳体上，并用压力装置将封盖压入壳体内，再移动到旋铆工位用旋铆机将封盖铆接固定，最后移动到检测包装工位检测并包装。整个组装过程自动化程度低，人员需求及工序周转较多，不利于过程质量控制。同时，为了避免在旋铆机转动还没停止时操作员的误操作，一般采用增加双手同时按下按钮开关启动、等转动惯性停止后上料及取出等安全措施，从而在增加安全性的同时会进一步降低生产效率，增加生产成本。
目前有各种各样的用于自动组装零部件的自动化生产设备，例如，中国专利文献上公开的“自动组装机”，授权公告号CN100372085C，授权公告日2008年 2月27日，其可用以结合一具有第一结合部的第一装置、以及一具有第二结合部的第二装置，包括一工作台供置放第一装置及支撑第二装置于该第一装置上方；一介质供应装置供应一介质至第一装置与第二装置的界面；一下压装置，推压第二装置至第一装置，以使第二装置的第二结合部对应结合于第一装置的第一结合部。另一种在中国专利文献上公开的“一种自动组装设备”，申请公布号 CN102161385A，申请公布日为2011年8月24日，其包括一工作台，工作台上设置有组装台、第一震动盘、第二震动盘、第一推压杆、第二推压杆以及夹持杆，所述组装台具有组装轴线，所述第一震动盘和第二震动盘分别设有第一轨道和第二轨道，用于放置和输送第一零件和第二零件，第一轨道和第二轨道的出口端均位于组装轴线上，夹持杆位于组装台组装轴线的两侧用于夹持固定第一零件，第一推压杆和第二推压杆沿组装轴线相对设置用于将第一零件和第二零件沿所述组装轴线方向分别推压到组装台以完成组装。上述自动组装装置可将两个部件做简单的单工序结合，却并不适合对前述橡胶支撑一类构件进行的多工序的铆接组装。
当然，也有一些用于多工位、多工序组装的自动组装设备，但各工位之间通常是平面移动，因而其占用空间大，且用于部件平移的机构一般需采用机械手一类复杂的机构和装置，因此其制造与维护成本较高。
发明内容
本发明需要解决的问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种旋铆机的旋转式自动定位装置的操作方法。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：
一种旋铆机的旋转式自动定位装置的操作方法，包括以下步骤：
步骤一、组装装置，旋铆机的旋转式自动定位装置包括定位机构、进料机构和出料机构，定位机构一侧衔接进料机构，另一侧衔接出料机构，定位机构包括两个限位臂，限位臂包括三个沿径向面等距布置的支臂，相邻的支臂间由弧形面过渡，限位臂的中心刚性固定在转轴上，转轴通过轴承设置在旋铆机的工作台上，轴承的外圈上有键槽，旋铆机的工作台通过键与轴承上键槽固定，进料机构和转轴分别通过步进式电机驱动，两个限位臂反向配合转动，两个限位臂的弧形面的对称中心与旋铆机的旋铆头相对应，且两个限位臂的弧形面之间的最大距离等于工件的外径，进料机构的一侧设有用于向两个限位臂间推待加工的工件的推料机构，推料机构包括水平导向杆、竖直导向杆和推板，水平导向杆设于进料机构的一侧，水平导向杆的轴向与进料机构的输送方向平行，竖直导向杆的下端滑动连接在水平导向杆上，竖直导向杆由驱动件驱动在水平导向杆上水平往复移动，推板的端部滑动连接在竖直导向杆的上端，推板由驱动件驱动在竖直导向杆上垂直往复移动；
步骤二、进料机构将待加工的工件输送至定位机构旁，推板先沿竖直导向杆上升，竖直导向杆沿水平导向杆后退，推板退至第一个工件后时，推板沿竖直导向杆下降滑至工件中下部，竖直导向杆沿水平导向杆向前进，将工件推至工作台上，与此同时两个限位臂由步进电机驱动同时旋转，将工件夹置两者的弧形面之间；
步骤三、两个限位臂将工件夹紧后，旋铆机的旋压头对工件进行旋铆；
步骤四、完成旋铆后，步进电机驱动两个限位臂同时旋转，将完成旋铆的工件推向出料机构，并由出料机构送出，与此同时，下一个待加工的工件被推料机构推入两个限位臂之间，完成下一个旋铆动作，依次循环工作。
进料机构和出料机构均为输送带，进料机构水平设置，其输出端高于工作台1-2mm，出料机构的输送面与水平方向呈锐角设置，其顶端与工作台齐平。
出料机构的输入端两侧分别设有导向边，两个导向边呈喇叭状设置，且大口朝向定位机构。
弧形面上设有增摩结构。
增摩结构为橡胶垫或齿槽。
驱动件为气缸或液压缸。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过步进电机控制，进料机构与定位机构配合，可以完成自动上料，定位机构的两个限位臂将工件定位后进行旋铆，旋铆完成后，出两个限位臂将工件又工作台推入出料机构，可以完成自动卸料，大大提搞了旋铆的工作效率，而且结构简单，维护成本。
附图说明
图1是本发明的旋铆机的旋转式自动定位装置的操作方法的结构示意图；
其中，1-定位机构，2-进料机构，3-出料机构，4-限位臂，5-工作台，6-水平导向杆，7-竖直导向杆，8-推板，9-导向边。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
图中包括以下特征：定位机构1、进料机构2、出料机构3、限位臂4、工作台5、水平导向杆6、竖直导向杆7、推板8和导向边9。
如图1所示，一种旋铆机的旋转式自动定位装置的操作方法，包括以下步骤：
步骤一、组装装置，旋铆机的旋转式自动定位装置包括定位机构、进料机构和出料机构，定位机构一侧衔接进料机构，另一侧衔接出料机构，定位机构包括两个限位臂，限位臂包括三个沿径向面等距布置的支臂，相邻的支臂间由弧形面过渡，限位臂的中心刚性固定在转轴上，转轴通过轴承设置在旋铆机的工作台上，轴承的外圈上有键槽，旋铆机的工作台通过键与轴承上键槽固定，进料机构和转轴分别通过步进式电机驱动，两个限位臂反向配合转动，两个限位臂的弧形面的对称中心与旋铆机的旋铆头相对应，且两个限位臂的弧形面之间的最大距离等于工件的外径，进料机构的一侧设有用于向两个限位臂间推待加工的工件的推料机构，推料机构包括水平导向杆、竖直导向杆和推板，水平导向杆设于进料机构的一侧，水平导向杆的轴向与进料机构的输送方向平行，竖直导向杆的下端滑动连接在水平导向杆上，竖直导向杆由驱动件驱动在水平导向杆上水平往复移动，推板的端部滑动连接在竖直导向杆的上端，推板由驱动件驱动在竖直导向杆上垂直往复移动；
步骤二、进料机构将待加工的工件输送至定位机构旁，推板先沿竖直导向杆上升，竖直导向杆沿水平导向杆后退，推板退至第一个工件后时，推板沿竖直导向杆下降滑至工件中下部，竖直导向杆沿水平导向杆向前进，将工件推至工作台上，与此同时两个限位臂由步进电机驱动同时旋转，将工件夹置两者的弧形面之间；
步骤三、两个限位臂将工件夹紧后，旋铆机的旋压头对工件进行旋铆；
步骤四、完成旋铆后，步进电机驱动两个限位臂同时旋转，将完成旋铆的工件推向出料机构，并由出料机构送出，与此同时，下一个待加工的工件被推料机构推入两个限位臂之间，完成下一个旋铆动作，依次循环工作。
进料机构和出料机构均为输送带，进料机构水平设置，其输出端高于工作台1-2mm，出料机构的输送面与水平方向呈锐角设置，其顶端与工作台齐平。
出料机构的输入端两侧分别设有导向边，两个导向边呈喇叭状设置，且大口朝向定位机构。
弧形面上设有增摩结构。
增摩结构为橡胶垫或齿槽。
驱动件为气缸或液压缸。
工作时，包括以下步骤：
步骤一、进料机构将待加工的工件输送至定位机构旁，推板先沿竖直导向杆上升，竖直导向杆沿水平导向杆后退，推板退至第一个工件后时，推板沿竖直导向杆下降滑至工件中下部，竖直导向杆沿水平导向杆向前进，将工件推至工作台上，与此同时两个限位臂由步进电机驱动同时旋转，将工件夹置两者的弧形面之间；
步骤二、两个限位臂将工件夹紧后，旋铆机的旋压头对工件进行旋铆；
步骤三、完成旋铆后，步进电机驱动两个限位臂同时旋转，将完成旋铆的工件推向出料机构，并由出料机构送出，与此同时，下一个待加工的工件被推料机构推入两个限位臂之间，完成下一个旋铆动作，依次循环工作。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (6)

1.一种旋铆机的旋转式自动定位装置的操作方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤一、组装装置，旋铆机的旋转式自动定位装置包括定位机构、进料机构和出料机构，定位机构一侧衔接进料机构，另一侧衔接出料机构，定位机构包括两个限位臂，限位臂包括三个沿径向面等距布置的支臂，相邻的支臂间由弧形面过渡，限位臂的中心刚性固定在转轴上，转轴通过轴承设置在旋铆机的工作台上，轴承的外圈上有键槽，旋铆机的工作台通过键与轴承上键槽固定，进料机构和转轴分别通过步进式电机驱动，两个限位臂反向配合转动，两个限位臂的弧形面的对称中心与旋铆机的旋铆头相对应，且两个限位臂的弧形面之间的最大距离等于工件的外径，进料机构的一侧设有用于向两个限位臂间推待加工的工件的推料机构，推料机构包括水平导向杆、竖直导向杆和推板，水平导向杆设于进料机构的一侧，水平导向杆的轴向与进料机构的输送方向平行，竖直导向杆的下端滑动连接在水平导向杆上，竖直导向杆由驱动件驱动在水平导向杆上水平往复移动，推板的端部滑动连接在竖直导向杆的上端，推板由驱动件驱动在竖直导向杆上垂直往复移动；
步骤二、进料机构将待加工的工件输送至定位机构旁，推板先沿竖直导向杆上升，竖直导向杆沿水平导向杆后退，推板退至第一个工件后时，推板沿竖直导向杆下降滑至工件中下部，竖直导向杆沿水平导向杆向前进，将工件推至工作台上，与此同时两个限位臂由步进电机驱动同时旋转，将工件夹置两者的弧形面之间；
步骤三、两个限位臂将工件夹紧后，旋铆机的旋压头对工件进行旋铆；
步骤四、完成旋铆后，步进电机驱动两个限位臂同时旋转，将完成旋铆的工件推向出料机构，并由出料机构送出，与此同时，下一个待加工的工件被推料机构推入两个限位臂之间，完成下一个旋铆动作，依次循环工作。
2.根据权利要求1所述的旋铆机的旋转式自动定位装置的操作方法，其特征在于：进料机构和出料机构均为输送带，进料机构水平设置，其输出端高于工作台1-2mm，出料机构的输送面与水平方向呈锐角设置，其顶端与工作台齐平。
3.根据权利要求1所述的旋铆机的旋转式自动定位装置的操作方法，其特征在于：出料机构的输入端两侧分别设有导向边，两个导向边呈喇叭状设置，且大口朝向定位机构。
4.根据权利要求1所述的旋铆机的旋转式自动定位装置的操作方法，其特征在于：弧形面上设有增摩结构。
5.根据权利要求4所述的旋铆机的旋转式自动定位装置的操作方法，其特征在于：增摩结构为橡胶垫或齿槽。
6.根据权利要求1所述的旋铆机的旋转式自动定位装置的操作方法，其特征在于：驱动件为气缸或液压缸。
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