CN106944789A - 焊接机 - Google Patents

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许廷波
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Electronic components (Zhuhai) Co., Ltd.
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Fangchenggang Municipal Bureau Of Oceanography
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/047Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work moving work to adjust its position between soldering, welding or cutting steps

Abstract

本发明公开了一种焊接机,包括:底座用于支撑;立柱设置于所述底座上;旋转臂水平设置,所述旋转臂可转动的设置于所述立柱上;转盘可转动的设置于所述旋转臂上,且所述转盘的转动轴心垂直于所述旋转臂的转动轴心,所述转盘用于装设待焊接工件;第一驱动机构用于驱动所述旋转臂转动;第二驱动机构用于驱动所述转盘转动。本发明的焊接机具有两个转动自由度,且每个转动自由度的转动范围是360°,其大大提高了工件的可焊接范围,提供了工件焊接的适用范围,并且通过旋转调整螺栓来调整立柱的垂直度,从而调整转盘的水平度。并通过伸缩油缸的伸缩杆伸出以使行走轮伸出底座的下方从而使焊接机能够行走。

Description

焊接机
技术领域
[0001] 本发明涉及焊接技术领域,尤其涉及一种焊接机。
背景技术
[0002] 焊接变位机是一种通用、高效的以实现环缝焊接为主的焊接设备。可配用氩弧焊 机(填丝或不填丝)、熔化极气体保护焊机(C02/MAG/MIG焊机)、等离子焊机等焊机电源并可 与其它机组成自动焊接系统。该产品主要由旋转机头、变位机构以及控制器组成。旋转机头 转速可调,具有独立调速电路,拨码开关直接预置焊缝长度。倾斜角度可根据需要调节。焊 枪可气动升降。
[0003] 现有技术中的焊接变位机由于转动自由度较少,且每个转动自由度的可转动的角 度范围较小,使得待焊接的工件的空间变位范围较小,大大制约了工件的可焊接的角度。
发明内容
[0004] 针对现有技术中存在的上述技术问题,本发明的实施例提供了 一种焊接机。
[0005] 为解决上述技术问题,本发明的实施例采用的技术方案是:
[0006] —种焊接机,包括:
[0007] 底座,其用于支撑;
[0008] 立柱,其设置于所述底座上;
[0009] 旋转臂,其水平设置,所述旋转臂可转动的设置于所述立柱上;
[0010] 转盘,其可转动的设置于所述旋转臂上,且所述转盘的转动轴心垂直于所述旋转 臂的转动轴心,所述转盘用于装设待焊接工件;
[0011] 第一驱动机构,其用于驱动所述旋转臂转动;
[0012] 第二驱动机构,其用于驱动所述转盘转动;
[0013] 其中:
[0014] 所述立柱包括对接的下立柱和上立柱,所述下立柱的对接端设置有第一对接盘, 所述上立柱的对接端设置有与所述第一对接盘相对的第二对接盘,所述第二对接盘的中部 设置有用于抵靠在所述第一对接盘上的凸起,所述第一对接盘和所述第二对接盘之间穿设 有周向布置的多个调整螺栓; 、
[0015] 所述底座的底部开设有容置槽,所述容置槽内竖直设置有伸缩油缸,所述伸缩油 缸的伸缩杆上设置有行走轮,以通过所述伸缩油缸的伸缩支撑于所述底座的下方和回缩至 所述容置槽中。 _
[0016] 优选地,所述第一驱动机构包括第一转轴以及驱动所述第一转轴转动的第一驱动 电机,所述第一转轴水平穿设所述立柱,所述第一转轴的一端与所述旋转臂固定连接,所述 第一转轴的另一端与所述第一驱动电机连接。
[0017] 优选地,所述第二驱动机构包括第二转轴以及第二驱动电机,所述第二转轴以垂 直于所述第一转轴的方式设置于所述旋转臂上,所述转盘由所述第二转轴驱动,所述第二 驱动电机驱动所述第二转轴转动。
[0018] 优选地,所述第二驱动电机通过传动机构驱动所述第二转轴转动;所述传动机构 包括蜗杆、蜗轮、传动轴、第一齿轮和第二齿轮;所述蜗杆设置在所述第二驱动电机的输出 轴上;所述传动轴与所述第二转轴平行设置,所述蜗轮设置在所述传动轴的一端并与所述 蜗杆配合,所述第一齿轮设置在所述传动轴的另一端,所述第二齿轮设置在所述第二转轴 上并与所述第一齿轮配合,以使所述第二驱动电机通过蜗杆与蜗轮以及第一齿轮和第二齿 轮的配合驱动所述转盘转动。
[0019] 优选地,所述第一转轴的两端分别装设有第一轴承。
[0020] 优选地,所述第二转轴的两端分别装设有第二轴承。
[0021]优选地,所述转盘上开设有径向延伸的多条长条状的安装孔,多条所述安装孔周 向均匀布置。
[0022] 优选地,所述旋转臂相对于所述底座的高度设置成:当所述旋转臂带动所述转盘 进行360°旋转时,所述转盘不与所述底座干涉。
[0023] 优选地,所述第一驱动电机与所述旋转臂分别位于所述立柱的两侧,且所述第一 转轴与所述第一驱动电机连接的一端的下方设置有用于安装所述第一驱动电机的承架。 [0024]与现有技术相比,本发明的焊接机的有益效果是:本发明的变位焊接机具有两个 转动自由度,且每个转动自由度的转动范围是360°,其大大提高了工件的可焊接范围,提供 了工件焊接的适用范围,并且通过旋转调整螺栓206来调整立柱2的垂直度,从而调整转盘4 的水平度。并通过伸缩油缸101的伸缩杆伸出以使行走轮102伸出底座1的下方从而使焊接 机能够行走。
附图说明
[0025]图1为本发明的实施例提供的焊接机的主视图。
[0026]图2为本发明的实施例提供的焊接机的俯视图。
[0027]图3为本发明的实施例提供的焊接机的左视图。
[0028] 图中:
[0029] 卜底座;2-立柱;3-旋转臂;4-转盘;401—安装孔;5-第一转轴;6-第二转轴;7-第 二驱动电机;8-蜗杆;9-蜗轮;10-传动轴;11-第一齿轮;12-第二齿轮;13-第一轴承;14-第 二轴承;201-下立柱;202-上立柱;2〇3_第一对接盘;204-第二对接盘;205-凸起;206-调整 螺栓;101-油缸;102-行走轮。
具体实施方式
[0030] 为使本领域技术人员更好的理解本发明的技术方案,下面结合附图和具体实施方 式对本发明作详细说明。
[0031]如图1至3所示,本发明的实施例公开了一种焊接机,包括:底座1、立柱2、旋转臂3、 转盘4、第一驱动机构、第二驱动机构。具体地,底座1用于支撑;立柱2设置于所述底座1上; 旋转臂3水平设置,所述旋转臂3可转动的设置于所述立柱2上;转盘4可转动的设置于所述 旋转臂3上,且所述转盘4的转动轴心垂直于所述旋转臂3的转动轴心,所述转盘4用于装设 待焊接工件;第一驱动机构用于驱动所述旋转臂3转动;第二驱动机构用于驱动所述转盘4 转动,其中:
[0032] 所述立柱2包括对接的下立柱201和上立柱202,所述下立柱201的对接端设置有第 一对接盘203,所述上立柱202的对接端设置有与所述第一对接盘203相对的第二对接盘 204,所述第二对接盘204的中部设置有用于抵靠在所述第一对接盘203上的凸起205,所述 第一对接盘203和所述第二对接盘204之间穿设有周向布置的多个调整螺栓206;所述底座1 的底部开设有容置槽,所述容置槽内竖直设置有伸缩油缸101,所述伸缩油缸101的伸缩杆 上设置有行走轮102,以通过所述伸缩油缸101的伸缩支撑于所述底座1的下方和回缩至所 述容置槽中。
[0033] 如此,通过旋转调整螺栓206来调整立柱2的垂直度,从而调整转盘4的水平度。并 通过伸缩油缸101的伸缩杆伸出以使行走轮102伸出底座1的下方从而使焊接机能够行走。
[0034] 优选地,所述第一驱动机构包括第一转轴5以及驱动所述第一转轴5转动的第一驱 动电机,所述第一转轴5水平穿设所述立柱2,所述第一转轴5的一端与所述旋转臂3固定连 接,所述第一转轴5的另一端与所述第一驱动电机连接。
[0035] 优选地,所述第二驱动机构包括第二转轴6以及第二驱动电机7,所述第二转轴6以 垂直于所述第一转轴5的方式设置于所述旋转臂3上,所述转盘4由所述第二转轴6驱动,所 述第二驱动电机7驱动所述第二转轴6转动。
[0036] 本发明的变位焊接机具有两个转动自由度,且每个转动自由度的转动范围是 360°,其大大提高了工件的可焊接范围,提供了工件焊接的适用范围。
[0037] 在本发明的一个优选实施例中,所述第二驱动电机7通过传动机构驱动所述第二 转轴6转动;所述传动机构包括蜗杆8、蜗轮9、传动轴10、第一齿轮11和第二齿轮12;所述蜗 杆8设置在所述第二驱动电机7的输出轴上;所述传动轴10与所述第二转轴6平行设置,所述 蜗轮9设置在所述传动轴10的一端并与所述蜗杆8配合,所述第一齿轮11设置在所述传动轴 10的另一端,所述第二齿轮12设置在所述第二转轴6上并与所述第一齿轮11配合,以使所述 第二驱动电机7通过蜗杆8与蜗轮9以及第一齿轮11和第二齿轮12的配合驱动所述转盘4转 动。
[0038] 在本发明的一个优选实施例中,所述第一转轴5的两端分别装设有第一轴承13。 [0039] 在本发明的一个优选实施例中,所述第二转轴6的两端分别装设有第二轴承14。 [0040] 在本发明的一个优选实施例中,所述转盘4上开设有径向延伸的多条长条状的安 装孔401,多条所述安装孔401周向均匀布置。
[0041] 在本发明的一个优选实施例中,所述旋转臂3相对于所述底座1的高度设置成:当 所述旋转臂3带动所述转盘4进行360°旋转时,所述转盘4不与所述底座1干涉。
[0042] 在本发明的一个优选实施例中,所述第一驱动电机与所述旋转臂3分别位于所述 立柱2的两侧,且所述第一转轴5与所述第一驱动电机连接的一端的下方设置有用于安装所 述第一驱动电机的承架15。
[0043] 以上实施例仅为本发明的示例性实施例,不用于限制本发明,本发明的保护范围 由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内,对本发明做出各 种修改或等同替换,这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1. 一种焊接机,其特征在于,包括: 底座,其用于支撑; 立柱,其设置于所述底座上; _ 旋转臂,其水平设置,所述旋转臂可转动的设置于所述立柱上; 、.、 转盘,其可转动的设置于所述旋转臂上,且所述转盘的转动轴心垂直于所述旋转R的 转动轴心,所述转盘用于装设待焊接工件; 第一驱动机构,其用于驱动所述旋转臂转动; 第二驱动机构,其用于驱动所述转盘转动;其中: 、 、. 所述立柱包括对接的下立柱和上立柱,所述下立柱的对接端设置有第一对接盘,所述 上立柱的对接端设置有与所述第一对接盘相对的第二对接盘,所述第二对接盘的中部设置 有用于抵靠在所述第一对接盘上的凸起,所述第一对接盘和所述第二对接盘之间努设有闷 向布置的多个调整螺栓; 、 所述底座的底部开设有容置槽,所述容置槽内竖直设置有伸缩油缸,所述伸缩油缸的 伸缩杆上设置有行走轮,以通过所述伸缩油缸的伸缩支撑于所述底座的下方和回缩至所述 容置槽中。
2. 根据权利要求1所述的焊接机,其特征在于,所述第一驱动机构包括第一转轴以及驱 动所述第一转轴转动的第一驱动电机,所述第一转轴水平穿设所述立柱,所述第一转轴的 一端与所述旋转臂固定连接,所述第一转轴的另一端与所述第一驱动电机连接。
3. 根据权利要求2所述的焊接机,其特征在于,所述第二驱动机构包括第二转轴以及第 二驱动电机,所述第二转轴以垂直于所述第一转轴的方式设置于所述旋转臂上,所述转盘 由所述第二转轴驱动,所述第二驱动电机驱动所述第二转轴转动。
4. 根据权利要求3所述的焊接机,其特征在于,所述第二驱动电机通过传动机构驱动所 述第二转轴转动;所述传动机构包括蜗杆、蜗轮、传动轴、第一齿轮和第二齿轮;所述蜗杆设 置在所述第二驱动电机的输出轴上;所述传动轴与所述第二转轴平行设置,所述蜗轮设置 在所述传动轴的一端并与所述蜗杆配合,所述第一齿轮设置在所述传动轴的另一端,所述 第二齿轮设置在所述第二转轴上并与所述第一齿轮配合,以使所述第二驱动电机通过蜗杆 与蜗轮以及第一齿轮和第二齿轮的配合驱动所述转盘转动。
5. 根据权利要求2所述的焊接机,其特征在于,所述第一转轴的两端分别装设有第一轴 承。
6. 根据权利要求3所述的焊接机,其特征在于,所述第二转轴的两端分别装设有第二轴 承。
7. 根据权利要求1所述的焊接机,其特征在于,所述转盘上开设有径向延伸的多条长条 状的安装孔,多条所述安装孔周向均匀布置。
8. 根据权利要求1所述的焊接机,其特征在于,所述旋转臂相对于所述底座的高度设置 成:当所述旋转臂带动所述转盘进行360°旋转时,所述转盘不与所述底座干涉。
9. 根据权利要求2所述的焊接机,其特征在于,所述第一驱动电机与所述旋转臂分别位 于所述立柱的两侧,且所述第一转轴与所述第一驱动电机连接的一端的下方设置有用于安 装所述第一驱动电机的承架。
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