CN106944790A - 焊接变位机 - Google Patents

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CN106944790A
CN106944790A CN201710293321.9A CN201710293321A CN106944790A CN 106944790 A CN106944790 A CN 106944790A CN 201710293321 A CN201710293321 A CN 201710293321A CN 106944790 A CN106944790 A CN 106944790A
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许廷波
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Fangchenggang Municipal Bureau Of Oceanography
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Fangchenggang Municipal Bureau Of Oceanography
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/047—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work moving work to adjust its position between soldering, welding or cutting steps

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种焊接变位机，包括：底座、立柱、旋转臂、转盘、第一驱动机构、第二驱动机构。底座用于支撑；立柱设置于所述底座上；旋转臂水平设置，所述旋转臂可转动的设置于所述立柱上；转盘可转动的设置于所述旋转臂上，且所述转盘的转动轴心垂直于所述旋转臂的转动轴心，所述转盘用于装设待焊接工件；第一驱动机构用于驱动所述旋转臂转动；第二驱动机构用于驱动所述转盘转动。本发明的变位焊接机具有两个转动自由度，且每个转动自由度的转动范围是360°，其大大提高了工件的可焊接范围，提供了工件焊接的适用范围。

Description

焊接变位机
技术领域
本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及一种焊接变位机。
背景技术
焊接变位机是一种通用、高效的以实现环缝焊接为主的焊接设备。可配用氩弧焊机(填丝或不填丝)、熔化极气体保护焊机(C02/MAG/MIG焊机)、等离子焊机等焊机电源并可与其它机组成自动焊接系统。该产品主要由旋转机头、变位机构以及控制器组成。旋转机头转速可调，具有独立调速电路，拨码开关直接预置焊缝长度。倾斜角度可根据需要调节。焊枪可气动升降。
现有技术中的焊接变位机由于转动自由度较少，且每个转动自由度的可转动的角度范围较小，使得待焊接的工件的空间变位范围较小，大大制约了工件的可焊接的角度。
发明内容
针对现有技术中存在的上述技术问题，本发明的实施例提供了一种焊接变位机。
为解决上述技术问题，本发明的实施例采用的技术方案是：
一种焊接变位机，包括：
底座，其用于支撑；
立柱，其设置于所述底座上；
旋转臂，其水平设置，所述旋转臂可转动的设置于所述立柱上；
转盘，其可转动的设置于所述旋转臂上，且所述转盘的转动轴心垂直于所述旋转臂的转动轴心，所述转盘用于装设待焊接工件；
第一驱动机构，其用于驱动所述旋转臂转动；
第二驱动机构，其用于驱动所述转盘转动。
优选地，所述第一驱动机构包括第一转轴以及驱动所述第一转轴转动的第一驱动电机，所述第一转轴水平穿设所述立柱，所述第一转轴的一端与所述旋转臂固定连接，所述第一转轴的另一端与所述第一驱动电机连接。
优选地，所述第二驱动机构包括第二转轴以及第二驱动电机，所述第二转轴以垂直于所述第一转轴的方式设置于所述旋转臂上，所述转盘由所述第二转轴驱动，所述第二驱动电机驱动所述第二转轴转动。
优选地，所述第二驱动电机通过传动机构驱动所述第二转轴转动；所述传动机构包括蜗杆、蜗轮、传动轴、第一齿轮和第二齿轮；所述蜗杆设置在所述第二驱动电机的输出轴上；所述传动轴与所述第二转轴平行设置，所述蜗轮设置在所述传动轴的一端并与所述蜗杆配合，所述第一齿轮设置在所述传动轴的另一端，所述第二齿轮设置在所述第二转轴上并与所述第一齿轮配合，以使所述第二驱动电机通过蜗杆与蜗轮以及第一齿轮和第二齿轮的配合驱动所述转盘转动。
优选地，所述第一转轴的两端分别装设有第一轴承。
优选地，所述第二转轴的两端分别装设有第二轴承。
优选地，所述转盘上开设有径向延伸的多条长条状的安装孔，多条所述安装孔周向均匀布置。
优选地，所述旋转臂相对于所述底座的高度设置成：当所述旋转臂带动所述转盘进行360°旋转时，所述转盘不与所述底座干涉。
优选地，所述第一驱动电机与所述旋转臂分别位于所述立柱的两侧，且所述第一转轴与所述第一驱动电机连接的一端的下方设置有用于安装所述第一驱动电机的承架。
与现有技术相比，本发明的焊接变位机的有益效果是：本发明的焊接变位机具有两个转动自由度，且每个转动自由度的转动范围是360°，其大大提高了工件的可焊接范围，提供了工件焊接的适用范围。
附图说明
图1为本发明的实施例提供的焊接变位机的主视图。
图2为本发明的实施例提供的焊接变位机的俯视图。
图3为本发明的实施例提供的焊接变位机的左视图。
图中：
1-底座；2-立柱；3-旋转臂；4-转盘；401—安装孔；5-第一转轴；6-第二转轴；7-第二驱动电机；8-蜗杆；9-蜗轮；10-传动轴；11-第一齿轮；12-第二齿轮；13-第一轴承；14-第二轴承。
具体实施方式
为使本领域技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作详细说明。
如图1至3所示，本发明的实施例公开了一种焊接变位机，包括：底座1、立柱2、旋转臂3、转盘4、第一驱动机构、第二驱动机构。具体地，底座1用于支撑；立柱2设置于所述底座1上；旋转臂3水平设置，所述旋转臂3可转动的设置于所述立柱2上；转盘4可转动的设置于所述旋转臂3上，且所述转盘4的转动轴心垂直于所述旋转臂3的转动轴心，所述转盘4用于装设待焊接工件；第一驱动机构用于驱动所述旋转臂3转动；第二驱动机构用于驱动所述转盘4转动。
优选地，所述第一驱动机构包括第一转轴5以及驱动所述第一转轴5转动的第一驱动电机，所述第一转轴5水平穿设所述立柱2，所述第一转轴5的一端与所述旋转臂3固定连接，所述第一转轴5的另一端与所述第一驱动电机连接。
优选地，所述第二驱动机构包括第二转轴6以及第二驱动电机7，所述第二转轴6以垂直于所述第一转轴5的方式设置于所述旋转臂3上，所述转盘4由所述第二转轴6驱动，所述第二驱动电机7驱动所述第二转轴6转动。
本发明的变位焊接机具有两个转动自由度，且每个转动自由度的转动范围是360°，其大大提高了工件的可焊接范围，提供了工件焊接的适用范围。
在本发明的一个优选实施例中，所述第二驱动电机7通过传动机构驱动所述第二转轴6转动；所述传动机构包括蜗杆8、蜗轮9、传动轴10、第一齿轮11和第二齿轮12；所述蜗杆8设置在所述第二驱动电机7的输出轴上；所述传动轴10与所述第二转轴6平行设置，所述蜗轮9设置在所述传动轴10的一端并与所述蜗杆8配合，所述第一齿轮11设置在所述传动轴10的另一端，所述第二齿轮12设置在所述第二转轴6上并与所述第一齿轮11配合，以使所述第二驱动电机7通过蜗杆8与蜗轮9以及第一齿轮11和第二齿轮12的配合驱动所述转盘4转动。
在本发明的一个优选实施例中，所述第一转轴5的两端分别装设有第一轴承13。
在本发明的一个优选实施例中，所述第二转轴6的两端分别装设有第二轴承14。
在本发明的一个优选实施例中，所述转盘4上开设有径向延伸的多条长条状的安装孔401，多条所述安装孔401周向均匀布置。
在本发明的一个优选实施例中，所述旋转臂3相对于所述底座1的高度设置成：当所述旋转臂3带动所述转盘4进行360°旋转时，所述转盘4不与所述底座1干涉。
在本发明的一个优选实施例中，所述第一驱动电机与所述旋转臂3分别位于所述立柱2的两侧，且所述第一转轴5与所述第一驱动电机连接的一端的下方设置有用于安装所述第一驱动电机的承架15。
以上实施例仅为本发明的示例性实施例，不用于限制本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种焊接变位机，其特征在于，包括：
底座，其用于支撑；
立柱，其设置于所述底座上；
旋转臂，其水平设置，所述旋转臂可转动的设置于所述立柱上；
转盘，其可转动的设置于所述旋转臂上，且所述转盘的转动轴心垂直于所述旋转臂的转动轴心，所述转盘用于装设待焊接工件；
第一驱动机构，其用于驱动所述旋转臂转动；
第二驱动机构，其用于驱动所述转盘转动。
2.根据权利要求1所述的焊接变位机，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一转轴以及驱动所述第一转轴转动的第一驱动电机，所述第一转轴水平穿设所述立柱，所述第一转轴的一端与所述旋转臂固定连接，所述第一转轴的另一端与所述第一驱动电机连接。
3.根据权利要求2所述的焊接变位机，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二转轴以及第二驱动电机，所述第二转轴以垂直于所述第一转轴的方式设置于所述旋转臂上，所述转盘由所述第二转轴驱动，所述第二驱动电机驱动所述第二转轴转动。
4.根据权利要求3所述的焊接变位机，其特征在于，所述第二驱动电机通过传动机构驱动所述第二转轴转动；所述传动机构包括蜗杆、蜗轮、传动轴、第一齿轮和第二齿轮；所述蜗杆设置在所述第二驱动电机的输出轴上；所述传动轴与所述第二转轴平行设置，所述蜗轮设置在所述传动轴的一端并与所述蜗杆配合，所述第一齿轮设置在所述传动轴的另一端，所述第二齿轮设置在所述第二转轴上并与所述第一齿轮配合，以使所述第二驱动电机通过蜗杆与蜗轮以及第一齿轮和第二齿轮的配合驱动所述转盘转动。
5.根据权利要求2所述的焊接变位机，其特征在于，所述第一转轴的两端分别装设有第一轴承。
6.根据权利要求3所述的焊接变位机，其特征在于，所述第二转轴的两端分别装设有第二轴承。
7.根据权利要求1所述的焊接变位机，其特征在于，所述转盘上开设有径向延伸的多条长条状的安装孔，多条所述安装孔周向均匀布置。
8.根据权利要求1所述的焊接变位机，其特征在于，所述旋转臂相对于所述底座的高度设置成：当所述旋转臂带动所述转盘进行360°旋转时，所述转盘不与所述底座干涉。
9.根据权利要求2所述的焊接变位机，其特征在于，所述第一驱动电机与所述旋转臂分别位于所述立柱的两侧，且所述第一转轴与所述第一驱动电机连接的一端的下方设置有用于安装所述第一驱动电机的承架。
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