CN209998512U - 一种沉锡装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种沉锡装置，包括有送料装置、横向输送装置、取料装置、收集槽、沉锡槽、以及刮锡装置，所述送料装置包括有振动盘、以及料槽，通过在料槽上设置红外传感器实现程序控制，实现送料、取料的自动化进行；所述送料装置上还设置有电动推杆，所述电动推杆末端设置有接触式水浸传感器，通过电动推杆对沉入沉锡槽的深度进行限位，使用PLC控制器对沉锡时间进行控制，确保沉锡时间和沉锡深度满足要求，提高沉锡效率和沉锡效果；所述沉锡槽的一侧还设置有刮锡装置，对氧化的锡液表面进行自动刮锡，实现沉锡过程的完全自动化。

Description

一种沉锡装置

技术领域

本实用新型涉及变压器加工领域，特别是一种沉锡装置。

背景技术

变压器是电器设备和无线电路中经常使用的电器元件，在变压器生产过程中，为了使变压器线圈的引出线与接线柱接触良好、固定牢固，便于产品上机焊接，对变压器进行浸锡是必不可少的环节。沉锡使变压器产品的引出线与接线柱接触良好，固定牢固，便于变压器产品上机焊接。高品质的变压器要求沉锡的时间不能太长也不能太短，对变压器的沉锡时间和沉锡深度对很高的要求，变压器的自动化沉锡中很难对沉锡深度进行控制。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型提出了一种沉锡装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种沉锡装置，包括有送料装置、横向输送装置、与横向输送装置相连的取料装置、收集槽、沉锡槽、设置在沉锡槽一侧的刮锡装置、以及PLC控制器，所述送料装置包括有振动盘、以及与振动盘连接的料槽，所述料槽末端设置有红外传感器，所述取料装置包括有纵向输送机构、以及夹取装置，所述夹取装置包括有两块夹板、推动两块夹板进行夹取的夹取气缸、第一气动电磁阀、以及用于确定下沉深度的电动推杆，所述电动推杆末端设置有接触式水浸传感器，所述两块夹板的下方设置有夹取槽，所述取料装置安装在横向输送装置上，所述刮锡装置包括有刮锡板、以及控制刮锡板运动的气缸组，所述振动盘、红外传感器、第一气动电磁阀、电动推杆、气缸组与PLC控制器连接。

作为上述技术方案的改进，所述横向输送装置包括有横向滚珠丝杆、横向导轨、导轨支撑座、设置在导轨支撑座上的安装座、以及与所述横向滚珠丝杆相连的第一驱动电机。

作为上述方案的进一步改进，所述纵向输送机构包括有纵向滚珠丝杆、纵向导轨、与纵向滚珠丝杆相连的第二驱动电机、以及设置在横向输送装置下方的夹取装置，所述夹取装置与所述纵向滚珠丝杆和纵向导轨相连。

进一步，所述气缸组包括有带动刮锡板前后运动的横向气缸、控制横向气缸的第二气动电磁阀、带动横向气缸上下运动的纵向气缸、以及用于控制纵向气缸的第三气动电磁阀，所述刮锡板与所述横向气缸相连。

进一步，所述收集槽设置在所述料槽与所述沉锡槽之间。

进一步，所述PLC控制器还连接有报警器。

本实用新型的有益效果是：一种沉锡装置，包括有送料装置、横向输送装置、取料装置、收集槽、沉锡槽、以及刮锡装置，所述送料装置包括有振动盘、以及料槽，通过在料槽上设置红外传感器实现程序控制，实现送料、取料的自动化进行；所述送料装置上还设置有电动推杆，所述电动推杆末端设置有接触式水浸传感器，通过电动推杆对沉入沉锡槽的深度进行限位，使用PLC控制器对沉锡时间进行控制，确保沉锡时间和沉锡深度满足要求，提高沉锡效率和沉锡效果；所述沉锡槽的一侧还设置有刮锡装置，对氧化的锡液表面进行自动刮锡，实现沉锡的自动化。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型实施例的结构示意图。

图2是本实用新型实施例取料装置的结构示意图。

具体实施方式

参照图1和图2，本实用新型实施例的一种沉锡装置，包括有送料装置100、横向输送装置200、与横向输送装置200相连的取料装置300、收集槽400、沉锡槽500、设置在沉锡槽500一侧的刮锡装置600、以及PLC控制器，所述送料装置100包括有振动盘110、以及与振动盘110连接的料槽120，振动盘110振动对物料进行排列、输送，在振动盘110作用下物料整齐排列成行输送到料槽120上，所述料槽120末端设置有红外传感器130，当物料输送到接触红外传感器130后，红外传感器130发出信号给PLC控制器，停止送料装置100送料，横向输送装置200带动取料装置300移动到料槽120上方，对整齐排列在料槽120上的物料进行取料，在取料完毕后，振动盘110继续振动进行送料。

所述取料装置300安装在横向输送装置200上，在横向输送装置200的带动下进行取料、沉锡、放料，所述取料装置300包括有纵向输送机构310、以及夹取装置320，取料装置300移动到料槽120上，纵向输送机构310带动夹取装置320向下移动进行取料；所述夹取装置320包括有两块夹板321、推动两块夹板321进行夹取的夹取气缸322、第一气动电磁阀、以及用于确定下沉深度的电动推杆323，所述电动推杆323末端设置有接触式水浸传感器324，所述两块夹板321的下方设置有夹取槽，夹取装置320向下移动到一定距离，第一气动电磁阀收到来自PLC控制器的信号对夹取气缸322进行控制，夹取气缸322带动两块夹板321进行取料，夹板321下方设置有夹取槽，此时夹取槽的位置对准变压器的骨架上端，对变压器骨架上端进行夹取，将要被沉锡的部分裸露在夹板321外。

取料完毕后，取料装置300在横向输送装置200的带动下移动到沉锡槽500上方，所述沉锡槽500一侧设置有刮锡装置600，所述刮锡装置600包括有刮锡板610、以及控制刮锡板610运动的气缸组，在取料装置300取料完毕、向沉锡槽500移动的过程中，刮锡板610在气缸组的带动下对沉锡槽500内的锡液表面进行刮锡，在取料装置300移动到沉锡槽500上方时，刮锡装置600刚好刮锡完毕，确保沉锡槽500内的锡液表面未被氧化。

取料装置300移动到沉锡槽500上方后，取料装置300在纵向输送机构310的作用下向下运动到一定距离后静止，此时电动推杆323在PLC控制器的作用下推出推杆，所述电动推杆323末端设置有接触式水浸传感器324，接触式水浸传感器324向下接触到锡液表面后电动推杆323马上收起，此时静止的取料装置300下移与电动推杆323推杆伸出时相同的距离，对夹板321夹取的物料进行短时间沉锡后收起，确保沉锡时间和沉锡深度满足要求，得到高品质的变压器。沉锡完毕后，取料装置300在纵向输送机构310带动向上运动，在横向输送装置200带动移动到收集槽400上方静止，夹取气缸322驱动夹板321松开沉锡完毕的物料，物料掉入收集槽400内完成收集。完成收集后取料装置300静止在收集槽400上方，等待料槽120上红外传感器130传出信号给PLC控制器，进行下一次的取料。

沉锡装置能够实现全自动地送料、取料、沉锡、收集，通过电动推杆323、接触式水浸传感器324对沉入沉锡槽500的深度进行限位，使用PLC控制器对沉锡时间进行控制，确保沉锡时间和沉锡深度满足要求，提高沉锡效率和沉锡效果，得到高品质的变压器，所述沉锡槽500的一侧还设置有刮锡装置600，对氧化的锡液表面进行自动刮锡，实现沉锡过程的完全自动化。

在本实施例中，所述横向输送装置200包括有横向滚珠丝杆210、横向导轨220、导轨支撑座230、设置在导轨支撑座230上的安装座240、以及与所述横向滚珠丝杆210相连的第一驱动电机。所述导轨支撑座230设置在横向导轨220上，所述横向滚珠丝杆210与一侧的导轨支撑座230配合，横向滚珠丝杆210一端与第一驱动电机连接，第一驱动电机带动横向滚珠丝杆210转动，横向滚珠丝杆210带动导轨支撑座230在横向导轨220上运动。导轨支撑座230带动安装座240、安装座240带动设置在安装座240上的取料装置300，在横向导轨220上实现横向移动。

在本实施例中，所述纵向输送机构310包括有纵向滚珠丝杆311、纵向导轨312、与纵向滚珠丝杆311相连的第二驱动电机313、以及设置在横向输送装置200下方的夹取装置320，所述夹取装置320与所述纵向滚珠丝杆311和纵向导轨312相连。所述纵向滚珠丝杆311、纵向导轨312穿过安装座240与设置在安装座240下方的夹取装置320连接，第二驱动电机313带动纵向滚珠丝杆311转动，带动夹取装置320实现上下移动。

在本实施例中，所述气缸组包括有带动刮锡板610前后运动的横向气缸、控制横向气缸的第二气动电磁阀、带动横向气缸上下运动的纵向气缸、以及用于控制纵向气缸的第三气动电磁阀，所述刮锡板610与所述横向气缸相连。横向气缸带动刮锡板610前后运动、纵向气缸带动刮锡板610上下运动，刮锡板610在锡液表面实现刮锡操作。第二气动电磁阀、第三气动电磁阀控制横向气缸、纵向气缸定时的推出和退回，在取料装置300取料完毕、向沉锡槽500移动的过程中，发出信号进行刮锡，确保当进行沉锡时沉锡槽500内的锡液表面未被氧化。

在本实施例中，所述收集槽400设置在所述料槽120与所述沉锡槽500之间。收集槽400设置在料槽120与沉锡槽500之间，取料装置300在沉锡槽500将物料沉锡完毕后，依次经过收集槽400和料槽120，在收集槽400将沉锡完毕的物料放下进行收集，再前往料槽120进行取料，可以减少取料装置300在横向导轨220上来回移动的距离，提高自动沉锡的效率。

在本实施例中，所述PLC控制器还连接有报警器。PLC控制器连接有报警器，当电动推杆323底部的接触式水浸传感器324无法感应到沉锡槽500内的锡液时，停止沉锡工作，报警器发出警报提示锡液不足。

以上具体结构和尺寸数据是对本实用新型的较佳实施例进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (6)

1.一种沉锡装置，其特征在于：包括有送料装置、横向输送装置、与横向输送装置相连的取料装置、收集槽、沉锡槽、设置在沉锡槽一侧的刮锡装置、以及PLC控制器，所述送料装置包括有振动盘、以及与振动盘连接的料槽，所述料槽末端设置有红外传感器，所述取料装置包括有纵向输送机构、以及夹取装置，所述夹取装置包括有两块夹板、推动两块夹板进行夹取的夹取气缸、第一气动电磁阀、以及用于确定下沉深度的电动推杆，所述电动推杆末端设置有接触式水浸传感器，所述两块夹板的下方设置有夹取槽，所述取料装置安装在横向输送装置上，所述刮锡装置包括有刮锡板、以及控制刮锡板运动的气缸组，所述振动盘、红外传感器、第一气动电磁阀、电动推杆、气缸组与PLC控制器连接。

2.根据权利要求1所述的一种沉锡装置，其特征在于：所述横向输送装置包括有横向滚珠丝杆、横向导轨、导轨支撑座、设置在导轨支撑座上的安装座、以及与所述横向滚珠丝杆相连的第一驱动电机。

3.根据权利要求1所述的一种沉锡装置，其特征在于：所述纵向输送机构包括有纵向滚珠丝杆、纵向导轨、与纵向滚珠丝杆相连的第二驱动电机、以及设置在横向输送装置下方的夹取装置，所述夹取装置与所述纵向滚珠丝杆和纵向导轨相连。

4.根据权利要求1所述的一种沉锡装置，其特征在于：所述气缸组包括有带动刮锡板前后运动的横向气缸、控制横向气缸的第二气动电磁阀、带动横向气缸上下运动的纵向气缸、以及用于控制纵向气缸的第三气动电磁阀，所述刮锡板与所述横向气缸相连。

5.根据权利要求1所述的一种沉锡装置，其特征在于：所述收集槽设置在所述料槽与所述沉锡槽之间。

6.根据权利要求1所述的一种沉锡装置，其特征在于：所述PLC控制器还连接有报警器。

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