CN215091227U - 一种回流焊机自动上板机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种回流焊机自动上板机构，涉及回流焊机技术领域，为解决现有的回流焊机需要手动对电路板位置进行放置，上板效率低且每次上板位置的准确度较差的问题。所述工作台上端的一侧安装有旋转给板机构，所述工作台上端的另一侧安装有上板机构，所述旋转给板机构包括旋转台，所述旋转台下端的中间安装有齿轮传动盒，所述齿轮传动盒的外侧安装有第一步进电机，所述上板机构包括第一直线电机，所述第一直线电机的前端安装有第二直线电机，所述第二直线电机的前端安装有夹取板，所述旋转台的上端安装有若干放料台，所述放料台的上端设置有限位槽，所述电路板主体位于限位槽的内部，所述旋转台上端的中间安装有转轴。

Description

一种回流焊机自动上板机构

技术领域

本实用新型涉及回流焊机技术领域，具体为一种回流焊机自动上板机构。

背景技术

回流焊机主要应用于对电子产品的焊接，把电路板元器件贴装至指定位置。

但是，现有的回流焊机需要手动对电路板位置进行放置，上板效率低且每次上板位置的准确度较差，因此不满足现有的需求，对此我们提出了一种回流焊机自动上板机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种回流焊机自动上板机构，以解决上述背景技术中提出的现有的回流焊机需要手动对电路板位置进行放置，上板效率低且每次上板位置的准确度较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种回流焊机自动上板机构，包括工作台和电路板主体，所述工作台上端的一侧安装有旋转给板机构，所述工作台上端的另一侧安装有上板机构，所述旋转给板机构包括旋转台，所述旋转台下端的中间安装有齿轮传动盒，所述齿轮传动盒的外侧安装有第一步进电机，所述上板机构包括第一直线电机，所述第一直线电机的前端安装有第二直线电机，所述第二直线电机的前端安装有夹取板。

优选的，所述旋转台的上端安装有若干放料台，所述放料台的上端设置有限位槽，所述电路板主体位于限位槽的内部，所述旋转台上端的中间安装有转轴。

优选的，所述夹取板前端的两侧均安装有立板，所述立板的外侧安装有第二步进电机，所述第二步进电机的一端安装有螺杆，所述螺杆的上方和下方均设置有导向杆，所述导向杆和螺杆均位于两个立板之间，两个所述立板之间安装有夹取臂，且夹取臂设置有两个，且导向杆和螺杆均贯穿夹取臂，且夹取臂与导向杆滑动连接。

优选的，所述螺杆上端的一侧设置有第一螺纹部，所述螺杆上端的另一侧设置有第二螺纹部。

优选的，所述第一直线电机包括第一驱动板，且第一驱动板与第二直线电机通过螺钉连接。

优选的，所述第二直线电机包括第二驱动板，且第二驱动板与夹取板通过螺钉连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型的限位槽能够适应电路板底面的形状，实现对电路板的限位，保证电路板主体每次放置位置的一致性，第一步进电机工作驱动旋转台转动，可在每次取料后将下一料位的电路板主体移动至待夹取位置，第一步进电机每次运动的圈数一致，移动距离一致，从而实现了电路板主体每次夹取位置的一致性，提高上板准确度。

2、本实用新型的第二步进电机工作驱动螺杆转动，使两个夹取臂沿着导向杆水平滑动，由于螺杆外部第一螺纹部和第二螺纹部的旋向相反，所以当螺杆转动时，能够驱动两个夹取臂相互靠近或者相互远离，实现对电路板主体的夹取和松放，夹取方式简单，代替人工手动上板，省时省力，降低了劳动强度。

3、本实用新型的第一直线电机能够对夹取臂的轴向位置进行调节，第二直线电机能够对夹取臂的水平位置进行调节，从而实现夹料、送料以及放料，实现回流焊机的自动上板，上板效率高且定位准确，提高了焊接质量。

附图说明

图1为本实用新型的一种回流焊机自动上板机构的主视图。

图2为本实用新型的旋转给板机构的俯视面三维立体图。

图3为本实用新型的旋转给板机构的仰视面三维立体图。

图4为本实用新型的A区的局部放大图。

图中：1、工作台；2、旋转给板机构；3、上板机构；4、旋转台；5、齿轮传动盒；6、第一步进电机；7、第一直线电机；8、第二直线电机；9、夹取板；10、放料台；11、限位槽；12、电路板主体；13、转轴；14、立板；15、第二步进电机；16、螺杆；17、导向杆；18、夹取臂；19、第一螺纹部；20、第二螺纹部；21、第一驱动板；22、第二驱动板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种回流焊机自动上板机构，包括工作台1和电路板主体12，工作台1上端的一侧安装有旋转给板机构2，工作台1与旋转给板机构2通过螺钉连接，工作台1上端的另一侧安装有上板机构3，工作台1与上板机构3通过螺钉连接，旋转给板机构2包括旋转台4，旋转台4下端的中间安装有齿轮传动盒5，齿轮传动盒5的外侧安装有第一步进电机6，上板机构3包括第一直线电机7，第一直线电机7的前端安装有第二直线电机8，第二直线电机8的前端安装有夹取板9，第一直线电机7能够对夹取臂18的轴向位置进行调节，第二直线电机8能够对夹取臂18的水平位置进行调节，从而实现夹料、送料以及放料，实现回流焊机的自动上板，上板效率高且定位准确，提高了焊接质量。

进一步，旋转台4的上端安装有若干放料台10，放料台10的上端设置有限位槽11，电路板主体12位于限位槽11的内部，旋转台4上端的中间安装有转轴13，限位槽11能够适应电路板主体12底面的形状，实现对电路板主体12的限位，从而保证电路板主体12每次放置位置的一致性。

进一步，夹取板9前端的两侧均安装有立板14，立板14的外侧安装有第二步进电机15，第二步进电机15的一端安装有螺杆16，螺杆16的上方和下方均设置有导向杆17，导向杆17和螺杆16均位于两个立板14之间，两个立板14之间安装有夹取臂18，且夹取臂18设置有两个，且导向杆17和螺杆16均贯穿夹取臂18，且夹取臂18与导向杆17滑动连接，第二步进电机15工作驱动螺杆16，由于第一螺纹部19和第二螺纹部20的旋向相反，使得两个夹取臂18相互靠近，夹持电路板主体12，第二步进电机15反转即可使两个夹取臂18相互远离，松放电路板主体12。

进一步，螺杆16上端的一侧设置有第一螺纹部19，螺杆16上端的另一侧设置有第二螺纹部20，第一螺纹部19和第二螺纹部20的旋向相反，使得两个夹取臂18能够相互靠近或者相互远离，实现对电路板主体12的夹取和松放。

进一步，第一直线电机7包括第一驱动板21，且第一驱动板21与第二直线电机8通过螺钉连接，第一直线电机7工作，经第一驱动板21驱动第二直线电机8至指定高度位置，即驱动夹取板9至指定高度位置。

进一步，第二直线电机8包括第二驱动板22，且第二驱动板22与夹取板9通过螺钉连接，第二直线电机8工作，经第二驱动板22驱动夹取板9至水平夹取位置。

工作原理：使用时，将待进行焊接的电路板主体12置于放料台10限位槽11的内部，第二直线电机8工作，经第二驱动板22驱动夹取板9至水平夹取位置，第一直线电机7工作，经第一驱动板21驱动第二直线电机8至指定高度位置，即驱动夹取板9至指定高度位置，此时两个夹取臂18位于电路板主体12的两侧，第二步进电机15工作驱动螺杆16，由于第一螺纹部19和第二螺纹部20的旋向相反，使得两个夹取臂18相互靠近，夹持电路板主体12，夹持完成后，第一直线电机7工作驱动夹取臂18至指定高度位置，将电路板主体12从限位槽11的内部移出，第二直线电机8工作驱动夹取臂18至指定水平位置，再经第一直线电机7工作调节高度位置后，第二步进电机15反转使两个夹取臂18远离，松放电路板主体12，实现上板动作，在电路板主体12从限位槽11的内部移出时，第一步进电机6工作，驱动旋转台4转动，可在每次取料后将下一料位的电路板主体12移动至待夹取位置，第一步进电机6每次运动的圈数一致，移动距离一致，从而实现了电路板主体12每次夹取位置的一致性，提高了上板准确度。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种回流焊机自动上板机构，包括工作台（1）和电路板主体（12），其特征在于：所述工作台（1）上端的一侧安装有旋转给板机构（2），所述工作台（1）上端的另一侧安装有上板机构（3），所述旋转给板机构（2）包括旋转台（4），所述旋转台（4）下端的中间安装有齿轮传动盒（5），所述齿轮传动盒（5）的外侧安装有第一步进电机（6），所述上板机构（3）包括第一直线电机（7），所述第一直线电机（7）的前端安装有第二直线电机（8），所述第二直线电机（8）的前端安装有夹取板（9）。

2.根据权利要求1所述的一种回流焊机自动上板机构，其特征在于：所述旋转台（4）的上端安装有若干放料台（10），所述放料台（10）的上端设置有限位槽（11），所述电路板主体（12）位于限位槽（11）的内部，所述旋转台（4）上端的中间安装有转轴（13）。

3.根据权利要求1所述的一种回流焊机自动上板机构，其特征在于：所述夹取板（9）前端的两侧均安装有立板（14），所述立板（14）的外侧安装有第二步进电机（15），所述第二步进电机（15）的一端安装有螺杆（16），所述螺杆（16）的上方和下方均设置有导向杆（17），所述导向杆（17）和螺杆（16）均位于两个立板（14）之间，两个所述立板（14）之间安装有夹取臂（18），且夹取臂（18）设置有两个，且导向杆（17）和螺杆（16）均贯穿夹取臂（18），且夹取臂（18）与导向杆（17）滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种回流焊机自动上板机构，其特征在于：所述螺杆（16）上端的一侧设置有第一螺纹部（19），所述螺杆（16）上端的另一侧设置有第二螺纹部（20）。

5.根据权利要求1所述的一种回流焊机自动上板机构，其特征在于：所述第一直线电机（7）包括第一驱动板（21），且第一驱动板（21）与第二直线电机（8）通过螺钉连接。

6.根据权利要求1所述的一种回流焊机自动上板机构，其特征在于：所述第二直线电机（8）包括第二驱动板（22），且第二驱动板（22）与夹取板（9）通过螺钉连接。

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