CN107134902B - 一种用于线圈的自动浸锡装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于线圈的自动浸锡装置，包括：一底板，安装在所述底板上的锡液槽；位于所述锡液槽上方的执行单元；安装在所述底板上用于驱动所述执行单元作上、下方向直线往复运动的第一驱动单元；位于所述锡液槽和所述执行单元之间用于去除所述锡液槽内废屑的废屑回收单元；安装在所述底板上用于驱动所述废屑回收单元运动的第二驱动单元；活动设置在所述执行单元上的横梁。本发明能够有效的提高线圈浸锡的工作效率、降低操作人员的劳动强度，同时保证了线圈的浸锡质量。

Description

一种用于线圈的自动浸锡装置
技术领域
本发明涉及浸锡装置技术领域，尤其涉及一种用于伺服电机线圈的自动浸锡装置。
背景技术
在伺服电机的制造过程中，需要对伺服电机线圈的连接端子进行浸锡，以提高线圈的导电性和连接的牢固性。目前，伺服电机的浸锡工艺多采用手工操作方式完成，操作人员夹持线圈而将其连接端子浸入锡液中，停留预定时间后取出。人工浸锡的方式存在工作效率低、劳动强度大的缺陷，另外，人工浸锡存在较多的人为因素，线圈的浸锡质量得不到有效的保障。
发明内容
针对上述技术中存在的不足之处，本发明提供了一种用于线圈的自动浸锡装置，其能够有效的提高线圈浸锡的工作效率、降低操作人员的劳动强度，同时保证了线圈的浸锡质量。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于线圈的自动浸锡装置，包括：一底板，安装在所述底板上的锡液槽；位于所述锡液槽上方的执行单元；安装在所述底板上用于驱动所述执行单元作上、下方向直线往复运动的第一驱动单元；位于所述锡液槽和所述执行单元之间用于去除所述锡液槽内废屑的废屑回收单元；安装在所述底板上用于驱动所述废屑回收单元运动的第二驱动单元；活动设置在所述执行单元上的横梁，其上套设有多个线圈，所述线圈的下部为待浸锡的连接端子；其中，所述底板上安装有控制柜，所述控制柜位于所述锡液槽的一侧，所述锡液槽的底部设置有加热装置，所述加热装置通过线路与所述控制柜连接；所述执行单元包括一与所述第一驱动单元连接的基板、一安装在所述基板上的承载架、一转动设置在所述承载架上部的转轴、套设在所述转轴两端的一对第一带轮、对称安装在所述承载架下部的一对旋转座、安装在所述旋转座上且通过传动带与所述第一带轮连接的第二带轮、安装在所述承载架上用于驱动所述转轴旋转的电机，所述旋转座包括一贯穿所述承载架下部的轴部、与所述轴部固连的座体，所述第二带轮套设在所述轴部上，所述座体上成型有一用于插设所述横梁的卡槽，所述横梁的一对相向的侧壁上成型有与所述卡槽相配合的凸耳；所述电机、所述第一驱动单元、所述第二驱动单元分别通过线路与所述控制柜连接。
优选的，所述第一驱动单元包括一固定设置在所述底板上的一对立柱，固定设置在所述立柱顶端面上的第一层板，位于所述第一层板正上方的第二层板，一端安装在所述第二层板上、另一端安装在所述第一层板上的一螺杆，安装在所述第二层板上用于驱动所述螺杆转动的一电机，安装在所述螺杆两侧的一对导向杆，其中，所述螺杆上螺接有螺母，所述导向杆的一端固定设置在所述第二层板上、另一端固定设置在所述第一层板上，所述螺母与所述基板固连，所述基板上成型有供所述导向杆穿设的通孔。
优选的，所述第二驱动单元包括一竖直安装在所述底板上的第二气缸、通过第三层板安装在所述第二气缸上的第三气缸，其中，所述第二气缸和所述第三气缸均位于所述第一层板的下方，所述第三气缸通过所述第三层板垂直固定设置在所述第二气缸的活塞杆上。
优选的，所述废屑回收单元包括通过第四层板安装在所述第三气缸的活塞杆上的一废屑回收板，其中，所述废屑回收板的底部成型有一钩部，所述第四层板与所述废屑回收板之间通过连接柱连接。
优选的，所述废屑回收板沿着所述锡液槽的长度方向延伸，且所述废屑回收板的长度与所述锡液槽的槽体长度相等。
优选的，所述承载架的两侧设置有用于将所述第一带轮、所述第二带轮、所述传动带和所述电机围设起来的保护罩，所述保护罩通过连接板可拆卸设置在所述承载架上。
优选的，所述承载架的下部还设置有一液位测量单元，所述液位测量单元包括一可拆卸设置在所述承载架上的安装板和安装在所述安装板上的液位柱。
优选的，所述底板上还设置有一助焊液槽，所述助焊液槽与所述锡液槽并排设置。
优选的，所述锡液槽与所述助焊液槽之间还设置有一挡板，所述挡板高于所述锡液槽，所述挡板的顶部成型有一朝向所述锡液槽倾斜的倾斜部。
优选的，所述承载架通过第一气缸安装在所述基板上，其中，所述第一气缸的缸体设置在所述基板上、活塞杆与所述承载架连接，所述第一气缸通过线路与所述控制柜连接。
本发明与现有技术相比，其有益效果是：本发明提供的自动浸锡装置，通过第一驱动单元驱动执行单元作上、下方向的直线往复运动，通过执行单元带动套设有线圈的横梁向锡液槽靠近，使得线圈的连接端子浸入锡液槽内，从而实现线圈的浸锡处理，有效的提高线圈浸锡的工作效率、降低操作人员的劳动强度，同时保证了线圈的浸锡质量。
附图说明
图1是本发明所述自动浸锡装置的结构示意图；
图2是本发明所述自动浸锡装置的侧视方向的结构示意图；
图3是本发明所述自动浸锡装置的第一驱动单元的结构示意图；
图4是本发明所述自动浸锡装置的执行单元的结构示意图；
图5是本发明所述自动浸锡装置的旋转座的结构示意图；
图6是本发明所述自动浸锡装置的第二驱动单元和废屑回收单元的结构示意图；
图7是本发明所述自动浸锡装置的保护罩和液位测量单元的结构示意图；
图8是本发明所述自动浸锡装置的横梁的结构示意图。
图中：10、底板；11、脚垫；12、控制柜；13、挡板；14、助焊液槽；15、废屑盒；20、第一驱动单元；21、立柱；22、第一层板；23、第二层板；24、螺杆；25、导向杆；26、电机；261、电机座；30、锡液槽；40、执行单元；41、基板；42、承载架；43、转轴；44、第一带轮；45、旋转座；451、座体；452、卡槽；453、轴部；46、第二带轮；47、传动带；48、电机；49、第一气缸；50、第二驱动单元；51、第二气缸；52、第三层板；53、第三气缸；60、废屑回收单元；61、废屑回收板；611、钩部；62、第四层板；621、连接柱；70、保护罩；71、连接板；80、液位测量单元；81、安装板；82、液位柱；90、横梁；901、凸耳；91、线圈；911、连接端子。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
如图1和图2所示，本发明提供了一种用于线圈的自动浸锡装置，包括：一底板10，安装在所述底板10上的锡液槽30；位于所述锡液槽30上方的执行单元40；安装在所述底板10上用于驱动所述执行单元40作上、下方向直线往复运动的第一驱动单元20；位于所述锡液槽30和所述执行单元40之间用于去除所述锡液槽30内废屑的废屑回收单元60；安装在所述底板10上用于驱动所述废屑回收单元60运动的第二驱动单元50；如图1和图8所示，活动设置在所述执行单元40上的横梁90，其上套设有多个线圈91，所述线圈91的下部为待浸锡的连接端子911。
如图1所示，所述底板10上安装有控制柜12，所述控制柜12位于所述锡液槽30的一侧，所述锡液槽30的底部设置有加热装置，所述加热装置通过线路与所述控制柜12连接；所述底板10的四个边角处还设置有脚垫11；如图4所示，所述执行单元40包括一与所述第一驱动单元20连接的基板41、一安装在所述基板41上的承载架42、一转动设置在所述承载架42上部的转轴43、套设在所述转轴43两端的一对第一带轮44、对称安装在所述承载架42下部的一对旋转座45、安装在所述旋转座45上且通过传动带47与所述第一带轮44连接的第二带轮46、安装在所述承载架42上用于驱动所述转轴43旋转的电机48，如图5所示，所述旋转座45包括一贯穿所述承载架42下部的轴部453、与所述轴部453固连的座体451，所述第二带轮46套设在所述轴部453上，所述座体451上成型有一用于插设所述横梁90的卡槽452，如图8所示，所述横梁90的一对相向的侧壁上成型有与所述卡槽452相配合的凸耳901；本发明中，所述承载架42通过第一气缸49安装在所述基板41上，如图4所示，所述第一气缸49的缸体设置在所述基板41上、活塞杆与所述承载架42连接，所述第一气缸49通过线路与所述控制柜12连接，所述第一气缸49能够调节所述承载架42相对于所述锡液槽30的位置，进而实现所述横梁90相对于所述锡液槽30位置的调节；所述电机48、所述第一驱动单元20、所述第二驱动单元50分别通过线路与所述控制柜12连接。所述电机48驱使所述转轴43和所述第一带轮44转动，所述第一带轮44又通过所述传动带47驱使所述第二带轮46转动，所述第二带轮46带动所述旋转座45转动，最终，所述旋转座45使得所述横梁90朝向操作人员倾斜，以便于操作人员拿取所述横梁90，此时，所述旋转座45的卡槽452也是朝向操作人员倾斜；特别的，当所述线圈91浸锡时，所述旋转座45的卡槽452呈竖直状态，以使所述线圈91的连接端子911最大程度与锡液接触，从而保证所述线圈91的浸锡质量，当浸锡过程结束后，再驱动所述电机48旋转。
如图3所示，所述第一驱动单元20包括一固定设置在所述底板10上的一对立柱21，固定设置在所述立柱21顶端面上的第一层板22，位于所述第一层板22正上方的第二层板23，一端安装在所述第二层板23上、另一端安装在所述第一层板22上的一螺杆24，安装在所述第二层板23上用于驱动所述螺杆24转动的一电机26，安装在所述螺杆24两侧的一对导向杆25，其中，所述螺杆24上螺接有螺母，所述导向杆25的一端固定设置在所述第二层板23上、另一端固定设置在所述第一层板22上，所述螺母与所述基板41固连，所述基板41上成型有供所述导向杆25穿设的通孔，所述电机26通过电机座261安装在所述第二层板23上。
通过所述第二驱动单元50和所述废屑回收单元60能够将所述线圈91的连接端子911浸锡时产生的废屑刮除，避免废屑粘附在所述线圈91的连接端子911上。如图6所示，所述第二驱动单元50包括一竖直安装在所述底板10上的第二气缸51、通过第三层板52安装在所述第二气缸51上的第三气缸53，其中，所述第二气缸51和所述第三气缸53均位于所述第一层板22的下方，所述第三气缸53通过所述第三层板52垂直固定设置在所述第二气缸51的活塞杆上。所述废屑回收单元60包括通过第四层板62安装在所述第三气缸53的活塞杆上的一废屑回收板61，其中，所述废屑回收板61的底部成型有一钩部611，所述第四层板62与所述废屑回收板61之间通过连接柱621连接；具体的，所述废屑回收板61沿着所述锡液槽30的长度方向延伸，且所述废屑回收板61的长度与所述锡液槽30的槽体长度相等，这样所述废屑回收板61能够最大限度将所述线圈91浸锡时产生的废屑刮至所述锡液槽30一侧，在刮除废屑的过程中，所述钩部611能够将废屑限制在所述钩部611内，便于废屑的刮除；所述锡液槽30靠近所述第二气缸51的侧壁上安装有一废屑盒15，所述废屑盒15用于放置所述废屑回收板61刮除的废屑，所述锡液槽30与所述废屑盒15相对的槽壁上成型有一便于所述废屑回收板61将废屑刮进所述废屑盒15的倒角。所述第二气缸51为所述废屑回收板61提供一上、下方向的位移运动；所述第三气缸53为所述废屑回收板61提供一前、后方向的位移运动。
如图1和图7所示，所述承载架42的两侧设置有用于将所述第一带轮44、所述第二带轮46、所述传动带47和所述电机48围设起来的保护罩70，所述保护罩70通过连接板71可拆卸设置在所述承载架42上。所述保护罩70对所述第一带轮44、所述第二带轮46、所述传动带47和所述电机48具有一个保护作用，有效延长所述第一带轮44、所述第二带轮46、所述传动带47和所述电机48的使用寿命。
如图1和图2所示，所述底板10上还设置有一助焊液槽14，所述助焊液槽14与所述锡液槽30并排设置。所述锡液槽30与所述助焊液槽14之间还设置有一挡板13，所述挡板13高于所述锡液槽30，所述挡板13的顶部成型有一朝向所述锡液槽30倾斜的倾斜部。所述挡板13能够避免所述锡液槽30内的锡液飞溅至操作人员身上，对操作人员具有一个保护功用。
如图7所示，所述承载架42的下部还设置有一液位测量单元80，所述液位测量单元80包括一可拆卸设置在所述承载架42上的安装板81和安装在所述安装板81上的液位柱82。所述液位测量单元80的设置能够方便的了解所述锡液槽30内的锡液量，能够及时的添加锡液，避免所述线圈91的连接端子911浸锡不足，保证了所述线圈91的连接端子911的浸锡质量。
工作原理：操作人员将所述线圈91套设在所述横梁90上，再将所述横梁90卡设在所述旋转座45的卡槽452上，所述旋转座45的初始位置为：所述卡槽452朝向操作人员时的位置；然后驱动所述电机48旋转，使得装设有横梁90的旋转座45转动，进而使得所述横梁90上的线圈91处于竖直位置，接着，通过所述第一驱动单元20驱使所述横梁90下移，直至所述线圈91的连接端子911浸没在所述锡液槽30内的锡液中，静置一段时间后，再次驱动所述第一驱动单元20使得所述横梁90上移；接着通过所述第二驱动单元50和所述废屑回收单元60将所述锡液槽30内浸锡产生的废屑刮除，首先通过所述第二气缸51使得所述废屑回收板61上移至所述锡液槽30的上方，之后再驱动所述第三气缸53使得所述废屑回收板61向所述挡板13方向移动，当所述废屑回收板61位移至所述锡液槽30的槽壁位置时，驱动所述第二气缸51使得所述废屑回收板61下移，使得其钩部611浸入所述锡液槽30内，再次驱动所述第三气缸53使得所述废屑回收板61向所述废屑盒15运动，此时，所述废屑回收板61将所述锡液槽30内的废屑往所述废屑盒15方向推送，当所述废屑回收板61运动至所述锡液槽30的槽壁位置时，所述第二气缸51驱使所述废屑回收板61向上移动，从而实现将废屑从所述锡液槽30内分离出，再次驱动所述第三气缸53使得所述废屑回收板61将废屑推移至所述废屑盒15内。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (8)

1.一种用于线圈的自动浸锡装置，其特征在于，包括：
一底板(10)，安装在所述底板(10)上的锡液槽(30)；
位于所述锡液槽(30)上方的执行单元(40)；
安装在所述底板(10)上用于驱动所述执行单元(40)作上、下方向直线往复运动的第一驱动单元(20)；
位于所述锡液槽(30)和所述执行单元(40)之间用于去除所述锡液槽(30)内废屑的废屑回收单元(60)；
安装在所述底板(10)上用于驱动所述废屑回收单元(60)运动的第二驱动单元(50)；
活动设置在所述执行单元(40)上的横梁(90)，其上套设有多个线圈(91)，所述线圈(91)的下部为待浸锡的连接端子(911)；
其中，所述底板(10)上安装有控制柜(12)，所述控制柜(12)位于所述锡液槽(30)的一侧，所述锡液槽(30)的底部设置有加热装置，所述加热装置通过线路与所述控制柜(12)连接；所述执行单元(40)包括一与所述第一驱动单元(20)连接的基板(41)、一安装在所述基板(41)上的承载架(42)、一转动设置在所述承载架(42)上部的转轴(43)、套设在所述转轴(43)两端的一对第一带轮(44)、对称安装在所述承载架(42)下部的一对旋转座(45)、安装在所述旋转座(45)上且通过传动带(47)与所述第一带轮(44)连接的第二带轮(46)、安装在所述承载架(42)上用于驱动所述转轴(43)旋转的电机(48)，所述旋转座(45)包括一贯穿所述承载架(42)下部的轴部(453)、与所述轴部(453)固连的座体(451)，所述第二带轮(46)套设在所述轴部(453)上，所述座体(451)上成型有一用于插设所述横梁(90)的卡槽(452)，所述横梁(90)的一对相向的侧壁上成型有与所述卡槽(452)相配合的凸耳(901)；所述电机(48)、所述第一驱动单元(20)、所述第二驱动单元(50)分别通过线路与所述控制柜(12)连接；
所述承载架(42)的两侧设置有用于将所述第一带轮(44)、所述第二带轮(46)、所述传动带(47)和所述电机(48)围设起来的保护罩(70)，所述保护罩(70)通过连接板(71)可拆卸设置在所述承载架(42)上；
所述承载架(42)的下部还设置有一液位测量单元(80)，所述液位测量单元(80)包括一可拆卸设置在所述承载架(42)上的安装板(81)和安装在所述安装板(81)上的液位柱(82)。
2.如权利要求1所述的用于线圈的自动浸锡装置，其特征在于，所述第一驱动单元(20)包括一固定设置在所述底板(10)上的一对立柱(21)，固定设置在所述立柱(21)顶端面上的第一层板(22)，位于所述第一层板(22)正上方的第二层板(23)，一端安装在所述第二层板(23)上、另一端安装在所述第一层板(22)上的一螺杆(24)，安装在所述第二层板(23)上用于驱动所述螺杆(24)转动的一电机(26)，安装在所述螺杆(24)两侧的一对导向杆(25)，其中，所述螺杆(24)上螺接有螺母，所述导向杆(25)的一端固定设置在所述第二层板(23)上、另一端固定设置在所述第一层板(22)上，所述螺母与所述基板(41)固连，所述基板(41)上成型有供所述导向杆(25)穿设的通孔。
3.如权利要求2所述的用于线圈的自动浸锡装置，其特征在于，所述第二驱动单元(50)包括一竖直安装在所述底板(10)上的第二气缸(51)、通过第三层板(52)安装在所述第二气缸(51)上的第三气缸(53)，其中，所述第二气缸(51)和所述第三气缸(53)均位于所述第一层板(22)的下方，所述第三气缸(53)通过所述第三层板(52)垂直固定设置在所述第二气缸(51)的活塞杆上。
4.如权利要求3所述的用于线圈的自动浸锡装置，其特征在于，所述废屑回收单元(60)包括通过第四层板(62)安装在所述第三气缸(53)的活塞杆上的一废屑回收板(61)，其中，所述废屑回收板(61)的底部成型有一钩部(611)，所述第四层板(62)与所述废屑回收板(61)之间通过连接柱(621)连接。
5.如权利要求4所述的用于线圈的自动浸锡装置，其特征在于，所述废屑回收板(61)沿着所述锡液槽(30)的长度方向延伸，且所述废屑回收板(61)的长度与所述锡液槽(30)的槽体长度相等。
6.如权利要求1所述的用于线圈的自动浸锡装置，其特征在于，所述底板(10)上还设置有一助焊液槽(14)，所述助焊液槽(14)与所述锡液槽(30)并排设置。
7.如权利要求6所述的用于线圈的自动浸锡装置，其特征在于，所述锡液槽(30)与所述助焊液槽(14)之间还设置有一挡板(13)，所述挡板(13)高于所述锡液槽(30)，所述挡板(13)的顶部成型有一朝向所述锡液槽(30)倾斜的倾斜部。
8.如权利要求1所述的用于线圈的自动浸锡装置，其特征在于，所述承载架(42)通过第一气缸(49)安装在所述基板(41)上，其中，所述第一气缸(49)的缸体设置在所述基板(41)上、活塞杆与所述承载架(42)连接，所述第一气缸(49)通过线路与所述控制柜(12)连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN203708041U (zh) * 2013-12-31 2014-07-09 深圳市双环全新机电股份有限公司 浸锡机构
CN206807241U (zh) * 2017-06-13 2017-12-26 昆山富通电子有限公司 一种用于线圈的自动浸锡装置

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