CN106937486B - 一种pcb板表面自动处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种PCB板表面自动处理装置，包括底座、立柱、横梁、伺服电机、丝杠、进给螺母、滑座、导向杆组、油缸、位移传感器、挂板、电磁铁、装夹组件、水刀组件、废液收集箱、溶液槽、工作台、控制器，控制器控制伺服电机通过丝杠带动进给螺母左移，带动挂板右移到装夹组件正上方，油缸下移，到达设定位置时，电磁铁得电，将装夹组件吸取。清洗时，伺服电机带动装夹组件移动到水刀组件处进行清洗，镀膜时，电动闸门打开，油缸带动装夹组件伸入溶液槽内进行镀膜。该装置结构简单，清洗与镀膜工艺不仅可多次执行，而且清洗与镀膜工艺进行时间可以实时调整，极大提高镀膜均匀性，从而提高PCB板各项性能，同时，适用范围广，生产成本低。

Description

一种PCB板表面自动处理装置

技术领域

本发明涉及一种PCB板辅助生产装置，尤其涉及一种PCB板表面自动处理装置。

背景技术

PCB(Printed Circuit Board)，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体，印制板从单层发展到双面、多层和挠性，并且仍旧保持着各自的发展趋势，由于不断地向高精度、高密度和高可靠性方向发展，不断缩小体积、减少成本、提高性能，使得印制板在未来电子设备的发展工程中，仍然保持着强大的生命力。PCB板在生产时需要进行镀膜处理，也就是在洁净的裸铜表面上，以化学的方法长出一层有机皮膜，这层膜具有防氧化，耐热冲击，耐湿性，用以保护铜表面于常态环境中不再继续生锈(氧化或硫化等)。现有PCB板表面处理装置设置有清洗、镀膜等工序，采用传送滚轮进行PCB板的输送，由于传送滚轮无法在每一个工序进行速度调节，同时也无法进行多次水洗和镀膜，若需要多次水洗或镀膜则需要设置多个清洗、镀膜工位，不仅镀膜均匀性差，而且极大提高生产成本。鉴于以上缺陷，实有必要设计一种PCB板表面自动处理装置。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于：提供一种PCB板表面自动处理装置，来解决现有PCB板表面处理装置无法对清洗和镀膜工序实时调整的问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种PCB板表面自动处理装置，包括底座、立柱、横梁、伺服电机、丝杠、进给螺母、滑座、导向杆组、油缸、位移传感器、挂板、电磁铁、装夹组件、水刀组件、废液收集箱、溶液槽、工作台、控制器，所述的立柱位于底座上端，所述的立柱与底座螺纹相连，所述的立柱数量为若干件，对称布置于底座，所述的横梁位于立柱上端，所述的横梁与立柱螺纹相连，所述的伺服电机位于横梁底部左侧，所述的伺服电机与横梁螺纹相连，所述的丝杠位于伺服电机右侧且位于横梁底部，所述的丝杠与伺服电机紧配相连且与横梁转动相连，所述的进给螺母位于丝杠外壁，所述的进给螺母与丝杠螺纹相连，所述的滑座位于进给螺母底部且位于横梁底部，所述的滑座与进给螺母螺纹相连且与横梁滑动相连，所述的导向杆组位于滑座底部左右两侧，所述的导向杆组与滑座螺纹相连，所述的油缸位于滑座底部中心处，所述的油缸与滑座螺纹相连，所述的位移传感器位于油缸一侧，所述的位移传感器与油缸螺纹相连，所述的挂板位于油缸下端且位于导向杆组下端，所述的挂板与油缸螺纹相连且与导向杆组螺纹相连，所述的电磁铁位于挂板底部左右两侧，所述的电磁铁与挂板螺纹相连，所述的装夹组件位于电磁铁底部，所述的装夹组件与电磁铁磁性相连，所述的水刀组件位于立柱右侧，所述的水刀组件与立柱螺纹相连，所述的废液收集箱位于底座上端，所述的废液收集箱与底座螺纹相连，所述的溶液槽位于废液收集箱内壁中心处，所述的溶液槽与废液收集箱螺纹相连，所述的工作台位于底座上端右侧，所述的工作台与底座螺纹相连，所述的控制器位于工作台上端右侧，所述的控制器与工作台螺纹相连。

本发明进一步的改进如下：

进一步的，所述的装夹组件还包括框架、第一压块、电动推杆、连杆、第二压块，所述的框架位于电磁铁下端，所述的框架与电磁铁磁性相连，所述的第一压块位于框架内壁左右两侧，所述的第一压块与框架螺纹相连，所述的电动推杆位于框架外壁上端左右两侧，所述的电动推杆与框架螺纹相连，所述的连杆位于电动推杆下端，所述的连杆与电动推杆螺纹相连，所述的第二压块位于连杆一侧且位于框架内壁，所述的第二压块与连杆螺纹相连且与框架滑动相连，电动推杆通过连杆带动第二压块移动，第一压块与第二压块配合将PCB板夹紧。

进一步的，所述的框架还设有铁块，所述的铁块位于框架外壁顶部左右两侧且位于电磁铁下端，所述的铁块与框架螺纹相连且与电磁铁磁性相连。

进一步的，所述的水刀组件还包括底座、若干水刀，所述的底座位于立柱右侧，所述底座与立柱螺纹相连，所述的水刀位于底座右侧，所述的水刀与底座滑动相连，所述的水刀均布于底座，若干水刀用于同时对PCB板正反两面进行清洗，提高清洗效果及清洗效率。

进一步的，所述的底座还设有若干滑轨，所述的滑轨位于底座右侧且贯穿水刀，所述的滑轨与底座螺纹相连且与水刀滑动相连，所述的滑轨对称布置于底座。

进一步的，所述的水刀还设有调节螺母，所述的调节螺母贯穿水刀且位于滑轨顶部，所述的调节螺母与水刀螺纹相连且与滑轨紧配相连。

进一步的，所述的溶液槽还设有若干超声波换能器，所述的超声波换能器位于溶液槽底部，所述的超声波换能器与溶液槽螺纹相连，所述的超声波换能器均布于溶液槽。

进一步的，所述的溶液槽还设有搅拌轮组，所述的搅拌轮组位于溶液槽内壁，所述的搅拌轮组与溶液槽螺纹相连，搅拌轮组与超声波换能器配合使用，用于提高镀膜反应的均匀性。

进一步的，所述的溶液槽还设有电动闸门，所述的电动闸门位于溶液槽顶部，所述的电动闸门与溶液槽滑动相连。

与现有技术相比，该PCB板表面自动处理装置，工作时，先将PCB板放置于装夹组件内并夹紧，再将装夹组件放置于工作台上，控制器控制伺服电机通过丝杠带动进给螺母左移，从而带动与滑座固连的挂板右移，当挂板移动到装夹组件正上方时，油缸下移，位移传感器用于检测油缸行程，当油缸到达设定位置时，电磁铁得电，从而将装夹组件吸取。清洗时，控制器驱动伺服电机带动装夹组件移动到水刀组件处进行清洗，镀膜时，控制器驱动伺服电机带动装夹组件移动到指定位置，电动闸门打开，油缸带动装夹组件伸入溶液槽内进行镀膜。该装置结构简单，清洗与镀膜工艺不仅可以多次执行，而且清洗与镀膜工艺进行时间可以实时调整，极大提高镀膜均匀性，从而提高PCB板各项性能，同时，适用范围广，生产成本低。

附图说明

图1示出本发明主视图

图2示出本发明装夹组件侧视图

图3示出本发明水刀组件均布视图

底座 1 立柱 2

横梁 3 伺服电机 4

丝杠 5 进给螺母 6

滑座 7 导向杆组 8

油缸 9 位移传感器 10

挂板 11 电磁铁 12

装夹组件 13 水刀组件 14

废液收集箱 15 溶液槽 16

工作台 17 控制器 18

框架 1301 第一压块 1302

电动推杆 1303 连杆 1304

第二推块 1305 铁块 1306

底座 1401 水刀 1402

滑轨 1403 调节螺母 1404

超声波换能器 1601 搅拌轮组 1602

电动闸门 1603

具体实施方式

如图1、图2、图3所示，一种PCB板表面自动处理装置，包括底座1、立柱2、横梁3、伺服电机4、丝杠5、进给螺母6、滑座7、导向杆组8、油缸9、位移传感器10、挂板11、电磁铁12、装夹组件13、水刀组件14、废液收集箱15、溶液槽16、工作台17、控制器18，所述的立柱2位于底座1上端，所述的立柱2与底座1螺纹相连，所述的立柱2数量为若干件，对称布置于底座1，所述的横梁3位于立柱2上端，所述的横梁3与立柱2螺纹相连，所述的伺服电机4位于横梁3底部左侧，所述的伺服电机4与横梁3螺纹相连，所述的丝杠5位于伺服电机4右侧且位于横梁3底部，所述的丝杠5与伺服电机4紧配相连且与横梁3转动相连，所述的进给螺母6位于丝杠5外壁，所述的进给螺母6与丝杠5螺纹相连，所述的滑座7位于进给螺母6底部且位于横梁3底部，所述的滑座7与进给螺母8螺纹相连且与横梁3滑动相连，所述的导向杆组8位于滑座7底部左右两侧，所述的导向杆组8与滑座7螺纹相连，所述的油缸9位于滑座7底部中心处，所述的油缸9与滑座7螺纹相连，所述的位移传感器10位于油缸9一侧，所述的位移传感器10与油缸9螺纹相连，所述的挂板11位于油缸9下端且位于导向杆组8下端，所述的挂板11与油缸9螺纹相连且与导向杆组8螺纹相连，所述的电磁铁12位于挂板11底部左右两侧，所述的电磁铁12与挂板11螺纹相连，所述的装夹组件13位于电磁铁12底部，所述的装夹组件13与电磁铁12磁性相连，所述的水刀组件14位于立柱2右侧，所述的水刀组件14与立柱2螺纹相连，所述的废液收集箱15位于底座1上端，所述的废液收集箱15与底座1螺纹相连，所述的溶液槽16位于废液收集箱15内壁中心处，所述的溶液槽16与废液收集箱15螺纹相连，所述的工作台17位于底座1上端右侧，所述的工作台17与底座1螺纹相连，所述的控制器18位于工作台17上端右侧，所述的控制器18与工作台17螺纹相连，所述的装夹组件13还包括框架1301、第一压块1302、电动推杆1303、连杆1304、第二压块1305，所述的框架1301位于电磁铁12下端，所述的框架1301与电磁铁12磁性相连，所述的第一压块1302位于框架1301内壁左右两侧，所述的第一压块1302与框架1301螺纹相连，所述的电动推杆1303位于框架1301外壁上端左右两侧，所述的电动推杆1303与框架1301螺纹相连，所述的连杆1304位于电动推杆1303下端，所述的连杆1304与电动推杆1303螺纹相连，所述的第二压块1305位于连杆1304一侧且位于框架1301内壁，所述的第二压块1305与连杆1304螺纹相连且与框架1301滑动相连，电动推杆1303通过连杆1304带动第二压块1305移动，第一压块1302与第二压块1305配合将PCB板夹紧，所述的框架1301还设有铁块1306，所述的铁块1306位于框架1301外壁顶部左右两侧且位于电磁铁12下端，所述的铁块1306与框架1301螺纹相连且与电磁铁12磁性相连，所述的水刀组件14还包括底座1401、若干水刀1402，所述的底座1401位于立柱2右侧，所述底座1401与立柱2螺纹相连，所述的水刀1402位于底座1401右侧，所述的水刀1402与底座1401滑动相连，所述的水刀1402均布于底座1401，若干水刀1402用于同时对PCB板正反两面进行清洗，提高清洗效果及清洗效率，所述的底座1401还设有若干滑轨1403，所述的滑轨1403位于底座1401右侧且贯穿水刀1402，所述的滑轨1403与底座1401螺纹相连且与水刀1402滑动相连，所述的滑轨1403对称布置于底座1401，所述的水刀1402还设有调节螺母1404，所述的调节螺母1404贯穿水刀1402且位于滑轨1403顶部，所述的调节螺母1404与水刀1402螺纹相连且与滑轨1403紧配相连，所述的溶液槽16还设有若干超声波换能器1601，所述的超声波换能器1601位于溶液槽16底部，所述的超声波换能器1601与溶液槽16螺纹相连，所述的超声波换能器1601均布于溶液槽16，所述的溶液槽16还设有搅拌轮组1602，所述的搅拌轮组1602位于溶液槽16内壁，所述的搅拌轮组1602与溶液槽16螺纹相连，搅拌轮组1602与超声波换能器1601配合使用，用于提高镀膜反应的均匀性，所述的溶液槽16还设有电动闸门1603，所述的电动闸门1603位于溶液槽16顶部，所述的电动闸门1603与溶液槽16滑动相连，该PCB板表面自动处理装置，工作时，先将PCB板放置于装夹组件13内并夹紧，再将装夹组件13放置于工作台17上，控制器18控制伺服电机4通过丝杠5带动进给螺母左移，从而带动与滑座7固连的挂板11右移，当挂板11移动到装夹组件13正上方时，油缸9下移，位移传感器10用于检测油缸9行程，当油缸9到达设定位置时，电磁铁12得电，从而将装夹组件13吸取。清洗时，控制器驱动伺服电机4带动装夹组件13移动到水刀组件14处进行清洗，镀膜时，控制器18驱动伺服电机4带动装夹组件13移动到指定位置，电动闸门1603打开，油缸9带动装夹组件13伸入溶液槽16内进行镀膜。该装置结构简单，清洗与镀膜工艺不仅可以多次执行，而且清洗与镀膜工艺进行时间可以实时调整，极大提高镀膜均匀性，从而提高PCB板各项性能，同时，适用范围广，生产成本低。

本发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种PCB板表面自动处理装置，包括底座，其特征在于还包括立柱、横梁、伺服电机、丝杠、进给螺母、滑座、导向杆组、油缸、位移传感器、挂板、电磁铁、装夹组件、水刀组件、废液收集箱、溶液槽、工作台、控制器，所述的立柱位于底座上端，所述的立柱与底座螺纹相连，所述的立柱数量为若干件，对称布置于底座，所述的横梁位于立柱上端，所述的横梁与立柱螺纹相连，所述的伺服电机位于横梁底部左侧，所述的伺服电机与横梁螺纹相连，所述的丝杠位于伺服电机右侧且位于横梁底部，所述的丝杠与伺服电机紧配相连且与横梁转动相连，所述的进给螺母位于丝杠外壁，所述的进给螺母与丝杠螺纹相连，所述的滑座位于进给螺母底部且位于横梁底部，所述的滑座与进给螺母螺纹相连且与横梁滑动相连，所述的导向杆组位于滑座底部左右两侧，所述的导向杆组与滑座螺纹相连，所述的油缸位于滑座底部中心处，所述的油缸与滑座螺纹相连，所述的位移传感器位于油缸一侧，所述的位移传感器与油缸螺纹相连，所述的挂板位于油缸下端且位于导向杆组下端，所述的挂板与油缸螺纹相连且与导向杆组螺纹相连，所述的电磁铁位于挂板底部左右两侧，所述的电磁铁与挂板螺纹相连，所述的装夹组件位于电磁铁底部，所述的装夹组件与电磁铁磁性相连，所述的水刀组件位于立柱右侧，所述的水刀组件与立柱螺纹相连，所述的废液收集箱位于底座上端，所述的废液收集箱与底座螺纹相连，所述的溶液槽位于废液收集箱内壁中心处，所述的溶液槽与废液收集箱螺纹相连，所述的工作台位于底座上端右侧，所述的工作台与底座螺纹相连，所述的控制器位于工作台上端右侧，所述的控制器与工作台螺纹相连。

2.如权利要求1所述的PCB板表面自动处理装置，其特征在于所述的装夹组件还包括框架、第一压块、电动推杆、连杆、第二压块，所述的框架位于电磁铁下端，所述的框架与电磁铁磁性相连，所述的第一压块位于框架内壁左右两侧，所述的第一压块与框架螺纹相连，所述的电动推杆位于框架外壁上端左右两侧，所述的电动推杆与框架螺纹相连，所述的连杆位于电动推杆下端，所述的连杆与电动推杆螺纹相连，所述的第二压块位于连杆一侧且位于框架内壁，所述的第二压块与连杆螺纹相连且与框架滑动相连。

3.如权利要求2所述的PCB板表面自动处理装置，其特征在于所述的框架还设有铁块，所述的铁块位于框架外壁顶部左右两侧且位于电磁铁下端，所述的铁块与框架螺纹相连且与电磁铁磁性相连。

4.如权利要求3所述的PCB板表面自动处理装置，其特征在于所述的水刀组件还包括底座、若干水刀，所述的底座位于立柱右侧，所述底座与立柱螺纹相连，所述的水刀位于底座右侧，所述的水刀与底座滑动相连，所述的水刀均布于底座。

5.如权利要求4所述的PCB板表面自动处理装置，其特征在于所述的底座还设有若干滑轨，所述的滑轨位于底座右侧且贯穿水刀，所述的滑轨与底座螺纹相连且与水刀滑动相连，所述的滑轨对称布置于底座。

6.如权利要求5所述的PCB板表面自动处理装置，其特征在于所述的水刀还设有调节螺母，所述的调节螺母贯穿水刀且位于滑轨顶部，所述的调节螺母与水刀螺纹相连且与滑轨紧配相连。

7.如权利要求6所述的PCB板表面自动处理装置，其特征在于所述的溶液槽还设有若干超声波换能器，所述的超声波换能器位于溶液槽底部，所述的超声波换能器与溶液槽螺纹相连，所述的超声波换能器均布于溶液槽。

8.如权利要求7所述的PCB板表面自动处理装置，其特征在于所述的溶液槽还设有搅拌轮组，所述的搅拌轮组位于溶液槽内壁，所述的搅拌轮组与溶液槽螺纹相连。

9.如权利要求8所述的PCB板表面自动处理装置，其特征在于所述的溶液槽还设有电动闸门，所述的电动闸门位于溶液槽顶部，所述的电动闸门与溶液槽滑动相连。